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LEGO MINDSTORMS NXT

Alan Mateo Giraldo Remolina

906 J.M

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El sensor táctil es un interruptor:

puede presionar o liberarse.

Puede agregarse un sensor táctil a un

modelo NXT y luego programar el

comportamiento del modelo para que

cambie cuando se presiona o se libera el

sensor táctil.

En el robot educador se incluye la

posibilidad de programar ideas utilizando

el sensor táctil.

SENSORES TÁCTILES

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El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la

suavidad o intensidad de un sonido. El sensor

acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de

oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los

sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de

presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una

máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico

en el LEGO® MINDSTORMS® NXT.

SENSORES ACÚSTICOS

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FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre

luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de

luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de

luminosidad sobre superficies de colores.

Esto es lo que ven sus ojos.

Esto es lo que su robot ve utilizando el

sensor fotosensible.

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El sensor ultrasónico le permite al robot

ver y reconocer objetos, evitar obstáculos,

medir distancias y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo

principio científico que los murciélagos: mide

la distancia calculando el tiempo que demora

una onda de sonido en golpear un objeto y

volver, al igual que un eco.

El sensor ultrasónico mide la distancia en

centímetros y pulgadas.

ULTRASÓNICO

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