Download - Respuestas Actividades Control Analogico
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
1/33
Act 1: Revisin de Presaberes
Revisin del intento 1Finalizar revisin
Comenzado el jueves, 14 de agosto de 2014, 19:56
Completado el jueves, 14 de agosto de 2014, 20:19
Tiempo empleado 22 minutos 47 segundos
Puntos 5/6
Calificacin 8.3de un mximo de 10 (83%)
Question1
Puntos: 1
Cmo se define la funcin de transferencia de un sistema?
Seleccione una respuesta.
a. Es la relacin en el dominio de la frecuencia entre salida y entrada con
condiciones iniciales nulas
C
b. Es una expresin que especifica caractersticas fsicas de la planta a
controlar
c. Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la entrada
sobre la transformada de Laplace de la salida sin condiciones iniciales.
d. Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la entradasobre la transformada de Laplace de la salida con condiciones iniciales en
cero.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question2
Puntos: 1
Dada la siguiente funcin de transferencia, de ella podemos decir que:
Seleccione una respuesta.
a. Describe el comportamiento de un sistema en lazo abierto con
realimentacin positiva.
b. Es la funcin de transferencia de un sistema de lazo cerrado con
realimentacin positiva.
Correcto, la funcirealimentacin en
c. Describe el comportamiento de un sistema en lazo abierto.
d. Es la funcin de transferencia de un sistema de lazo cerrado con
realimentacin negativa.
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
2/33
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question3
Puntos: 1
Cuando se tiene un sistema con una nica trayectoria directa, la funcin de transferencia es el producto de lasfunciones de transferencia de los subsistemas de la trayectoria. De este tipo de sistemas podramos afirmar que:
Seleccione una respuesta.
a. La funcin de transferencia de estos sistemas es la suma de las
funciones de transferencia de los subsistemas de la trayectoria.
b. Estos sistemas no toman ninguna muestra de la salida para hacer
el control
Correcto, basta hacer que no hay un proceso
c. Estos sistemas toman muestra de la salida para hacer el
control.
d. La funcin de transferencia de estos sistemas es la suma de lasfunciones de transferencia de las diferentes trayectorias del
sistema.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question4
Puntos: 1
Una competencia que el curso Control Analgico busca desarrollar en el estudiante es:
Seleccione una respuesta.
a. Conocer y comprender adecuadamente los principios de anlisis y diseo
de sistemas de control continuo
Correcto. Est
b. Disear un control ptimo, mediante la representacin en el espacio de
estados.
c. Obtener la capacidad de decisin para determinar cundo una tcnica de
diseo de Sistemas de Control Anlogo ser ms efectiva que otra.
d. Usar las herramientas matemticas del modelamiento de sistemasdinmicos para encontrar el mejor punto de funcionamiento del sistema de
control diseado.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question5
Puntos: 1
De las siguientes afirmaciones sobre la funcin de transferencia de un sistema, slo UNA NO ES
CORRECTA:
Seleccione una respuesta.
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
3/33
a. Describe su comportamiento dinmico
b. No suministra informacin sobre su estructura fsica
c. Se encuentra hallando el cociente de la transformada de laplace de la entrada
sobre la de la salida
d. Es la relacin en el dominio de la frecuencia entre la salida y la entrada con
condiciones iniciales nulas
Incorre
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question6
Puntos: 1
Segn lo mencionado en la lectura, cmo podramos definir una trayectoria directa?.
Seleccione una respuesta.
a. Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida
b. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto
c. Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida, sin repetir
subsistema.
d. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto, sin repetir
ningn otro nodo
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Act 3: Reconocimiento Unidad 1
Revisin del intento 1Finalizar revisin
Comenzado el jueves, 28 de agosto de 2014, 09:14
Completado el jueves, 28 de agosto de 2014, 10:06
Tiempo empleado 52 minutos 7 segundos
Puntos 5/6
Calificacin 8.3de un mximo de 10 (83%)
Question1
Puntos: 1
Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la funcin de transferencia.
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
4/33
Seleccione una respuesta.
a. S+5
b. 3S + 16
c. S^2+16
d. S + 5 / 3S+16Co
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question2
Puntos: 1
En qu sitio comienzan las ramas del lugar geomtrico de las races?
Seleccione una respuesta.
a. Polos de lazo abiertoCorrec
b. Ceros de lazo abierto
c. Ceros de lazo cerrado
d. Las races del numerador de la funcin de lazo cerrado
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question3
Puntos: 1
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
5/33
La funcin de transferencia de lazo cerrado del siguiente sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. 1 / (s + 1)
b. 1 / (2s +3)
c. (s + 1) / (s + 2)Incorrecto. Se aplic m
d. 1
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question4
Puntos: 1
Segn el ejemplo del video, el modelo matemtico del sistema fsico es:
Seleccione una respuesta.
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
6/33
Opcin C
Opcin D
Opcin ACorrecto
Opcin B
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question5
Puntos: 1
Para una ganancia K igual a cero:
Seleccione una respuesta.
a. Los ceros de lazo cerrado y los de lazo abierto coinciden
b. Los polos de lazo cerrado y los de lazo abierto coincidenCor
c. Los polos de lazo abierto y los de lazo cerrado se cancelan
d. Los ceros de lazo cerrado y los de lazo abierto se cancelan
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question6
Puntos: 1
Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la ecuacin caracterstica.
Seleccione una respuesta.
a. S+4
b. 3S+16Co
c. S^2+16
d. S+15
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
7/33
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Act 4: Leccin Evaluativa 1
Revisin del intento 1Finalizar revisin
Comenzado el mircoles, 24 de septiembre de 2014, 14:18
Completado el mircoles, 24 de septiembre de 2014, 14:49
Tiempo empleado 31 minutos
Puntos 10/10
Calificacin 30de un mximo de 30 (100%)
Question1
Puntos: 1
El siguiente polinomio es el denominador de la funcin de transferencia de un sistema de control:
S5-4S4+3S3+2S2+5S+2
De acuerdo a Routh-Hurwitz, ste sistema, por simple anlisis de inspeccin:
Seleccione una respuesta.
a. Es un sistema estable.
b. Es un sistema crticamente estable
c. Es un sistema inestable.Correcto. Hay un
d. No podramos realizar ninguna apreciacin de estabilidad
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question2
Puntos: 1
La compensacin de retardo consiste en:
Seleccione una respuesta.
a. Colocar un polo en lazo cerrado, incrementando la ganancia en lazo abierto
b. Incrementar la ganancia en lazo cerrado modificando la respuesta transitoria
c. Incrementar la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoriaC
d. Disminuir la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoria
Correcto
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
8/33
Puntos para este envo: 1/1.
Question3
Puntos: 1
Al desplazar el lugar de las races a la izquierda, el sistema:
Seleccione una respuesta.
a. Disminuye su estabilidad relativa.
b. No altera la estabilidad del sistema.
c. Aumenta su estabilidad relativa.Corr
d. Disminuye la estabilidad absoluta.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question4
Puntos: 1
Carlos, un estudiante de Control Analgico en la Unad, realiza una grfica del lugar geomtrico de las
races para un determinado sistema del cual conoce la funcin de transferencia. Al inspeccionar varias
ganancias, encontr que dicho sistema no es estable para ninguna ganancia. En este caso, Carlos
debe:
Seleccione una respuesta.
a. Volver a construir los lugares de las races para cumplir las especificaciones de
comportamiento.
b. Adicionar ceros en lazo cerrado al sistema
c. Reducir el lugar geomtrico de las races al semieje derecho del plano complejo
d. Adicionar polos en lazo abierto al sistema
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question5
Puntos: 1
De las siguientes seales, indique las que regularmente se usan como seales de prueba en sistemasde control
Seleccione al menos una respuesta.
a. Escaln
b. Cuadrada
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
9/33
c. Impulso
d. Triangular
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question6
Puntos: 1
Un sistema de control est dado por la siguiente funcin de transferencia:
De este sistema podramos afirmar que:
Seleccione una respuesta.
a. El sistema es criticamente estable
b. El sistema con toda seguridad es inestable
c. El sistema podra ser estableCorrecto. Ya que tod
d. El sistema con toda seguridad es estable
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.Question7
Puntos: 1
La diferencia entre la funcin de transferencia de un compensador de adelanto y uno de atraso es:
Seleccione una respuesta.
a. Para el compensador de adelanto alfa es mayor de uno mientras que para el
compensador en atraso beta est entre cero y uno.
b. Para el compensador de adelanto alfa est entre cero y uno mientras que
para el compensador en atraso beta es mayor de uno
Co
c. Para el compensador de adelanto alfa es positivo mientras que para el
compensador en atraso beta es negativo
d. Para el compensador de adelanto alfa es mayor de cero mientras que para
el compensador en atraso beta est entre cero y uno
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question8
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
10/33
Puntos: 1
Un compensador de retardo-adelanto:
Seleccione una respuesta.
a. Posee 2 ceros y 1 polo
b. Posee 2 polos y ningn cero
c. Posee 2 polos y 2 cerosCorrecto. Esta es la caracter
d. Posee 2 polos y 1 cero
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question9
Puntos: 1
Para un sistema cuya ecuacin caracterstica es:
s3+10s2+8s+k
El intervalo de valores de K para los cuales el sistema es estable es:
Seleccione una respuesta.
a. Entre 10 y 80
b. Entre 20 y 40
c. Entre 0 y 80 Correcto
d. Entre 0 y 10
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question10
Puntos: 1
El primer paso para disear un controlador es:
Seleccione una respuesta.
a. Medir las seales de entrada y salida del sistema a controlar
b. Obtener el modelo matemtico del sistema a controlarC
c. Aplicar el mtodo de Ziegler-Nichols para diseo de controladores PID
d. Realimentar el sistema a controlar de manera negativa
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
11/33
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Act 5: Quiz 1
Revisin del intento 1Finalizar revisin
Comenzado el viernes, 3 de octubre de 2014, 11:22
Completado el viernes, 3 de octubre de 2014, 11:52
Tiempo empleado 30 minutos 12 segundos
Puntos 6/15
Calificacin 14de un mximo de 35 (40%)
Comentario - Debemos retomar algunos conceptos
Question1Puntos: 1
En un sistema de lazo abierto, conformado por dos funciones de transferencia G1 y G2, la
funcin de transferencia total del sistema es equivalente a
Seleccione una respuesta.
a. G1/(1+G1xG2)
b. G1xG2
c. G1-G2
d. G1+G2
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question2
Puntos: 1
Un sistema de control es aqul en el que la salida del sistema se controla para tener un valor
especfico o cambiarlo, segn lo determina la entrada al sistema. De este modo, un sistema de control
de temperatura, por ejemplo, un sistema de calefaccin central en una casa, puede tener en su
entrada un termostato o panel de control en el que se fija la temperatura requerida y su salida es latemperatura real producida. Esta temperatura se ajusta mediante el sistema de control, de modo que
se obtenga el valor fijado por la entrada al sistema.
De lo anterior se puede inferir que:
Seleccione una respuesta.
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
12/33
a. En la vida real no tiene mayor importancia los sistemas de control.
b. La variable manipulada en un sistema de control es la temperatura.Incorrecto. manipuladamuchos qu
c. En un sistema de control no es necesario conocer las caractersticas de la
seal de salida.
d. Un sistema de control garantiza un margen de comportamiento dinmico de
una variable.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question3
Puntos: 1
El error en estado estable para un sistema con realimentacin unitaria se puede hallar usando el
teorema del valor final as:
Donde el sistema se representa a travs del siguiente diagrama de bloques:
Si la planta G(s)=10/[(s+1)(s+2)], el error en estado estable del lazo cerrado cuando la entrada es un
escaln es:
Seleccione una respuesta.
a. 0.5Incorrecto. La entrdicha entrada en lresultado es 0.17
b. 0.17
c. 0.09
d. 0
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question4
Puntos: 1
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
13/33
Considere el sistema representado por:
En cuanto a la estabilidad del sistema podramos afirmar que:
Seleccione una respuesta.
a. El sistema es crticamente estable.
b. No se puede afirmar nada de la estabilidad del sistema.
c. El sistema es inestable.Incorrecto. Al encolgebra de bloquessistema, NO se lle
d. El sistema es estable.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question5
Puntos: 1
De los siguientes componentes, cul NO corresponde a un sistema general de control en lazo
cerrado?
Seleccione una respuesta.
a. Planta o proceso
b. Elemento de comparacin
c. Actuador Incsielaz
d. Amplificador
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
14/33
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
15/33
b. Es estable, ya que todos sus polos estn en el lado derecho
del patrn de polos y ceros
Incorrecto. Se debe antransferencia para hallasistema
c. Contiene dos polos complejos conjugados (-1j 2) y un cero
en -3
Correcto. Se debe anatransferencia para hallasistema
d. Es estable, ya que todos sus polos estn en el lado
izquierdo del patrn de polos y ceros.
Correcto. Se debe anatransferencia para hallasistema
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question9
Puntos: 1
La ecuacin caracterstica del siguiente sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. La opcin B es correcta.
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
16/33
b. La opcin A es correcta.Correcta. Al aplicar el lgebra ddel sistema, en la cual el denom
c. La opcin D es correcta.
d. La opcin C es correcta.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question10
Puntos: 1
Se define como error en estado estacionario a:
Seleccione una respuesta.
a. La diferencia entre el valor de referencia y el valor medido en un lazo
cerrado
b. La diferencia entre la salida y la entrada de un sistema en condiciones
estables.
Corre
c. Toda seal de entrada a un sistema en lazo abierto
d. El error que genera el controlador de un sistema en estado transitorio
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question11
Puntos: 1
Cual es la definicin mas completa de funcin de transferencia?
Seleccione una respuesta.
a. La relacin entre entrada y salida con condiciones iniciales
nulas.
b. Cociente entre la trasformada de Laplace de la entrada sobre la
transformada de Laplace de la salida sin condiciones iniciales.
c. La relacin en el dominio de la frecuencia compleja entre salida y
entrada con condiciones iniciales nulas.
d. Cociente entre la trasformada de Laplace de la entrada sobre latransformada de Laplace de la salida con condiciones iniciales
cero.
Incorrecto. Esta notransferencia
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question12
Puntos: 1
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
17/33
La funcin de transferencia de un sistema tiene la siguiente configuracin de polos y ceros:
Polos en -3j1 y cero en el origen.
Este sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. No se puede definir su estabilidad. Incorreposicidel mis
b. Criticamente estable.
c. Inestable.
d. Estable.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question13Puntos: 1
Los Sistemas de Control bien sean en lazo abierto o lazo cerrado requiere de algunos elementos
bsicos, para cumplir la funcin de control. De los siguientes elementos cual es el que caracteriza un
sistema en lazo cerrado.
Seleccione una respuesta.
a. Elemento de control.
b. Elemento de comparacin.
c. Variable controlada.
d. Elemento de correccin.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question14
Puntos: 1
Un sistema presenta la siguiente funcin de transferencia:
Aplicando el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, se puede concluir que:
Seleccione al menos una respuesta.
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
18/33
a. El sistema es estableIncorrecto. No aplicaste adec
b. Existe un polo con parte real positiva
c. Existen dos polos con partes reales positivas
d. El sistema es inestable
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question15
Puntos: 1
Considere el sistema representado por:
En cuanto a la estabilidad del sistema se podra afirmar que en una primera inspeccin:
Seleccione una respuesta.
a. El sistema puede ser estable.Correcto. Por simple insp
lado derecho del plano. Sbloques para hallar la funconfirmar completamentegeomtrico de las races
b. No se podria hacer ninguna apreciacin con respecto a la
estabilidad del sistema.
c. El sistema es estable.
d. El sistema es inestable.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Act 7: Reconocimiento Unidad 2
Revisin del intento 1Finalizar revisin
Comenzado el sbado, 1 de noviembre de 2014, 15:29
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
19/33
Completado el sbado, 1 de noviembre de 2014, 16:16
Tiempo empleado 47 minutos 35 segundos
Puntos 6/6
Calificacin 10de un mximo de 10 (100%)
Question1
Puntos: 1
Cuando necesitamos modelar matemticamente un sistema hacemos uso de las variables de estado,
estas nos permiten:
Seleccione una respuesta.
a. Realizar un sistema de control en lazo cerrado.
b. Realizar una prueba de excitacin con el escaln unitario
c. Realizar la representacin en diagramas de bloques del sistema
d. Hacer un reconocimiento ms dinmico del comportamiento del sistema.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question2
Puntos: 1
Analizando lo mencionado en la lectura, podramos afirmar de la matriz de transmisin directa que
constituye parte de la seal de salida del sistema en espacio de estados
Seleccione una respuesta.
a. Lo mencionado no lo podemos deducir del texto leido previamente
b. Lo mencionado previamente segn el texto leido es una afirmacin Verdadera
c. Lo mencionado previamente es una afirmacin incoherente, no tiene sentido en lo
mencionado en el texto leido
d. Lo mencionado previamente segn el texto leido es una afirmacin Falsa
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question3
Puntos: 1
Las variables que se usan en la representacin en el espacio de estados son: Variable de entrada,
Variable de estado y
Seleccione una respuesta.
a. Variable de salidaC
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
20/33
b. Variable controlable
c. Variable observable
d. Variable de transicin
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question4
Puntos: 1
Un controlador integral introduce un polo en el origen del sistema. Esto trae como consecuencia
Seleccione al menos una respuesta.
a. Aumenta el nmero de ceros del sistema
b. Incrementa en 1 el tipo del sistemaCo
c. Un aumento en la estabilidad relativa
d. Una disminucin en la estabilidad relativaCo
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question5
Puntos: 1
Al realizar un anlisis detallado de lo mencionado previamente, encontramos que una representacin
en espacio de estados es una manera de analizar el comportamiento dinmico de un sistema. De igual
forma podramos asegurar lo siguiente
Seleccione una respuesta.
a. La representacin en espacio de estados no sirve como herramienta para modelar los
sitemas reales (de la vida diaria) que se deben automatizar
b. La representacin en espacio de estados permite reescribir una ecuacin de n-simo
orden como n ecuaciones diferenciales de primer orden
c. Las ecuaciones diferenciales no tienen nada que ver con la representacin en espacio
de estados
d. Cuando el sistema contiene derivadores de la funcin de entrada, la nica fila que me
relaciona ms de una variable de estado es la ltima (correspondiente a la derivada dela n-sima variable de estado).
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question6
Puntos: 1
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
21/33
En un controlador proporcional, cuya entrada es la seal de error del sistema en lazo cerrado donde se
implemente, su ganancia se mantiene constante en un rango determinado de errores. Dicho rango se
conoce como
Seleccione una respuesta.
a. Banda proporcional
b. Banda controladora
c. Rango de proporciones
d. Banda de ganancia constante
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Act 8: Leccin Evaluativa 2
Revisin del intento 1Finalizar revisin
Comenzado el jueves, 6 de noviembre de 2014, 19:05
Completado el jueves, 6 de noviembre de 2014, 19:32
Tiempo empleado 26 minutos 34 segundos
Puntos 7/10
Calificacin 21de un mximo de 30 (70%)
Question1
Puntos: 1
El controlador que se define mediante la siguiente ecuacin:
Corresponde a:
Seleccione una respuesta.
a. Controlador P
b. Controlador PID
c. Controlador PD
d. Controlador PICo
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question2
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
22/33
Puntos: 1
De acuerdo a la informacin suministrada por el video, si se tiene el sistema mostrado en la siguiente
figura
al graficar su diagrama de Bode, se obtendr
Seleccione una respuesta.
Opcin B
Opcin C
Opcin DIncorrecto
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
23/33
Opcin A
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question3
Puntos: 1
Uno de los mtodos que establecieron Ziegler y Nichols para la sintonizacin de controladores PID se
bas en la respuesta de la planta ante una entrada escaln unitario. Si dicha respuesta tiene forma de
S, se establecen unos parmetros medibles en la grfica obtenida as:
En dicha grfica, el parmetro "L" hace referencia a:
Seleccione una respuesta.
a. Tiempo de retardo
b. Ganancia
c. Constante de tiempo
d. Tiempo de asentamiento
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question4
Puntos: 1
En los diagramas de Bode, se maneja el concepto de dcada, que consiste en
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
24/33
Seleccione una respuesta.
a. Un rango de diez aos
b. La distancia que hay entre una frecuencia y su doble
c. La distancia que existe entre una frecuencia y otra 10 vecesmayor
Correcto
d. La distancia entre una frecuencia y su octava
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question5
Puntos: 1
Un sistema es __________ si el estado actual se puede determinar en un tiempo finito usando slo las
salidas ante cualquier secuencia de los vectores de estado y de control
Seleccione una respuesta.
a. Controlable
b. Observable
c. Inestable
d. Estable
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question6
Puntos: 1
Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de estados:
Cual es el rango de la matriz de controlabilidad?
Seleccione una respuesta.
a. Rango completoIncorrecto
b. 4
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
25/33
c. 2
d. 1
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question7
Puntos: 1
Un modelo en espacio de estados de un sistema est constituido por una ecuacin de estados y una
ecuacin de salida as:
Donde C es:
Seleccione una respuesta.
a. La matriz de salidaCorrecto
b. La matriz de estados
c. El vector de estados
d. El vector de salida
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question8
Puntos: 1
Un modelo en espacio de estados de un sistema est constituido por una ecuacin de estados y una
ecuacin de salida as:
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
26/33
Donde x es:
Seleccione una respuesta.
a. La matriz de salida
b. El vector de salida
c. El vector de estadosCorrecto. X correspo
d. La matriz de estados
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question9
Puntos: 1
Si el rango de la matriz de controlabilidad es diferente al orden del sistema
Seleccione una respuesta.
a. Dicho sistema no es controlableCorrecto. La condicicontrolable es que eal orden del sistema
b. Dicho sistema es controlable
c. El sistema no es observable
d. El sistema es observable
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question10
Puntos: 1
Un controlador proporcional podra controlar cualquier planta que sea estable. Sin embargo, posee dos
limitaciones importantes:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Amplifica las seales de ruido aunque su accin de control es rpida
b. Presenta error en estado estacionario
c. Su desempeo no es el mejorCorr
d. El error en rgimen permanente es ceroInco
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
27/33
Act 9: Quiz 2
Revisin del intento 1Finalizar revisin
Comenzado el jueves, 6 de noviembre de 2014, 19:33
Completado el jueves, 6 de noviembre de 2014, 20:13
Tiempo empleado 39 minutos 59 segundos
Puntos 10/15
Calificacin 23.3de un mximo de 35 (67%)
Comentario - Muy bien
Question1
Puntos: 1
Se define como margen de ganancia
Seleccione una respuesta.
a. El valor de la ganancia cuando la fase es de 90 grados.
b. La mxima ganancia que el sistema puede tomar antes de
volverse inestable
Correcto. La margen deganancia del sistema sinestabilidad.
c. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo
abierto cae en 180 grados cuando su magnitud es 1
d. El ngulo a travs del cual la traza de Nyquist debe girarpara que el punto de magnitud unitaria pase por -1 en el eje
real
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question2
Puntos: 1
Los sistemas de control PID se constituyen a partir de tres acciones, la accin proporcional, la accin integral y la
accin derivativa. Desde este contexto, podramos afirmar del control proporcional que:
Seleccione una respuesta.
a. Es proporcional al error de control.Correcto. Este tipo cual determina la d
realimentada de la
b. No altera la estabilidad del sistema.
c. No es proporcional al error sino a la magnitud de la seal de
entrada.
d. Disminuye la estabilidad absoluta.
Correcto
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
28/33
Puntos para este envo: 1/1.
Question3
Puntos: 1
El sistema de control de un robot tiene la siguiente representacin en el espacio de estados:
La funcin de transferencia de este sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. A
b. BCorrecto. Esta es la funcin desistema expresado en espacio
c. D
d. C
CorrectoPuntos para este envo: 1/1.
Question4
Puntos: 1
Al construir la matriz de controlabilidad de un sistema de control y determinar que todas las filas y/o
columnas son linealmente independientes, podemos afirmar que el sistema es completamente
controlable porque esto significa que las variables de estado son linealmente independientes.
De la anterior afirmacin podramos asegurar que:
Seleccione una respuesta.
a. Independientemente de la relacin que exista entre las variables de estado, el sistemasiempre ser controlable.
b. Si existe una relacin lineal entre las variables de estado del sistema el sistema no es
controlable.
c. Independientemente de la relacin que exista entre las variables de estado, el sistema
siempre ser observable.
d. Si la dinmica de cada variable del sistema a controlar es independiente el sistema es
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
29/33
controlable.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question5
Puntos: 1
Considere el siguiente sistema de lazo cerrado:
Determine la matriz de ganancias K para que el sistema de lazo cerrado tenga polos en S=-3, -4 y -6.
Cual de estas opciones es la correcta.
Seleccione una respuesta.
a. D
b. CCorrecto. Aplicaste adecuadamente los
c. A
d. B
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question6Puntos: 1
En un diagrama de Nyquist, se muestra el comportamiento dinmico de un sistema en base al
incremento de su frecuencia angular. Cuando la grfica se encuentra en el origen, el valor de su
frecuencia es:
Seleccione una respuesta.
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
30/33
a. No se puede determinar
b. 1/2
c. InfinitoCorrectoel origen
d. Cero
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question7
Puntos: 1
Se tiene un circuito con la siguiente configuracin:
El anterior montaje pertenece a un:
Seleccione una respuesta.
a. Controlador P con Kp=10
b. Controlador PD con Kp=3 y Kd=10Incorrecto. El antcontrolador propo
c. Controlador P con Kp=3
d. Controlador PI con Kp=3 y Ki=10
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question8
Puntos: 1
La representacin en el espacio de estados permite:
Seleccione una respuesta.
a. Verificar la salida del sistema.
b. Verificar la afectacin del ruido en el sistema.
c. Verificar el comportamiento dinmico de un sistema.Correcto. La represexpresar de manerde utilizar ecuaciones muy til en siste
d. Verificar los cambios de la entrada.
Correcto
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
31/33
Puntos para este envo: 1/1.
Question9
Puntos: 1
Normalmente en las plantas dinmicas que deseamos controlar no disponemos a cada instante de
tiempo t con todas las variables de estados x para determinar la accin de control u = -K.x. Entoncesla manera de realizar el control es con la construccin de un Observador. De esta forma se puede
afirmar que un observador:
Seleccione una respuesta.
a. Se encarga en cada instante de tiempo t de estimar cunto valen lasvariables de estado x en base de la salida de la planta y (medicin) y la
accin de control efectuada u.
Correcto. Es
b. Es un procedimiento de control en lazo abierto.
c. Es una tcnica de control.
d. Consiste en realizar una simulacin del sistema para determinar el valor
de las variables de estado estimadas.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question10
Puntos: 1
Para un sistema representado por las siguientes matrices:
El sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. No Controlable y no Observable
b. No Controlable y ObservableIncorrecto. El rango dnmero de estados dembargo, el rango de1, y as no cumple co
c. Controlable y Observable
d. Controlable y no Obsevable
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question11
Puntos: 1
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
32/33
Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de estados si el sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. Siempre se puede realizar esta asignacin de polos.
b. Completamente observable.
c. Completamente controlable.
d. Completamente controlable y completamente observable.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question12
Puntos: 1
Lasvariables de estado son el conjunto ms pequeo de variables que pueden representar al sistema dinmico completo en un
tiempo cualquiera. Las variables de estado deben ser linealmente independientes; una variable de estado no puede ser una
combinacin lineal de otras variables de estado.De acuerdo al anterior enunciado, seran un ejemplo de variables de estado
Seleccione al menos una respuesta.
a. La inductanciaIncorr
b. La corrienteCorre
c. La velocidad
d. La resistenciaIncorr
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question13
Puntos: 1
Para el sistema representado en el siguiente diagrama de bloques:
El sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. No Controlable y no Observable
-
8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico
33/33
b. Controlable y no Observable
c. No Controlable y ObservableIncorrecto. Se halla lacriterios de controlab
d. Controlable y Observable
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
Question14
Puntos: 1
Si podemos asegurar que un sistema lo podemos llevar de un estado inicial aun estado final en un tiempo finito siguiendo cualquier trayectoria, estamoshablando de:
Seleccione una respuesta.
a. La observabilidad del sistema.
b. La controlabilidad del sistema.Cor
c. La estabilidad del sistema.
d. El error del sistema.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question15
Puntos: 1
El proceso de seleccionar los parmetros del controlador que cumplan con lasespecificaciones de comportamiento dadas se conoce tcnicamente como:
Seleccione una respuesta.
a. Sintona del controlador.Co
b. Accin integral.
c. Lugar Geomtrico de las Races del controlador.
d. Dinmica del controlador.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.