Download - Metodo Paso a Paso Maximo y Simplificado (1)
-
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
[2009]
METODO PASO A PASO
MAXIMO Y SIMPLIFICADO
ING. FERNANDA ALVAREZ
JOHNPIRCuadro de textoING. JOHN JAIRO PIEROS
-
2
Contenido
METODO PASO A PASO MAXIMO ....................................................................................................... 3
Ejemplo: .......................................................................................................................................... 3
METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O METODO POR ANULACION DE CADENA ........... 5
Ejemplo: .......................................................................................................................................... 5
-
3
METODO PASO A PASO MAXIMO
Para vlvulas biestables.
El nmero de pasos es igual al nmero de memorias (relevos).
La memoria ALISTA EL SIGUIENTE PASO Y DESACTIVA EL ANTERIOR.
El ltimo paso tiene un pulsador de inicio.
Ejemplo:
En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso mximo a la ecuacin de movimiento
sealada.
Ecuacin de movimiento
s1 s2 s3 s4
y4y3y2y1
Esquema Neumtico
-
4
ka0
ka1
s3
stop
start ka0
ka0
ka4
ka2
ka1
ka2
s2
ka1
ka3
ka2
ka3
s4
ka2
ka4
ka3
ka4
s1
ka3
ka1
ka4
inicio
Plano de control
y2 y4y1 y3
ka1 ka2 ka3 ka4
Plano de potencia
NOTA: Cuando se inicia el diseo de control, tambin se debe tener en cuenta el estado de los
actuadores en reposo.
-
5
METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O METODO
POR ANULACION DE CADENA
Mtodo usado para el manejo de vlvulas monoestables.
El nmero de grupos es igual al nmero de memorias (relevos).
El ltimo paso no tiene auto-retencin.
La memoria me alista el siguiente paso y la ltima desactiva el primero.
Ejemplo:
En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso mximo simplificado a la ecuacin de
movimiento sealada.
Ecuacin de movimiento
y1
s1 s2
y2
s3 s4
Esquema Neumtico
-
6
ka0 ka1
stop
start ka0
ka0
ka4
ka1
ka2
s2
ka1
ka2
ka3
s4
ka2
ka3
ka4
s1
ka3
s3
Plano de control
y2y1
ka1 ka2
ka4ka3
Plano de potencia
-
7
Esta clase de mtodo se usa para procesos cortos, debido a que se dejan activadas las bobinas
haciendo que el tiempo de vida til de estas se acorte.
NOTA:
Cuando se inicia el diseo de control, tambin se debe tener en cuenta el estado de los actuadores
en reposo.
METODO PASO A PASO MAXIMOEjemplo:
METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O METODO POR ANULACION DE CADENAEjemplo: