Ts=0.01; % Periodo de muestreoz=tf('z',Ts); % Variable Z % Funcion de transferencia pulso / velocidad angularftp_w=0.001/(z^2 - 1.8*z + 0.8101); % Funcion de transferencia pulso / posicion angularftp_o=(10^-5)/(z^3 -2.8*z^2 + 2.6101*z - 0.8101); figure();% Para posicion Angular (o)subplot(2,1,1);step(ftp_o);title('POSICION ANGULAR DEL MOTOR DC');

% Para velocidad Angular (w)subplot(2,1,2);step(ftp_w);title('VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR DC');