Download - Tarea 2 - Control
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FCE – BUAP 8-Febrero-2015
Matricula 200907079 Horario: lunes y miércoles
Nombre: Salvador Olivares Hoyos de 9:00 am a 11:00 am
Ejercicio 8.2 – Tarea 2
Sea el sistema que se muestra en la Figura 8-19 que está controlado por un controlador PID. El controlador PID está dado por
Gc (s )=K ( s+a )2
s
Se desea encontrar una combinación de K y a tal que el sistema en lazo cerrado sea sobreamortiguado y su sobreelongación máxima en la respuesta a un escalón unitario sea menor que el 10%.
Obsérvese que la ganancia K no debería ser demasiado grande para evitar que el sistema necesite una innecesaria unidad de potencia.
Se supone que la región para buscar K y a está acotada por
2 ≤ K ≤ 3 y 0.5 ≤ a ≤ 1.5
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MATLAB Programa 8-6
Resultado:
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Introduciendo la siguiente línea de comando para ordenar los conjuntos de soluciones con respecto a la magnitud de la sobreelongación máxima:
sortsolution%sortrows(solution,3)
Tenemos el siguiente resultado.
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Ahora se representa la respuesta con la mayor sobreelongación que es menor que el 10%. Utilizaremos el siguiente código.
Respuesta con la mayor sobreelongación.
Si desea representar la respuesta con la sobreelongación más pequeña que es mayor que 0%, introduzca los siguientes valores de 'K' y 'a'.
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Se muestran los resultados en la siguiente gráfica.