Download - Sistemas de navegación - Presentacion
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7/30/2019 Sistemas de navegacin - Presentacion
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SISTEMASDENAVEGACIN:GPS, RADARY SENSORES
INERCIALES
Alejandro Crcel Lpez
Vicente Francs Moll
Borja Rodrguez Garca
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INDICE
1. Introduccin
2. GPS
3. Sensores Inerciales
4. Radar
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INTRODUCCIN
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GPSGLOBAL POSITIONING SYSTEM
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FUNCIONAMIENTOBSICO
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GPS
Segmento Control.
Segmento Espacial.
Segmento Usuario.
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SEGMENTO CONTROL
Inicio:- Colorado ( Master control)- Hawaii- Isla Ascension- Diego Garca- Kwajalein
En 2005:- Washington DC- Inglaterra- Argentina- Australia- Bahrin- Ecuador
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SEGMENTO ESPACIAL
- rbita a 20000 kilmetros.- 24 satlites, 3 de ellos de reserva.- Dos frecuencias de emisin L1 ( Global ) y L2 ( correciones ).- Autosuficientes hasta 180 das sin contacto con el segmento de
control.
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SEGMENTO ESPACIAL
El cdigo que enva el satlite:
- Onda esfrica.
- 1500 bits divididos en 5 partes:
- 1 reloj.- 2 y 3 Efemrides.
- 4 y 5 calendario y estado.
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SEGMENTO ESPACIAL
Receptor del satlite.
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SEGMENTO ESPACIAL
Creacin de ondas.oModulador de seal.
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SEGMENTO USUARIO
Completamente pasivo.
Necesario mnimo 4 satlites.
Procesa la seal que capta y con los datos es
capaz de calcular la posicin.
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CMOLOHACE?
Sincronizacin satlite - GPS
=
R1 = ((X-X1)2 + (Y-Y1)2 + (Z-Z1)2 )1/2 = R1p - TR2 = ((X-X2)2 + (Y-Y2)2 + (Z-Z2)2)1/2 = R2p - TR3 = ((X-X3)2 + (Y-Y3)2 + (Z-Z3)2)1/2 = R3p - T
R4 = ((X-X4)2 + (Y-Y4)2 + (Z-Z4)2)1/2 = R4p T
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RADAR
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INTRODUCCIN
El posicionamiento de la aeronave va RADAR sedesarroll sobre todo durante la Segunda GuerraMundial.
Ha habido diversas modificaciones desdeentonces.
Existen dos tipos de radares de especial inters: elradar primario y elradar secundario.
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RADAR PRIMARIO
La estacin de tierraemite ondaselectromagnticas alavin, y stas rebotan.
Sabiendo la velocidad depropagacin y midiendoel tiempo que tarda envolver la onda,
calculamos la distancia ala que se encuentra laaeronave.
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RADAR SECUNDARIO
El radar primario no ofrece informacin sobre laaltura ni la identidad del avin, por lo que seimplement un nuevo radar que fuera capaz deobtener dichos datos (radar secundario).
El radar secundario consiste en aadir al avin unelemento conocido como transpondedor, querecibe informacin y emite respuestas. Lainformacin recibida procede de la antena, y se
conoce como interrogaciones. Las interrogaciones pueden ser modo A (identidad)
o modo C (altura)
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INTERROGACIONES
La interrogacin modoA es aquella en la queel tercer pulso (P3) estransmitido 8 s
despus del primerpulso (P1). Pideinformacin sobre laidentidad del avin.
La interrogacin modo
C es aquella en la queP3 es transmitido 21s despus de P1.Pide informacin sobrela altura del avin
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PULSO P2 Y SIDE LOBE SUPPRESSION(SLS)
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RESPUESTAS DEL TRANSPONDEDOR
La respuesta del transpondedor est formada porun conjunto de 14 bits, de los cuales F1 y F2 sonpara marcar el inicio y el fin de la respuesta, y losdems son los que aportan el significado. Sin
embargo la identificacin se dar en octal (de 0000a 7777).
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TRANSPONDEDOR ATCRBS
El circuito de un transpondedor ATCRBS (Air Traffic ControlRadar Beacon System)
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TRANSPONDEDOR MODO S
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SENSORES INERCIALESGiroscopios y Acelermetros
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GIROSCOPIOS
Miden las variaciones en la orientacin
Los hay de varios tipos Opticos
RLG
IFOG
Estado Slido (MEMS)
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GIROSCOPIOSPTICOS
Efecto Sagnac
2 tipos RLG
IFOG
Diferencias principales Efecto ptico en una cavidad cerrada
(RLG
Rollo de fibra ptica
Gran fiabilidad Gran rango
Alto coste econmico
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ACELERMETROS
Principio: variacin de inercia al
acelerar linealmente
Ms usado: Servo acelermetro Otros tipos:
Bucle Simple (muylimitado)
MEMS (ms barato y fcilde implementar)
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ACELERMETROS
Bucle cerrado
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UTILIZACIN PRCTICA
Para obtener la informacincompleta sobre la actitud delavin deberemos colocar lossensores de manera que
obtengamos informacin entodas las direcciones
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FIN