Download - Tecniques Avançades Espeleologia Subaquatica
Tècniques Avançades Tècniques Avançades d’Espeleologia d’Espeleologia SubaquàticaSubaquàtica
Scooters - Rebreathers
Organitza:
Comissió Tècnica d’EspeleosubFederació Catalana d’Espeleologia
Scooters: Vehicles PropulsorsScooters: Vehicles Propulsors
Motius per usar scootersDiferents tipus de scootersAspectes mecànics i de construccióUtilització en Espeleosub
Motius per usar scootersMotius per usar scooters
Reducció de temps• Menys descompressió
Velocitats scooters:
Entre 30 – 60 m/min
Velocitats aletes:
Entre 15 – 20 m/min
• Exemple sifó de 700m:
Scooter: 15 min
Aletes: 40 min
Reducció d’esforç• Els consums es poden
dividir per 2• Menys esforç, menys danys
fisiologics en inmersions profundes
• Per poder desplaçar grans escafandres + ampolles etapa, etc
Tipus de scootersTipus de scooters
“Ride-on”: Cavalcats• Aquazepp• Farallon
Tow-Behind: Tractors• Tekna• Mako• Gavin• Silent Submersion• Zeuxo• X-Scooter
Scooters cavalcatsScooters cavalcats
Aquazepp i Farallon– L’hèlix queda darrera– Remolcar esdevé
complicat– Major perfil, dificultat
de maniobra en passos estrets
Scooters tractorsScooters tractors
Evolucions del Tekna : Mako, Gavin, Silent..– L’hèlix queda a la vista– Facilitat de remolcar diversos scooters– Perfil reduit
Scooters tractorsScooters tractors Tekna Oceanic Mako
Scooters tractorsScooters tractors
Evolució del Mako: Gavin i Silent Submersion
Aspectes MecànicsAspectes Mecànics
MotorEmbragatgeTransmissióRegulació VelocitatComandamentBateriesModularitat
MotorsMotors
Oceanic Mako– 24v DC– 13.7 amp– 850 rpm– Consum 329 watt– Parell motor: 338 N-cm– Eficiència 91%
Rebobinats: Gavin, SS– 24v DC– 16.6 amp– 1000 rmp– Consum 398 watt– Parell motor: 353 N-cm– Eficiència 93%
Diferents tipus de motorsDiferents tipus de motors Motors “brushed” (amb
escombretes) (Tekna i derivats)– Simples i provats
(sense electrònica)– Control de velocitat
mecànic, no es necessària electrònica
– Potència màxima instantània
Motors “brushless” (sense escombretes) (X-scooter, Zeuxo)– Elevada complexitat en
el circuit de control (electrònica)
– No dissenyats específicament
– Lliurament de potència gradual (arrancada lenta)
– Si un component falla, el motor no va
EmbragatgeEmbragatge
Ha de lliscar al mínim contacte de l’hèlix amb qualsevol cosa, per protegir el motor
Mako: Plàstic, es deteriora molt ràpidGavin: Alumini, ús indefinitSilent Submersion: Delrin, ús indefinit
Esquema embragatgeEsquema embragatge
TransmissióTransmissió
Directe sense engranatgesHèlix hidrofoil de pas variable
– Variant l’angle d’atac de les pales, variem la velocitat mantenint les rpm constants, no calen doncs reguladors electrònics.
– Gavin: ajust de velocitat infinit– Silent: 9 velocitats
ComandamentComandament
Gatell – cable – roda magnètica – reed – relay– No es necessari que cap cable travessi el casc
Dos mànecs diferents– Longitudinal (Mako, Gavin)– Transversal (Silent, X-Scooter)
Bateries: Plom vs NimhBateries: Plom vs Nimh
Decreixement del voltatge gradual, menor velocitat
Tecnologia provada i fiable a baix cost (100-200 eur)
Facilitat de càrrega Pes elevat Auto-descàrrega feble Danys mecànics improbables
Decreixement del voltatge brusc, aturada en sec
Tecnologia relativament nova, fiabilitat menor, preu elevat (600 eur)
Càrrega dificil Pes inferior 50% Alta auto-descàrrega Danys mecànics possibles (40
punts de soldadura)
Bateries UV-42Bateries UV-42
Capacitat Bateries PlomCapacitat Bateries Plom
Diferents especificacions s/fabricantPowersonic PG-12V35 12v/35Ah
– Descàrrega a 1h = 27amp
Universal UB12350 12v/35ah– Descarrega 1h = 18amp
Burn TestBurn Test
Cal comprovar periòdicament la capacitat de les bateries– Amb unes resistències es simula el consum del
motor sota càrrega màxima (24v – 16 amp)– S’anota cada 5 minuts el voltatge– S’atura el test als 20 volt, i s’anota al pack de
bateries aquest temps i la data– Seguidament es carrega la bateria
Utilització en EspeleosubUtilització en Espeleosub
Navegació, trim, seguiment de fil guiaFlotabilitatAutonomia, consums, planificacióRemolcatProtocols de paradaRun-away scooterPrecaucions - Manteniment
Trimat HoritzontalTrimat Horitzontal
Seguiment de fil giuaSeguiment de fil giua
El fils instal.lats pel sostre son molt difícils de seguir
Cal un mínim de visibilitat (1.5m –2m) per poder navegar seguint el fil a vista
FlotabilitatFlotabilitat
Durant la navegació cal prestar atenció a la morfologia, i anar compensant els canvis de profunditat.
A l’aturar-se es corre el risc d’estar molt positiu o molt negatiu.
Acumulació de tasques, falten mans..
Navegació Navegació
Cal anar amb cura amb les hèlix de no aixecar sediment
Planificació i consumsPlanificació i consums
Un sol scooter, busseig en solitari– Tenir suficient gas per sortir en aletes, regla
dels 1/5, sols aplicable en cavitats no molt profundes
– Exemple S1 Pozo Azul 700m/-12m: Anada amb scooter: 700m en 15’ consum 12lit/min,
consumim uns 400 litres Tornada aletes abandonant el scooter: 700m en 40’
consum 20lit/min, consumim uns 1800 litres
Planificació i consumsPlanificació i consums
Dos bussejadors amb un scooter cada un– Possibilitat de remolc, cal haver-ho practicat
Autèntica redundància:– Dos o més scooters per bussejador
Protocols de paradaProtocols de parada
Evitar que el scooter es posi en marxa involuntàriament– Angle d’atac de les pales a zero
Gavin a 0, Silent a 1
– Bloquejar el gatell Gavin amb un pin (portar-ne de recanvi) Silent amb un cargol
Runaway scooterRunaway scooter
Scooter que no es para– Mantenir la calma– Cable/gatell bloquejat: Moure la roda
magnètica– Amb la ma aturar les pales de l’hèlix i fer
actuar l’embragatge (practicar-ho)– Mantenint les pales aturades, posar l’angle
d’atac a 0 o a 1– Últim recurs, apuntar el morro a la paret
PrecaucionsPrecaucions
Durant el procés de càrrega: ventilarDurant el transport treure la tòrica de la tapaTenir sempre a mà una eina de tall, si el cos
s’inunda, ens pot arrossegar al fonsRevisar periòdicament l’estanqueitat del
motorNo recolçar-lo sobre l’eix
MantenimentManteniment
Efectuar “burn-test” periòdicament per conèixer l’estat de les bateries
Repassar les connexions de les bateriesEn aigua salada, esvandir-lo a consciència, i
fer rodar el motor (en “punt mort”) en una piscina o banyera d’aigua dolça.
Ruixar amb esprai CRC , WD40
Gràcies per la vostra atencióGràcies per la vostra atenció
Josep Guarro, 2008