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  • 7/26/2019 Lab 12 Sintonizacion PID Metodo Oscilacion

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    Escuela de Ingeniera Electrnica

    GUIA DE LABORATORIO

    LABORATORIO 10

    TEMA: SINTONIZACION PID ZIEGLER AND NICHOLS METODO DE OSCILACION

    OBJETIVOS

    - Comprener !" #orm" en $%e &e re"!'(" !" &'n)on'("*'+n p"r" *on)ro!"ore& PID por e!

    m,)oo e o&*'!"*'+n prop%e&)o por Z'e!er "n N'*.o!&/- U)'!'("r e! m")!" *omo %n" .err"m'en)" p"r" pro"r !" re&p%e&)" e !o& &'&)em"& e

    *on)ro!/

    MATERIAL E2UIPOS

    Comp%)"or" *on So#)3"re M")!"

    INTRODUCCION

    Lo& m,)oo& e &'n)on'("*'+n p"r" !"(o& e *on)ro! PID prop%e&)o& por Z'e!er "n N'*.o!& &on

    m,)oo& e4per'men)"!e& 5 "pro4'm"o& p"r" o)ener e m"ner" r6p'" %n *on7%n)o e 8"!ore&

    p"r" !o& #"*)ore& 9p T' 5 T e %n *on)ro!"or PID/

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    _____________________________________________________________________________Control Automtico 2015- II Ing. Luis Vargas a!

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    A$%; poemo& 8er $%e e! &orep'*o &e ." re%*'o " "!o meno& e! F0 5 e!

    )'empo e e&)"!e*'m'en)o " *er*" e &e%no& "em6& e! error e e&)"o

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    CUESTIONARIO

    - En $%, )'po e p!"n)"& &e p%ee "p!'*"r !" &'n)on'("*'+n por e! m,)oo e o&*'!"*'+n

    En $%, *"&o& no &e p%ee "p!'*"r

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