旋轉、位移指令 - kun shan...

2

右旋轉指令(ROR) (FNC30)(1)

�指定對象：目的運算元使用元件如下。

�佔用位址：ROR、RORP佔用5個位址，DROR、DRORP佔用9個位址。

�使用時機：資料進行右旋轉移動。ROR指令格式如下：

3

右旋轉指令(ROR) (FNC30)(2)�當X0從OFF ON，D0內容向右移動4個位元，其中最左位元旋轉進入進位旗號(M8022)內，n為一次右旋轉n個位元。動作如下：

�ROR一般使用一次微分指令(RORP)。

→

1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0M8022=O

N

( )

4

左旋轉指令(ROL) (FNC31)(1)


�佔用位址：ROL、ROLP佔用5個位址，DROL、DROLP佔用9個位址。

�使用時機：資料進行左旋轉移動。ROL指令格式如下：

5

左旋轉指令(ROL) (FNC31)(2)

�當X0從OFF ON，D0內容向左移動4個位元，其中最右位元旋轉進入進位旗號(M8022)內，n為一次左旋轉n個位元。動作如下：

�ROL一般使用一次微分指令(ROLP)。

→

6

範例4.22：利用ROR、ROL指令設計一廣告燈，使

燈先左旋轉5

次(每次1秒)

再右旋轉5次(每次1秒)，重複上述動作，並透過

Y0~Y17顯示出來。

7

含進位旗號右旋轉指令(RCR)(FNC32)(1)


�佔用位址：RCR、RCRP佔用5個位址，DRCR、DRCRP佔用9個位址。

�使用時機：資料進行含進位旗號之之之之右旋轉移動。

RCR指令格式如下：

8

含進位旗號右旋轉指令(RCR)(FNC32)(2)

�當X0從OFF ON，D0內容向右移動4個位元(經M8022)，n為一次右旋轉n位元。動作如下

�RCR一般使用一次微分指令(RCRP)。

→

1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0M8022=O

N

( )

9

含進位旗號左旋轉指令(RCL)(FNC33)(1)


�佔用位址：RCL、RCLP佔用5個位址，DRCL、DRCLP佔用9個位址。

�使用時機：資料進行含進位旗號之左旋轉移動。

RCL指令格式如下：

10

含進位旗號左旋轉指令(RCL)(FNC33)(2)

�當X0從OFF ON，D0內容向左移動4個位元(經M8022)，n為一次左旋轉n位元。動作如下

�RCL一般使用一次微分指令(RCLP)。

→

11

位元右移指令(SFTR) (FNC34)(1)

�指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

�佔用位址：SFTR、SFTRP佔用9個位址。

�使用時機：進行整批位元資料向右移動。SFTR指令格式如下：

102412 ≤≤ nn

12


� 為來源資料之起始位元，n2來源資料位元的位

數。本例中，來源資料之起始位元為X0，並取用4個位元(n2=K4)，即來源資料位元由X0、X1、X2、X3

所組成。

� 為指定位移區之起始位元，n1為指定位移區的位數。本例中，指定位移區之起始位元為M0，並取用16個位元(n1=K16)，即指定位移區由M0~M15所組成。

�一般使用一次微分指令SFTRP，且

S．

D．

10241n2n ≤≤

13


�當X10由OFF→ON時，X3、X2、X1、X0 4個位元移入M15、M14、M13、M12 等4個位元中，位移區其他位元向右移動，如下所示：

14

位元左移指令(SFTL) (FNC35)(1)


�佔用位址：SFTL、SFTLP佔用9個位址。

�使用時機：進行整批位元資料向左移動。SFTL指令格式如下：

102412 ≤≤ nn

15

位元左移指令(SFTL) (FNC35)(2)

�一般使用一次微分指令SFTLP，

�當X10由OFF→ON時，X3、X2、X1、X0 4個位元移入M3、M2、M1、M0 等4個位元中，位移區其他位元向左移動，如下所示：

16

範例4.23：利用SFTR、SFTL指令設計一簡易廣告燈

17

範例4.23：利用SFTR、SFTL指令設計一簡易廣告燈(續)

18

運算元右移指令(WSFR)(FNC36)(1)�指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

�佔用位址：WSFR、WSFRP佔用9個位址。

�使用時機：進行運算元資料向右移動。WSFR指令格式如下：

51212 ≤≤ nn

19

運算元右移指令(WSFR)(FNC36)(2)

�一般使用一次微分指令WSFRP，

�當X0由OFF→ON時，D3、D2、D1、D0 等4個運算元移入 D25、D24、D23、D22 等4個運算元中，位移區其他運算元向右移動，如下所示：

5121n2n ≤≤

20

運算元左移指令(WSFL)(FNC37)(1)


�佔用位址：WSFL、WSFLP佔用9個位址。

�使用時機：進行運算元資料向左移動。WSFL指令格式如下：

51212 ≤≤ nn

21

運算元左移指令(WSFL)(FNC37)(2)�一般使用一次微分指令WSFLP，

�當X0由OFF→ON時，D3、D2、D1、D0 等4個運算元移入 D10、D11、D12、D13 等4個運算元中，位移區其他運算元向左移動，如下所示：

5121n2n ≤≤

22

位移寫入指令(SFWR) (FNC38)(1)�指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

�佔用位址：SFWR、SFWRP佔用7個位址。

�使用時機：先入先出的控制中將資料順序寫入。

SFWR指令格式如下：

5122 ≤≤ n

23

位移寫入指令(SFWR) (FNC38)(2)

�D0為來源資料，D1為資料筆數指標，n為資料個數(包含指標D1，所以實際資料個數為n-1)。本指令執行時，D1內容自動復歸為零。

�本指令一般以微分指令SFWRP使用。

�D1最大內容為n-1，若超出n-1時，本指令不執行，同時M8022=ON。

24

位移寫入指令(SFWR) (FNC38)(3)

�當X0由OFF→ON時，將D0內資料傳送到D2暫存器，D1內容加1；當X0再由OFF→ON時，D0內容傳送到D3暫存器，而D1內容再加1變為2，以此類推。

25

位移讀出指令(SFRD) (FNC39)(1)�指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

�佔用位址：SFRD、SFRDP佔用7個位址。

�使用時機：先入先出的控制中將資料順序讀出。

SFRD指令格式如下：

512n2 ≤≤

26

位移讀出指令(SFRD) (FNC39)(2)

�D0為資料筆數指標，D1為第1筆被讀出的資料暫存器，n為資料個數(包含指標D0，所以實際能被讀出的資料個數為n-1)，D20則為資料被讀出後存放的目的暫存器位置。本指令執行時，D0內容自動設為n-1

�一般以微分指令SFRDP使用。

�當指標暫存器D0為0時，本指令不執行且M8020=ON。

27

位移讀出指令(SFRD) (FNC39)(3)

�當X0由OFF→ON時，將D1內資料傳送到D20暫存器，D0指標內容減1，且D9～D2全部暫存器內容往右移一個暫存器；當X0再由OFF→ON時，D1內容傳送到D20暫存器，而D0內容再減1，D9～D2全部暫存器內容往右移一個暫存器，以此類推。

28

範例4.24：使用指令SFWR、SFRD將資料由X0~X3寫入、Y0~Y3讀出

29

資料處理指令�區域復歸指令(ZRST) (FNC40)

�解碼指令(DECO) (FNC41)

�編碼指令(Encode, ENCO) (FNC42)

� ON位元總和指令(SUM) (FNC43)

� ON位元檢查指令(BON) (FNC44)

�平均值指令(MEAN) (FNC45)

�警報點設定指令(ANS) (FNC46)

�警報點復歸指令(ANR) (FNC47)

30

區域復歸指令(ZRST) (FNC40)�指定對象：

�佔用位址：ZRST、ZRSTP佔用5個位址。

�使用時機：進行某區域資料復歸。指令格式如下：

� 編號編號，且須指定同一元件。

�當X0=ON，指定暫存器D1~D10全部被復歸。

�亦可使用【FMOV K0 D1 K10】指令(FNC16)取代ZRST指令。

D1．

M S T C DY

D1． D

2．

ZRST

X0

D1 D10

D1． D

2．

≤ D2．

31

解碼指令(DECO) (FNC41)(1)


�佔用位址：DECO、DECOP佔用7個位址。

�使用時機：進行某些資料解碼。DECO指令格式如下：

Y M SX

S．

D．

DECO

X10

X0 Y0

S． D．

K3

n

32

解碼指令(DECO) (FNC41)(2)

� X0為來源資料之開始位元，n為進行解碼之位元數。本例中，n=K3，因此取X2、X1、X0共3個位元進行解碼，共可解出23=8碼。

� Y0為解碼後存放的開始位元，因共有8碼，故須使用到Y7~Y0共8個輸出點。

�本例中，當X10=ON時，若X2=1、X1=0、X0=0，則Y4=ON。

� 內容若為T、C、D時，n可以指定4以下；當n=0時不被處理。

D．

33

解碼指令(DECO) (FNC41)(3)�解碼對照表

00000001111

00000010011

00000100101

00001000001

00010000110

00100000010

01000000100

10000000000

Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7X0X1X2

解碼編碼

34

編碼指令(ENCO) (FNC42)(1)�指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

�佔用位址：ENCO、ENCOP佔用7個位址。

�使用時機：進行某些資料編碼。ENCO指令格式如下：

T C D V、ZK、H

S．

D．nn=1~8

Y M SX

S．

ENCO

X10

X0 D0

S． D．

K3

n

35

編碼指令(ENCO) (FNC42)(2)� X0為來源資料之開始位元，n為指定2n個位元進行編碼。本例中，n=K3，因此取X7~X0共8個位元進行編碼，編碼後的值放入D0內。

�當X10=ON時，若X4=1，其餘輸入為零，則D0=000000000000100=K4。

� 內容為T、C、D時，n可以指定4以下；當n=0時不被處理。

�如果被解碼區域的位元全部為“0”時視為錯誤

�若所指定位元中有複數個位元為1時，則以最大號碼數之“1”有效(優先編碼)

D．

S．

36

範例4.25：指令ZRST、DECO與ENCO之綜合練習X 0

[ ]D E C O P X 0 Y 0 K 3

X 1

X 2

X 1 0

][ E N D

E N C O P Y 0 D 0 K 3[ ]X 1 0

[ ]M O V P D 0 K 2 Y 1 0

X 1 1

[ ]Z R S T Y 0 Y 1 7

37

範例4.25：指令ZRST、DECO與

ENCO之綜合練習(續)�當PLC RUN後，若X2=ON，其解碼值為

00010000存入Y7~Y0使Y4=ON。

�當X10由OFFON時，Y7~Y0=00010000進行編碼，其編碼後的數值(=K4)存放入D0暫存器，並透過Y17~Y10顯示出來，因此Y12=ON。

�當X11=ON時，Y0~Y17復歸。

Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7

01234567

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0

124

D0

38

ON位元總和指令(SUM) (FNC43)(1)�指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

�佔用位址：SUM、SUMP佔用5個位址，DSUM、DSUMP佔用9個位址。

�使用時機：計算運算元ON(=1)的總數。SUM

指令格式如下：

KnY KnM KnS T C DKnX V、Z

S．

D．

K、H

SUM

X0

D0 D2

S． D．

39

ON位元總和指令(SUM) (FNC43)(2)� 為來源資料，為存放ON(1)位元總數的目的運算元。

�當X0=ON時，將D0的16個位元資料中ON(1)

的位元總數存入D2中，若D0的16個位元全部為0，則零位旗號M8020=ON。

�本指令若使用於32位元(DSUM)，則(D1, D0)

32個位元資料中ON(1)的位元總數存入D2

中，D3為0。

S． D．

40

ON位元檢查指令(BON)(FNC44)(1)�指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

�佔用位址：BON、BONP佔用7個位址，DBON、DBONP佔用13個位址。


S．

K、H

nn=0~15 或 0~31

Y M SX

D．

41

ON位元檢查指令(BON)(FNC44)(2)�使用時機：ON位元檢查。BON指令格式如下

�當X0=ON時，D0的第15位元(由0位元算起)為1時，Y0=ON，如下圖所示：

�本指令若使用16位元演算時n=0~15；32位元演算時n=0~31。

BON

X0

D0 Y0

S． D．

K15

n

0101010101011101

D0

0bit 15 1214 13

bit 15=1, Y0=ON

34567812 11 10 9

42

平均值指令(MEAN) (FNC45)�指定對象：

�佔用位址：MEAN、MEANP佔用7個位址。

�使用時機：平均值計算。指令格式如下：

� n為進行平均值計算之運算元個數。

�當X0=ON，D0~D2之平均值存放於D10中。

�平均值若有餘數則被捨棄。


S．

D．

K、H

nn=1~64

MEAN

X0

D0 D10

S． D．

K3

n

43

警報點設定指令(ANS)(FNC46)�指定對象：：T0~T199，：S900~S999

�佔用位址：ANS佔用7個位址。

�使用時機：警報設定。ANS指令格式如下：

� m=1~32,767(以100ms為單位)。

�當X0、X1同時ON且超過1秒時，警報設定點S900= ON；當X0或X1=OFF時，S900維持ON狀態，須使用警報點復歸指令(FNC47)才能使S900變為OFF。

S． D．

ANS

X0

T0 K10

S． D．

S900

mX1

44

警報點復歸指令(ANR) (FNC47)�指定對象：無。

�佔用位址：ANR佔用1個位址。

�使用時機：警報點復歸。ANR指令格式如下

�當X0由OFF ON時，較小編號之警報設定點將被復歸。

�當X0第二次由OFF ON時，下一個較小編號之警報設定點被復歸。

→

→

ANRP

X0

45

範例4.26：

指令

SUM、

BON、

ANS與

ANR之綜

合練習

X0

[ ]

][ END

SUM K1X0 K1Y0

X1

X2

[ ]ANS T0 K30 S900

X3

[ ]BON K1X0 M0 K3

M0

[ ]ANRP

S900 M8013

( )Y10

X10

[ ]ZRST Y0 Y3

46

範例4.26：指令SUM、BON、ANS與

ANR之綜合練習(續)� SUM指令用於檢測輸入X3~X0於同一時間有幾個ON，並藉由Y3~Y0顯示。如：只有一個輸入為ON，Y0=ON；同時有兩個輸入為ON，Y1=ON。

� BON檢查X3(K3)是否為ON。PLC RUN後，若X3=ON，則M0=ON，3秒後啟動警報設定點使S900=ON，Y10閃爍(每秒閃爍1次)。

�當X10由OFF ON時，警報點復歸，同時復歸Y3~Y0。

→

47

高速處理指令

� I/O再生指令(REF) (FNC50)

�輸入響應時間調整指令(REFF) (FNC51)

�多點矩陣輸入指令(MTR) (FNC52)

�高速計數器設定為ON指令(HSCS) (FNC53)

�高速計數器設定為OFF指令(HSCR) (FNC54)

48

I/O再生指令(REF) (FNC50)(1)

�指定對象：：以X0、X10、X20 …及Y0、Y10、Y20等為起始位元之X、Y。n：K(或H)，K8、K16、K24….K128(8的倍數)。

�佔用位址：REF、REFP佔用5個位址。

�使用時機：程式掃描中欲抓取(送出)最新的輸入(輸出)信號。

�指令格式如下：

D

REF

X0

X10

D

K8

n

REF

X1

Y0

D

K8

n

49

I/O再生指令(REF) (FNC50)(2)�當FX2接收到輸入信號，即由位址0開始掃描到END指令，之後才將信號送到輸出端。其間，若想抓取最新的輸入信號，或是想要即時將新資料送到輸出端，即可使用本指令。

�輸入信號再生：當X0=ON時，X10~X17的8點輸入信號在10ms的延遲後被優先讀入。

�輸出信號再生：當X1=ON時，Y0~Y7即輸出信號，且任何一接點為ON時，其信號被記憶在閂鎖中，經過驅動輸出點ON/OFF的延遲時間後輸出的接點才ON。

50

輸入響應時間調整指令(REFF)(FNC51)

�指定對象：n：K、H，n=0~60(以ms為單位)

�佔用位址：REFF、REFFP 佔用3個位址。�使用時機：調整輸入響應時間。格式如下：

�當X10=ON，X0~X7的響應時間調整為1ms，即讀取X0~X7的ON/OFF時間為1 ms。

�從位址0至本指令被執行前，輸入響應時間為10ms。

�若程式使用插斷或高速計數器指令(FNC53)，X0~X7的輸入響應時間自動調整為50μs。

REFF

X10

K1

n

51

多點矩陣輸入指令(MTR)(FNC52)(1)�指定對象：為以X0、X10、X20為起始之

8個輸入元件，如：X0代表X0~X7；為以Y0、Y10、Y20為起始掃描之n個輸出元件，如：Y0、K3表以Y0、Y1、Y2為輸出掃描；

表示多點矩陣輸入相對應輔助繼電器接點，例如：M0表示X0=ON時，M0、M10、M20均為ON；n為K、H，n=2~8。

�佔用位址：MTR佔用9個位址。�使用時機：多點矩陣輸入。指令格式如下：

S

D1

D2

MTR

M8000

X0 Y0

S D1

M0 K3

D2 n

52

多點矩陣輸入指令(MTR)(FNC52)(2)� n表示掃描n個輸出點，每掃描1個輸出接點，

CPU讀取一列輸入信號，如下所示：

1

2

3

4

5

6

Y 0

Y 1

Y 2

2 0 m s

讀取第一列輸入信號

讀取第二列輸入信號

讀取第三列輸入信號

2 0 m s

每一列讀取時間約 2 0 m s

53

多點矩陣輸入指令(MTR)(FNC52)(3)

�本指令X可看成行，n個Y輸出點可看成列，因此形成n×8多點輸入矩陣。

�本例由Y0~Y2 (n=K3)進行輸出掃描，並指定M0為第一列第一行接點、M1為第一列第二行接點，以此類推。例如：當X0=ON時，則M0、M10、M20均為ON；當X1=ON時，則M1、M11、M21均為ON。

�本指令須使用MT型(電晶體輸出)PLC，且只可使用一次。

�本指令條件接點請用M8000運轉監視接點。

54

多點矩

陣輸入

指令

(MTR)

(FNC52)

(4)

C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7

C O M 1 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7

F X 2 (電晶體輸出 ,M T型 )

X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7

X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7

M 0 M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 M 6 M 7

M 1 0 M 1 1 M 1 2 M 1 3 M 1 4 M 1 5 M 1 6 M 1 7

M 2 0 M 2 1 M 2 2 M 2 3 M 2 4 M 2 5 M 2 6 M 2 7

第一列第二列第三列

0 .1 A 5 0 V二極體

C O M 2

55

範例4.27：MTR指令練習M 8000

[ ]M TR X 0 Y 0 M 0 3K

M 0

( )Y 10

M 10

( )Y 11

M 20

][ E N D

M 20

( )Y 12

M 7

( )Y 13

M 17

( )Y 14

M 27

( )Y 15

56

範例4.27：MTR指令練習(續)

� PLC RUN後，M8000=ON，執行MTR指令。

�當X0=ON，對應之輔助接點M0、M10、M20

為ON，因此Y10、Y11、Y12為ON；同理，當X7=ON，對應之輔助接點M7、M17、M27

為ON，因此Y13、Y14、Y15為ON。

57

高速計數器設定為ON指令HSCS) (FNC53)(1)

�指定對象：

�佔用位址：DHSCS佔用13個位址。

�使用時機：使用於10kHz以下之脈波輸入。

�高速計數器的選用取決於計數器的種類及使用的高速輸入點。

�不同種類計數器可以同時使用，但必須各自使用不同的輸入點。


S2．

K、H

S1．

: C235~C255(高速計數器) X Y M

D．

S

58


� DHSCS指令格式如下：

� 為計數器的設定值，為高速計數器C235~C255，為輸出點，若達到計數器的設定值，此點被設定為ON。

�高速計數器為C235~C255共21點，其輸入點僅允許使用X0~X5。即FX2僅有6個高速計數輸入，故最多只允許6個高速計數器同時使用

DHSCS

X10

K50 C247 Y0

S1． S

2． D．

S1． S

2．

D．

59


�當X10=ON，若輸入信號由X0進入(即選擇上數方式，X1為下數，X2為復歸，如表1.11)，使得C247現值由49變為50時，則Y0=ON。當X2=ON，C247復歸為零(但Y0仍維持ON，欲使Y0變為OFF，須使用HSCR(FNC54)指令)。

�高速計數器均有其專用的高速計數端，且每個輸入之快速脈波均採用插斷方式進行計數

�不同種類計數器可以同時使用，但必須各自使用不同的輸入點。

60

高速計數器設定為OFF指令(HSCR)

(FNC54)(1)�指定對象：

�佔用位址：DHSCR佔用13個位址。

�使用時機：將高速計數器設定為OFF。

K nY K nM K nS T C DK nX V、 Z

S2．

K、 H

S1．

: C 235~ C 255 (高速計數器 ) X Y M

D．

S

61

高速計數器設定為OFF指令(HSCR)

(FNC54)(2)� DHSCR指令格式如下：

� 為計數器的設定值，為高速計數器C235~C255，為輸出點，若達到計數器的設定值，此點被設定為OFF。

�當X10=ON，若輸入信號由X0進入(即選擇上數，X1為下數，X2為復歸，如表1.11)，使得C247的現值由99變為100時，則Y0=OFF。

DHSCR

X10

K100 C247 Y0

S1． S

2． D．

S1． S

2．

D．

62

範例4.28：DHSCS與DHSCR指令練習

� 當X11=ON且輸入由X0進入，則C247計數達30次，

C247=ON，Y1 ON。X11維持ON且C247計數值達60

次時，Y0=ON，C247計數值達120次時，Y0=OFF。

� 若X11維持ON且X2=ON時，C247計數器復歸

X 11

[ ]

][ E N D

H SC S K 60 C 247 Y 0D

( )C 247 30

[ ]H S C R K 120 C 247 Y 0D

K

C 247

( )Y 1

63

便利指令

�教導式計時器指令(TTMR) (FNC64)

�交替指令(ALT) (FNC66)

64

教導式計時器指令(TTMR)(FNC64)(1)


�佔用位址：TTMR佔用5個位址。

�使用時機：計算按鈕之按住時間。TTMR指令格式如下：

�教導計時器以秒為單位。

K 、 HD

D ．

n = 0 ~ 2

n

TTMR

X0

D0 K0

D． n

65

教導式計時器指令(TTMR)(FNC64)(2)

� TTMR指令計算按鈕開關X0被按住的時間(即X0=ON

的時間)並存入D1

內：

� D0存放n倍的倍數時間：

�當X0=OFF，D1

內值歸零，而D0

內容無變化

100t0

10t0

t0

D0

K2K1K0n

66

範例4.29

TTMR指令練習利用PLS

PLF抓取X0的按住時間並與

TTMR指令所抓取時間進行比較

X0

[ ]TTMR D0 0K

M0

( )T0 1000Y0

( )Y0

( )PLS M0

( )

PLF M1

[ ]MOV T0 D2

M1

K

[ ]ZRST M1 M11

( )

RST D3

0

18

67

範例4.29：TTMR指令練習：利用PLS、PLF指令抓取X0的按住時間，並與

TTMR指令所抓取時間進行比較(續) ][ END

M1

M11

( )Y10

[ ]DIV D2 10 D3

CMP 4 D4 M2[ ]K

K

M3

M4

[ ]INCP D3

[ ]CMP D0 D3 M10

M3

M2

M4

30

45

50

60

62

68

交替指令(ALT) (FNC66)(1)


�佔用位址：ALT、ALTP佔用3個位址。

�使用時機：按鈕(或開關)按單次為ON，按雙次為OFF，可做成除頻器。ALT指令格式如下：

Y M SX

D．

ALTP

X0

Y0

D．

69

交替指令(ALT) (FNC66)(2)�當X0第1次ON/OFF時，Y0=ON，第2次

ON/OFF時，Y0=OFF，第3次ON/OFF時，Y0=ON，以此類推。即X0按單次時，Y0=ON；按雙次時，Y0=OFF，如下所示：

� X0的ON/OFF頻率為Y0的兩倍，因此可視為一除以2的除頻器使用。

70

範例4.30：試設計一除以8的除頻器M8013

[ ]

][ END

ALTP M0

M2

[ ]ALTP M1

M0

( )Y0

[ ]ALTP M2

M1

( )Y1

( )Y2

71

範例4.30：試設計一除以8的除頻器(續)� PLC RUN，第1秒Y0、Y1、Y2=ON；第2秒Y0=OFF，

Y1、Y2=ON；第3秒時Y0、Y2=ON，Y1=OFF；第4秒

時Y0、Y1=OFF， Y2=ON，以此類推。

� 若M8013的週期為t0，則M0(或Y0)為2 t0，M1(或Y1)為4

t0，M2(或Y2)為8 t0，即M2(或Y2)的動作頻率為M8013

除以8。

72

外部設定、顯示指令

� 10按鍵輸入指令(TKY) (FNC70)

� 16按鍵輸入指令(HKY) (FNC71)

�指撥開關指令(DSW) (FNC72)

� 7段顯示器解碼指令(SEGD) (FNC73)

� 7段顯示器閂鎖指令(SEGL) (FNC74)

�由擴充模組讀出指令(FROM) (FNC78)

�寫入擴充模組指令(TO) (FNC79)

73

10按鍵輸入指令(TKY) (FNC70)(1)

�指定對象：

�佔用位址：TKY佔用7個位址，DTKY佔用13

個位址。

�使用時機：用於存放由10按鍵(0~9)輸入之值

�本指令只可使用一次。

Y M SX

S．

D2．

K n Y K n M K n S T C D V 、 Z

D1．

74

10按鍵輸入指令(TKY) (FNC70)(2)� TKY指令格式如下：

� 為來源輸入，為存放來源輸入的暫存器，為與來源輸入相對應的元件。

� X0對應M0，X1對應M1，即X0=ON，M0=

ON並保持住；X1=ON，M1=ON並保持住。

� D0的最大值為9,999，超過時會溢位。

�若使用32位元DTKY指令時，指定D1、D0存放輸入值，最大可輸入99,999,999(8位數)。

TKY

M8000

X0 D0 M0

D1．S． D

2．

S． D1．

D2．

75

10按鍵輸入指令(TKY) (FNC70)(3)�若輸入X的順序為X2 X1 X0 X3，則與之對應的輸出點M2、M1、M0、M3隨之ON(但下一接點ON時，上一接點隨之OFF)，同時，K2103存放在D0暫存器內。

�每按一次鍵M10=ON。

�外部接線圖

→→→

COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11

PLC

10 432 5 6 7 8 9

76

16按鍵輸入指令(HKY)(FNC71)(1)�指定對象：

�佔用位址：HKY佔9個，DHKY佔用17個位址

�使用時機：可規劃4×4矩陣的鍵盤，當數字鍵或功能鍵使用。

� HKY指令格式如下：

Y M SX

S． D1．

D3．

KnY KnM KnS T C D V、Z

D2．

HKY

M8000

X0 Y0 D0

D2．

M0

S． D1． D

3．

77

16按鍵

輸入指

令(HKY)

(FNC71)

(2)

C O M X 0 X 1 X 2 X 3

C O M 1 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3

0 1 2 3

4 5 6 7

8 9 A B

C D E F

F X 2(電晶體輸出 ,M T型 )

4x4矩陣鍵盤接線圖

78

16按鍵輸入指令(HKY)(FNC71)(3)�本指令只可使用一次。�數字鍵：(1) 輸入之數存入D0，最大值為9,999。(2) 使用DHKY時，以D1、D0存放輸入值，最大可輸入99,999,999(8位數)。

(3) 每按一個鍵後，M8029=ON。�功能鍵：按A鍵則M0=ON並保持住；按B鍵則M1=ON並保持住；以此類推。

�按鍵輸出信號：0~9任一鍵被按下，M7=ON

A~F任一鍵被按下時，M6=ON。

79

指撥開關指令(DSW) (FNC72)(1)�指定對象：來源及目的運算元使用元件如下

�佔用位址：DSW佔用9個位址。

�使用時機：使用指撥開關輸入數字，最大可輸入至8位數。指令格式如下：

�本指令只可使用一次。

Y M SX

S． D1．

K、 H T C D V、 Z

D2．

n=1、 2

DSW

X10

X0 Y0 D0

D2．

K1

nD1．S．

80

指撥開關指令(DSW) (FNC72)(2)�當X10=ON時，Y0~Y3進行順序掃描，每掃描一次後，M8029=ON。

�使用一組輸入時(n=K1，輸入4點，X0~X3，及輸出4點，Y0~Y3)，可讀入4位數值；使用兩組輸入時(n=K2，輸入8點，X0~X3，X4~

X7及輸出4點，Y0~Y3)，可讀入8位數值。

第1組輸入：第1組指撥開關之1、2、4、8接至X0~X3，其設定值將被存入D0暫存器。

第2組輸入：第2組指撥開關之1、2、4、8接至X4~X7，其設定值將被存入D1暫存器。

81

指撥開關指令(DSW) (FNC72)(3)�指撥開關上每個1、2、4、8接腳必須再外接二極體(0.1A，50V)，如下圖所示。

C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7

C O M 1 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3

1 2 4 8 1 2 4 8

1 0 0 1 0 1 1 0 2 1 0 3

1 0 0 1 0 1 1 0 2 1 0 3

第 1組輸入 ( X 0 ~ X 3 ) 第 2組輸入 ( X 4 ~ X 7 )

B C D指撥開關

F X 2 (電晶體輸出 ,M T型 )

(個 ) (十 ) (百 ) (千 )二極體0 .1 A , 5 0 V

指撥開關接線圖

82

7段顯示器解碼指令(SEGD) (FNC73)(1)


�佔用位址：SEGD、SEGDP佔用5個位址。

�使用時機：數值藉由7段顯示器顯示(1個7段顯示器使用8個輸出點)。

� SEGD指令格式如下：


S．

D．

K、H

SEGD

X0

D0 K2Y0

D．S．

83

7段顯示器解碼指令(SEGD) (FNC73)(2)

�本指令將來源運算元D0內之下4個位元資料(bit0~bit3)解碼成7段顯示器的碼(4碼解成7

碼)，並藉由K2Y0(Y0~Y7)將解碼值輸出到7

段顯示器顯示。

�本指令中D0的上位8位元資料保持不變。

�使用本指令時每一個7段顯示器須使用8個輸出接點(Y0~Y7，其中Y7恆為0)，使用BCD指令只使用4個輸出接點。

� 7段顯示器的解碼表如下表所示。

84

f b

e c

d

g

a

10001110F1111

10011110E1110

01111010D1101

10011100C1100

00111110B1011

11101110A1010

1111011091001

1111111081000

1110010070111

1011111060110

1011011050101

0110011040100

1111001030011

1101101020010

0110000010001

1111110000000

abcdefgx16進制位元組合顯示資料

7段顯示器之構成

7段顯示器解碼表

S． D．

85

範例4.31：SEGD指令練習M8002

[ ]

][ END

MOVP 0 D0K

M1

[ ]SEGD D0 K2Y0

M8000

[ ]

[ ]INCP D0

CMP K10 D0 M0M8013

86

範例4.31：SEGD指令練習(續)

� PLC RUN後，將數值K0傳送至D0暫存器，對照7段顯示器解碼表為a、b、c、d、e、f=1，即Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5為ON。

�透過M8013及INCP指令使D0內值每秒加1。

�當程式執行到第10秒時，M1=ON，再次將數值K0傳送至D0暫存器，並完成1循環(即D0內值在0~9間循環)。

�若將Y0~Y6連接至7段顯示器，則7段顯示器顯示0~9。

87

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(1)


�佔用位址：SEGL佔用7個位址。

�使用時機：數值由7段顯示器顯示(4位數1組使用8個輸出點，4位數2組使用12個輸出點)

� SEGL指令格式如下：


S．

D．

K、H

X Y M Sn=0~7

SEGL

X0

D0 Y0

D．S．

K0

n

88

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(2)� 4位數1組：(n=0~3)

�將1、2、4、8接至Y0~Y3，將4點閂鎖(Latch)端接至Y4~Y7。當X0=ON，將D0內值轉成BCD碼依序由Y0~Y3輸出，而觸發信號Y4~ Y7將顯示資料閂鎖在7段顯示器的解碼器中

� 4位數2組：(n=4~7)

�將第2組顯示器之1、2、4、8接至Y10~Y13，並將4點閂鎖端接至Y4~Y7(與第1組共用Latch)。本例中，若將n改成K4，且PLC內部電晶體輸出為NPN型、正邏輯，則當X0=ON時，D1、D0內值被傳送至兩組7段顯示器上

89

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(3)�本指令執行一次時，M8029=ON。�本指令只可執行一次，且掃描時間需10ms以上方可正確動作。

� 7段顯示器閂鎖配線圖如下所示：

COM1 Y0 Y1 Y2 Y31

103

FX2(電晶體輸出,MT型)

COM2 Y4 Y5 Y6 Y7 COM3 Y10 Y11 Y12 Y13

1

2

4

8

第1組

2 4 8

V+102 101 100

V+1

1

2

4

8

102103 101 100

2 4 8

第2組

90

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(4)�參數n的選定：參數n被用來設定觸發信號的正/負邏輯及4位數1組或2組。

� FX2的正/負邏輯：如下圖所示，FX2若為PNP

電晶體輸出型，則當內部信號為ON(1)時，輸出為High，稱之為FX2的正邏輯。

91

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(5)� FX2若為NPN電晶體輸出型，則當內部信號為ON(1)時，輸出為Low，稱之為FX2的負邏輯。

92

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(6)� 7段顯示器正/負邏輯：當資料輸入High (Low)

時以BCD輸出，且掃描信號High (Low)時將顯示值閂鎖並保持住，稱之為7段顯示器的正(負)邏輯。如下表所示：

Low時將顯示值閂鎖

並保持住

High時將顯示值閂

鎖並保持住掃描信號

Low時以BCD輸出High時以BCD輸出資料輸入

負邏輯正邏輯邏輯

7段顯示器的正/負邏輯

93

7段顯示器閂鎖指令(SEGL)(FNC74)(7)�參數n的選擇：參數n的選擇由上述之「FX2的正/負邏輯」與「7段顯示器的正/負邏輯」是否一致而定，如下表所示：

7不一致3不一致

6一致不一致

2一致不一致

5不一致1不一致

4一致一致

0一致一致

n掃描信號資料輸入n掃描信號資料輸入

4位數2組4位數1組

參數n的選擇

94

由擴充模組讀出指令(FROM)(FNC78)(1)


�佔用位址：FROM、FROMP佔用9個位址，DFROM、DFROMP佔用17個位址。

�使用時機：藉由擴充模組之緩衝記憶體(BFM)

讀取資料。

KnY KnM T C D V、 Z

D．

K、 H

m1=0~7 m2=0~31n=1~32

95

由擴充模組讀出指令(FROM)(FNC78)(2)

� FROM指令格式如下：

� m1(0~7)：為特殊模組編號。例如：較靠近FX2者為編號0，第4個模組編號3。

� m2(0~31)：特殊模組內記憶體編號。特殊模組內有編號0~31個緩衝記憶體(BFM)。

� n(1~32)：資料傳送點數。若使用32位元指令DFROM則n=1~16。

FROM

X0

K0 K5

D．

D0

n

K2

m1 m2

96

寫入擴充模組指令(TO)(FNC79)(1)�指定對象：來源運算元使用元件如下。

�佔用位址：TO、TOP佔用9個位址，DTO、DTOP佔用17個位址。

�使用時機：寫入資料至擴充模組之緩衝記憶體(BFM)。TO指令格式如下：

K n X K n Y T C D V 、 Z

S ．

K 、 H

m 1 = 0 ~ 7 m 2 = 0 ~ 3 1n = 1 ~ 3 2

K n M K n S

TO

X0

K0 K5

S．

D0

n

K1

m1 m2

97

寫入擴充模組指令(TO)(FNC79)(2)

� m1(0~7)：為特殊模組編號。例如：較靠近FX2者為編號0，第4個模組編號3。

� m2(0~31)：特殊模組內記憶體編號。特殊模組內有編號0~31個緩衝記憶體(BFM)。

� n(1~32)：資料傳送點數。若使用32位元指令DTO時，則n=1~16。

�本例中，將D0內資料寫至第0個特殊模組內第5個BFM(m2=K5，n=K1)內。

98

範例4.32：應用FROM及TO指令配合FX-

2AD-PT溫度檢知模組進行溫度控制M 8 0 0 2

[ ]

][ E N D

M O V P 0 D 0K

M 1 0

( )Y 2 0

[ ]M O V P 1 0 0 0 D 1K

M 8 0 0 0

[ ]B C D D 0 K 4 Y 0

[ ]T O K 0 K 1 K 4 K 1

[ ]F R O M K 0 K 5 D 0 K 1

[ ]C M P D 1 D 0 M 1 0

M 1 1

99

範例4.32：應用FROM及TO指令配合FX-

2AD-PT溫度檢知模組進行溫度控制(續1)� PLC RUN，將K0傳送至D0、K1000傳送至D1

�溫度設定100℃(K1000，0.1℃/單位)。溫度感測器採用PT100，其值經由FX-2AD-PT溫度檢知模組之第5個BFM(或編號#4)傳送至FX2之D0

暫存器內。

�透過CMP指令比較D0、D1(K1000)之數值，若D0<K1000(或D0=K1000)，M10=ON(或M11=

ON)，Y20=ON，加熱器加熱；若D0>K1000，M12=ON，Y20=OFF，加熱器不加熱。

100

範例4.32：應用FROM及TO指令配合FX-2AD-PT溫度檢知模組進行溫度控制(續2)

� D0內值透過BCD指令藉由7段顯示器顯示出來。配線圖如下所示：

旋轉、位移指令 - kun shan...

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