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LEGO MINDSTORMS: Es la nueva opción de aprendizaje en robótica y tecnología, la cual
permite de manera interactiva, a los alumnos desarrollar habilidades en matemáticas combinándolas con robótica, armonizando el sistema de construcción tradicional de LEGO con LEGO MINDSTORMS, facultando el proceso de diseño, construcción, programación y pruebas sobre robots, resolviendo problemas de matemáticas y ciencias, permitiendo mejorar las habilidades en comunicación, organización e investigación.
La Tecnología del futuro al alcance de sus hijos: LEGO MINDSTORMS posee un ladrillo NXT de 32 bits controlado por computadora, servomotores interactivos, sensores de ultrasonido, ladrillos de comunicación BlueTooth, múltiples funciones de descarga de datos.
LEGO MINDSTORMS, posee un software construido sobre la base de LabView de national instruments.
INTRODUCCIÓN
Construir. Programar. Poner a Prueba
Construir Programar
Construya su robot. La primera fase del proceso es construir su robot, en esta guía encontrará todos los pasos específicos para su montaje.
Una vez construido su robot prográmelo, con el software Lego Mindstorms, instale su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica o con BlueTooth.
Construir. Programar. Poner a Prueba
Poner a Prueba
La ultima fase es poner a prueba su robot, ejecute el programa, verifique como actuó, funciono como esperaba?, si no revise su programa y robot haga los ajustes necesarios y vuelva a probar.
ComponentesLADRILLO NXT•Ladrillo inteligente de LEGO•Controlado por ordenador, es el cerebro del ordenador
SENSOR ARCUSTICO•Le permite al robot responder •A los niveles de sonido
SENSOR FOTOSENCIBLE•Le permite al robot responder a las •Variaciones del nivel de luz y de color
SENSOR ULTRA SONICO•Le permite al robot medir la distancia •Hacia un objeto y responder ante el movimiento
SENSOR TACTIL•Le permite al robot responder•A obstáculos en el entorno
INSTALACION DE LAS BATERIAS EN EL NXT
BATERIA RECARGABLE La batería recargable
encaja en la parte interior del NXT
Tiene una cobertura para utilizar 6 pilas
Coloque la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar
INSTALACION DE LAS BATERIAS EN EL NXT
Para recargar la batería conecte un extremo del cable del adaptador de corriente el encaja justo debajo de los puertos.
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT conecte el trasformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar.
Instalación de las baterías en el NXT OTROS TIPOS DE
BATERIAS Se recomiendan las
baterías alcalinas Se pueden utilizar
baterías recargables BATERIA BAJA Cuando la energía de
las baterías este icono apareceré
INTERFAS DE NXT El ladrillo NXT es el cerebro del
robot de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones
Puertos de salida El NXT dispone de tres puertos de
salidas con las etiquetas A,B,C. Icono bluetooth Muestra el estado actual de las
conexiones inalámbricas Bluetooth , si no se visualiza el
icono esta desactivado ICONO USB Cuando conecta el NXT a un
ordenador con un cable USB, se visualizara el icono USB
PUERTO USB Conecte un cable USB al puerto
USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT
También puede utilizar la conexión inalámbrica bluetooth para cargar y descargar datos
ACERCA DEL LADRILLO NXT ICONO DE FUNCIONAMIENTO Cuando se enciende el NXT, el
icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira , se a congelado el NXT
NIVEL DE BATERIA El icono de batería muestra el
nivel de energía del NXT. Cuando la energía este baja el icono parpadeara
ALTAVOZ Cuando se incluyen sonidos en un
programa, puedes oírlos atreves del altavoz
BOTONES DEL NXT NARANJA : encender/ intro FLECHAS GRIS CLARO:
navegacion Izquierda y derecha GRIS OSCUROS : borrar regresar
especificacion NOMBRE DEL NXT Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la ventana de NXT en el software . Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud
SENSOR TACTIL Observe la respuesta actual del
sensor táctil en la pantalla utilizando ver . un cero significa que no esta presionado el botón del sensor táctil . Uno en la pantalla significa que esta presionado el botón del sensor táctil
Conecte el sensor táctil a la entrada numero 1
SENSOR ACUSTICO El sensor acústico detecta el nivel
de decibeles : la suavidad o la intensidad del sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA
Dba: sonidos que el oído alcanza a escuchar
Db: todos los sonidos existentes incluyendo los sonidos demasiados altos o bajos para el oído humano
SENSOR FOTOCENSIBLE El sensor fotosensible le permite
al robot distinguir luminosidad y oscuridad
SUGERENCIAS DE USO Puede agregar el sensor
fotosensible en el modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
SENSOR ULTRASONICO el sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos , evadir obstáculos , medir distancias y detectar movimiento
SUGERENCIAS DE USO Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico
SERVOMOTORES Los tres servomotores
interactivos le proporcionan el robot la capacidad de moverse . El bloque desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente
SUGERENCIAS DE USO El sensor de rotación integrado en
cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques desplazar y motor en el software le permite programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precicion
LAMPARAS Se puede prender y apagar las
lámparas , para crear patones intermitentes de luz
También puede utilizarse para activar el sensor fotosensible , para mostrar que un motor esta encendido o para indicarle estado de un sensor
También puede utilizarse para darle vitalidad a los “ojos “ de su robot u otras funciones