新製品 lt-x lf-x ltr-v - thk...lt-x...

新製品

コンパクトボールスプライン

新循環経路によりコンパクト化・高速化を実現

LT-X／LF-X／LTR-V

fix_LTX-LFX-LTRV_Catalog_H1_190220.indd 1 2019/02/20 10:57

新循環経路によりコンパクトなナット形状と高速対応を実現した、コンパクトボールスプラインです。

LT-X／LF-Xコンパクトボールスプライン

新循環経路によりコンパクト化・高速化を実現

LF-X

LT-X

1

fix_LTX-LFX-LTRV_Catalog_P1-22_190220.indd 1 2019/02/20 11:00

6

4

2

00 50 100 150

抵抗値[N]

ストローク[mm]

6

4

2

00 50 100 150 200

抵抗値[N]

ストローク[mm]

従来LT16 LT16X

高速耐久試験

転がり抵抗値測定試験

従来LT LT-X

スプラインナット寸法比較（LT・LT-X）

項目内容使用形番 LT20X速度 2m/s加速度 49m/s2

潤滑剤リチウム石けん基グリース（AFB-LFグリース）ストローク 650mm姿勢水平

試験結果：

単位：mm

軸径外径全長

LT-X形 LT形 LT-X形 LT形4 8 10 12 165 10 12 13.6 206 12 14 17.6 258 15 16 23.8 25

10 19 21 30.8 3313 23 24 32.4 3616 28 31 46.4 5020 32 35 59 6325 40 42 67 7130 45 47 75.6 80

項目内容使用形番 LT16 / LT16X速度 10mm/s潤滑剤リチウム石けん基グリース（AFB-LFグリース）姿勢水平

新循環経路により従来形番LT/LF形よりナット形状がコンパクトになりました。

新循環経路により最適なボール循環となり、高速動作を実現しました。

従来形番LT/LFに比べ摺動抵抗の変動が減少しました。

潤滑装置QZはスプラインナットの両端に装着する潤滑部品です。スプライン軸の転動溝に適切な量の潤滑油を提供することによって転動体と転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。

コンパクトなナット形状特長 1

滑らかな動作特長 3

製品特長

特長 2 高速対応

オプション潤滑装置QZ特長 4

外径比最大

10%コンパクト化

試験結果: 10,000km 走行後、異常なし

外径比最大10%コンパクト化（当社従来品との比較）。基幹部のコンパクト設計を実現します。

NEW 詳細はP.10を参照ください。

2


LT-Xスプラインナットの外周にサポートベアリングをダイレクトに組込んだ、軽量・コンパクトなユニットタイプのボールスプラインです。

LTR-Vロータリーボールスプライン

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3


45° 45°

従来形番との質量比較

350（g）

190（g）

510（g）

330（g）

790（g）

490（g）

LTR16A LTR16V LTR20A LTR20V LTR25A LTR25V

サポートベアリング

スプラインナット

LTR-V形はボールスプライン部にLT-X形を採用することで、従来形番LTR-Ａ形に比べ、コンパクトです。

LTR-V形はボールスプライン部にLT-X形を採用することで、従来形番LTR-Ａ形に比べ、軽量です。

サポートベアリングはモーメント負荷に強い接触角45°を採用しています。

コンパクト特長 1

高剛性特長 3

製品特長

特長 2 軽量

最大46%軽量化

外径比最大

17%ダウン

形番サポート部外径（D）フランジ外径（D1）プール取付部（D6）

従来品比率従来品比率従来品比率

従来 LTR 16A 48 13%小型化64 16%小型化

36 10%小型化LTR 16V 42 54 32.5


43.5 17%小型化LTR 20V 48 64 36


52 16%小型化LTR 25V 56 72 43.5

単位：mm

スプラインナット寸法比較（LTR-A・LTR-V）

LTR-A LTR-V

DD6D1

4


外筒シャフト

転動溝

リテーナ

ボール

スプライン軸スプラインナット

ボール

リテーナ

R溝接触点接触シャフト

荷重荷重

リニアブッシュボールスプライン

ストローク

リニアブッシュの使用例

ボールスプラインの使用例

モータ

モータ

ボールねじ

ボールスプラインリニアブッシュ

ボールねじ

LT-X／LF-X

ボールスプラインとは

ボールスプラインがもたらす3つの特長

1 高負荷容量・長寿命

2 軽量・コンパクト

リニアブッシュとは違い、ボールスプラインには転動溝があります。転動溝はボールに近似したR形状をしているため、受けられる荷重が大幅に上がり、高負荷容量・長寿命を実現します。リニアブッシュと比較すると許容荷重が13倍、寿命は約2200倍になります。

ボールスプラインは1軸でトルクを受けることができるため、リニアブッシュの場合と比べると周辺関連部品が小さくなり、部品点数も減るため、基幹部の軽量化及びトータルコストダウンにつながります。

精密研削されたスプライン軸の転動溝をボールが転がることにより、ナットが滑らかな直線運動をおこないながらトルク伝達もできる直線案内製品です。

直線運動

5


直線運動

直線運動

回転運動回転運動

モータ

プーリ

ボールスプライン

ワーク

電動アクチュエータ

ボールスプラインがもたらす3つの特長

3 直線＆回転機構ボールスプラインは1軸でトルク伝達ができるため、直線と回転の組合せ運動を実現することができます。

LTR-V直線 & 回転運動

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LT-X

LT-XL

ナット外径がストレートな円筒形状で、トルクを伝達する場合は、キーを打込んで使用する最もコンパクトなタイプです。

LT-X形と同一外径でナットを長くしたタイプです。LT-X形の許容を超えたトルクやオーバーハング荷重、モーメントがかかる場合に適しています。対象形番：LT5XL、LT6XL、LT8XL

LF-X

LTR-V

LF-XLフランジ形ロングタイプ

フランジを利用してハウジングにボルトで固定できるので、組付けが簡単です。ハウジングにキー溝加工すると変形の恐れがある箇所やハウジングの幅が狭い箇所に適しています。

LF-X形と同一外径でナットを長くしたタイプです。LF-X形の許容を超えたトルクやオーバーハング荷重、モーメントがかかる場合に適しています。対象形番：LF5XL、LF6XL、LF8XL

LT-X形ボールスプラインのスプラインナット外径にアン

ギュラコンタクトタイプのボール転動面を設け、サポート

ベアリングを構成した、軽量・コンパクトタイプです。

ラインナップ

フランジ形

円筒形ロングタイプ

円筒形

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支持部

部品取付部

スプライン部

スプライン外筒

支持部

部品取付部

表３A

表４A-B

表１A-B

A

表２ A 表２B

B 表３B

支持部

部品取付部

スプライン部

スプライン外筒

支持部

部品取付部

表３A

表１A-B

A

表２ A 表２B

B 表３B

LT-X/LT-XL、LF-X/LF-XL、LTR-V形では円周方向のすきまの総和を回転方向すきまとして規格化しています。

ボールスプライン精度測定項目

表1　スプライン軸の支持部に対するスプライン外筒外径の振れ

表2　軸の支持部に対する軸部端面の直角度

回転方向すきまの測定

表4　軸の支持部に対するフランジ取付面の直角度

表5　回転方向すきま

表3　軸の支持部に対する部品取付部の同軸度

精度振れ（MAX）［μm］呼び軸径 4,5 6,8 10 13,16,20 25,30

スプライン軸全長（mm）並級

（無記号）上級（H）

精密級（P）

並級（無記号）

上級（H）

精密級（P）


上級（H）

精密級（P）


上級（H）

精密級（P）


上級（H）

精密級（P）こえる以下

200 72 46 26 72 46 26 59 36 20 56 34 18 53 32 18 200 315 133※1 133 89※2 57※3 83 54 32 71 45 25 58 39 21 315 400 171 114 103 68 41 83 53 31 70 44 25 400 500 214 123 82 51 95 62 38 78 50 29 500 630 151 102 112 75 46 88 57 34 630 800 190 137 92 58 103 68 42 800 1000 170 115 75 124 83 521000 1250 151 102 651250 1600 190 130 85

※1 #4は除く。#5は250mmまで適用する。　※2 #6は250mmまで適用する。　※3 #6は除く。

※LF-X形のみ適用

精度直角度（MAX）［μm］呼び軸径並級（無記号）上級（H）精密級（P）

4,5,6,8,10 22 9 613,16,20 27 11 8

25,30 33 13 9

精度同軸度（MAX）［μm］呼び軸径並級（無記号）上級（H）精密級（P）4,5,6,8 33 14 8

10 41 17 1013,16,20 46 19 12

25,30 53 22 13

精度直角度（MAX）［μm］呼び軸径並級（無記号）上級（H）精密級（P）4,5,6,8 27 11 810,13 33 13 9

16,20,25,30 39 16 11

単位：μm

呼び軸径回転方向すきま

普通 CLすきま CMすきま 4 －2 ～＋1 －6 ～－2 5 －2 ～＋1 －6 ～－2 6 －2 ～＋1 －6 ～－2 8 －2 ～＋1 －6 ～－2 10 －2 ～＋1 －4 ～－2 13 －2 ～＋1 －4 ～－2 16 －2 ～＋1 －5 ～－2 －8 ～－520 －2 ～＋1 －5 ～－2 －8 ～－525 －3 ～＋1 －7 ～－3 －11 ～－730 －3 ～＋1 －7 ～－3 －11 ～－7

回転方向すきま

■ LTR-V

■ LT-X・LT-XL / LF-X・LF-XL

精度規格

回転方向すきま

8


防塵

標準グリース

ボールスプラインには、防塵用部品として耐摩耗性に優れた特殊合成ゴムシールがあります。スプラインナット内やサポートベアリング内にごみや異物が流入した場合、異常摩耗や早期寿命の原因となるため有害な異物の流入を防止する必要があります。

THKオリジナルグリース AFF 代表性状

AFFグリースは、高級合成油、リチウム系増ちょう剤および特殊添加剤を使用し、安定した転がり抵抗値、耐フレッチング性に優れたグリースです。

THKオリジナルグリース AFB-LFAFB-LFグリースは、精製鉱油を基油としたリチウム系増ちょう剤の万能グリースです。極圧性能および機械安定性に優れています。

代表性状項目代表性状値試験方法

増ちょう剤リチウム系基油精製鉱油基油動粘度： mm2/s（40℃） 170 JIS K 2220 23

混和ちょう度（25℃、60W） 275 JIS K 2220 7

混和安定度（10万W） 345 JIS K 2220 15

滴点： ℃ 193 JIS K 2220 8

蒸発量： mass％（99℃、22h） 0.4 JIS K 2220 10

離油度： mass％（100℃、24h） 0.6 JIS K 2220 11

銅板腐食（B法、100℃、24h）合格 JIS K 2220 9

低温トルク： mN・m（-20℃）起動 130

JIS K 2220 18回転 51

4球試験（融着荷重）： N 3089 ASTM D2596

使用温度範囲： ℃ －15～100

外観色黄褐色

項　目代表性状値試験方法増ちょう剤リチウム系基油高級合成油基油動粘度： mm2/s（40℃） 100 JIS K 2220 23

混和ちょう度（25℃、60W） 315 JIS K 2220 7

混和安定度（10万W） 345 JIS K 2220 15

滴点： ℃ 220 JIS K 2220 8

蒸発量： mass％（99℃、22h） 0.7 JIS K 2220 10

離油度： mass％（100℃、24h） 2.6 JIS K 2220 11

銅板腐食（B法、100℃、24h）合格 JIS K 2220 9

低温トルク： mN・m（-20℃）起動 220

JIS K 2220 18回転 60

4球試験（融着荷重）： N 1236 ASTM D2596

使用温度範囲： ℃ －40～120

外観色茶褐色

封入形番：LT4X～LT8X　　　　　LF4X～LF8X

封入形番：LT10X～30X　　　　　LF10X～30X　　　　　LTR16V,20V,25V

※規格値はスプライン外筒1個（エンドシール2枚）当たりの値を示す。　また、リップ部にはTHK AFF グリースを塗布した状態とする。

※測定条件...シール「ZZ」2枚、THK AFB-LFグリース封入有り

LT-X形・シール抵抗最大値呼び軸径エンドシール（Max. / 2枚）

4 0.13 5 0.15 6 0.17 8 0.2110 0.813 1.016 1.320 1.625 2.030 2.4

単位：N

LTR-V形・サポートベアリングシール抵抗最大値呼び軸径シール抵抗×10-3（Max. / 2枚）

16 4020 6025 60

単位：N・m

LTR-V

ゴムシール「ZZ」

ゴムシール「UU」



サポートベアリング断面図



LT-X/LF-X　※当図はLT-X

9


オプション　潤滑装置ＱＺスプラインナットの両端に装着する潤滑用部品です。潤滑装置QZは、スプライン軸の転動溝に直接、適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動溝の間には常に油膜が形成され、潤滑メンテナンスの大幅な延長を可能にします。

また、ボールスプラインの周囲を汚さず、環境に優しい潤滑システムです。潤滑装置QZは、主に3つの部品から形成されており、潤滑装置QZ内部にある潤滑油はフェルトペンなどに利用されている毛細管現象の原理を利用して、スプライン軸転動溝に供給されます。※スプラインナットの全長寸法が長くなりますのでご注意ください。

• 損失した油分を補うため、潤滑メンテナンス間隔の大幅な延長が可能になります。

• 適切な量の潤滑油を転動面に供給するため、周囲をよごさず、環境に優しい潤滑システムです。

　特長

ＱＺ取付対応形番のスプラインナット全長形式 LT-X / ＬＦ-Ｘ呼び軸径 #10 #13 #16 #20 #25

シール・QZ無し 30.8 32.4 46.4 59 67

UU 33 36 50 63 71

QZUU 49 52 66 79 87

単位：mm

NEW

オプション潤滑装置QZ取付後のスプラインナット全長

潤滑装置QZ本体構造図

※各形番のスプラインナット全長は上表を参照ください

潤滑装置QZ潤滑装置QZ

ケース

高含油ファイバーネット

フタ

高密度ファイバーネット

10


2-φd0通シ 2-φd0通シ

L（シール付全長）


L1（シール無全長） L1（シール無全長）

t t

b

φD φDφD0φD0

120°

ℓ0L2

L2

　呼び形番の構成例

LT4X LT5X・LT5XL・LT6X・LT6XL・LT8X・LT8XL

呼び形番

スプライン軸径ナット寸法基本定格トルク基本定格荷重静的許容モーメント質量

外　径長　さキー溝寸法給脂穴 MA1

［N・m］

MA2（シール有）

［N・m］

MA2（シール無）

［N・m］

スプラインナット注）［g］CT

［N・m］C0T

［N・m］C

［kN］C0

［kN］D0h7 D 許容差 L

（シール付） L1

（シール無） L2b

H8 t ℓ0 d0

LT4X 4 8 0

14.4 12 7.5 1 1 0.49 0.82 0.42 0.70 0.84 6.2 5.0 2.2 –0.009

LT5X 5 10

0 15 13.6 7.3 2 1.2 4.7

1 0.82 1.25 0.56 0.85 1.04 8.2 6.6 3.3LT5XL –0.009 26 24.6 18.3 1 1.59 3.20 1.09 2.19 6.11 35.5 28.4 8LT6X

6 12 0 19 17.6 10.2

2 1.2 6 1 1.73 2.77 0.98 1.58 2.85 19.0 15.2 6.6

LT6XL –0.011 30 28.6 21.2 1 2.81 5.54 1.60 3.15 10.6 59.8 47.8 13.3LT8X

8 15 0 25 23.8 14.6

2.5 1.2 8 1 6.00 9.23 1.39 2.15 5.13 34.3 27.4 14.3

LT8XL –0.011 40 38.8 29.6 1 10.10 19.5 2.35 4.53 21.1 110.9 88.7 24.3

LT10X 10 19 0

33 30.8 23.9 3 1.5 13 1.5 9.41 17.3 2.94 5.40 21.5 114 104 30–0.013

LT13X 13 23 0

36 32.4 24 3 1.5 15 1.5 17.1 28.7 4.16 6.96 28.9 164 149 40–0.013

LT16X 16 28 0

50 46.4 35.4 3.5 2 17.5 2 42.9 68.6 8.40 13.4 77.4 419 381 81–0.013

LT20X 20 32 0

63 59 47.4 4 2.5 29 2 66.4 117 10.5 18.6 144 735 669 130–0.016

LT25X 25 40 0

71 67 52.6 4 2.5 36 3 125 207 15.9 26.2 230 1183 1077 235–0.016

LT30X 30 45 0

80 75.6 59.6 4 2.5 42 3 196 319 20.8 34.0 335 1714 1560 295–0.016

精度記号（P.8参照）

スプライン軸全長（mm表示）

スプライン軸記号（P.17参照）1軸に付くスプラインナットの個数（1個の場合は表示しない）

呼び形番

防塵用部品記号（P.9参照）

潤滑装置QZ付き（P.10参照）

回転方向すきま記号（P.8参照）

LT20X2 UUQZ CL + 700L P K

無記号：潤滑装置QZ付き　ＱＺ：シール付き

無記号：シール無し　ＵＵ：両端シール付き　　Ｕ：片側シール付き

無記号：普通すきま　ＣＬ：CLすきま　ＣＭ：CMすきま

無記号：中実軸　　Ｋ：中空軸Kタイプ(厚肉)　　Ｎ：中空軸Nタイプ(薄肉)

無記号：並級　　Ｈ：上級　　Ｐ：精密級

寸法表

LT-X / LT-XL

の項目をご指定ください。 ※当カタログ記載の形番では全ての項目をご指定ください。

11


呼び形番


外　径長　さキー溝寸法給脂穴 MA1

［N・m］


［N・m］


［N・m］

スプラインナット注）［g］CT

［N・m］C0T

［N・m］C

［kN］C0

［kN］D0h7 D 許容差 L


（シール無） L2b

H8 t ℓ0 d0

LT4X 4 8 0

14.4 12 7.5 1 1 0.49 0.82 0.42 0.70 0.84 6.2 5.0 2.2 –0.009

LT5X 5 10

0 15 13.6 7.3 2 1.2 4.7

1 0.82 1.25 0.56 0.85 1.04 8.2 6.6 3.3LT5XL –0.009 26 24.6 18.3 1 1.59 3.20 1.09 2.19 6.11 35.5 28.4 8LT6X

6 12 0 19 17.6 10.2

2 1.2 6 1 1.73 2.77 0.98 1.58 2.85 19.0 15.2 6.6

LT6XL –0.011 30 28.6 21.2 1 2.81 5.54 1.60 3.15 10.6 59.8 47.8 13.3LT8X

8 15 0 25 23.8 14.6

2.5 1.2 8 1 6.00 9.23 1.39 2.15 5.13 34.3 27.4 14.3

LT8XL –0.011 40 38.8 29.6 1 10.10 19.5 2.35 4.53 21.1 110.9 88.7 24.3

LT10X 10 19 0

33 30.8 23.9 3 1.5 13 1.5 9.41 17.3 2.94 5.40 21.5 114 104 30–0.013

LT13X 13 23 0

36 32.4 24 3 1.5 15 1.5 17.1 28.7 4.16 6.96 28.9 164 149 40–0.013

LT16X 16 28 0

50 46.4 35.4 3.5 2 17.5 2 42.9 68.6 8.40 13.4 77.4 419 381 81–0.013

LT20X 20 32 0

63 59 47.4 4 2.5 29 2 66.4 117 10.5 18.6 144 735 669 130–0.016

LT25X 25 40 0

71 67 52.6 4 2.5 36 3 125 207 15.9 26.2 230 1183 1077 235–0.016

LT30X 30 45 0

80 75.6 59.6 4 2.5 42 3 196 319 20.8 34.0 335 1714 1560 295–0.016

LT10X～30X単位：mm

注）スプラインナットの質量は、シールなしの質量です。

呼び軸径精度

並級（無記号）上級（H）精密級（P） 4 200 200 200

5 250 200 200

6 315 250 200

8 500 400 315

10 1000 630 500

13 1000 800 630

16 2000 1000 1000

20 2000 1500 1000

25 3000 1500 1000

30 3000 1600 1250

スプライン軸最大製作長さ単位：mm

寸法表

LT-X / LT-XL

φD0φD

L2

L

L1

ℓ0

2-φd0

b

t

12


φD

φD0

φD1

PCD PCD

H

E1E1

B

EL2

2-φd1通シ4-φd1通シ


L1（シール無全長） L1（シール無全長）

φD0

EH F

φD

φD1


2-φd045° 45°

L2

寸法表

LF4X LF5X・LF5XL・LF6X・LF6XL・LF8X・LF8XL

呼び形番


外径長さフランジ外径給脂穴取付穴MA1

［N・m］


［N・m］


［N・m］

スプラインナット注）［g］

D0h7 D 許容差 L


（シール無） L2 D1 B H F E E1 d0 PCD d1×d2×h CT［N・m］

C0T［N・m］

C［kN］

C0［kN］

LF4X 4 8 0 –0.009 14.4 12 7.5 20 10 2.5 － 5.95 4.74 － 15 3.4通し 0.49 0.82 0.42 0.70 0.84 6.2 5.0 4.7

LF5X 5 10 0 15 13.6 7.3 23 － 2.7 － 6.55 5.35 － 17 3.4通し 0.82 1.25 0.56 0.85 1.04 8.2 6.6 9.9LF5XL –0.009 26 24.6 18.3 6.5 1 1.59 3.20 1.09 2.19 6.11 35.5 28.4 14.6LF6X 6 12 0 19 17.6 10.2 25 － 2.7 2.4 7.1 6.4 1 19 3.4通し 1.73 2.77 0.98 1.58 2.85 19.0 15.2 13.8LF6XL –0.011 30 28.6 21.2 7.9 2.81 5.54 1.60 3.15 10.6 59.8 47.8 20.5LF8X 8 15 0 25 23.8 14.6 28 － 3.8 3.5 9 8.4 1.5 22 3.4通し 6.00 9.23 1.39 2.15 5.13 34.3 27.4 26.5LF8XL –0.011 40 38.8 29.6 11 10.10 19.5 2.35 4.53 21.1 110.9 88.7 36.5

LF10X 10 19 0 –0.013 33 30.8 23.9 38 － 6 5.95 10.55 9.45 1.5 28 4.5×8×4.4 9.41 17.3 2.94 5.40 21.5 114 104 66

LF13X 13 23 0 –0.013 36 32.4 24 43 － 6 6 12 10.2 1.5 33 4.5×8×4.4 17.1 28.7 4.16 6.96 28.9 164 149 82

LF16X 16 28 0 –0.013 50 46.4 35.4 48 － 6 11.7 13.3 11.5 2 38 4.5×8×4.4 42.9 68.6 8.40 13.4 77.4 419 381 131

LF20X 20 32 0 –0.016 63 59 47.4 54 － 8 15.7 15.8 13.8 2 43 5.5×9.5×5.4 66.4 117 10.5 18.6 144 735 669 212

LF25X 25 40 0 –0.016 71 67 52.6 62 － 8 18.3 17.2 15.2 3 51 5.5×9.5×5.4 125 207 15.9 26.2 230 1183 1077 335

LF30X 30 45 0 –0.016 80 75.6 59.6 74 － 10 19.8 20.2 18 3 60 6.6×11×6.5 196 319 20.8 34.0 335 1714 1560 489




呼び形番

防塵用部品記号（P.9参照）

潤滑装置QZ付き（P.10参照）


LF20X2 UUQZ CL + 700L P K

無記号：潤滑装置QZ付き　ＱＺ：シール付き






LF-X / LF-XL


13


φDφD0φD1

FE1E

H

LL1L2

2-φd0

PCD

45° 45°

4-φd1×φd2×h

寸法表

LF10X～30X

呼び軸径精度

並級（無記号）上級（H）精密級（P） 4 200 200 200

5 250 200 200

6 315 250 200

8 500 400 315

10 1000 630 500

13 1000 800 630

16 2000 1000 1000

20 2000 1500 1000

25 3000 1500 1000

30 3000 1600 1250


呼び形番


外径長さフランジ外径給脂穴取付穴MA1

［N・m］


［N・m］


［N・m］

スプラインナット注）［g］

D0h7 D 許容差 L


（シール無） L2 D1 B H F E E1 d0 PCD d1×d2×h CT［N・m］

C0T［N・m］

C［kN］

C0［kN］

LF4X 4 8 0 –0.009 14.4 12 7.5 20 10 2.5 － 5.95 4.74 － 15 3.4通し 0.49 0.82 0.42 0.70 0.84 6.2 5.0 4.7

LF5X 5 10 0 15 13.6 7.3 23 － 2.7 － 6.55 5.35 － 17 3.4通し 0.82 1.25 0.56 0.85 1.04 8.2 6.6 9.9LF5XL –0.009 26 24.6 18.3 6.5 1 1.59 3.20 1.09 2.19 6.11 35.5 28.4 14.6LF6X 6 12 0 19 17.6 10.2 25 － 2.7 2.4 7.1 6.4 1 19 3.4通し 1.73 2.77 0.98 1.58 2.85 19.0 15.2 13.8LF6XL –0.011 30 28.6 21.2 7.9 2.81 5.54 1.60 3.15 10.6 59.8 47.8 20.5LF8X 8 15 0 25 23.8 14.6 28 － 3.8 3.5 9 8.4 1.5 22 3.4通し 6.00 9.23 1.39 2.15 5.13 34.3 27.4 26.5LF8XL –0.011 40 38.8 29.6 11 10.10 19.5 2.35 4.53 21.1 110.9 88.7 36.5

LF10X 10 19 0 –0.013 33 30.8 23.9 38 － 6 5.95 10.55 9.45 1.5 28 4.5×8×4.4 9.41 17.3 2.94 5.40 21.5 114 104 66

LF13X 13 23 0 –0.013 36 32.4 24 43 － 6 6 12 10.2 1.5 33 4.5×8×4.4 17.1 28.7 4.16 6.96 28.9 164 149 82

LF16X 16 28 0 –0.013 50 46.4 35.4 48 － 6 11.7 13.3 11.5 2 38 4.5×8×4.4 42.9 68.6 8.40 13.4 77.4 419 381 131

LF20X 20 32 0 –0.016 63 59 47.4 54 － 8 15.7 15.8 13.8 2 43 5.5×9.5×5.4 66.4 117 10.5 18.6 144 735 669 212

LF25X 25 40 0 –0.016 71 67 52.6 62 － 8 18.3 17.2 15.2 3 51 5.5×9.5×5.4 125 207 15.9 26.2 230 1183 1077 335

LF30X 30 45 0 –0.016 80 75.6 59.6 74 － 10 19.8 20.2 18 3 60 6.6×11×6.5 196 319 20.8 34.0 335 1714 1560 489

単位：mm

注）スプラインナットの質量は、シールなしの質量です。

LF-X / LF-XL

14


寸法表

+ 500L




呼び形番

サポートベアリング部防塵用部品記号（P.9参照）

スプラインナット防塵用部品記号（P.9参照）


LTR20V2 ZZUU CL PK K

フランジ向記号無記号：標準　　Ｋ：フランジ逆向き

無記号：シール無し





呼び形番

スプライン軸径ナット寸法基本定格トルク基本定格荷重静的許容モーメントサポートベアリング基本定格荷重質量

外径長さフランジ外径標準タイプ Kタイプ MA（注

［N・m］

スプラインナット［g］

D0h7 D 許容差 L


（シール無） L2 D1D6h7 D7 H L3 F1 d0 PCD PCD1 θ S1×L d1 E F E F CT

［N・m］C0T

［N・m］C

［kN］C0

［kN］C

［kN］C0

［kN］

LTR16V 16 42 –0.009 –0.025

50 46.4 35.4 54 32.5 28 4 18 9 2 48 25 40 M3×6 3.4 7.5 5 7.5 5 42.9 68.6 8.4 13.4 77.4 5.2 5.1 190

LTR20V 20 48 63 59 47.4 64 36 32 6 21 10.5 2 56 30 50 M4×6 4.5 10 5.4 10 5.4 66.4 117 10.5 18.6 144 6.7 6.4 330

LTR25V 25 56 –0.010 –0.029 71 67 52.6 72 43.5 40 7 21 10.5 3 64 36 50 M5×8 4.5 12 7.6 12 7.6 125 207 15.9 26.2 230 7.4 7.8 490


LTR-V


標準タイプ

PCD1

PCD

6-φd1

4-S1×L

θ°F1

L2

E

L1

F

H

L3

φD1 φD6 φD7 φD

15


注） MAは上図に示すようにスプラインナット1個のときの軸方向許容モーメント値です。

MA

Kタイプ（フランジ逆向き）

E F

寸法表

呼び形番グリース潤滑油潤滑

LTR16V 4500 6200

LTR20V 4000 5400

LTR25V 3600 4900

サポートベアリング部許容回転数単位：min－1

呼び形番精度

並級（無記号）上級（H）精密級（P）LTR16V 2000 1000 1000

LTR20V 2000 1500 1000

LTR25V 3000 1500 1000


呼び形番

スプライン軸径ナット寸法基本定格トルク基本定格荷重静的許容モーメントサポートベアリング基本定格荷重質量

外径長さフランジ外径標準タイプ Kタイプ MA（注

［N・m］

スプラインナット［g］

D0h7 D 許容差 L


（シール無） L2 D1D6h7 D7 H L3 F1 d0 PCD PCD1 θ S1×L d1 E F E F CT

［N・m］C0T

［N・m］C

［kN］C0

［kN］C

［kN］C0

［kN］

LTR16V 16 42 –0.009 –0.025

50 46.4 35.4 54 32.5 28 4 18 9 2 48 25 40 M3×6 3.4 7.5 5 7.5 5 42.9 68.6 8.4 13.4 77.4 5.2 5.1 190

LTR20V 20 48 63 59 47.4 64 36 32 6 21 10.5 2 56 30 50 M4×6 4.5 10 5.4 10 5.4 66.4 117 10.5 18.6 144 6.7 6.4 330

LTR25V 25 56 –0.010 –0.029 71 67 52.6 72 43.5 40 7 21 10.5 3 64 36 50 M5×8 4.5 12 7.6 12 7.6 125 207 15.9 26.2 230 7.4 7.8 490

単位：mm

LTR-V

16


スプライン軸は、ラジアル荷重やトルクを受けることができる複合軸ですが、荷重やトルクが大きい場合は、スプライン軸の強度を考慮する必要があります。

スプライン軸に曲げ荷重が作用する場合、（1）式によりスプライン軸径を求めます。

M = σ • Z および Z =Mσ

M ：スプライン軸に作用する最大曲げモーメント［N･mm］s ：スプライン軸の許容曲げ応力［98N/mm2］Z ：スプライン軸の断面係数（P.19表6参照）［mm3］

［参考］断面係数（円）

Z = π・d3

32

スプライン軸にねじり荷重が作用する場合、（2）式によりスプライン軸径を求めます。

T = τa• ZP 　　　 ZP =およびTτa

T ：最大ねじりモーメント［N･mm］τa ：スプライン軸の許容ねじり応力［49N/mm2］ZP：スプライン軸の極断面係数（P.19表6参照）［mm3］

［参考］極断面係数（円）

ZP = π・d3

16M：曲げモーメント

T：ねじりモーメント

Z ：断面係数［mm3］d ：軸外径［mm］

ZP：極断面係数［mm3］d ：軸外径［mm］

スプライン軸に曲げ荷重とねじり荷重が同時に作用する場合、相当曲げモーメント（Me）と相当ねじりモーメント（Te）を考えて、別々にスプライン軸の太さを計算し、その大きい方の値をとります。

……（1） ……（2）

Me = σ • Z

Me = = 1 + 1 + 2

TM

M2

M + M2+ T2

2……（3）

Kタイプ（厚肉）

Nタイプ（薄肉）

φdp

φD0

φd

φdp

φD0

φd

φd4

φdp

φD0

φd

φd4

各スプライン軸の断面形状

スプライン軸断面形状

中空スプライン軸断面形状（Kタイプ）

中空スプライン軸断面形状（Nタイプ）

単位：mm

単位：mm

単位：mm

呼び軸径 4 5 6 8 10 13 16 20 25 30

小径 φd 3.6 4.5 5.4 7 8.6 11.3 13.9 17.9 22.4 27

大径 φD0 4 5 6 8 10 13 16 20 25 30

ボール中心径 φdp 4.4 5.5 6.6 8.6 10.7 13.8 17.1 21.1 26.4 31.6

質量［g/m］ 100 150 210 380 590 1010 1520 2410 3710 5370

呼び軸径 4 5 6 8 10 13 16 20 25 30

小径 φd 8.6 11.3 13.9 17.9 22.4 27

大径 φD0 10 13 16 20 25 30

ボール中心径 φdp 10.7 13.8 17.1 21.1 26.4 31.6

穴径 φd4 4 5 7 10 12 16

質量［g/m］ 490 850 1220 1790 2820 3780

呼び軸径 4 5 6 8 10 13 16 20 25 30

小径 φd 13.9 17.9 22.4 27

大径 φD0 16 20 25 30

ボール中心径 φdp 17.1 21.1 26.4 31.6

穴径 φd4 11 14 18 21

質量［g/m］ 770 1190 1700 2630

スプライン軸断面形状

スプライン軸の強度設計

■ 相当ねじりモーメント

曲げを受けるスプライン軸ねじりを受けるスプライン軸

　ねじりと曲げを同時に受ける場合

17


スプライン軸のねじれこわさは、スプライン軸の長さ1mに対するねじれ角で表され、1°/4ぐらいに制限します。

θBA

L

B'

θ ：ねじれ角［°］L ：スプライン軸長さ［mm］G ：横弾性係数［7.9×104N/mm2］ℓ ：単位長さ［1000mm］IP ：極断面2次モーメント（P.19表6参照）［mm4］

Te = τa• ZP

Te = M2+ T2 = M • 1 + 2

TM ……（4）

軸のこわさ = = <ねじれ角単位長さ

θ = 57.3 T • LG• IP

θ ・ℓ 1°L 4

……………（5）

スプライン軸のたわみとたわみ角は、それぞれの条件に合った計算式を用い算出する必要があります。下表にそれぞれの条件における計算式を示します。

たわみ・たわみ角計算式支持方法使用条件たわみ計算式たわみ角計算式

両端自由

Pℓ/2

δmax

i2

ℓ

δmax = Pℓ3

48EI

i1 = 0

i2 = Pℓ2

16EI

両端固定

ℓ/2P

δmax

ℓ

δmax = Pℓ3

192EI

i1 = 0

i2 = 0

両端自由

等分布荷重 p

ℓ

δmax

i2

δmax = 5pℓ4

384EIi2 = pℓ3

24EI

両端固定

等分布荷重 p

ℓ

δmax

δmax = pℓ4

384EIi2 = 0

一端固定

P δmax

i1ℓ

δmax = Pℓ3

3EI

Pℓ2

2EIi1 =

i2 = 0

一端固定

等分布荷重p

δmax

i1ℓ

δmax = pℓ4

8EI

pℓ3

6EIi1 =

i2 = 0

両端自由

δmax

δmax

i2

i1M0

ℓ/2

ℓ

δmax =3M0ℓ2

216EI

i1 =

i2 =

M0ℓ12EIM0ℓ24EI

両端固定

ℓ/2

ℓ

δmax M0

i1

δmax

δmax = M0ℓ2

216EI

i1 =

i2 = 0

M0ℓ16EI

δmax：最大たわみ［mm］M0：モーメント［N･mm］ℓ ：スパン［mm］I ：断面2次モーメント（P.19表6参照）［mm4］i1 ：荷重作用点におけるたわみ角i2 ：支持点におけるたわみ角P ：集中荷重［N］p ：等分布荷重［N/mm］E ：縦弾性係数2.06×105［N/mm2］

■ 相当ねじりモーメント

　スプライン軸のねじれこわさ

　スプライン軸のたわみとたわみ角

18


固定

固定－自由

自由支持支持

支持－支持

支持

固定－支持

固定固定固定

固定－固定

ボールスプライン軸を回転させ動力伝達用に使用する場合、スプライン軸の回転数が高くなるとスプライン軸の固有振動数に近づき、共振をおこして運動不能になることがあります。従って、最高回転数は危険速度以下の回転数として共振を生じない程度におさえる必要があります。危険速度は（6）式により求められます。（安全係数として0.8を乗じてあります。）共振点をこえて使用する場合や、共振点付近で使用する場合は、スプライン軸径を再検討してください。

Nc：危険速度［min−1］ℓb ：取付間距離［mm］E ：ヤング率［2.06×105N/mm2］I ：軸の最小断面2次モーメント［mm4］

I ＝　　d 4

π64

d：小径［mm］

γ ：密度（比重）［7.85×10−6kg/mm3］

A ＝　 d 2

π4

d：小径［mm］

A ：スプライン軸断面積［mm2］λ ：取付方法による係数　（1）固定−自由　λ＝1.875 　（2）支持−支持　λ＝3.142 　（3）固定−支持　λ＝3.927 　（4）固定−固定　λ＝4.73

60λ2

2π •ℓb2

E 103•Iγ • ANc = • 0.8 ……（6）

表6にスプライン軸の断面係数（Z）､極断面係数（ZP）､極断面2次モーメント（ IP）､断面2次モーメント（ I）を示します。

表6　スプライン軸の断面特性

呼び軸径断面係数Z mm3

極断面係数ZP mm3

極断面2次モーメント

I P mm4

断面2次モーメント

I mm4

4 中実 5.7 11.8 23.2 11.2

5 中実 11.3 23.3 57.2 27.7

6 中実 19.6 40.4 119.1 57.7

8 中実 45.0 93.9 366.2 175.6

10中実 86.5 183.8 896.9 422.3

Kタイプ 84.0 178.6 871.7 409.7

13中実 191.3 405.3 2574.6 1215.3

Kタイプ 186.5 395.6 2513.2 1184.6

16中実 350.8 749.7 5844.5 2734.3

Kタイプ 335.6 719.5 5608.8 2616.4

Nタイプ 258.6 565.4 4407.2 2015.6

20中実 716.5 1498.5 14731.7 7043.9

Kタイプ 666.6 1398.7 13749.9 6553.0

Nタイプ 524.7 1114.9 10960.2 5158.1

25中実 1404.2 2932.9 36067.4 17268.2

Kタイプ 1321.4 2767.4 34031.6 16250.3

Nタイプ 985.2 2094.8 25761.4 12115.2

30中実 2444.1 5086.3 75160.0 36115.8

Kタイプ 2226.4 4650.9 68726.1 32898.8

Nタイプ 1798.0 3794.2 56067.4 26569.7

■ 危険速度

　スプライン軸の危険速度

19


ボールスプラインに作用する荷重を算出する場合には、寿命計算に使う平均荷重と、静的安全係数の算出に使う最大荷重を算出する必要があります。特に、起動停止が激しい場合や、衝撃荷重が作用する場合、オーバーハング荷重によるモーメントやトルクが大きく作用する場合などには、思わぬ大荷重が作用することがあります。形番を選定する際には、その最大荷重（停止時、動作時にかかわらず）に対して適しているかどうか確認する必要があります。下表に静的安全係数の基準値を示します。

※ 基本静定格荷重とは最大応力を受けている接触部において、ボールの永久変形量と転動溝の永久変形量との和が、ボールの直径の0.0001倍になるような方向と大きさの一定した静止荷重を言います。※ 各係数については総合カタログを参照ください｡

fS ：静的安全係数Co ：基本静定格荷重※［N］Pmax：最大負荷荷重［N］fT ：温度係数fC ：接触係数

※ 静的安全係数の基準値は、使用環境、潤滑状態、取り付け部の精度や剛性等の使用条件により異なる場合があります。

表7　静的安全係数（fS）基準値使用機械荷重条件 f Sの下限

一般産業機械

振動・衝撃のない場合 3.0～6.0

振動・衝撃が作用する場合 4.0～7.0

複合荷重で振動・衝撃が作用する場合 5.0～8.0

fs = fT•fC•CO

Pmax…………………………（7）

ボールスプラインの寿命は、同じように製作されたものを同一運転条件で使用しても、バラツキがあります。このためボールスプラインの寿命を求める目安として、つぎのように定義された定格寿命を使用します。定格寿命とは、一群の同じボールスプラインを同じ条件で個々に運動させたとき、そのうちの90％がフレーキング（金属表面のうろこ状のはく離）をおこすことなく到達できる総走行距離をいいます。

ボールスプラインは、トルクを負荷しながら運動する場合と、ラジアル荷重を負荷しながら運動する場合およびモーメントを負荷した場合に分けられ、定格寿命は（8）～（12）式によりそれぞれ求められます。（各負荷方向の基本定格荷重は各形番の寸法表中に記載されています。）

トルク負荷の場合

ラジアル荷重負荷の場合

L ：定格寿命［km］CT ：基本動定格トルク［N･m］TC ：計算負荷トルク［N･m］C ：基本動定格荷重［N］PC ：計算ラジアル荷重［N］fT ：温度係数fC ：接触係数fW ：荷重係数※各係数については総合カタログを参照ください｡

（N）Pc

Tc（N•m）

CT

TC

fT• fC

fWL = •

3

50 ………………（8）

L = • 3

50CPC

fT• fC

fW………………（9）

前記の式で定格寿命（L）が求められるとストローク長さと毎分往復回数が一定の場合、寿命時間は（10）式により求められます。

Lh ：寿命時間［h］ℓS ：ストローク長さ［m］n1 ：毎分往復回数［min−1］

Lh = L 103

2 ℓS n1 60………（10）

寿命の予測■ 静的安全係数の算出

■ 定格寿命

■ 定格寿命の算出

■ 寿命時間の算出

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（12）式により等価ラジアル荷重を求めて定格寿命を算出します。

ラジアル荷重と等価ラジアル荷重の総和より定格寿命を算出します。

表8　モーメント等価係数

Pu ：等価ラジアル荷重［N］（モーメント負荷による）

K ：等価係数M ：負荷モーメント［N･mm］

ただし、Mは静的許容モーメント内とします。

Pu = K•M …………………………………（12）

呼び形番等価係数：K

ナット1個ナット2個密着シール無し

ナット2個密着シール有り

LTR16V 0.173 0.0352 0.0320

LTR20V 0.129 0.0275 0.0250

LTR25V 0.114 0.0242 0.0220

トルクとラジアル荷重を同時に負荷する場合は、（11）式により等価ラジアル荷重を求めて定格寿命を算出します。

PE ：等価ラジアル荷重［N］cosa ：接触角　　　i＝負荷条数　　　　a＝65°　　　i＝2dp ：ボール中心径［mm］

PE = PC+4•TC 103

i•dp•cosα………（11）

■ トルクとラジアル荷重を同時負荷の場合

■ ナット1個または2個密着使用でモーメント負荷の場合

■ モーメントとラジアル荷重を同時負荷の場合

■ モーメント等価係数

呼び形番等価係数：K

ナット1個ナット2個密着シール無し

ナット2個密着シール有り

LT/LF4X 0.995 0.1688 0.1350

LT/LF5X 0.980 0.1563 0.1250

LT/LF5XL 0.430 0.0925 0.0740

LT/LF6X 0.660 0.1242 0.0993

LT/LF6XL 0.360 0.0792 0.0633

LT/LF8X 0.420 0.0783 0.0626

LT/LF8XL 0.210 0.0512 0.0409

LT/LF10X 0.251 0.0517 0.0470

LT/LF13X 0.241 0.0462 0.0420

LT/LF16X 0.173 0.0352 0.0320

LT/LF20X 0.129 0.0275 0.0250

LT/LF25X 0.114 0.0242 0.0220

LT/LF30X 0.101 0.0220 0.0200

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【取扱い】⑴ 重量（20kg以上）のある製品を運搬する際は、2人以上または運搬器具を使用しておこなってください。けがや破損の原因となります。⑵ 各部を分解しないでください。機能が損失する原因となります。⑶ スプラインナットおよびスプライン軸を傾けますと、自重で落下する場合がありますのでご注意ください。⑷ ボールスプラインを落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。

⑸ 組立時には、スプラインナットをスプライン軸から抜かないように作業をおこなってください。⑹ 製品を扱う場合は、必要に応じて保護手袋、安全靴等を着用して安全を確保してください。

【使用上の注意】⑴ 切り粉やクーラントなどの異物の流入のないようご注意ください。破損の原因となります。⑵ 切り粉、クーラント、腐食性のある溶剤、水などが製品内部に流入するような環境下で使用される場合は、ジャバラまたはカバー等により製品への流入を避けてください。

⑶ 80℃を超えての使用は避けてください。耐熱仕様を除き、この温度を超えると樹脂、ゴム部品が変形、損傷する恐れがあります。⑷ 切り粉などの異物が付着した場合は、洗浄した後、潤滑剤を再封入してください。⑸ 微少ストロークの場合は、転動溝とボールの接触面に油膜が形成されにくく、フレッチングを生じることがありますので耐フレッチング性に優れたグリースをご使用ください。また、定期的にスプラインナット長さ程度のストローク移動を加えることにより転動溝とボールに油膜を形成させることを推奨します。

⑹ 製品に位置決め部品（ピン、キー等）を無理に打ち込まないでください。転動溝に圧痕が生じ機能を損失する原因となります。⑺ スプライン軸の支持部とスプラインナットの芯違いや倒れがあると極端に寿命が短くなる場合がありますので、取付部品、組付精度には十分ご注意ください。

⑻ ボールが抜けたままでスプラインナットをスプライン軸に挿入し使用した場合、早期破損の要因となります。⑼ ボールがスプラインナットから脱落した場合は、そのまま使用せずTHKまでお問い合わせください。⑽ スプライン軸をスプラインナットに組込む場合は、スプライン軸とスプラインナットに合わせてマークがありますので、位置関係を確認しながら、こじらないように挿入してください。無理に押込むとボールが脱落する恐れがあるためご注意ください。シール付きや、予圧を与えてあるスプラインナットに挿入するときは、スプライン軸外径に潤滑剤を塗布してください。

⑾ スプラインナットをハウジングに組込む場合に、側板やエンドキャップ、シールを叩かないよう治具を用いて静かに挿入してください。⑿ 取付部材の剛性不足および取付面精度が悪いと、ボールスプラインに予期せぬ荷重が作用し、早期破損の原因となります。したがって、ハウジングやベースの剛性、精度について十分検討ください。

⒀ フランジ付ボールスプラインにノック穴等の追加工を行う場合は、THKにお問い合わせください。

【潤滑】⑴ 防錆油はよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。⑵ 異なる潤滑剤を混合しての使用は避けてください。増ちょう剤が同種類のグリースでも、添加剤などが異なることにより、お互いに悪影響を及ぼす恐れがあります。

⑶ 常に振動が作用する箇所、クリーンルーム、真空、低温、高温などの特殊環境下で使用される場合は、仕様、環境に適したグリースをご使用ください。

⑷ グリースニップル、油穴が付いていない製品を潤滑する場合には、転動溝に直接潤滑剤を塗布し、内部にグリースが入るよう慣らしストロークを数度おこなってください。

⑸ 温度によりグリースのちょう度は変化します。ちょう度の変化によってボールスプラインの摺動抵抗やトルクも変化しますのでご注意ください。

⑹ 給脂後はグリースの攪拌抵抗によりボールスプラインの摺動抵抗やトルクが増大する可能性があります。必ず慣らし運転をおこない、グリースを十分なじませてから、機械の運転をおこなってください。

⑺ 給脂直後は余分なグリースが周囲に飛び散る可能性がありますので、必要に応じて拭き取ってご使用ください。⑻ グリースは使用時間とともに性状は劣化し潤滑性能は低下します。使用頻度に応じたグリース点検と補給が必要です。⑼ 使用条件や使用環境により給脂間隔が異なりますが、走行距離100km（3～6ヶ月）を目安に給脂してください。最終的な給脂間隔、量は実機にて設定願います。

⑽ 油潤滑にて使用される場合、ボールスプラインの取付姿勢によっては潤滑油が行き渡らないことがありますので、事前にTHKにお問い合わせください。

【保管】ボールスプラインは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で室内に保管してください。長期間保管された製品は内部の潤滑剤が経時劣化していることがありますので、潤滑剤を再給脂してからご使用ください。

【廃棄】製品を処分する場合は産業廃棄物として適切な廃棄処置をおこなってください。

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無断転載を禁ずる

セミオーダー LT-X/LF-X互換性コンパクトボールスプライン

○ ご注文後最短10日から出荷○ ナット、スプライン軸を別で販売し、組合せ自由○ 軸全長1mm単位 + 軸加工形状が選択可能○ ラインナップは、　ナット LT10X～30X、LF10X～30X 計12品目　スプライン軸 φ10～30 計6品目

SLS/SLFリテーナ入り高トルク形ボールスプライン

○ ボールリテーナ入り、高速対応可能○ 低騒音・高音質・低発塵○ ラインナップはφ25～100mm

LBS/LBF高トルク形ボールスプライン

○ 高速運動・高速回転が可能○ 高剛性・正確な位置決め○ ラインナップはφ6～150mm

推奨製品情報

短納期対応品

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コンパクトボールスプライン LT-X/LF-X/LTR-V

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