Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil 24 - 25 enero 2018
Programación de aplicaciones para drones en
el entorno software JdeRobot
José Mª Cañas, José A. Fernández, Diego Jiménez, Jorge Vela
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Introducción
Usos militares Explosión de usos civiles Audiovisuales Inspección Seguridad Agricultura de precisión … Hardware + Software
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Entorno JdeRobot Un drone como un robot Sensores, actuadores, PC Entorno software, libre Facilitar desarrollo de
aplicaciones, inteligencia de los robots
Compatible con ROS Drivers, herramientas
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Drivers
Acceso de programas a los sensores y actuadores
Cámaras, IMU, GPS... Motores ArDrone2 Parrot SoloDrone 3DR Simulado Gazebo
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Herramientas: UAV-viewer
Ver medidas de sensores a bordo Ordenar movimientos
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Herramientas: WebTools
Sensores y teleoperación desde teléfono
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Herramientas: UAV-Commander
Trayectoria en un mapa georeferenciado Secuencia de puntos de paso, GPS
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Herramientas: VisualStates
Programar la inteligencia del drone, su comportamiento Estados y transiciones
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Aplicaciones: seguir objetos
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Aplicaciones: aterrizaje visual
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Aplicaciones: seguir trayectoria
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Conclusiones
Drones son robots aéreos: hw y sw Entorno software facilita su programación, su
inteligencia: http://jderobot.org Sw da control completo de comportamiento Drivers, herramientas, aplicaciones Autolocalización visual SLAM, interiores Programación con Scratch
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