Integracin de sistemas automticosSistemas de visin en la agriculturaIntegrantesCruz Castro Miguel ngelFraire Favela Luis DavidMartnez Ramrez Sergio Jess!rez "ru#illo Jorge LuisMecatrnica automatizacinVisin artificial en la AGRICULTURA*Se puede definir la Visin Artificial como un campo de la Inteligencia Artificial que, mediante la utilizacin de las tcnicas adecuadas, permite la obtencin, procesamiento y anlisis de cualquier tipo de informacin especial obtenida a tra!s de imgenes digitales"#n los $ltimos a%os &an aparecido las primeras aplicaciones de la informtica a la agricultura, que resol!'as tareas repetiti!as,mecanicistasodemane(odegrandes!ol$menesdeinformacin"#nelsectorindustrial,quetiene menos factores incontrolados y aleatorios que la agricultura, se !ienen aplicando cada !ez ms los mtodos )A* +)omputer Aid*esign,, )A-+)omputer Aid -anufacture, y la robtica"#n la agricultura no pueden aplicarse con tanta rapidez estos mtodos por traba(ar con seres !i!os y no ser posible el control de todas las !ariables climticas, ecolgicas ni econmicas, es necesario recurrir a la rama ms moderna que es la inteligencia artificial"Los elementos de hardware mnimos necesarios para un sistema de visin artifcial son:Sensor $tico"ar#eta de ad%uisicin de imagenCom$utadorMonitor de videoPara desarrollar de una forma rigurosa y efciente las labores agrcolas se emplean aplicaciones de la visin artifcial en la agricultura de precisin, como es el guiado y deteccin de malas hierbas en cultivos en lnea, esto hace que sea una fuente de informacin y control adicional.Los objetivos de los sistemas automatizados en la agricultura son:ermitir la sustitucin de o$erarios en tareas $eligrosas $ara la salud& como la $ulverizacin de $roductos 'tosanitarios( )*ordar la realizacin de tareas re$etitivas + tediosas& como la recoleccin de ,rutos( Realizar tareas en -oras nocturnas& lo cual $ermite el a-orro de tiem$o& $or e#em$lo& en la recoleccin( Me#orarla$recisinenalgunasdelastareasagrcolas&comolasrelacionadasconla*iotecnologa&+en concreto la multi$licacin de $lantas a $artir de te#ido vegetal( .$timizar la e'ciencia + calidad de algunas de las tareas como la uni,ormidad en la realizacin de -uecos $ara el tras$lante( Lograrladisminucinderiesgosam*ientalescomolareduccindelacantidadde$roducto'tosanitario %ue se emite al aire( Reducircostes&+a%uesedisminu+elacantidaddecom*usti*le+de$roductosutilizadosenalgunas tareas( /levar la calidad de los $roductos como $or e#em$lo& la utilizacin de menos $esticidas( Preparacin del cultivoSiembra ProduccinRecoleccin0razo ro*tico recolector de c-am$i1onesDeteccin de $lantas + malas -iervasRo*ot Mvil con un sistema de 2isin $or com$utador + otro de micro3$ulverizacinAplicaciones en distintas reasRecolector de naranjas ! Recolector de manzanas/lrecolectordenaran#asestcom$uesto$orunsistemadevisinusado$araescaneare identi'carnaran#as$ormediounsistemaescnercolocadoenvarios*razosmulti3e#es usando varias cmaras estereosc$icas $ara crear una imagen virtual 4D de todo el r*ol de naran#as(La$osicin+eltama1odelasnaran#assonalmacenados+suministradosaoc-o grandes *razos %ue cogen cada naran#a de una ,orma ,cil& e'caz + econmica(Una vez diseado el robot, ste debe de realizar las siguientes fases para recoger las frutas u hortalizas:5( 6uiado del sistema(7( osicionado en el entorno(4( Deteccin de $iezas(8( )$ro9imacin del e9tremo del ro*ot -asta la ,ruta u -ortaliza(:( )garre de la $ieza(;( Se$aracin de la $ieza(