PRACTICA DE LA UNIDAD 3.

De la siguiente figura calcule la velocidad, posición y aceleración del eslabón 7. Los eslabones AB, AC y AD miden 5 mm de ancho por 5 mm de grosor. Las longitudes están dadas en la figura. Las perforaciones para cada eslabón están dadas en los extremos a una distancia de 3 mm de izquierda a derecha o de derecha a izquierda a 2.5 mm con respecto al eje D. Cada perforación tiene un diámetro de 3 mm.