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Proyecto de mecánica de maquinas
Integrantes: Karl Grohs Nelson Quinteros Roberto Orrego Ariel Palma
Cuadrúpedo
Mecánico
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Robots
Industrial
Brazos mecánicos
Científico
Humanoides Vehículos Formas de animales
Con patas
Sin patas
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Clasificación
General : Robots con Patas
Según el N° de patas
Según tipo de medio
Mov. en el espacio
Mov .bajo el agua
Mov. en el aire
Según el tipo de actuador
Eléctrico
Pneumático
Hidráulica
Músculo Artificial
Según tipo de control
Por programa
Semiautomático
Inteligente
Según grados de libertad
Grado 1
Grado 2
Grado 3
Estructuras complejas
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Cuadrúpedo Mecánico
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Diagramas de estudio
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Estudio de Loop