ejercicio 2
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Curso Cinemática y Dinámica de mecanismosTRANSCRIPT
Ejercicio2ME3401CinemáticayDinámicadeMecanismos
ProfesoraElenaAtroshchenkoDuración30minutos
Enlafigurasemuestraunmecanismoparabajarcajasdeunacorreatransportadoraaotra.Determinelosángulos𝜃"#y𝜃&' cuando𝜃(& = 200º.Puederesolverdecualquierformaanalíticaquedesee.
Caso4:
cos 𝜃1 − 𝛼 =𝑏5 + 𝑅15 − 𝑅85
2 ∙ 𝑏 ∙ 𝑅1= 𝐴
sin 𝜃1 − 𝛼 = ∓ 1 − 𝐴5
cos 𝜃8 − 𝛼 =𝑏 − 𝑅1 ∙ 𝐴
𝑅8
sin 𝜃8 − 𝛼 = ±𝑅1𝑅8∙ 1 − 𝐴5
A
B
C
D
E
F