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Salvador Roset
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Sistemas eBee y cámara multiespectral Sequoia paraagricultura de precisión
Barcelona, 04 de Octubre de 2016
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Fotogrametría es la ciencia para la definiciónde la posición espacial y las dimensiones deun objeto a partir de fotografías.
Definición de Fotogrametría
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Comparativa
Aerial Mapping
Actual Tradicional
Equipo aéreo
UAV Avioneta
Resolución 2 cm / pixel 7 – 16 cm / pixel
Alimentación Batería Gasolina
Superficie 12 km2 > 12 km2
Manejo A voluntad del usuarioCondicionado por la disponibilidad de avión
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Proceso de trabajo
Aerial Mapping
I. Planificación de vuelo mediante el software eMotion 2
II. Realice, controle y monitorice el vuelo mediante el software eMotion 2
III. Georreferencie las imágenes adquiridas mediante el software eMotion 2
IV. Procese las imágenes obtenidas
V. Exporte los resultados a otro software para su manejo
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I. Configuración del vuelo
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II. Vuelo – monitorizado con eMotion 2
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III. Georeferenciación de las fotos
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IV. Procesado de las imágenes
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V. Uso de los resultados
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eBee /eBee RTK
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eBee SQ
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Sistema
Flight
La cajaEl eBee
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Sistema
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Sistema: eBee
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Sistema: eBee RTK
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Sistema: eBee SQ
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1. Comprobación del equipo
2. Comprobación del tubo Pitot
3. Comprobación del sensor de
terreno
4. Comprobación de las alas
5. Comprobación de los vástagos
6. Comprobación del cable de
alimentación
7. Comprobación de las hélices y las
gomas
Sistema: Preparación para el vuelo
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Sistema: Colocación de la cámara
Flight
Retirar la batería dela cámara
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Sistema: Ensamblaje del equipo
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Lanzamiento del equipo
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Sensores: RGB
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Sensores
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Sensores
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Sensores: Sequoia
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Sensores: Sequoia
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Sensores: Sequoia
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Sensores: Sequoia
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1. Ensamblar el eBee y colocar la cámara
2. Colocar el eBee en el suelo a cielo abierto y colocar la batería
3. Iniciar el ordenador
4. Conectar el módem USB al ordenador
5. Iniciar el software eMotion 2 y conectar el eBee
6. Configurar el plan de vuelo o cargarlo
7. Comprobar la intensidad y dirección del viento y definir puntos de despegue y
aterrizaje
8. Lanzar el eBee contra el viento
9. Monitorizar el eBee durante el vuelo en el terreno y en el ordenador
10. Finalizar la misión y aterrizar
Proceso de vuelo (Video)
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Planificación del vuelo
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A tener en cuenta
• Objeto del trabajo:
– Resultados (Resolución)
– Área de trabajo
• Extensión, orografía, vegetación, obstáculos…
• Postprocesado:
– Solape
– Imágenes
• Seguridad:
– Para el equipo al despegue y el aterrizaje
– Para las personas y el entorno
Plan de vuelo
Basic Flightplanningwww.tecnitop.com
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eMotion 2
Basic Flightplanningwww.tecnitop.com
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eMotion 2
Basic Flightplanningwww.tecnitop.com
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despegue:
1. Lance el eBee con las manos
2. eBee irá hasta el punto de inicio
Aterrizaje y despegue
Basic Flightplanning
Aterrizaje lineal:
Importante: Aterrice y despegue en contra de la dirección del viento
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Proceso general
1. Iniciar eMotion 2 y conectar en modo Simulador
2. Definir la localización del vuelo
3. Ajustar los parámetros de vuelo (área y límites)
4. Seleccionar el tipo de cámara
5. Definir la zona de trabajo, el solape y la resolución (altura)
6. Cargar la misión
7. Definir los puntos de despegue y aterrizaje
8. Comprobar el plan de vuelo en Google Earth
9. Comenzar el vuelo simulado y monitorizarlo
Definición del plan de vuelo
Basic Flightplanning
Flight Setup Panels
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I. Configuración del vuelo
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• El objetivo Adquirir la información necesaria
Unos buenos datos derivan en unos buenos resultados
Factores:
Resolución
Solape
Imágenes/Cámara
Condiciones meteorológicas: Luz/Hora de vuelo
• Despegue y aterrizaje seguros
Buenas condiciones meteorológicas
Comprobar dirección del viento
Zona libre de obstáculos a 60m. del punto de aterrizaje
Condicionantes de un buen plan de vuelo
Basic Flightplanningwww.tecnitop.com
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Georeferenciación de imágenes
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eMotion 2 – Flight Data Manager
Geotagging
La geolocalización se añade a los metadatos de cada imagen.
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Proceso
Georeferenciación de imágenes
Geotagging
I. Imágenes• Insertar la tarjeta SD en el
ordenador• Copiar las imágenes
II. LOG de vuelo
• Conectar el eBee al ordenadormediante el cable USB
• Conectar la batería al eBee y transmitir el archivo
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Georeferenciación de imágenes
Geotagging www.tecnitop.com
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Procesado: PIX4D Pro/Ag
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Pix4D: Aplicaciones
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Pix4D: ¿Qué hace?
El software Pix4D convierte cientos de imágenes (información2D) en mapas georreferenciados, mosaicos, modelos 3D,nubes de puntos, modelos del terreno…
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Puntos característicos
Emparejamiento de imágenes
Generación del modelo 3D / Nube de puntos
Generación del ortomosaico
Pix4D: ¿Cómo lo hace?
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Consideraciones
Calidad de las imágenes
Zona de trabajo
Tamaño de la imagen
Campo, urbano… Tierra, nieve, niebla…
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Consideraciones
Solape
Tipos de cámara (sensor)• RGB
• Multiespectral
• Térmica/Termográfica
• NIR
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Consideraciones
50 m altura2cm GSD
100 m altura5 cm GSD
Altura de vuelo y GSD
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Consideraciones
Minería, topografía…• 75% solape lineal
• 60% solape lateral
Agricultura, bosques…• 85% solape lineal
• 70% solape lateral
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Consideraciones
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Consideraciones
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Georeferenciación y precisión
• Geolocalización de imágenes y GCPs
Position Orientation Scale
Precisión• Calidad de imágenes• Contenido de imágenes• Solape• Precisión de los GCPs
Precisión = 1-3 GSD
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Position Orientation Scale
Georeferenciación y precisión
• Geolocalización de imágenes sin GCPs
Precisión• Calidad de imágenes• Contenido de
imágenes• Solape
Precisión absoluta = metrosPrecisión relativa = 1-3 GSD
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Position Orientation Scale
Sistema de coordenadas arbitrario
• NO Mediciones• NO Coordenadas
Georeferenciación y precisión
• Sólo imágenes (NO geolocalización, NO GCPs)
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• Informe
• Comprobación del
modelo (rayCloud)– Aspecto general
– Ruido
Georeferenciación y precisión
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Georeferenciación y precisión: GCPs
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Número de GCPs
2892 imágenes, GSD = 4cm
• Sin GCP: 4m error Z• 5 GCPs: 9.8cm error Z• 12 GCPs: 8.1cm error Z• 20 GCPs: 8.0cm error Z
Georeferenciación y precisión: GCPs
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Procesamiento en Pix4D
• Paso 1: Proceso inicial
Puntos característicos
GCPs
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• Paso 2: Nube de punto y modelo 3D
Mediciones
Vídeo
Procesamiento en Pix4D
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• Paso 3: DSM, Ortomosaico e índices
Procesamiento en Pix4D
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eBee SQ (Video)
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Muchas gracias
Salvador Roset
Tecnitop S.A.
Barcelona, 04 de Octubre de 2016