Servomotor Lineal ServoTubeRobusto. Económico. Fácil de Instalar.
Servomotor Lineal ServoTubeRobusto. Económico. Fácil de Instalar.
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Movimientos LinealesAccionamientos Tradicionales• Basados en Fluidos
• Accionados por Motor Eléctrico Rotativo
- Cilindros Hidráulicos- Cilindros Neumáticos
- Correa Dentada- Piñón-Cremallera- Husillo
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Movimientos LinealesAccionamientos Tradicionales• Basados en Fluidos
- Cilindros Hidráulicos
Esfuerzos Elevados
Control de Movimiento poco PrecisoVelocidad Lenta
Instalación CostosaFugas de AceiteRequieren Compresor Hidráulico
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Movimientos LinealesAccionamientos Tradicionales• Basados en Fluidos
- Cilindros Neumáticos
Altas VelocidadesEconómicos
Movimientos No Controlados
Esfuerzos Moderados
Fugas de Agua y AceiteFuncionamiento RuidosoRequieren Red de Aire Comprimido
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Movimientos LinealesAccionamientos Tradicionales• Accionados por Motor Eléctrico Rotativo
- Correa Dentada
Altas Velocidades
Repetibilidad Moderada (0,1 mm)
Esfuerzos Moderados
Movimiento Completamente ControladoFuncionamiento SilenciosoRobustez
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Movimientos LinealesAccionamientos Tradicionales• Accionados por Motor Eléctrico Rotativo
- Piñón - Cremallera
Altas Velocidades
Funcionamiento Ruidoso
Esfuerzos Medios y Altos
Precio Alto
Movimiento Completamente ControladoPrecisión Centesimal
Uniones de la Cremallera
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Movimientos LinealesAccionamientos Tradicionales
- Husillo
Grandes Esfuerzos
Funcionamiento Ruidoso
Longitud Limitada
Precio Alto
Movimiento Completamente ControladoPrecisión Micrométrica
Velocidades Bajas
• Accionados por Motor Eléctrico Rotativo
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Movimientos LinealesServomotores Lineales• Servomotores Lineales
• ServoTube
- Servomotor Lineal Plano (Flat Bed)- Servomotor Lineal en U (U Channel)- Servomotor Lineal Tubular
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Movimientos LinealesServomotores Lineales
El Esfuerzo se Transmite Directamente a la Carga
Precio Alto (de 6000€ a 12000€)
Movimiento Completamente Controlado
Resolución de Fracciones de milésimaVelocidades Extremas (Altas y Bajas). Grandes Aceleraciones
• Servomotores Lineales
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• Servomotor Lineal Tubular ThrustTube
- La resultante de las fuerzas magnéticas es nula sobre la guia, - Las bobinas del Forcer cortan las lineas de campo magnético en angulo recto.
como consecuencia esta soporta solo los esfuerzos debidos a la carga.
- El diseño tubular facilita la disipación de calor. Por lo que las prestacionesson mayores que en los otros motores lineales a igualdad de tamaño.
- La carrera está limitada a 2 metros, debido al pandeo del Rod.
- Entrehierro muy amplio (0,5 mm).- Resolución de Fracciones de Micra.
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- Utiliza el mismo principio de funcionamiento que el ThrustTube.- Realiza la lectura de Posición sobre los propios imanes del Vástago.
- Como consecuencia:El precio es 3 a 4 veces inferior a un ThrustTube equivalente. (2000 € aprox. motor+drive)
- Dos ejecuciones: Motor y Actuador
La Resolución es de 12 Micras y la Repetibilidad de 250 Micras.
Motor Actuador
Motor: Bloque de Bobinas (Forcer) móvil. Vástago (Rod) fijo. Guiado externo.Actuador: Vástago (Rod) móvil. Bloque de bobinas (Forcer) fijo. Guia de fricción incorporada.
• Servomotor Lineal Tubular ServoTube
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• Servomotor Lineal Tubular ServoTube
- Grado de Protección Ambiental IP67.- Requiere únicamente alimentación a red monofásica 220Vca.
Motor Actuador
- Cables motor-drive preparados con conectores. Conexión directa al drive-posicionador.- Carrera útil hasta 1100 mm (Motor) y hasta 300 mm (Actuador).- Velocidades hasta 8,7 m/s. Aceleraciones hasta 527 m/s/s.- Fuerza contínua de 8 N (STA1104) a 276 N (XTA3810).- Fuerza de pico de 46 N (STA1104) a 1860 N (XTA3810).- Funcionamiento extremadamente Silencioso.- Limpio. Sin Fugas de Agua o Aceite.
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Flexibilidad de instalación• Formato Actuator
- Implementación de vástago móvil- Ideal para manipulación de productos- Larga vida, sin lubricación, guiado interno- Sustitución inmediata de cilindros neumáticos con
accesorios estándar DIN- Freno opcional (especialmente indicado para
aplicaciones verticales)
• Formato Motor - Implementación de forcer móvil- Ideal para pórticos (pick & place, etc.)- La carga se puede acoplar directamente al forcer
- Montaje de los extremos similar al de un husillo- Sin requerimientos estrictos de alineamiento en el
guiado (amplio espacio entre la barra fija y el interior del forcer)
- Es la solución de motor lineal más económica para carreras de hasta 1 m
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• ServoTube Formato Actuador
Rod
Forcer
Guia de Fricción incorporada
- Montaje y Accesorios estandar de Neumática.
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- El amplio entrehierro (0,5 mm) hace que el guiado no sea crítico.
Rod
Forcer
Guia del Forcer
Guia del Forcer
Soportes del Rod
• ServoTube Formato Motor
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Versión High Rigidity
• Guías laterales integradas• Casquillo a bolas con guías de acero para un
máximo soporte de esfuerzos laterales• Casquillo polimérico con guías de aluminio
para minimizar el peso en ejes verticales
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Freno opcional
• Diseño eficiente, compacto• Montaje por simple atornillado• Actuador simple para aplicaciones verticales• 24V @ 125 mA • Carga soportada 20 Kg
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• El Servomotor Lineal Tubular ServoTube Actuador en sección
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Neumática ServoTubeServoTube
Instalación Compleja (tubos, silenciadores, electroválvulas, filtros de aire, reguladores,
manómetros...)
Simple (conexión trifásica a servodrive monofásico)
Accesorios estándar de neumática Sí Sí
Paradas intermedias Inestables, imprecisas y muy requeridas de mantenimiento constante
Prácticamente ilimitadas, precisas, memorizadas en el servodrive o PLC externo
Arranque y parada Bruscos, sin control Con rampas libremente configurables
Control de la velocidad Manual, muy limitado, impreciso, inestable Electrónico, desde 0 a la nominal, altamente preciso y estable
Control de la fuerza Muy limitado, extremadamente impreciso, muy condicionado por factores externos
Desde 0 hasta la nominal, altamente preciso, independiente de factores externos
Ajuste de la carrera (p.ej. para cambios de formato del producto)
Manual, ajustando topes Automático, selección en el servodrive o desde PLC externo
Disponibilidad del vástago para movimientos rotativos (activados desde motor externo)
No Sí
Dependencia de instalaciones externas a la máquina
Necesita compresor o red de distribución de aire comprimido. Sensible a la estabilidad de
la presión en el suministro
Independiente (no requiere aire)
Clasificación de aislamiento (esencial en sectores como alimentación, química y farmacia)
Posibilidad de fugas (p.ej. precipitación del aceite en suspensión en el aire comprimido),
limpieza problemática
IP67, sin lubricación ni fluidos, apto para industria alimentaria, fácil limpieza con
chorro de agua
Ruido audible Alto Inapreciable
ServoTube Actuador vs. cilindro neumático
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Aplicaciones
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Ejemplos de aplicaciones (1)
Llenado de botellas
El forcer móvil realiza un seguimiento horizontal de la botella.
El Actuador vertical va retrocediendo al mismo ritmo que el nivel va subiendo, para minimizar la espuma.
Carga y descarga
Dos forcers se desplazan sobre una única barra.
Sobre cada uno de ellos se monta un Actuador para efectuar el pick & place.
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Clasificador para cintas transportadoras
Dos Actuadores en oposición encaminan los productos hacia diferentes cintas.
Roscado de tapones
El Actuador va empujando uniformemente hacia abajo el tapón, mientras un pequeño motor rotativo (externo) va girando el vástago que aprieta el tapón.
Ejemplos de aplicaciones (2)
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• Aplicación de corte al vuelo- El soporte de la cuchilla se adapta a la velocidad del
producto- Entra la cuchilla- La cuchilla se retira rápidamente
• Solución por leva electrónica- Definición de tabla de posiciones del carro para el ciclo de
avance y retroceso- El servodrive va siguiendo al encoder de paso de producto y
aplica la tabla, interpolando entre puntos
Encoder depaso de producto
Soporte de la cuchilla
Corte al vuelo y leva electrónica
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Servomotores Lineales• ServoTube: Motores STB25
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Servomotores Lineales• ServoTube: Motores XTB38
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Servomotores Lineales• ServoTube: Actuadores STA11
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Servomotores Lineales• ServoTube: Actuadores STA25
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Servomotores Lineales
• ServoTube: Actuadores XTA38
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Servomotores Lineales• ServoTube: Actuadores XTR25 - High Rigidity
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Muchas gracias por su atención
Muito obrigado pela vossa atenção
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