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HISTORIA Y TEORIA DE TERMOVISION
INFRARROJO
CONCEPTOS AVANZADOS
PARA
OPERADORES DE EQUIPOS MARITIMOS,
AEREOS Y TERRESTRES
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DIVULGACION CONFIDENCIAL
Los Contenidos de esta presentacin estn
controlados por FLIR, bajo la Tecnologa Nivel 2 y
los Trminos de ITAR.
Se requiere la autorizacin del Depto Estado USA,
para la transferencia de Informacin
Todos los derechos son Reservados por FLIR
SYSTEMS, Inc y INYTEC FLIR GS CHILE
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TOPICOS DEL ENTRENAMIENTO
HISTORIA DE LOS INFRARROJOS
QUE ES EL INFRARROJO Y COMO SE USAN?
DIFERENCIAS: IMAGENES IR Y IMAGENES NVG
COMO ES EL INFRARROJO Y COMO SE ESTRUCTURAN LAS
IMAGENES?
INTERPRETACION DE IMAGENES
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DESCUBRIMIENTO Y HISTORIA DEL INFRARROJO
En el ao 1666 Sir Isaac Newton, hizo un importante descubrimiento
acerca de la Luz del Sol.
Con el uso de un prisma, descubri que la luz del sol se compone de
un espectro de colores y no como alguna vez se crey, que esta era
indivisible.
Source: NASA
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DESCUBRIMIENTO Y HISTORIA DEL INFRARROJO
En 1800 Sir William Herschel, experimentando
encontr algo muy importante los colores del
espectro de luz varan en su temperatura
Herschel, basado en el experimento de
Newton, dio un paso ms y midi la temperatura
de cada color.
Encontr que los colores azul, se presentaban
considerablemente ms frescos que los
colores rojizos. Cuando traslad el termmetro a
la zona roja, encontr que la temperatura era
todava mas intensa y en aumento.
Herschel llam a esta banda invisible Rayos
Calricos debido a su calentamiento potencial
Source: NASA
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DESCUBRIMIENTO Y HISTORIA DEL INFRARROJO
Desde el ao 1800, el descubrimiento del Infrarrojo ha tomado un
largo camino.
Las aplicaciones del Infrarrojo se han expandido cada da.
Daremos una mirada a su Historia y a las expectativas de su empleo en el
futuro.
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SECUENCIA HISTORICA
1800 W. Herschel descubre los rayos calricos
1840 J. Herschel produce el primer termograma , en una pelcula infrarroja
1847 AHL Fizeau y JBL Foucault, demostraron que la radiacin infrarroja tiene las mismas propiedades
que la luz visible. Es reflejada, refractada y capaz de formar un patrn de interferencia.
1890s El trmino IR es usado por primera vez , para descubrir los rayos caloricos
1946 Un Equipo Militar Sueco, desarroll la 1 lnea de escner de infrarrojos. Una imagen fue producida
al poner varias lneas juntas y tom ms de una hora para visualizar un Termograma
1954 El 1er Scanner de IR fue producido. Se demor ms de 45 minutos en producir una imagen
1960 Un scanner IR tomo solo 4 minutos en producir una imagen
1966 Introduccin en el mercado el 1er Equipo IR en tiempo real, produciendo 20 imgenes por
segundo
1985 Es producido un Equipo Termal, elctricamente enfriado
1990 Equipo infrarrojo de alta resolucin , con matriz de plano focal de imgenes ,capaz de producir
70.000 puntos por imagen , es producido para su comercializacin
1997 Se produce el 1er Equipo IR para medir Temperaturas . No refrigerado y con sistema de FPA
Hoy y Maana Equipos ms pequeos, no refrigerados ,con dispositivos de medicin de imgenes ,con una mejor
resolucin y sensibilidad . Tecnologa HD. Mayores distancias de deteccin e integracin de
mltiples sensores en un solo equipo
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RADIACION INFRAROJA
Infrarrojo es calor?
No exactamente:
La energa infrarroja es el resultado de una parte del calor
El calor es la transferencia de energa entre dos objetos
debido a una diferencia de temperatura.
La energa infrarroja se produce durante esta
transferencia,en forma de radiacin.
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TRANSFERENCIA DE CALOR
Existen tres mtodos de transferencia del calor
Conveccin
Conduccin
Radiacin
Todos los objetos pueden ser calentados usando uno de estos
mtodos.
Como el calor se transfiere de un objeto a otro, el de infrarrojos
como radiacin emitida desde cualquier objeto, tambin tiende a
aumentar
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CONVECCION
Conveccin es la transferencia de calor por el movimiento
circulatorio que se produce en
un fluido o gas a una
temperatura no uniforme.
Ejemplo: En un da caluroso, nuestro cuerpo est caliente.
Una brisa comienza a soplar y
el movimiento del aire y la
accin sobre la piel la empieza
a enfriar, eliminando parte de
este calor
El sistema circulatorio en nuestro cuerpo ,es un sistema
cerrado de conveccin.
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QUEMADOR ESPIRAL AGUA
CONDUCCION
El quemador elctrico
transfiere calor . Es una
transferencia fsica de la
energa del calor al espiral
El espiral transferir la
energa del calor al agua
En este proceso se produce
el mtodo de conduccin
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RADIACION
La radiacin es el proceso de emitir energa en forma de ondas o partculas.
El sol es el mejor ejemplo de la energa radiada
Ejemplo: Una fogata calienta los malvaviscos, por la energa irradiada por el fuego.
NASA
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EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO
El Infrarrojo es un tipo particular de luz. El Infrarrojo viaja a travs del espacio, a la velocidad de la luz
(186,000 millas por segundo).
Al ser una energa radiada, el IR es parte del Espectro Electromagntico.
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ESPECTRO ELECTROMAGNETICO La radiacin infrarroja es un tipo de energa de la luz.
La porcin infrarroja de la EM es medido en micrmetros.
Un micrmetro (o micra) es una millonsima parte de un metro.
Las ondas de la radiacin infrarroja, son ms largas que los de la luz visible.
La gama de longitudes de onda de la luz visible es de 0,4 um a 0,75 um
La radiacin infrarroja de onda, utilizada por las imgenes son los siguientes:
3- 5 m para IR Onda Media (MWIR) y 8-12 m para IR Onda Larga (LWIR).
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RADIACION INFRARROJA
Todos los objetos emiten Radiacin Infrarroja
Un objeto al volverse ms caliente, la
actividad molecular de este aumenta.
Produce, que el objeto emita ms energa
infrarroja
Al ser el objeto ms caliente, no slo
dispone de ms fotones, si no que tambin la
energa de los fotones aumenta la salida de la
gama de infrarrojos hacia el espectro visible.
Este es el motivo, por el cual vemos el metal
caliente, brillante y muy visible
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RADIACION INFRARROJA Cuando los tomos absorben energa, se convierten y entran en un estado
acelerante
Para salir de este mayor estado de energa, un tomo debe liberar (o emitir) un
Fotn.
El Fotn liberado, contiene la energa absorbida por el tomo anterior.
La cantidad de energa que contiene el Fotn, determina la Longitud de onda de los
Fotones.
De esta forma, es como se produce la RADIACION ELECTROMAGNETICA
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Al moverse el ATOMO, este choca con un ATOMO ESTACIONARIO
La energa cintica es INTERCAMBIADA.
ELEVADA LA ENERGA EN ESTE NIVEL
un electrn pasa a un mayor consumo de energa en su RBITA
PASA A SER INESTABLE
ATOMO
ATOMO
MOVIMIENTO
ELECTRON
ESTABLE
MOVIMIENTO
ATOMO
ELECTRON
INESTABLE
PHOTON PHOTON
ENERGIA
PARA CONVERTIRSE EN ESTABLE una vez ms
El ELECTRON dar a conocer algunas de sus ENERGIAS, volviendo a su rbita.
Un Fotn es creado a partir de la energa liberada.
LA ENERGA del Fotn es igual a la diferencia de la ENERGA EN LOS
ESTADOS DEL ELECTRON.
Esta energa permite determinar la longitud de onda EMITIDA o
Onda Electromagntica
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RADIACION INFRARROJO
Dado que la energa electromagntica no necesita un medio para
radiar, la energa de infrarrojos del sol viaja a travs del vaco del
Espacio, para calentar la Tierra
ENERGIA INFRARROJO
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TODOS LOS CUERPOS EMITEN IR
Los cientficos han descubierto que todos los
cuerpos por encima de 0 Grado Kelvin
( 0 273 C) emiten un cierto nivel de energa cintica en calor.
El Cero absoluto, o 0 K, es el punto terico
en el que las molculas de un objeto, no se
mueven
Esto significa que las molculas no tienen
energa cintica.
Cualquier objeto, incluso la fraccin de un
grado por encima del cero absoluto, presentan
algunos movimientos moleculares y por lo
tanto, contienen calor.
Incluso este cubo de hielo,
emite energa infrarrojo!
Dado que la energa infrarroja se crea
cuando el calor est presente, todos los
objetos emiten cierto nivel de energa
infrarroja.
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INFRARROJO Y LUZ VISIBLE Al aumentar la temperatura de un objeto, este comienza a
desprender ms energa radiada.
Esta es la Energa de Infrarrojos que utilizamos para generar una imagen
Esta energa aumenta, hasta el tope de la radiacin y la longitud de onda se desplaza hacia la luz visible del espectro.
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Una tostadora, por ejemplo. Al encenderla, se puede sentir el calor, pero no se puede ver ninguna
diferencia visible en los elementos. A medida que
ms energa elctrica se suministra a los
elementos, estos se presentan ms calientes y
comienzan a brillar de color rojo.
Si pudiramos aumentar la potencia de manera
que la temperatura llegue a unos 3000 C, los
cables, como el filamento de una bombilla se
convertira en blanco.
Con este ejemplo, podemos ver los efectos de la
energa, porque las partculas se mueven a un
ritmo ms rpido y la longitud de onda de la
energa emitida se encuentran ahora, en la Luz
Visible del Espectro.
INFRARROJO Y LUZ VISIBLE
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INFRARROJOS vs. DISPOSITIVOS DE VISION
NOCTURNA Los Sistemas de Imagen Trmica o
Termovisin, no deben confundirse con la
Visin Nocturna de Infrarrojos o la fotografa.
Los Dispositivos de Visin Nocturna, son solo
Amplificadores de la Luz, en niveles muy bajos
o cerca de los niveles normales de los
Infrarrojos
Los NVG, capturan partes de la fotografa de la
Luz Visible del espectro y reflejan el infrarrojo
cercano de la energa (0.9 m de Longitud de
Onda)
Los sistemas de Termovisin IR, se pueden
utilizar de da o de noche y en todas las
condiciones climticas, slo limitado por unas
pocas condiciones del medio ambiente
Source: NASA
Source: DOD
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ANTEOJOS DE VISION NOCTURNA Los Anteojos de Visin Nocturna (NVG), no permiten al usuario ver
las imgenes trmicas de infrarrojos. Se ajusta la sensibilidad de los
NVG, para ver la energa lser que se utiliza para los iluminadores
de lser y puntera.
Este lser y su longitud de onda es diferente a la del Espectro de
Infrarrojos, pero an estn en la Banda Cercana del IR
Source: USMC
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INFRARROJOS vs. DISPOSITIVOS DE VISION
NOCTURNA
IMAGEN DE INFRARROJO:
Crea una imagen proveniente de la
Energa Infrarroja.
Completamente pasiva, no requiere
un iluminador.
La mayora de los sistemas, requieren
de refrigeracin para una eficaz
resolucin.
ANTEOJOS DE VISION NOCTURNA
Amplifica la luz visible existente.
En algunas situaciones de baja luz, una
Iluminador, puede ser necesario.
Normalmente, son ms pequeos y ms
ligeros que los sistemas de Termovisin
IR
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POR QUE EL INFRARROJO ES IMPORTANTE Viendo la energa infrarroja, podemos ver las imgenes
sobre la base de su temperatura relativa.
La informacin proporcionada por un Equipo Trmico, es muy
diferente a la de una Cmara visual
Los usos de las imgenes de infrarrojos son prcticamente
ilimitadas. Desde Sensores para la Vigilancia Militar y Sistemas
de Armas, hasta diagnsticos mdicos
Infrarrojos se ha convertido en una herramienta verstil y muy
til para una gama de aplicaciones
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FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE
IMAGEN TERMAL
Cmo funciona un sistema de imgenes por infrarrojos, para
crear y ver una Imagen Termal?
Para comprender y responder esta pregunta,
tenemos que ver como funciona el ojo humano.
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EL OJO HUMANO Entrada Luz
Reflejada
La Luz es
enfocada y
corregida
La Luz incide en la
retina y se
convierte en pulsos
elctricos
El nervio ptico
lleva los impulsos
elctricos al cerebro
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EL OJO HUMANO
COMPONENTES OJO HUMANO
Lentes de los Ojos
Iris
Retina
Varillas y conos, que convierten
en una entrada visible las
seales elctricas para su
interpretacin por el cerebro
COMPONENTES IMAGEN TERMAL
Lupas Opticas
Luz Constrictor
Elementos Detectores
Circuitos y microprocesadores
que entregan un cuadro trmico
en un monitor de vdeo
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IMAGEN DE LA LUZ VISIBLE
PROCESAMIENTO ELECTRONICO
DE VIDEO
MONTAJE
DETECTOR
LENTES
BLANCO
VIDEO MONITOR CON
REPRODUCCION DE IMAGEN
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SISTEMA DE IMAGENES TERMALES
PROCESAMIENTO ELECTRONICO
DE VIDEO
MONTAJE DETECTOR IR
LENTES
BLANCO
VIDEO MONITOR CON
ENFRIADOR
CRIOGENICO
Un Dispositivo de Enfriamiento se requiere, para que un Equipo
IR pueda operar eficientemente
IMAGENES TERMICAS
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SISTEMA DE IMAGENES TERMALES
Para una explicacin fcil y entendible, podemos decir que termovisin Infrarrojo, es el proceso en el cul un
Equipo TH IR, captura la energa emitida por
cualquier objeto o blanco y a travs de procesadores
internos y algoritmos, transforma esa Energa en una
Imagen Trmica
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TIPOS DE DETECTORES Un detector de infrarrojos es el corazn de cada sistema de imagen
infrarroja, independiente de su configuracin.
Los Equipos IR, puede detectar la energa radiante y producir seales elctricas tiles , las que son proporcionales a la temperatura de la
superficie del objetivo.
Los Detectores utilizados en la mayora de las Imgenes Trmicas, son los detectores de Fotones.
Los Detectores de Fotones son de dos tipos:
Fotoconductores y Fotovoltaicos Los Detectores deben ser altamente enfriados, para obtener su mximo
rendimiento.
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INTERPRETANDO UNA IMAGEN
INFRARROJA
Emisividad
Energa Emitida, Reflectada y Transmitida
Atenuacin Atmosfrica
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EMISIVIDAD
La radiacin infrarroja tiene propiedades similares a la luz. Puede ser reflejada, refractada y atenuada.
Cuando se utiliza una imagen de infrarrojos, es ms fcil
pensar en la imagen como la energa radiante, en lugar
de calor.
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EMISIVIDAD
Se define como:
La relacin entre la radiacin emitida por una superficie a la radiacin emitida por un cuerpo negro a la misma
temperatura.
O bien, la tendencia de un material para absorber y emitir la radiacin infrarroja que se refleja frente a ella.
Un objeto con una alta emisividad, emite energa proporcional a su verdadera temperatura.
Un bajo nivel de emisiones de un objeto, refleja otra fuente de energa, independientemente de la temperatura
del objeto.
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EMISIVIDAD (EXPLICACION)
Cuando se mira en un espejo, vemos el espejo? No, se ve la luz, de lo que se refleja en el espejo. Este es el
mismo principio con los infrarrojos.
Al ver un material de bajas emisiones, la energa
recibida del material ha sido emitido por otra fuente y se
refleja por la emisividad del material.
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QUE DETERMINA LA EMISIVIDAD?
El Tipo de Material
Las caractersticas de la Superficie
Las superficies irregulares son de alta emisividad
Las superficies lisas y pulidas, tienen baja emisividad
Los efectos de los angulos
ENERGIA EMITIDA
ENERGIA REFLECTADA
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COMO AFECTA LA EMISIVIDAD EN UNA
IMAGEN Idealmente, la energa recibida en todos los objetos de una
escena, sera la temperatura representativa de ese objeto.
Siendo realistas, la emisividad es la caracterstica de determinar el origen y la intensidad de la energa recibida de
un objeto.
Un tpico Objetivo de baja emisividad, aparecer fro, ya que refleja la energa del cielo.
EMITIDA REFLEJADA
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ENERGIA EMITIDA, REFLEJADA Y
TRANSMITIDA
La energa recibida de un objeto es la suma de tres tipos de energa: Emitida, Reflejada y Transmitida
La energa Emitida se genera por el objeto (Cuerpo
Negro)
Se Refleja la energa cuando es generada por otra
fuente y es reflejada por el objeto (Espejo)
La Transmisin de energa es generada por otra fuente,
y se transmite a travs del objeto (El lente o la ventana)
REFLEJADA
TRANSMITIDA
EMITIDA
Energa Total
BLANCO
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EJEMPLO DE UN BLANCO
ENERGIA
REFLEJADA
AMBIENTE
TERRESTRE
ENERGIA
EMITIDA
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FACTORES EXTERNOS QUE AFECTAN UNA
IMAGEN IR
Tiempo Atmosfrico
Nubes
Lluvia
Humedad
Viento
Ciclo Temperatura Diario
Ciclo Diurno
Cargas Solares
Cambios Termales
Atenuacin Atmosfrica
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EFECTOS DE LA TEMPERATURA DIURNA
La temperatura atmosfrica tiene ciclos cada 24 horas. La carga solar: La radiacin infrarroja del Sol, se combina con la radiacin
infrarroja de un objeto durante el da. Variacin trmica: Se produce dos veces al da; al amanecer y al
anochecer Las Imgenes Infrarrojas son ms evidentes en la noche.
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ATENUACION ATMOSFERICA
El material particulado, puede difundir y absorber la Energa de Infrarrojos
El Agua y el Dixido de Carbono, absorben la Energa
de Infrarrojos en determinadas longitudes de onda
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ATENUACION ATMOSFERICA Y BANDAS
LWIR (8-12 micrones)
MWIR (3-5 micrones)
Carbon Dioxide Notch (4.2-4.6 micrones)
MWIR es mejor en condiciones de humedad
(Niebla, Nubes, etc.)
LWIR es mejor en condiciones de humo y
polvo
MW Atmospheric
Transmission of IR
MW AtmosphericMW Atmospheric
Transmission of IRTransmission of IRTTrraannssmmiissssiioonn 0.00.0
0.10.10.20.20.30.30.40.40.50.50.60.60.70.70.80.80.90.9
12.012.010.010.08.08.06.06.04.04.02.02.0
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