Download - Tecnologia de Accionamientos
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Tecnologa de accionamientos Sistemas de capacitacin, Electrnica de potencia, Mquinas elctricas
Capacidad de actuar de manera orientada a la prctica y a los proyectos
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ndice
Cualificacin gracias a la calidad Sistemas de capacitacin en tecnologa de accionamientos .................................................................................................... 4
Diferentes sistemas para diferentes necesidades Nuestra meta: satisfacer todas las necesidades ....................................................................................................................... 6 Sistema de paneles didcticos ................................................................................................................................................ 8 Sistema de ensayos de montaje .............................................................................................................................................. 9
Contenidos didcticos complejos presentados de manera viva Material didctico orientado a los proyectos y adecuado a todos los sistemas de capacitacin ............................................... 10
Todo de un solo vistazo .................................................................................................................................................... 12
Ms que un sistema de capacitacin Solucin completa: laboratorio de mquinas elctricas, electrnica de potencia y accionamientos modernos ........................ 14
Un programa de accionamientos, dos clases de potencia .............................................................................................. 16 Dos bancos de pruebas de mquinas ................................................................................................................................... 18 Asistencia perfecta, operacin y registro de los valores medidos por medio del PC ................................................................ 22 Multmetro analgico/digital ................................................................................................................................................ 24
Mquinas elctricas Bases de la tecnologa de accionamientos ............................................................................................................................. 26 Mquinas de corriente continua (UniTrainI) .......................................................................................................................... 28 Mquinas asncronas (UniTrainI) ........................................................................................................................................... 29 Mquinas sncronas y rotor de anillos colectores (UniTrainI) .................................................................................................. 30 Motor paso a paso (UniTrainI) .............................................................................................................................................. 31 Motor BLDC / servo (UniTrainI) ................................................................................................................................... .......... 32 Motor lineal (UniTrainI) ........................................................................................................................................................ 33 Transformador de corriente trifsica (UniTrainI) ..................................................................................................................... 34 Compatibilidad electromagntica (CEM) (UniTrainI) .............................................................................................................. 35 Devanado de transformadores .............................................................................................................................................. 36 Devanado de mquinas elctricas .......................................................................................................................................... 37 Mquinas de corriente continua ............................................................................................................................................ 38 Mquinas de corriente alterna............................................................................................................................................... 39 Mquinas asncronas ............................................................................................................................................................. 43 Mquinas sncronas .............................................................................................................................................................. 51 Mquinas de corriente trifsica .............................................................................................................................................. 54 Capacitacin en transformadores .......................................................................................................................................... 55
Electrnica de potencia y accionamientos didcticos Control sin prdidas de mquinas elctricas ......................................................................................................................... 56 Convertidores estticos conmutados por la red (UniTrainI) ................................................................................................... 58 Convertidores estticos de conmutacin forzada (UniTrainI) ................................................................................................ 59 Accionamientos con convertidores de frecuencia (UniTrainI) ................................................................................................ 60 Correccin del factor de potencia activo (UniTrainI) ............................................................................................................ 61 Circuitos de convertidores estticos conmutados por la red .................................................................................................. 62 Convertidor esttico con motores de corriente continua ....................................................................................................... 63 Convertidor esttico con motor universal ............................................................................................................................. 64 Control de velocidad de un motor asncrono trifsico ........................................................................................................... 65 Convertidores estticos autoconmutados ............................................................................................................................. 66 Convertidor esttico con motor de corriente continua .......................................................................................................... 67 Convertidor esttico de frecuencia con motor trifsico asncrono ......................................................................................... 68 Mquina sncrona conmutada electrnicamente .................................................................................................................. 69
Accionamientos industriales Parametrizacin de componentes industriales ...................................................................................................................... 70 Arranque suave de mquinas trifsicas ................................................................................................................................. 72 Accionamientos con convertidores de frecuencia .................................................................................................................. 73 Desarrollo de proyectos de cableado tpicamente industrial de accionamientos con convertidores de frecuencia ................... 74 Controles de sistemas elctricos de accionamiento ............................................................................................................... 75 Posicionamiento con servoaccionamiento sncrono ............................................................................................................. 76 Rel de gestin del motor .................................................................................................................................................... 77
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Cualificacin gracias a la calidad
Sistemas de capacitacin en tecnologa de accionamientos
El progreso tcnico
La tecnologa de accionamientos adquiere una importancia cada
vez mayor debido a la progresiva automatizacin de la industria.
Existe, adems, una estrecha superposicin con otras reas, por
ejemplo, con la automatizacin de procesos y las tecnologas de
control en bucle cerrado y la informtica. Gracias a su rpido
desarrollo, esta tecnologa se ha convertido en una de las reas
ms innovadoras de la electrotecnia.
tiene una gran influencia en la formacin profesionalLas nuevas tecnologas industriales de accionamientos requieren
nuevos sistemas de enseanza. Innovaciones tales como el empleo
multiplicado de convertidores estticos de frecuencia y servoac
cionamientos, al igual que su integracin en la automatizacin de
procesos son slo algunos ejemplos de un campo profesional en
transformacin. Debido a las exigencias que se plantean a los
tcnicos en accionamientos, hoy en da surge la necesidad de
disponer de sistemas de capacitacin modernos, orientados a la
prctica, que muestren a los estudiantes el estado actual de la
tcnica y les transmitan la habilidad necesaria para actuar por s
mismos.
4Lucas-Nlle
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Un socio slido, que forme parte de la industriaAs se garantiza la cercana a la prctica. LucasNlle ha encontrado
este socio en el renombrado fabricante Lenze AG. LucasNlle ree
labora didcticamente los ms modernos productos de la tecnologa
de accionamientos de la empresa Lenze AG, adaptndolos exacta
mente a las necesidades de los estudiantes e instructores. As se
cubren por completo todas las etapas de potencia para su integra
cin en la automatizacin de procesos, desde las unidades sencillas
de control de motores, pasando por los convertidores estticos de
frecuencia, hasta llegar a los servoconvertidores con interfaces de
bus de campo. Los sistemas de enseanza y capacitacin modulares
y modificables a escala conforman la base innovadora, de futuro
asegurado, para una fundamentada y slida formacin profesional
en el campo de la tecnologa de accionamientos.
Fuente: Lenze AG
5Lucas-Nlle
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Nuestra meta: satisfacer todas las necesidades
Laboratorio multimedia UniTrain-I con 100 cursos El sistema de experimentacin y capacitacin multimedia UniTrainI constituye la gua del estudiante a travs de la teora y de expe
rimentos dirigidos por medio de un software claramente estructurado, que se sirve de textos, grficos, animaciones y pruebas de
conocimientos.
Junto al software didctico, cada curso incluye una tarjeta de experimentacin, con la que se pueden ejecutar las tareas prcticas.
Los cursos relacionados con los temas de Mquinas elctricas, Electrnica de potencia y Accionamientos, transmiten todos
los conocimientos y la capacidad necesaria para la comprensin, conexin, control y servicio de los accionamientos modernos. Gra
cias a animaciones y numerosos experimentos realizados con sistemas reales, en los diferentes cursos se estudian los fundamentos,
principios y propiedades de los componentes de los motores elctricos, la electrnica de potencia y los sistemas de accionamientos.
Diferentes sistemas para diferentes necesidades
Sus ventajas
Teora y prctica al mismo tiempo y en el mismo lugar
Alta motivacin de los estudiantes gracias al uso del PC y de medios nuevos
xito inmediato gracias a la gua estructurada del curso
Rpida comprensin por medio de teora ilustrada con animaciones
Adquisicin de la capacidad de actuar gracias a la experimentacin propia
Constante flujo de comentarios gracias al planteamiento de preguntas de comprensin y de pruebas de conocimientos
Localizacin de fallos guiada por simulador de desperfectos integrado
Seguridad gracias al empleo de tensiones bajas de proteccin
Enorme cantidad de cursos (se encuentran disponibles ms de 100 temas)
Soluciones modelo para los instructores
Lucas-Nlle6
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Sistema UniTrain-I
Laboratorio porttil completo
Cursos multimedia
Interfaz de medicin y control de alta tecnologa
Teora y prctica simultneas
Interfaz UniTrain-I con USB
Osciloscopio con 2 entradas diferenciales analgicas
Velocidad de exploracin de 40 MSamples
9 rangos de medicin de 100 mV a 50 V
22 rangos de tiempo de 1 s a 10 s
16 entradas y salidas digitales
Generador de funciones de hasta 1 MHz
8 rels para simulacin de fallos
Experimentador UniTrain-I
Alojamiento de las tarjetas de experimentacin
Tensin de experimentacin 15 V, 400 mA
Tensin de experimentacin de 5 V, 1 A
Fuente variable de corriente continua o trifsica de 0 a 20 V, 1 A
Interfaz IrDa para multmetro
Interfaz serie adicional para tarjetas
Software LabSoft de aprendi-zaje y experimentacin
Amplia seleccin de cursos
Extensa seccin terica
Animaciones
Experimentos interactivos con instrucciones
Navegacin libre
Documentacin de los resultados de medicin
Pruebas de conocimientos
Instrumentos de medicin y fuentes de alimentacin inte-grados
Multmetro, ampermetro, voltmetro
Osciloscopio de 2 canales con memoria
Generador de funciones y de formas de curvas
Fuente de alimentacin triple de c.a. y c.c.
Fuente de alimentacin de corriente trifsica
... y muchos otros instrumentos
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Ya sea que se trate de una clase dirigida a los estudiantes o de los experimentos orientados a las prcticas que estos realizan, con el sis
tema de paneles se pueden implementar diferentes mtodos de enseanza y aprendizaje. Los paneles didcticos se fabrican con placas
estratificadas, recubiertas por ambas caras con resina de melanina. La altura corresponde uniformemente a la norma DIN A4. De esta
manera, se pueden insertar sencillamente en los bastidores de experimentacin.
Sus ventajas
Versatilidad y flexibilidad gracias a la estructura modular
Apto para ejercicios de los alumnos y para experimentos de demostracin
Seguridad gracias al aislamiento doble (casquillos y cables de seguridad)
Formato industrial tpico por medio de la integracin de equipos propios de la industria
Claridad visual gracias a la superficie frontal rica en contrastes y a prueba de ralladuras de los paneles
Tecnologa moderna de medicin con la integracin del PC
Manuales de experimentacin y de prctica profesional a colores
Hojas de trabajo para los estudiantes y soluciones modelo
Sistema de paneles didcticos
Diferentes sistemas para diferentes necesidades
Sistema de paneles didcticos
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el complemento perfecto para las clases orientadas a la realizacin de un proyecto: Durante los ejercicios de montaje se hace hincapi en el desarrollo de las habilidades manuales. Todos los ensayos mantienen una
relacin muy estrecha con la prctica. Las conexiones se realizan con materiales de cableado industrial (carriles soporte, placas peine,
tornillos, etc.) y diferentes mtodos de cableado. Todas las piezas son reutilizables a excepcin del material de consumo (cables).
Sus ventajas
Planificacin y ejecucin de proyectos
Aprendizaje de tcnicas de conexin
Mayor relacin con la prctica gracias a la documentacin tcnica y el software tpicos de la industria
Combinable con el sistema de paneles de LN
Los circuitos se implementan por medio de componentes industriales
Completa documentacin de proyectos
Sistema de ensayos de montaje
Sistema de ensayos de montaje
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Manuales Contienen numerosos ejercicios, ejemplos y proyectos, adems
de una descripcin detallada de la puesta en marcha del sistema
de capacitacin correspondiente.
Material didctico orientado a los proyectos y adecuado a todos los sistemas de capacitacin
Contenidos didcticos complejos presentados de manera viva
Cursos multimedia Se dispone de muchas instrucciones de experimentacin en
forma de cursos multimedia. Estos permiten el acceso directo a
los resultados de las mediciones de distintos instrumentos. Los
cursos multimedia contienen:
Cuestionarios de verificacin de conocimientos Montajes interactivos de experimentacin Barra de navegacin Teora con animaciones
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QuickCharts Estas lminas permiten echar un vistazo rpido a un rea
determinada de estudio. Los pasos y los procesos de trabajo, al
igual que las relaciones tcnicas, se explican con brevedad y de
manera que dejen su huella en la memoria.
Las lminas de presentacin Acompaan la clase, por ejemplo, con informacin de fondo,
diagramas de bloques, fundamentos fsicos, parmetros de nor
mas especficas, modificaciones especiales y ejemplos de aplica
cin. El juego de lminas se suministra en formato PowerPoint.
Lucas-Nlle
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Todo de un slo vistazo
UniTrain-I
Capacitacin bsica Fundamentos Comprensin del funcionamiento y del modo de operacin
CursoMotor BLDC
CursoMotor paso a paso
CursoMquinas sncronasde anillos colectores
CursoMquinas asncronas
CursoMquinas de
corriente continua
CursoConvertidoresestticos de
conmutacin forzada
CursoConvertidores
estticos conmutadospor la red
CursoAccionamientos
con convertidoresde frecuencia
CursoCorreccin del
factor de potenciaactivo
CursoCompatibilidad
electromagntica(CEM)
CursoTransformador decorriente trifsica
CursoMotor lineal
Mquinas elctricas
Conexin Arranque Caractersticas Medicin de revoluciones y de par de giro Curvas caractersticas Desarrollo de proyectos
EEM 10Juego de mquinas
trifsicasdesmontables
EEM 5.1Mquinas sncronas
EEM 4Mquinasasncronas
EEM 3Mquinas de
corriente alterna
EEM 2Mquinas de
corriente continua
EEM 4.6Proteccin de
mquinas elctricas
EEM 5.2Sincronizacin con
la red de alimentacin
EEM 5.3Mquina trifsica
de reluctancia
EEM 4.5Bsqueda de fallos
en mquinas elctricas
ENT 5Capacitacin
en transformadores
EMW 20Devanado de
mquinas elctricas
EMW 10Devanado de
transformadores
Accionamientos didcticos
Funcionamiento Optimizacin Respuesta de operacin
EPE 17Control de velocidad de
un motor asncrono trifsico
EPE 11Convertidor esttico
con motores de corriente continua
EPE 16Convertidor estticocon motor universal
EPE 27Mquina sncrona
conmutada electrnicamente
EPE 21Convertidor esttico con
motor de corriente continua
EPE 26Convertidor esttico de frecuencia
con motor trifsico asncrono
Accionamientos industriales
Puesta en marcha Parametrizacin y optimizacin Operacin con cargas tpicas de la industria Conexin en red con controles lgicos programables Desarrollo de proyectos
CLP 20Controles de
sistemas elctricosde accionamiento
EDT 17Arranque suave demquinas trifsicas
EDT 32Posicionamiento conservo-accionamiento
sncrono
EDT 25Accionamientos
con convertidoresde frecuencia
EDT 51Rel de gestin
del motor
ELP 25Desarrollo de proyectos de
cableado tpicamente industrialde accionamientos con
convertidores de frecuencia
EPE 20Convertidores estticos
autoconmutados
EPE 10Circuitos de convertidores
estticos conmutados por la red
Electrnica de potencia
Circuitos Semiconductores de potencia Reconocimiento de su funcin y sus relaciones
EST 1Conmutacin manual
en un circuito decorriente trifsica
EST 2Circuitos
de contactoresen corriente trifsica
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UniTrain-I
Capacitacin bsica Fundamentos Comprensin del funcionamiento y del modo de operacin
CursoMotor BLDC
CursoMotor paso a paso
CursoMquinas sncronasde anillos colectores
CursoMquinas asncronas
CursoMquinas de
corriente continua
CursoConvertidoresestticos de
conmutacin forzada
CursoConvertidores
estticos conmutadospor la red
CursoAccionamientos
con convertidoresde frecuencia
CursoCorreccin del
factor de potenciaactivo
CursoCompatibilidad
electromagntica(CEM)
CursoTransformador decorriente trifsica
CursoMotor lineal
Mquinas elctricas
Conexin Arranque Caractersticas Medicin de revoluciones y de par de giro Curvas caractersticas Desarrollo de proyectos
EEM 10Juego de mquinas
trifsicasdesmontables
EEM 5.1Mquinas sncronas
EEM 4Mquinasasncronas
EEM 3Mquinas de
corriente alterna
EEM 2Mquinas de
corriente continua
EEM 4.6Proteccin de
mquinas elctricas
EEM 5.2Sincronizacin con
la red de alimentacin
EEM 5.3Mquina trifsica
de reluctancia
EEM 4.5Bsqueda de fallos
en mquinas elctricas
ENT 5Capacitacin
en transformadores
EMW 20Devanado de
mquinas elctricas
EMW 10Devanado de
transformadores
Accionamientos didcticos
Funcionamiento Optimizacin Respuesta de operacin
EPE 17Control de velocidad de
un motor asncrono trifsico
EPE 11Convertidor esttico
con motores de corriente continua
EPE 16Convertidor estticocon motor universal
EPE 27Mquina sncrona
conmutada electrnicamente
EPE 21Convertidor esttico con
motor de corriente continua
EPE 26Convertidor esttico de frecuencia
con motor trifsico asncrono
Accionamientos industriales
Puesta en marcha Parametrizacin y optimizacin Operacin con cargas tpicas de la industria Conexin en red con controles lgicos programables Desarrollo de proyectos
CLP 20Controles de
sistemas elctricosde accionamiento
EDT 17Arranque suave demquinas trifsicas
EDT 32Posicionamiento conservo-accionamiento
sncrono
EDT 25Accionamientos
con convertidoresde frecuencia
EDT 51Rel de gestin
del motor
ELP 25Desarrollo de proyectos de
cableado tpicamente industrialde accionamientos con
convertidores de frecuencia
EPE 20Convertidores estticos
autoconmutados
EPE 10Circuitos de convertidores
estticos conmutados por la red
Electrnica de potencia
Circuitos Semiconductores de potencia Reconocimiento de su funcin y sus relaciones
EST 1Conmutacin manual
en un circuito decorriente trifsica
EST 2Circuitos
de contactoresen corriente trifsica
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Solucin completa: laboratorio de mquinas elctricas,electrnica de potencia y accionamientos modernos
Ms que un sistema de capacitacin
Soluciones completas de accionamientos modernos: accionamientos con convertidor de frecuencia, servoaccionamientos, posicionamiento, arranque suave, rels de gestin del motor
Contenidos didcticos completos, presentados de manera viva, con material moderno de enseanza.
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Conexin, arranque y chequeo de mquinas de corriente continua, alterna, trifsica y de mquinas sncronas
Aprendizaje mixto: transmisin de conocimientos con empleo de elementos multimedia gracias a UniTrain-I
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Un programa de accionamientos, dos clases de potencia
Lucas-Nlle
300 W y 1 kW
La compleja tecnologa industrial de accionamientos constituye un reto para la formacin profesional de tcnicos en electrnica y
mecatrnica. La comprensin y el dominio de las mquinas elctricas, sus estructuras, su modo de operacin, las tcnicas de conexin,
las curvas caractersticas y, en especial, su respuesta de operacin con diferentes cargas, constituyen una parte vital de las competencias
de los trabajadores especializados, al igual que de los tcnicos e ingenieros. Para satisfacer las diferentes exigencias, Lucas Nlle ofrece
accionamientos en clases de potencia de 300 W y 1 kW.
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Manipulacin ptima Todas las mquinas pertenecientes a una clase de potencia dispo
nen de iguales alturas de ejes y estn dotadas de bastidores que
atenan las oscilaciones.
Ventajas Posibilidad de un acoplamiento sencillo y estable de mquinas y
piezas
Manguitos elsticos de acoplamiento, libres de juego Marcha por transmisin de fuerza libre de fallos
Operacin segura Todas las conexiones se realizan por medio de cables y casquillos a
prueba de contacto.
Ventajas Alta seguridad de los circuitos Identificacin inequvoca de las conexiones Identificacin segn las normas DIN e IEC Seguridad de todas las piezas rotatorias por medio de cubiertas
protectoras
Proteccin de las mquinas contra sobrecargas trmicas por medio de sensores de temperatura
Dos clases de potencia, dos grupos de aplicaciones
Ventajas Registro de curvas caractersticas tpicas de las mquinas La respuesta corresponde a la de las mquinas de potencia
esencialmente mayor
Equipamiento estndar de 300 W para tecnologa de accionamientos y mecatrnica
Equipamiento ampliado de 1 kW para tecnologa de accionamientos, mecatrnica e ingeniera elctrica
Se dispone de diferentes mquinas y equipos para diferentes tensiones y estructuras de red
Lucas-Nlle
Clase de 1 kW Clase de 300 W
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Completo y extenso: banco de pruebas de servomotores
El banco de pruebas de servomotores es un sistema completo de comprobacin til para el anlisis de mquinas elctricas y
accionamientos. Consta de una unidad de control digital, un servoaccionamiento y el software ActiveServo. El sistema conjuga la
tecnologa ms moderna con la manipulacin ms sencilla. Junto a los accionamientos y frenos, es posible simular con realismo
modelos de mquinas de trabajo. Esto permite en el laboratorio el anlisis de motores, generadores y accionamientos bajo las
condiciones que se presentan tpicamente en la industria. El sistema contiene diez modelos y modos de operacin diferentes de
mquinas de trabajo. Para las dos clases de potencia existe un sistema adaptado especialmente.
Dos bancos de pruebas de mquinas
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
18Lucas-Nlle
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10 modos de operacin
Control del par de giro
Control de la velocidad de giro
Sincronizacin manual y automtica con la red
Masa volante
Accionamiento elevador
Enrollador/calandria
Ventilador
Compresor
Accionamiento bobinador
Carga de definicin libre en funcin del tiempo
Software, vanse pginas 22/23
Unidad de control
Accionamientos y frenos en los 4 cuadrantes
Operacin dinmica y esttica
Interfaz USB
Determinacin del nmero de revoluciones y del par de giro
Amplificador de medida incorporado, con aislamiento galvnico, para medicin de corriente y tensin
Control trmico de la mquina que se somete a prueba
Desconexin de seguridad en caso de ausencia de la cubierta del eje
Unidad de accionamiento
Servomotor autorrefrigerado
Deteccin integrada del nmero de revoluciones y de la posicin del rotor por medio de resolver
Control de temperatura por medio de sensor integrado
Sistema libre de deriva y de calibracin
Conexin a travs de enchufes asegurados contra polarizacin inversa
Elevadas reservas de potencia para simular cargas determinadas con fidelidad a los detalles
19 Lucas-Nlle
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Funcional y compacto: banco activo de pruebas
El banco activo de pruebas de mquinas combina en un solo aparato la unidad accionadora y el freno. Adems del registro de las
caractersticas de las mquinas se pueden analizar accionamientos con diferentes modelos de mquinas de trabajo. Todas las
funciones se pueden controlar desde el PC por medio del software ActiveDrive incluido en el suministro. El banco activo de pruebas
de mquinas permite llevar a cabo todos los experimentos esenciales propios de la clase de potencia de 300 W.
Dos bancos de pruebas de mquinas
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5 modos de operacin
Control del par de giro
Control de velocidad de giro
Accionamiento elevador
Enrollador/calandria
Ventilador
Unidad de control
Operacin en los 4 cuadrantes
Amplificador de medida incorporado, con aislamiento galvnico, para medicin de corriente y tensin
Interfaz USB
Determinacin del nmero de revoluciones y del par de giro
Control trmico de la mquina que se somete a prueba
Desconexin de seguridad en caso de ausencia de la cubierta del eje
Unidad de accionamiento
Motor asncrono autorrefrigerado
Deteccin de velocidad y de posicin por medio de sensor incremental incorporado
Sistema libre de deriva y de calibracin
Conexin a travs de enchufes asegurados contra polarizacin inversa
Software, vanse pginas 22/23
21 Lucas-Nlle
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de eso se encargan ActiveServo y ActiveDrive
Asistencia perfecta, operacin y registro de los valores medidos por medio del PC
Registro de caractersticas de motores
Medicin en los cuatro cuadrantes
Registro de los valores medidos en operacin controlada por nmero de revoluciones y por par de giro
Medicin, clculo y representacin grfica de las magnitudes mecnicas y elctricas medidas y calculadas
Funciones de rampa de definicin libre para la ejecucin de experimentos con carga controlados por PC
Determinacin del punto de operacin por medio de la simulacin de mquinas de trabajo regulables
Superposicin de curvas de mquinas accionadoras y de trabajo
Simulacin apegada detalladamente a la realidad
Determinacin de puntos de operacin estable e inestable
Determinacin de los rangos de operacin y sobrecarga
22Lucas-Nlle
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Evaluacin integrada de los resultados de las mediciones
Representacin simultnea de las caractersticas de distintas series de mediciones con el fin de hacer explcitas las modifi
caciones (en este caso, los cambios en los parmetros de un
convertidor de frecuencia)
Representacin en el diagrama del rango de operacin permitido y de los valores nominales
Rotulacin de las mediciones en los diagramas
Exportacin confortable de las mediciones a programas de hojas de clculo para su procesamiento ulterior
Mediciones dinmicas en el banco de pruebas de mquinas en rangos de tiempo determinados
Determinacin de las corrientes de arranque bajo cargas diferentes
Anlisis dinmico de accionamientos controlados
Simulacin fiel a la realidad de mquinas de trabajo actuando incluso en procesos dinmicos
Representacin de magnitudes elctricas como valor momentneo o como valor eficaz
Funcin adicional del software ActiveServo
23Lucas-Nlle
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Cuatro instrumentos de medicin diferentes en un solo aparato
Las reas de mquinas elctricas, electrnica de potencia y tecnologa de accionamientos plantean exigencias especiales a los
instru mentos de medicin. Adems de una alta proteccin contra sobrecargas, el registro de los valores medidos debe realizarse
independientemente de la forma de la curva. El multmetro analgico/digital ha sido diseado especialmente para cumplir con estas
exigencias. Sustituye, al mismo tiempo, cuatro aparatos diferentes de medicin: ampermetro, voltmetro, vatmetro y medidor del
ngulo de fase. La pantalla grfica permite su utilizacin tanto en experimentos realizados por estudiantes o en aquellos que tengan
fines de demostracin.
Multmetro analgico/digital
24Lucas-Nlle
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Compatible con LabVIEW
El controlador del LabVIEW, al igual que diferentes ejemplos de funciones, permiten integrar el multmetro analgico/digital en el
entorno del LabVIEW.
Equipo
Medicin simultnea de tensin y corriente, independientemente de la forma de la curva (medicin de tensiones sincro
nizadas)
Clculo de potencia activa, reactiva y aparente, y del factor de potencia
Elctricamente indestructible hasta 20 A/600 V
Pantalla grfica de gran tamao, rica en contrastes, con iluminacin de trasfondo
Visualizacin en formato grande o visualizacin de hasta 4 valores medidos
Conexin al PC A travs del puerto USB se pueden representar en el PC todos
los valores medidos. Se dispone de los siguientes instrumentos:
Indicador de tensin, corriente y potencia
Contador de potencia para operacin de la mquina como motor y como generador
Osciloscopio para representacin de curvas de corriente, tensin y potencia
Memoria de datos para el registro de hasta 14 diferentes magnitudes medidas
25 Lucas-Nlle
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Mquinas elctricas
Mquinas elctricas
Lucas-Nlle
Bases de la tecnologa de accionamientos
Las mquinas elctricas constituyen la base de los accionamientos modernos. Los nuevos puntos centrales en la formacin profe
sional requieren de nuevos conocimientos para la puesta en marcha y el servicio de las mquinas elctricas. Aqu se encuentran, en
primer plano, temas centrales especiales como la operacin de diferentes tipos de mquinas de trabajo, por ejemplo, ventiladores,
elevadores y masas volantes. Por medio de muchos ejemplos, explicaciones, ejercicios y tareas prcticas, se representan ilustrativa
mente los fundamentos de las mquinas elctricas.
26 Lucas-Nlle
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Mquinas elctricas
Sistemas de capacitacin Los sistemas de capacitacin transmiten los conocimientos
bsicos acerca de las mquinas elctricas y muestran su funcio
namiento al igual que sus curvas caractersticas. Por medio de
muchos ejemplos, explicaciones, ejercicios y tareas prcticas, se
representan ilustrativamente los fundamentos propios de esta
rea.
UniTrainI Mquinas elctricas Sistema de paneles didcticos de Mquinas elctricas
Aplicacin cercana a la prctica Con el sistema de paneles didcticos de Mquinas elctricas,
los estudiantes aprenden de manera cercana a la prctica la
conexin y el servicio de las mquinas elctricas. Las experiencias
adquiridas se refuerzan por medio de la realizacin de mltiples
ejercicios prcticos y proyectos.
Aplicacin interdisciplinaria Las mquinas elctricas constituyen un componente central de
las instalaciones y equipos modernos. Se emplean en las reas
de construccin de maquinaria, tecnologas de transporte y de
procesos, al igual que en las plantas de produccin. A travs
de los mandos propios de la moderna electrnica de potencia
y el empleo de controles lgicos programables, resulta posible
automatizar cada vez ms los procesos.
Lucas-Nlle27
Lucas-Nlle
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Mquinas elctricas
Curso UniTrain-I SO4204-7SLucas-Nlle
Mquinas de corriente continua
Mquinas con excitacin en derivacin, en serie, compound y mquinas uni versales
Al igual que anteriormente, las mquinas de corriente continua constituyen la introduccin al tema. En la prctica industrial, estos
motores se emplean todava con frecuencia como accionamientos menores de excitacin permanente.
Contenidos de aprendizaje
Mquina de excitacin en derivacin, en serie, compound y mquina universal
Conexin de las mquinas de corriente continua
Ensayos de arranque
Ajuste de zona neutra
Anlisis de la respuesta a la atenuacin de campo
Aprendizaje de mtodos de control de la velocidad de giro
Ejecucin de experimentos en operacin como generador y freno
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Mquinas elctricas
Curso UniTrain-I SO4204-7T Lucas-Nlle
Mquinas asncronas
Motor de jaula de ardilla, motor de imn permanente, motor condensador, rotor en cortocircuito, transformador variable
Debido a su enorme difusin, las mquinas asncronas poseen una elevada importancia, lo cual tambin se manifiesta, precisamente,
en la formacin acadmica.
Contenidos de aprendizaje
Generacin de campos trifsicos estticos y rotatorios
Mediciones de tensin y corriente en el esttor
Conexin del esttor en circuitos delta o estrella
Respuesta diferente con distintos tipos de rotores
Respuesta de arranque al igual que rango de atenuacin de campo
Localizacin de fallos
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Mquinas sincrnas y rotor de anillos colectores
Mquinas con rotor de anillos colectores, mquina sncrona, mquina de reluctancia
Las mquinas sncronas se emplean, sobre todo, como generadores en la produccin de energa al igual que como accionamientos de
alta dinmica (servoaccionamientos).
Contenidos de aprendizaje
Explicacin de esta tecnologa y su aplicacin en la prctica
Clarificacin de los elementos fsicos necesarios para la comprensin del tema
Puesta en marcha de mquinas con resistencias de arranque y frecuencia variable
Control de la velocidad de giro
Influencia de los devanados de rotor abiertos o cableados
Efecto de diferentes tensiones de excitacin
Mquinas elctricas
Curso UniTrain-I SO4204-7ULucas-Nlle
30
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Motor paso a paso
Estructuras, principio de funcionamiento y posicionamiento
Los motores paso a paso constituyen una solucin econmica para resolver tareas de posicionamiento. Por esta razn, se fabrican en
gran cantidad para hacer frente a mltiples aplicaciones industriales.
Contenidos de aprendizaje
Ilustracin de la tecnologa de motores paso a paso por medio de animaciones, teora y experimentos
Principios de control
Demostracin de las diferencias entre dos mtodos de limitacin de corriente
Lmites del motor paso a paso
Tareas complejas de posicionamiento
Mquinas elctricas
Curso UniTrain-I SO4204-7W Lucas-Nlle
31
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Motor BLDC / servo
Funcionamiento, deteccin de posicin y regulacin
Los motores de corriente continua carentes de escobillas (BLDC) se emplean en diferentes reas y aplicaciones. Poseen un elevado
grado de eficacia y operan como motores sncronos de excitacin permanente.
Contenidos de aprendizaje
Estructura y funcionamiento del motor y de la electrnica de control
Anlisis del sistema sensor
Anlisis de la alimentacin de corriente del motor.
Estructura de un accionamiento controlado por par de giro o por nmero de revoluciones
Mquinas elctricas
Curso UniTrain-I SO4204-7ZLucas-Nlle
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Motor lineal
Funcionamiento, aplicaciones y posicionamiento
Los motores lineales se emplean de manera sumamente efectiva en las aplicaciones que requieren movimientos en lnea recta.
Tampoco es posible imaginar las aplicaciones modernas de automatizacin sin la presencia de los motores lineales.
Contenidos de aprendizaje
Estructura, funcionamiento y respuesta de operacin de los motores lineales
Significado de los conceptos de fuerza de Lorentz y tensin inducida
reas de aplicacin de los motores lineales
Diferentes estructuras de motores lineales
Determinacin de las constantes del motor
Posicionamiento con un motor lineal
Mtodos de determinacin de la posicin (codificador, sensores de efecto Hall)
Determinacin de la posicin por medio de sensores analgicos de efecto Hall
Mquinas elctricas
Curso UniTrain-I SO4204-7X Lucas-Nlle
33
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Transformador de corriente trifsica
Estructuras, tipos de conexin y respuesta en carga
Los transformadores son mquinas elctricas que sirven para modificar corrientes alternas o trifsicas con el fin de que adopten
tensiones ms elevadas o ms bajas. Los transformadores trifsicos tienen una gran importancia, en especial, para la transmisin de
energa elctrica.
Contenidos de aprendizaje
Conocimiento del principio de funcionamiento de los transformadores y del esquema equivalente
Consumo de corriente y tensin con y sin carga
Anlisis de la relacin de transformacin
Anlisis de los tipos de carga de distintos grupos de distribucin
Anlisis de cargas asimtricas en diferentes grupos de distribucin
Determinacin de la tensin de cortocircuito
Mquinas elctricas
Curso UniTrain-I SO4204-7YLucas-Nlle
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Compatibilidad electromagntica (CEM)
Efecto de acoplamiento, resistencia a las interferencias y normas
Los aspectos relacionados con la compatibilidad electromagntica de un circuito desempean un papel importante en su diseo y en el
anlisis de fallos. Aqu cobran importancia tanto los efectos de acoplamiento producidos dentro del circuito como las interferencias.
Contenidos de aprendizaje
El concepto de compatibilidad electromagntica (CEM)
Descripcin de los efectos del acoplamiento electromagntico
Anlisis de acoplamiento galvnico, inductivo y capacitivo entre dos lneas conductoras
Medidas para el mejoramiento de las propiedades de compatibilidad electromagntica de un circuito
Medidas para aumentar la resistencia de un circuito a las radiointerferencias
Mquinas elctricas
Curso UniTrain-I SO4204-7K Lucas-Nlle
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Devanado de transformadores
Construccin de transformadores monofsicos y trifsicos
La construccin de transformadores constituye el tema central de este sistema de capacitacin. Aqu se transmiten de manera cercana
a la prctica conocimientos acerca de la estructura y el funcionamiento de los transformadores. El sistema de entrenamiento contiene
todos los componentes y herramientas necesarios para la construccin de transformadores. La mayora de los componentes son reuti
lizables, por lo que, una vez llevada a cabo la experimentacin, el transformador se puede volver a desensamblar. En otros experimen
tos se puede analizar la respuesta de operacin de los transformadores sometidos a cargas diferentes.
Contenidos de aprendizaje
Estructura y funcionamiento de transformadores monofsicos y trifsicos
Clculo de los datos de devanado
Construccin de devanados
Prueba de funcionamiento de transformadores en conformidad con las normas
Diferente respuesta de operacin con cargas y grupos de distribucin distintos
Ejemplo de experimento: Devanado de transformadores, EMW 10
Transformador bobinado sometido a prueba
Mquinas elctricas
36 Equipamiento EMW 10Lucas-Nlle
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Devanado de mquinas elctricas
Fabricacin de un motor trifsico con rotor de jaula de ardilla
El sistema de formacin transmite conocimientos acerca del devanado de un motor de corriente trifsica con rotor de jaula de ardilla.
Para eso se construyen bobinas que posteriormente se integran en el esttor y se cablean. Como resultado se obtiene un motor con
capacidad plena de funcionamiento. De esta manera cercana a la prctica se analiza la estructura y el funcionamiento de un motor.
El sistema de entrenamiento contiene todos los componentes y herramientas necesarios para la construccin de un motor asncrono
de corriente trifsica. La mayora de las piezas se puede volver a utilizar despus de la experimentacin. En otros ensayos es posible
analizar diferentes respuestas de operacin por medio del banco de pruebas de mquinas.
Contenidos de aprendizaje
Estructura elctrica y mecnica del motor
Determinacin de los datos de devanado
Construccin de devanados
Insercin y cableado de los devanados
Prueba de funcionamiento del motor en conformidad con las normas
Conexin, cableado y puesta en marcha
Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
Ejemplo de experimento: Devanado de mquinas elctricas, EMW 20
Motor bobinado sometido a prueba
Mquinas elctricas
37Equipamiento EMW 20 Lucas-Nlle
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Equipamiento EEM 2 Lucas-Nlle
Mquinas de corriente continua
Mquinas con excitacin en derivacin, excitacin en serie y mquinas compound
Las mquinas de corriente continua siguen siendo el punto de partida para la formacin profesional en el rea de las mquinas elctri
cas. Muestran de la manera ms sencilla las posibilidades de control y regulacin.
Ejemplo de experimento Mquinas de corriente continua EEM 2
Contenidos de aprendizaje
Operacin como motor:
Conexin del motor
Comparacin entre los diferentes tipos de mquinas
Datos y curvas caractersticas tpicas de las mquinas
Control de velocidad con arrancador y regulador de campo
Inversin del sentido de giro
Operacin como generador:
Conexin del generador
Tensin de inducido y dependencia de la corriente de excitacin
Funcin y empleo del regulador de campo
Control de tensin por autoexcitacin y por excitacin externa
Diagrama de carga del generador
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Mquinas elctricas
38
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Equipamiento EEM 3.1 Lucas-Nlle
Motor universal
Los motores universales pertenecen a la categora de las mquinas conmutadoras y sirven como accionamiento a la mayora de las
herramientas elctricas y electrodomsticos. Se los encuentra con potencias de hasta 2 kW aproximadamente. Gracias a lo sencillo
que resulta controlar el nmero de revoluciones, el porcentaje de motores universales que se cuenta dentro de las mquinas de
corriente alterna es considerablemente elevado.
Ejemplo de experimento Mquinas de corriente alterna, EEM 3.1
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha
Inversin del sentido de giro
Operacin con tensin alterna y continua
Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador
Mquinas de corriente alterna
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Mquinas elctricas
39
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Equipamiento EEM 3.3Lucas-Nlle
Mquinas de corriente alterna
Motor monofsico con devanado bifilar de arranque
Los motores monofsicos con devanado bifilar de arranque forman parte de la categora de las mquinas asncronas. Junto al deva
nado principal, poseen tambin un devanado de arranque de elevada resistencia interna que tiene, en parte, un diseo bifilar y, por
tanto, no acta por magnetismo. ste se desconecta despus del arranque. Los motores no contienen ninguna pieza susceptible de
desgaste, como es el caso de los anillos colectores, y operan con una velocidad de giro fija y casi sncrona. El rango de potencia llega
a los 2 kW.
Ejemplo de experimento: Motor monofsico con devanado bifilar de arranque, EEM 3.3
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha
Inversin del sentido de giro
Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Mquinas elctricas
40
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Equipamiento EEM 3.4 Lucas-Nlle
Motor monofsico con condensador de operacin y arranque
Los motores monofsicos con condensador de operacin y arranque forman parte de la categora de las mquinas asncronas.
Adems de un devanado principal, poseen un devanado secundario conectado en serie a un condensador. Los motores no contienen
ninguna pieza susceptible de desgaste, como es el caso de los anillos colectores, y operan con una velocidad de giro fija y casi sncro
na. El rango de potencia llega a los 2 kW. Tanto los electrodomsticos, los frigorficos, al igual que los pequeos accionamientos de
las mquinas de produccin se ponen en marcha por medio de motores con condensador.
Ejemplo de experimento: Motor monofsico con condensador auxiliar de operacin, EEM 3.4
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha
Inversin del sentido de giro
Operacin con y sin condensador de arranque
Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
Arranque con y sin condensador de arranque
Anlisis del rel de corriente
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Mquinas elctricas
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Mquinas de corriente alterna
Motor de fase dividida
Los motores de fase dividida se distinguen porque no necesitan mantenimiento y por su fabricacin econmica. Se construyen
expresamente en grandes series, para determinadas aplicaciones, por ejemplo, como motores de ventilador o bombas para leja. El
rango de potencia se extiende desde unos cuantos vatios hasta aproximadamente 150 W.
Ejemplo de experimento Motor de fase dividida, EEM 3.5
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha
Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
Operacin con diferentes mquinas de carga, por ejemplo, un ventilador
Mquinas elctricas
42 Equipamiento EEM 3.5 Lucas-Nlle
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Equipamiento EEM 4.1Lucas-Nlle
Motor trifsico con rotor de jaula de ardilla
Los motores trifsicos con rotor de jaula de ardilla son los que se emplean con mayor frecuencia en la industria. Estos motores robus
tos, que no necesitan mantenimiento, se pueden fabricar econmicamente. Se los encuentra con potencias bajas, de unos pocos
vatios, al igual que con potencias de varios megavatios. Gracias al empleo de los convertidores estticos de frecuencia modernos, se
puede variar el nmero de revoluciones de estos motores casi sin que se produzcan prdidas, por lo que, para ellos, se abren cada
vez nuevos campos de aplicacin.
Ejemplo de experimento: Motor trifsico con rotor de jaula de ardilla, EEM 4.1
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha
Operacin en circuito estrella-tringulo
Empleo de un interruptor conectado en estrellatringulo
Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador o un elevador
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Mquinas asncronas
Mquinas elctricas
43
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Mquinas asncronas
Motor de corriente trifsica de polos conmutables segn Dahlander
Gracias a un devanado especial, el circuito Dahlander posibilita que el motor de corriente trifsica con rotor de jaula de ardilla opere
con dos velocidades de giro. Con este circuito, la relacin entre estas velocidades es de 2 a 1. Gracias a este tipo de motor se pueden
construir accionamientos sencillos con dos nmeros diferentes de revoluciones por minuto, por ejemplo, el accionamiento de un venti
lador de dos velocidades.
Ejemplo de experimento: Motor trifsico de polos conmutables segn Dahlander, EEM 4.2
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha
Operacin a velocidad alta y baja
Empleo de un conmutador de polos
Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador o un elevador
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Mquinas elctricas
44 Equipamiento EEM 4.2Lucas-Nlle
-
Motor trifsico de polos conmutables y dos devanados diferentes
El sistema est compuesto por dos motores trifsicos de devanados aislados, montados en una sola caja. Dado que los dos devana
dos operan de manera independiente entre s, se pueden establecer diferentes relaciones de velocidades representadas por nmeros
enteros. El motor se emplea en aplicaciones sencillas en las que se deban tener ms de dos velocidades que diferencien la marcha
lenta de la rpida, como por ejemplo, en trabajos con gras de marcha lenta y elevado nmero de revoluciones.
Ejemplo de experimento: Motor trifsico de polos conmutables con devanados aislados, EEM 4.3
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha
Operacin a velocidad alta y baja
Empleo de un conmutador de polos
Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador o un elevador
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Mquinas elctricas
45Equipamiento EEM 4.3Lucas-Nlle
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Mquinas asncronas
Motor trifsico con anillos colectores
Al contrario del rotor de jaula de ardilla, los anillos colectores poseen un rotor con devanado de bobina. Por medio de los anillos
colectores se pueden conectar resistencias o convertidores de corriente. Las conexiones permiten variar el nmero de revoluciones.
Ejemplo de experimento: Motor trifsico con rotor de anillos colectores, EEM 4.4
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha
Variacin de la velocidad de giro por modificacin de la resistencia del rotor
Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador o un elevador
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Mquinas elctricas
46 Equipamiento EEM 4.4Lucas-Nlle
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Bsqueda de fallos en mquinas elctricas
El simulador de fallos se puede conectar sencillamente a un motor asncrono de corriente trifsica. Por medio de un interruptor se
consigue activar diferentes fallos de relevancia en la realidad. Estos se pueden localizar y analizar con los instrumentos de medicin
tpicos de la industria.
A partir de los resultados de medicin es posible desarrollar planteamientos que conduzcan a la reparacin. Todas las mediciones se
llevan a cabo sin aplicacin de corriente.
Ejemplo de experimento: Bsqueda de fallos en mquinas elctricas, EEM 4.5
Contenidos de aprendizaje
Corte del devanado en las bobinas
Fallo de aislamiento de bobina con bobina
Fallo de aislamiento entre la bobina y la caja
Combinaciones de diferentes fallos
Observacin de fallos y notas prcticas de reparacin
Manejo de medidores de aislamiento
Simulador de fallos abierto
Equipamiento EEM 4.5Lucas-Nlle
Mquinas elctricas
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Mquinas asncronas
Proteccin de mquinas elctricas
Los motores con rotor de jaula de ardilla han sido diseados para soportar estados de carga de valor constante. El cambio del estado
de carga, as como las corrientes de arranque muy elevadas, conduce a un calentamiento no permitido de la mquina. Los sensores
vigilan la temperatura y el consumo de corriente del motor. Activan dispositivos de proteccin, como los disyuntores, los rels de
proteccin o los termistores.
Ejemplo de experimento: Proteccin de mquinas elctricas, EEM 4.6
Contenidos de aprendizaje
Seleccin, instalacin y ajuste de diferentes sistemas de proteccin de motores
Disyuntor de proteccin del motor
Rel de proteccin del motor
Proteccin por termistor
Influencia de diferentes tipos de operacin en el calentamiento del motor
Caractersticas de activacin de los sistemas de proteccin
Proteccin contra estados de carga no permitidos
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Mquinas elctricas
48 Equipamiento EEM 4.6Lucas-Nlle
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Mquinas elctricas
49
Conmutacin manual en un circuito de corriente trifsica
El desarrollo de circuitos, al igual que la seleccin correcta de los elementos de conmutacin y los equipos, constituye el tema central
de esta rea de formacin profesional. Los motores multipolares de hasta una determinada clase de potencia se pueden conmutar
directamente en el circuito trifsico. Para ello se dispone del instrumento de conmutacin adecuado a cada finalidad.
Ejemplo de experimento: Conmutacin manual en un circuito de corriente trifsica, EST 1
Contenidos de aprendizaje
Conmutacin manual en circuitos de corriente trifsica
Desconexin de un motor trifsico de induccin con rotor de jaula de ardilla
Circuito estrellatringulo de un motor trifsico de induccin con rotor de jaula de ardilla
Circuito inversor estrellatringulo de un motor trifsico de induccin con rotor de jaula de ardilla
Conmutacin de polos con motor trifsico Dahlander de induccin
Conmutacin de polos con motor trifsico de induccin con dos devanados aislados
Equipamiento EST 1Lucas-Nlle
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Equipamiento EST 2Lucas-Nlle
Mquinas asncronas
Circuitos de contactores en corriente trifsica
A partir de una determinada clase de potencia ya no es posible realizar una conmutacin directa de las cargas trifsicas. Por esta
razn, stas se conmutan indirectamente por medio de circuitos de contacto de tipos muy diversos. El desarrollo de la unidad de
control y la estructura de los controles funcionales constituyen el tema central de esta rea de formacin profesional. Gracias a los
equipos complementarios, es posible la integracin de numerosas tareas adicionales de control. El equipamiento adicional contiene
todos los motores y componentes necesarios para probar los circuitos con el fin de controlar directa e indirectamente los motores en
el circuito trifsico.
Ejemplo de experimento: Circuitos de contactores en corriente trifsica, EST 2
Contenidos de aprendizaje
Ajuste del rel de proteccin del motor en funcin de la placa de datos del motor
Funciones de proteccin, seguridad y desconexin
Planificacin, construccin y puesta en marcha de unidades complejas de control
Prueba de funcionamiento y localizacin de fallos
Minicontroles programables
Circuitos estrellatringulo
Control de contacto inversor con enclavamientos
Conexin de motores de corriente trifsica
Elaboracin del diagrama de circuito
Ejemplo de circuitos industriales de contacto
Mquinas elctricas
50
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Mquinas elctricas
51
Motor sncrono y generador sncrono
Las mquinas sncronas se emplean, sobre todo, como generadores en la alimentacin de energa. En este caso, sus potencias llegan
hasta aproximadamente 2000 MVA. Otras reas de aplicacin son los grandes accionamientos para molinos de cemento e instalaciones de transporte con potencias que alcanzan varios megavatios. Los servomotores de alta dinmica, con rotores de excitacin
permanente, completan la gama de las mquinas sncronas. Al contrario de las mquinas asncronas, en este caso, el rotor sigue al
campo rotatorio.
Ejemplo de experimento Mquina sncrona, EEM 5.1
Contenidos de aprendizaje
Operacin como motor:
Conexin del motor
Arranque
Operacin por desplazamiento de fase
Caractersticas de carga en operacin como motor
Caractersticas de tensin
Lmite de estabilidad
Subexcitacin y sobreexcitacin
Operacin como generador:
Conexin del generador
Ajuste de tensin por medio de la corriente de excitacin
Caractersticas de carga en operacin como generador
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Mquinas sncronas
Equipamiento EEM 5.1Lucas-Nlle
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Mquinas elctricas
52
Sincronizacin con la red de alimentacin
Sincronizacin manual de red
En este tipo de sincronizacin, el generador se conecta a la red en ausencia de carga. La tensin, la frecuencia y la posicin de fase
deben concordar con los valores de la red. Se emplean diferentes instrumentos para la medicin de estas magnitudes. Su ajuste se
lleva a cabo por medio de la velocidad de giro y la excitacin del generador.
Ejemplo de experimento Sincronizacin con la red de alimentacin, EEM 5.2
Contenidos de aprendizaje
Sincronizacin manual con la red por medio del mtodo de las lmparas encendidas, apagadas y por iluminacin clarooscuro
Sincronizacin con la red con el empleo del doble de la frecuencia, medidor de bitensin, sincronoscopio y medidor de tensin cero
Influencia del nmero de revoluciones del generador
Influencia de la excitacin del generador
Ajuste del flujo de energa por medio del accionamiento
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Equipamiento EEM 5.2Lucas-Nlle
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Mquinas elctricas
53
Mquina trifsica de reluctancia
Los motores de reluctancia son una combinacin de motor asncrono y sncrono. Gracias a la estructura especial del rotor, dotada de
polos pronunciados, el motor puede arrancar como motor asncrono. A partir de una velocidad de giro determinada, el movimiento
seguir al campo sncrono del esttor. Las mquinas de reluctancia se emplean, por ejemplo, en la industria textil, para el enrolla
miento sincronizado de hilos. En este caso, un convertidor de frecuencia acta sobre varios motores.
Mquinas de reluctancia EEM 5.3
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha
Inversin del sentido de giro
Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Equipamiento EEM 5.3 Lucas-Nlle
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Juego desmontable de mquina de corriente trifsica EEM 10
Juego de mquinas trifsicas desmontables
El sistema didctico se compone de un esttor individual, til para todo tipo de mquinas, adems de un juego de rotores inter
cambiables. Gracias a la estructura desmontable, el juego es especialmente apto para la transmisin de conocimientos bsicos
puesto que, al poder construirse diferentes tipos de estructuras, se pueden analizar las diferencias entre las distintas clases de
mquinas. Al contrario de los modelos convencionales, con estructura de corte, las mquinas pueden funcionar plenamente y se
pueden acoplar al sistema de pruebas de motores.
Contenidos de aprendizaje
Montaje y diferencias entre las mquinas de corriente trifsica, al igual que conexin,
puesta en marcha y registro de curvas caractersticas de:
Rotores en cortocircuito
Mquinas sncronas
Rotores con anillos colectores
Mquinas de reluctancia
Esttor abierto con diferentes rotores
Mquinas de corriente trifsica
Mquinas elctricas
54 Equipamiento desmontable de mquina de corriente trifsica EEM 10Lucas-Nlle
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Mquinas elctricas
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Transformadores monofsicos y trifsicos
Los transformadores posibilitan la transformacin de corrientes y tensiones. Estos equipos, que tambin podran definirse como
mquinas elctricas en reposo, se emplean en la prctica energtica para la adaptacin de diferentes niveles de tensin. Las potencias
llegan a rangos mayores que 1000 MVA. Los transformadores pequeos se encuentran en todas las reas de la industria y de los bienes de consumo. Las potencias van desde los rangos ms pequeos hasta las magnitudes que necesitan los transformadores que
alimentan plantas de produccin enteras.
Ejemplo de experimento: Capacitacin en transformadores, ENT 5
Contenidos de aprendizaje
Transformador de aislamiento y autotransformador
Imgenes de circuitos equivalentes
Relaciones de transformacin
Experimentos a circuito abierto y con cortocircuito
Grupos de distribucin de transformadores trifsicos
Estructura y funcionamiento de los transformadores
Transformador monofsico
Transformador trifsico
Capacitacin en transformadores
Equipamiento ENT 5 Lucas-Nlle
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
Lucas-Nlle
Control sin prdidas de mquinas elctricas
Esta rea de la electrnica es la tecnologa que permite la conmutacin y la transformacin de la energa elctrica de gran potencia.
Con esta finalidad se emplean semiconductores, por ejemplo, diodos, tiristores e IGBTs. La principal rea de aplicacin de la electrnica
de potencia es la tecnologa de accionamientos. Estos sistemas de formacin profesional transmiten conocimientos acerca de los
contextos tcnicos, empezando por los convertidores estticos hasta llegar a los accionamientos controlados automticamente. La asis
tencia consecuente por software permite un rpido montaje de los experimentos y asegura de esta manera el xito en el aprendizaje.
56 Lucas-Nlle
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
Sistemas de capacitacinNuestros sistemas de capacitacin cubren los siguientes temas:
Convertidores estticos conmutados por la red
Convertidores estticos de conmutacin forzada
Accionamientos controlados de corriente continua
Accionamientos con convertidores de frecuencia
Control de mquinas En muchos procesos de fabricacin, se emplean accionamientos
controlados por velocidad de giro o de posicionamiento. Junto con
la mquina y la electrnica de potencia, la unidad de control ejerce
una gran influencia sobre la respuesta del accionamiento. La tarea
del tcnico consiste en adaptar la respuesta del control automtico
al proceso de fabricacin.
Fuente: Mitsubishi Electric B.V.
Semiconductores de potencia El veloz desarrollo de los semiconductores de potencia permite
que se abran cada vez ms reas de aplicacin y que se realicen
mejoras en los accionamientos elctricos ya existentes. Entre las
novedades se cuenta la reduccin de las prdidas de potencia,
el funcionamiento con frecuencias ms elevadas y los mdulos
inteligentes.
Junto a los semiconductores de potencia, estos mdulos con
tienen tambin una unidad de control y circuitos de proteccin
contra corrientes no permitidas y sobrecalentamientos.
Lucas-Nlle57
Lucas-Nlle
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
Convertidores estticos conmutados por la red
Rectificadores no controlados, rectificadores controlados, regulador decorriente alterna y regulador trifsico
La electrnica de potencia ocupa un puesto inamovible en la vida actual. Sin su presencia no existiran, por ejemplo, las lmparas
halgenas atenuables, los taladros con velocidades de giro variables o las calefacciones elctricas. En este campo se emplean los
semiconductores de potencia, entre los que se encuentran los diodos, los tiristores y los transistores.
Contenidos de aprendizaje
Estructura y funcionamiento de rectificadores monofsicos y trifsicos
Curvas caractersticas de circuitos convertidores de corriente no controlados, semicontrolados y completamente controlados
Semiconductores de potencia y su control
Magnitudes de medicin tcnica de la electrnica de potencia
Medicin y anlisis de potencias de circuitos de convertidores estticos
Anlisis de corriente, tensin y potencia por medio de armnicos (transformada rpida de Fourier)
58 Curso UniTrain-I SO4204-7NLucas-Nlle
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
Convertidores estticos conmutados por la red
Convertidores estticos de conmutacin forzada
PWM, 4 cuadrantes, reguladores e inversores
En las mquinas modernas aumenta constantemente la cantidad de accionamientos de velocidad variable. El motivo radica en el
crecimiento de las exigencias y en el empleo de convertidores modernos y econmicos. Hoy en da, estos convertidores trabajan con
tecnologa de modulacin por ancho de pulso (PWM).
Contenidos de aprendizaje
Modulacin PWM para generacin de tensin continua y alterna regulable
Registro de curvas caractersticas de control y operacin
Estructura y funcionamiento de los inversores de corriente trifsica
Conmutacin en bloque, modulacin sinusoidal, supersinusoidal y por vector de espacio para generacin de tensiones de magnitud y frecuencia variable
Anlisis por medicin tcnica de los diferentes mtodos de modulacin a partir de las curvas de las seales y del anlisis de armnicos (transformada rpida de Fourier)
59Curso UniTrain-I SO4204-7M Lucas-Nlle
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
Accionamientos con convertidores de frecuencia
Alimentacin, circuito intermedio, inversor y variacin de la velocidad de giro
Los convertidores de frecuencia permiten el ajuste continuo de las revoluciones de los motores asncronos de corriente trifsica con
prdidas mnimas. Junto al mero control del motor y las funciones de proteccin, hoy en da, los convertidores de frecuencia moder
nos asumen tambin una parte de la automatizacin del proceso.
Contenidos de aprendizaje
Estructura de los convertidores de frecuencia modernos
Generacin de la tensin del circuito intermedio
Registro de las caractersticas U/f
Estructura y funcionamiento de los choppers de frenado
Optimizacin de accionamientos controlados por velocidad de giro
Conocimiento de la tcnica de 87 Hz
Registro y anlisis de corrientes, tensiones y potencias
60 Curso UniTrain-I SO4204-7PLucas-Nlle
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
Accionamientos con convertidores de frecuencia Correccin del factor de potencia activo
Control activo del factor de potencia y anlisis de armnicos
Hoy en da, toda fuente de alimentacin integrada a un PC est provista de un corrector del factor de potencia (CFP). La razn de este uso frecuente radica en la norma vlida para Europa que indica que, a partir de una potencia determinada, la corriente se debe tomar de
la red de manera que su trayectoria sea lineal en relacin con la curva de tensin.
Contenidos de aprendizaje
Correccin activa y pasiva del factor de potencia
Estructura y funcionamiento de un circuito corrector activo del factor de potencia
reas de aplicacin del corrector del factor de potencia
Comparacin con los circuitos rectificadores convencionales configurados en puente
Registro y anlisis de corrientes, tensiones y potencias (tambin por medio de la transformada rpida de Fourier)
61Curso UniTrain-I SO4204-7Q Lucas-Nlle
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
62 Equipamiento EPE 10Lucas-Nlle
Circuitos de convertidores estticos conmutados por la red
Diodo, tiristor, triac
Los convertidores conmutados por la red permiten transmitir energa desde una red de corriente alterna o trifsica a un circuito de
corriente continua. Se pueden configurar de manera que se ejerza un control por medio de tiristores o triacs o pueden carecer de
control al implementarse con diodos.
Ejemplo de experimento Circuitos de convertidores estticos conmutados por la red, EPE 10
Contenidos de aprendizaje
Fundamentos acerca de diodos, tiristores y triacs
Principios de control: control por corte de fase, por onda completa, por paquete de oscilaciones, por patrn de pulsos, operacin como rectificador y como inversor
Circuitos convertidores de corriente: M1, M2, M3, B2, B6, M1C, M2C, M3C, B2C, B6C, B2HA, B2HK, B2HZ, B6C, B6HA, B6HK, W1C, W3C
Carga resistiva, capacitiva e inductiva
Curvas caractersticas y diagramas de operacin
Anlisis de frecuencia y observacin de armnicos
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
63Equipamiento EPE 11 Lucas-Nlle
Motor, electrnica de potencia y control en bucle cerrado
Los accionamientos con control en bucle cerrado se distinguen porque permiten regular muy bien la velocidad y el par de giro,
adems de poseer una elevada dinmica. En el caso de las elevadas potencias de accionamiento con semiconductores se recurre a los
convertidores estticos conmutados por la red con tiristores. Estos se distinguen por sus escasas prdidas y porque son especialmente
resistentes a las sobrecargas.
Ejemplo de experimento: Convertidor esttico con motores de corriente continua, EPE 11
Contenidos de aprendizaje
Control de revoluciones en operacin de 1 y 4 cuadrantes con y sin control de corriente subordinado
Realimentacin de energa
Control de revoluciones, de corriente, de configuracin en cascada, control adaptativo
Anlisis asistido por PC de sistemas controlados y de controladores y parametrizacin
Control P, PI y PID del nmero de revoluciones
Optimizacin de bucles cerrados de control
Convertidor esttico con motores de corriente continua
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
64 Equipamiento EPE 16Lucas-Nlle
Convertidor esttico con motor universal
Variacin sencilla del nmero de revoluciones
Muchos aparatos porttiles empleados en el hogar y la industria se equipan actualmente con accionamientos de velocidad variable.
Un ejemplo de ello son los taladros electrnicos o las aspiradoras con potencia variable de succin. El empleo de un motor univer
sal con un control por corte de fase ofrece una oportunidad econmica de implementar una velocidad de giro variable o un bucle
cerrado que la controle.
Ejemplo de experimento: Convertidor esttico con motor universal, EPE 16
Contenidos de aprendizaje
Control de revoluciones con circuito bidireccional monofsico
Encendido sencillo, encendido multipulso, rango de control
Curvas caractersticas de tensin, corriente y potencia
Anlisis del espectro fundamental y de armnicos
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
65Equipamiento EPE 17 Lucas-Nlle
Control de deslizamiento y arranque suave
En la industria, las mquinas de presencia ms frecuente son los motores asncronos de corriente trifsica, con rotor de jaula de ardilla.
Los convertidores de frecuencia permiten el control del nmero de revoluciones de estas mquinas. Alternativamente se puede recurrir
al control del deslizamiento por medio de corte de fase. Este tipo de control se emplea constantemente en los equipos dotados de un
arranque suave. Durante el arranque, en este caso, se reduce la tensin efectiva, por medio del corte de fase, de manera que el motor
se pueda conectar a la red sin que exista una corriente inicial elevada. Por lo general, actualmente, los arranques suaves remplazan a
los circuitos de configuracin estrelladelta.
Ejemplo de experimento: Control de velocidad de un motor asncrono trifsico, EPE 17
Contenidos de aprendizaje
Control de revoluciones con circuito bidireccional trifsico
Encendido sencillo, encendido multipulso, rango de control
Arranque suave electrnico y control de deslizamiento
Curvas caractersticas de tensin, corriente y potencia
Anlisis del espectro fundamental y de armnicos
Control de velocidad de un motor asncrono trifsico
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
66 Equipamiento EPE 20 Lucas-Nlle
Convertidores estticos autoconmutados
IGBT, regulador PWM, inversor
Con el nombre de convertidores estticos de conmutacin forzada se define un dispositivo til para transformar corrientes continuas y
alternas gracias al empleo de componentes desconectables. Las vlvulas pueden provocar la conmutacin sin que intervenga la red. Los
convertidores de conmutacin forzada funcionan como inversores u onduladores que actan con una tensin o corriente establecida.
Ejemplo de experimento Convertidores estticos autoconmutados, EPE 20
Contenidos de aprendizaje
Fundamentos de los IGBT
Principios de control: modulacin por ancho de pulso en operacin en 1, 2 y 4 cuadrantes
Modulacin de tensin alterna por ancho de pulso, con baja frecuencia
Circuitos: convertidor reductor, puente en H, inversor
Carga resistiva, capacitiva e inductiva
Cableado de proteccin, circuito intermedio, continuidad
Curvas caractersticas y diagramas de operacin
Anlisis de frecuencia y observacin de armnicos
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
67Equipamiento EPE 21 Lucas-Nlle
Motores, electrnica de potencia y control en bucle cerrado
Los accionamientos con control en bucle cerrado se distinguen porque se puede regular muy bien la velocidad y el par de giro y,
adems, poseen una elevada dinmica. En el caso de las potencias de accionamiento menores y medias, con semiconductores, se recu
rre a convertidores de conmutacin forzada con transistores o IGBT. Las elevadas frecuencias permiten un control altamente dinmico y
un rizado menor del par de giro.
Ejemplo de experimento: Convertidor esttico con motor de corriente continua, EPE 21
Contenidos de aprendizaje
Control de revoluciones en operacin de 1 y 4 cuadrantes con y sin control subordinado de corriente
Control de revoluciones, de corriente, de configuracin en cascada, control adaptativo
Anlisis asistido por PC de sistemas controlados y de controladores y parametrizacin
Control P, PI y PID del nmero de revoluciones
Optimizacin del controlador
Convertidor esttico con motor de corriente continua
-
Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
Convertidor esttico de frecuencia con motor trifsico asncrono
Rectificador de red, circuito intermedio, inversor, motor
Los convertidores de frecuencia permiten hoy en da un ajuste casi sin prdidas de los motores asncronos de corriente trifsica con ro
tor en cortocircuito. La robusta estructura del motor y los convertidores de frecuencia econmicos y tcnicamente avanzados permiten
las ms variadas posibilidades de aplicacin.
Ejemplo de experimento: Convertidor esttico de frecuencia con motor trifsico asncrono, EPE 26
Contenidos de aprendizaje
Anlisis de convertidores con control de tensin y frecuencia
Anlisis de convertidores con modulacin por vector de espacio
Anlisis de las relaciones entre tensin y frecuencia
Compensacin de la resistencia del esttor
Anlisis del accionamiento con convertidor
Parametrizacin y animacin asistidas por ordenador
68 Equipamiento EPE 26 Lucas-Nlle
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Electrnica de potencia y accionamientos didcticos
Conmutacin por carga
Las mquinas conmutadas elctricamente constituyen un tipo especial de motores sncronos. Operan con la frecuencia variable de un convertidor de tensin. No obstante, debido a la accin retroactiva de la posicin del rotor, la relacin entre el nmero de revoluciones
y el par de giro es la de una mquina de corriente continua de excitacin externa en derivacin. Resulta especialmente ventajoso que la
conmutacin no produzca desgaste puesto que se realiza por medio de la electrnica de potencia.
Ejemplo de experimento: Mquina sncrona conmutada electrnicamente, EPE 27
Contenidos de aprendizaje
Principio de funcionamiento de un servomotor con conmutacin electrnica
Anlisis de modulacin por vector espacial en funcin del campo
Anlisis de los sistemas de coordenadas y de los sensores
Parametrizacin y animacin asistidas por ordenador
Mquina sncrona conmutada electrnicamente
69Equipamiento EPE 27 Lucas-Nlle
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Accionamientos industriales
Accionamientos industriales
Lucas-Nlle
Parametrizacin de componentes industriales
Hoy en da ya no es posible imaginar un mundo tcnico carente de accionamientos regulables elctricamente. Sus reas de aplicacin
van desde los accionamientos especiales de elevada potencia, empleados para transportacin, las mquinasherramienta y de produc
cin, hasta aplicaciones propias del sector del automvil. Al contrario de lo que ocurre con los accionamientos didcticos, los equipos
de capacitacin estn equipados con componentes industriales. El tema central es el manejo y la parametrizacin de equipos reales
utilizados en la industria.
70 Lucas-Nlle
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Accionamientos industriales
Sistemas de capacitacin Nuestros sistemas de capacitacin cubren los siguientes temas:
Arrancador suave Accionamientos con convertidores de frecuencia Servoaccionamientos Rel de gestin del motor
Aplicacin interdisciplinaria Las interfaces de bus de campo integradas en los convertidores
de frecuencia, al igual que los servoaccionamientos y los rels
para gestin del motor, permiten realizar aplicaciones interdisci
plinarias en la tecnologa de automatizacin. Los accionamientos
pueden operar por medio de controles lgicos programables
y de interfaces hombremquina. De esta manera es posible
visualizar los valores propios del proceso, los fallos y los mdulos
de servicio.
Componentes industriales
El empleo de componentes industriales de fabricantes renom bre,
como Lenze o Siemens, permite llevar directamente lo aprendido
a la prctica industrial. Las denominaciones de todas las cone
xiones externas corresponden a las de los equipos industriales.
Para los ejercicios y proyectos se emplean manuales de servicio y
software propios de la industria.
Lucas-Nlle71
Lucas-Nlle
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Accionamientos industriales
72 Equipamiento EDT 17Lucas-Nlle
Arranque suave de mquinas trifsicas
Reduccin de las corrientes de conexin elevadas
Por medio del corte de fase, los arrancadores suaves reducen la tensin del motor durante la conexin. La corriente de arranque des
ciende de manera proporcional a la tensin de los bornes. La seccin de potencia de un arrancador suave, la mayora de las veces,
consta de dos tiristores conectados antiparalelamente en cada fase. Para que las prdidas, y por tanto el calor que stas disipan,
se mantengan lo ms reducidas posibles, los semiconductores de potencia, tras la fase de arranque, se puentean por medio de un
contactor de potencia.
Ejemplo de experimento: Arranque suave de mquinas trifsicas, EDT 17
Contenidos de aprendizaje
Puesta en marcha
Parametrizacin de las rampas de aceleracin y desaceleracin y de la tensin de arranque
Anlisis de corriente y tensin durante el arranque
Arranque con diferentes tipos de carga
Comparacin con los arranques en estrellatringulo
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
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Accionamientos industriales
73Equipamiento EDT 25 Lucas-Nlle
Accionamiento de velocidad de giro variable
Los convertidores de frecuencia modernos transforman cualquier motor de corriente trifsica estndar en un accionamiento de
velocidad de giro variable. La robustez y la amplia popularidad de los motores estndar de corriente trifsica han contribuido al gran
xito de la tecnologa electrnica de accionamientos basada en convertidores de frecuencia. La automatizacin cada vez mayor de
los procesos, al igual que las exigencias tambin ms elevadas, planteadas a los accionamientos, han hecho que los convertidores de
frecuencia controlen ms frecuentemente los motores. En el caso de las bombas y de las instalaciones de climatizacin, hoy en da se
consigue ahorrar energa a gran escala gracias a los controles de revoluciones adaptados a las necesidades.
Ejemplo de experimento: Accionamientos con convertidores de frecuencia, EDT 25
Contenidos de aprendizaje
Puesta en marcha asistida por ordenador
Parametrizacin de los valores nominales por defecto, sentido de giro, funcin de arranque, frecuencia de conmutacin, valores lmite, tensin nominal, corriente nominal,
frecuencia nominal, factor de potencia, etc.
Anlisis de la respuesta de operacin en carga entregada por mquinas de trabajo
Registro de las caractersticas de velocidad y par de giro en los cuatro cuadrantes
Optimizacin del accionamiento
Operacin con chopper de frenado
Operacin con control por vector
Clases de 300 W y 1 kW disponibles
Accionamientos con convertidores de frecuencia
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Accionamientos industriales
74 Equipamiento EPL 25Lucas-Nlle
Cableado industrial de accionamientos con convertidores de frecuencia
Montaje, cableado industrial tpico, puesta en marcha
Con el sistema de capacitacin denominado Desarrollo de proyectos con convertidores de frecuencia, los estudiantes aprenden
de manera cercana a la prctica el montaje y el cableado de componentes industriales en un armario de distribucin. El empleo de
convertidores de frecuencia permite la combinacin ideal de las tecnologas de accionamientos con minicontroles. De esta manera se
pueden desarrollar, parametrizar y verificar diferentes proyectos tpicos de la industria. El empleo de un banco de pruebas de servo
motores permite comprobar el resultado de los proyectos bajo condiciones cercanas a la realidad.
Ejemplo de experimento: Desarrollo de proyectos de cableado tpicamente industrial de accionamientos con convertidores de frecuencia, EPL 25
Contenidos de aprendizaje
Desarrollo y anlisis del diagrama de circuito
Montaje acorde con la compatibilidad electromagntica y cableado del armario de distribucin con componentes industriales
Puesta en marcha
Recepcin del proyecto segn DIN EN
Medicin en la lnea de proteccin
Medicin de aislamiento
Parametrizacin del convertidor de frecuencia
Programacin de la unidad de control LOGO!
Elementos de servicio
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Accionamientos industriales
75Equipamiento CLP 20 Lucas-Nlle
Controles de sistemas elctricos de accionamiento
Vnculos entre la tecnologa de accionamientos y la de automatizacin
Los temas centrales de este sistema de enseanza son la planificacin y la programacin del control lgico programable y del panel
del operador, al igual que la puesta en marcha y la parametrizacin del convertidor de frecuencia por medio del PROFIBUS-DP. En este sistema didctico se emplea el servofreno como carga de la mquina controlada por el convertidor de frecuencia. Aqu se puede
simular el funcionamiento de diferentes mquinas de trabajo susceptibles de parametrizacin, como por ejemplo, ventiladores, acciona
mientos bobinadores, calandrias, compresores, al igual que masas volantes.
Ejemplo de experimento: Controles de sistemas elctricos de accionamiento, CLP 20
Contenidos de aprendizaje
Parametrizacin, programacin y puesta en marcha de un control lgico programable
Planificacin y puesta en marcha de un panel de operador
Parametrizacin y puesta en marcha de un convertidor de frecuencia
Planificacin y puesta en marcha de un sistema de bus de campo
Optimizacin de los parmetros de mquinas de trabajo de diferente ajuste
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Accionamientos industriales
76 Equipamiento EDT 32Lucas-Nlle
Posicionamiento con servo