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Mecanismos e Dinâmicas de Máquinas
MDM62
Curso Superior em Tecnologia Mecatrônica Industrial6ª fase
Prof.º Gleison Renan InácioSala 9 – Bl 5
joinville.ifsc.edu.br/~gleison.renan
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ProfessorGleison Renan Iná[email protected] 509
Formação:• Técnico em Telecomunicações (Tupy 2002)• Engenheiro Mecânico (Udesc 2009)• MBA International Executive in Project Management
(FGV&UCIrvine 2014)• Mestrado Engenharia (Udesc – atual)
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Contrato PedagógicoCaso o estudante falte nas aulas, ficará sob sua
responsabilidade buscar os conteúdos perdidos bem como o que foi programado para a próxima aula. (Buscar informações com colegas e ver cronograma de Plano de Ensino e materiais de aula em joinville.ifsc.edu.br/~gleison.renan)
Os estudantes que tirarem conceito I nas Avaliações, terão direito a recuperação paralela e serão convidados a participarem da mesma para reverem os conteúdos que não foram bem assimilados.
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Sobre a Matéria
• MDM62 – Mecanismos e Dinâmica de Máquinas
• Aulas: • Segundas 20:40-22:30 S320
40 horas/aula; 2h aula/semana
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Referências Bibliográficas da Matéria• NORTON, R.L., Cinemática e dinâmica dos mecanismos, Mc Graw
Hill, 1ª edição, 2010.• UICKER, J.J.; PENNOCK, G.R.; SHIGLEY, J.E., Theory of
machines and mecanisms, Oxford, 4ª edição, 2010
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Ementa da Matéria
• Conceitos e notações aplicadas a mecanismos;• Tipos de mecanismos; • Conceitos elementares de síntese dimensional
de mecanismos articulados; • Análise cinemática de cames planos e
engrenagens de dentes retos e helicoidais;• Análise gráfica de velocidades; • Análise gráfica de acelerações; • Dinâmica dos cames; • Análise cinemática e síntese.
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Objetivos da Matéria
Analisar cinematicamente e dinamicamente mecanismos.
Reconhecer, analisar, especificar e sintetizar mecanismos.
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Tópicos abordadosFundamentos da Cinemática– Graus de liberdade– Tipos de movimento– Elos, juntas e cadeias cinemática– Diagramas cinemáticos– A condição de Grashof– Lei de Reuleaux
• Análise de posições– Sistemas de coordenadas– Posição e deslocamento– Translação, rotação e movimento complexo– Análise gráfica– Análise algébrica– Posição de qualquer ponto de um mecanismo– Ângulo de transmissão
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Tópicos abordadosAnálise de Velocidades e Acelerações– Definição de velocidade e aceleração– Análise gráfica de velocidades e acelerações– Soluções analíticas para velocidades e
acelerações– Velocidade e aceleração de qualquer ponto de
um mecanismo
• Dinâmica de Máquinas– Leis de Newton dos movimentos– Modelos dinâmicos– Massa– Sistemas equivalentes– Vibração– Vibrações livres em sistemas de 1 GDL– Vibrações forçadas em sistemas de 1 GDL
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Como será a avaliação?
Conceitos
NF = 10 = Excelente (E)8 ≤ NF ≤ 9 = Proficiente (P)6 ≤ NF ≤ 7 = Suficiente (S)NF < 6 = Insuficiente (I)
• Necessário mínimo de 75% frequência• Todas avaliações serão recuperadas.
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Como será a avaliação?
28/08 - Trabalho Condição Grashof
Prova 1 – 02/10/2017(60% Prova + 40% Lista)
Prova 2 – 27/11/2017(60% Prova + 40% Lista)
1ª Recuperação – 04/12/20172ª Recuperação – 11/12/2017
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CONCEITOS
• Cinemática e dinâmica de máquinas
Envolve projeto de máquinas em função dosmovimentos requeridos.
• Mecanismo
É um componente de uma máquina/dispositivo que consiste de dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz movimentos dos outros.
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CONCEITOS• Mecanismo x Máquina
“Um sistema de elementos unidos e organizados para transmitir MOVIMENTO/ENERGIA de uma maneira predeterminda” (NORTON)
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CONCEITOS• Mecanismo x Máquina
“Um sistema de elementos unidos e organizados para transmitir MOVIMENTO/ENERGIA de uma maneira predeterminada” (NORTON)
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CONCEITOS
• SínteseÉ um procedimento no qual um produto é
projetado para satisfazer um conjunto de requisitos. Dado um conjunto de requisitos de performance, busca-se um mecanismo que satisfaça tais especificações.
• Análise de mecanismosAs dimensões de um mecanismo são dadas e
deseja-se determinar suas características de movimento e verificar se os requisitos de performance são satisfeitos.
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CONCEITOS
• DinâmicaÉ o estudo do movimento de corpos
individuais mecanismos sobre a influência de forças e torques
• CinemáticaEstudo do movimento de mecanismos
sem referência às forças que agem no sistema.
• CinéticaEstudo das forças de sistemas em
movimento
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Exemplos
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Exemplos
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Exemplos
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Exemplos
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Exemplos
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Exemplos
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Exemplos
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Mecanismo de quatro barras
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Mecanismo de quatro barras
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Tipos de movimentoA maioria das fontes de potência disponíveis possuem ou movimento rotacional puro (motor elétrico, manivela) ou translacional puro (cilindros hidráulicos e pneumáticos).
Translação para translação
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Rotação para rotação
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Rotação para translação
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Categorias de sínteseGeração de funçãoInteressa o movimento relativo entre os elos
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Categorias de sínteseGeração de funçãoInteressa o movimento relativo entre os elos
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Categorias de sínteseGeração de movimentoInteressa o movimento do elo intermediário
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Categorias de sínteseGeração de movimentoInteressa o movimento do elo intermediário
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Categorias de sínteseGeração de trajetóriaInteressa o percurso de um ponto isolado
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Categorias de sínteseGeração de trajetóriaInteressa o percurso de um ponto isolado