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LEGO MINDSTORMS
Sergio Monsalve
802
2014
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CONTENIDO Introducción. Construir – programar – poner a prueba. Componentes. Baterías. Conexiones. Interfaz. Ladrillo NXT. Especificaciones. Sensores:
a) Táctil
b) Acústico
c) Fotosensible
d) Ultrasónico
e) Servomotor
f) Lámpara
g) Bluetooth
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INTRODUCCIÓN
LEGO MINDSTORMS EDUCATION es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.
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Construir – programar – poner a prueba.
Construir: El primer paso es construir nuestro robot con las instrucciones que nos proporciona la guia.
Programar: programe su robot descargando su programa al ladrillo NXT mediante Bluetooth o un cable USB
Prueba: Usar el robot y mirar si el resultado es el esperado.
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Componentes
La tecnología NXT incluye o posee muchos componentes como:
Sensores: hay variedad de sensores como los táctiles, ultrasónicos, acústicos y fotosensibles.
El ladrillo NXT: Es el cerebro del robot LEGO MINDSTORMS.
Servomotores: funcionan para que el robot se mueva con mas precisión.
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Baterías
Batería recargable: Le suministra la energía al robot para que funcione correctamente.
Otras Baterías: El NXT funciona también con 6 baterías AA preferiblemente alcalinas.
Baterías bajas: Cuando la batería del NXT esta muy baja un icono parpadea en la pantalla del NXT.
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Conexiones
Posee varias conexiones de las que ya hable en complementos como:
Sensores. Lámparas. Servomotores. Bluetooth.
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Interfaz
El ladrillo NXT es el cerebro de un nuestro robot y posee una interfaz bastante intuitiva y sencilla en esta se nos indica el nombre de nuestro robot, su conexión USB, conexión de bluetooth, estado de la batería y el icono de funcionamiento.
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Ladrillo NXT
El ladrillo del NXT es el cerebro del robot . Es un ladrillo controlado que proporciona, mediante la toma de decisiones, un comportamiento programable e inteligente para nuestro robot.
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Especificaciones
El NXT tiene USB, un altavoz, conexión bluetooth, 4 puertos de entrada y un altavoz.
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Sensores Sensor táctil: Le permite al robot reconocer el
entorno en el que se encuentra. Sensor acústico: El robot responde a los niveles de
sonido. Sensor fotosensible: El robot responde a las
variaciones de luz o color. Sensor ultrasónico: El robot calcula la distancia de
un objeto y hacer el movimiento. Servomotor: Funciona para que el robot se mueva
suavemente y con buena precisión. Lámparas: Funcionan como luces intermitentes o le
dan un mejor aspecto a nuestro robot.