Download - Robot Recolector de basura
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ROBOT
RECOLECTOR
2.0
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OBJETIVO DEL PROYECTO
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¿EN QUÉ BENEFICIARÁ?
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¿A DÓNDE SE VA LA BASURA?
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¿DE QUÉ MATERIAL ESTÁ HECHO?
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CÁMARAS
Tipodomo
MiniCámarasWebCam
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EL USO DE LAS CÁMARAS
¿Porqué seusan?
Desventajas
ventajas
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CARACTERÍSTICAS
Puertos deentra
dasencilla
Zoomagrandesdistancias
Visiónnoctu
rna
Archivos
sencillos
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SENSORES INFRARROJOS
Superficie
Led luminoso
Sensor infrarrojo
Á
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SCANNER LÁSER
S
e p a r a c
i ó n
Láser
C
o n t e n e d o r l l e n o
Capacidad de vaciar
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SENSORES DE PRESIÓN
FUERZA DE PRESIÓN
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SENSORES DE DISTANCIAConociendo el ángulo de apertura de la cámara yel tamaño del objeto observado, según la posiciónrelativa del mismo respecto al centro de laimagen, se puede obtener la posición relativa al
objeto.
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LOCOMOCIÓN
M A N E J
O
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CONTROL
Control bajoPC
Red
Tarjeta
inalámbrica
Estatus
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ALIMENTACIÓN Y BATERÍAS
P a n e l e s S o l a r e
s
B a t e r í a s r e c a
r g a b l e s
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RECOLECCIÓN Y ALMACENAMIENTO DE RESIDUOS
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GRACIAS