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Page 1: La Robótica

LA ROBÓTICA

LA VERDADERAHISTORIA DETRÁS DELA ROBÓTICA

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¿Que es la Robótica?La robótica es la rama de la tecnología que sededica al diseño, construcción, operación,disposición estructural, manufactura yaplicación de los robots.La robótica combina diversas disciplinascomo son: la mecánica, la electrónica, lainformática, la inteligencia artificial, laingeniería de control y la física.Otras áreas importantes en robóticason el álgebra, los autómatasprogramables y las máquinas deestados.

Clasificación de losrobots

Según su cronología1ª Generación.Manipuladores. Son sistemasmecánicos multifuncionales con unsencillo sistema de control, bienmanual, de secuencia fija o desecuencia variable.2ª Generación.Robots de aprendizaje. Repiten unasecuencia de movimientos que hasido ejecutada previamente por unoperador humano. El modo dehacerlo es a través de un dispositivomecánico. El operador realiza los movimientosrequeridos mientras el robot le sigue y losmemoriza.3ª Generación.Robots con control sensorizado. El controladores una computadora que ejecuta las órdenes deun programa y las envía al manipulador paraque realice los movimientos necesarios.4ª Generación.Robots inteligentes. Son similares a losanteriores, pero además poseen sensores queenvían información a la computadora de controlsobre el estado del proceso. Esto permite unatoma inteligente de decisiones y el control delproceso en tiempo real.

ConsecuenciasLa Tecnología Influye en lacontaminaciónDurante las últimas décadas, algunosobservadores han comenzado a advertirsobre algunos resultados de la tecnologíaque también poseen aspectos destructivos yperjudiciales.De la década de 1970 a la de 1980, elnúmero de estos resultados negativos haaumentado y sus problemas han alcanzadodifusión pública.

Los observadores señalaron,entre otros peligros, que lostubos de escape de losautomóviles estabancontaminando la atmósfera,que los recursos mundiales seestaban usando por encimade sus posibilidades, quepesticidas como el DDTamenazaban la cadenaalimenticia, y que los residuos

minerales de una gran variedad de recursosindustriales estaban contaminando lasreservas de agua subterránea.. En las últimas décadas, se argumenta queel medio ambiente ha sido tan dañado porlos procesos tecnológicos que uno de losmayores desafíos de la sociedad modernaes la búsqueda de lugares para almacenarla gran cantidad de residuos que seproducen. Véase Lluvia ácida;Contaminación atmosférica; Conservación;Ecología; Capa de ozono; Lluvia radiactiva.Los problemas originados por la tecnologíason la consecuencia de la incapacidad depredecir o valorar sus posiblesconsecuencias negativas. Se seguiránsopesando las ventajas y las desventajasde la tecnología, mientras se aprovechansus resultados.

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BeneficiosRobótica autónoma

La Robótica autónoma es el área de laRobótica que desarrolla robots capaces dedesplazarse y actuar sin intervenciónhumana. Para ello el robot debe percibir suentorno y actuar de forma adecuada, ademásde llevar a cabo su tarea.La Robótica ha tenido grandes avances enentornos estructurados, en los que elcontrolador del robot puede tener un mapadetallado de su entorno. Conforme decrece elgrado de estructuración del entorno las tareasse tornan más complejas. Esto ocurre cuandoel robot es móvil y debe tener información desu posición en el mapa interno. Losmecanismos pueden ser absolutos o relativos,por ejemplo, usando GPS y odometría,respectivamente.

En entornos no estructurados la solución através de mapa no es viable, por lo que setoman caminos en los que no se usa laInteligencia Artificial clásica, con un controlcentralizado, sino la Inteligencia Artificialbasada en Multiagentes (originaria en eltrabajo de Rodney Brooks y su arquitecturade subsunción), o en planteamientosconexionistas usando redes neuronales. Ladisciplina que usa Algoritmos Genéticos paraevolucionar Redes Neuronales se denominaRobótica Evolutiva.

Sabías Qué?.....

¿Sabías que las personas revisan sussmartphones 150 veces al día?

¿Tienes un smartphone? Tal ves hasta estésleyendo este post desde tu teléfonointeligente. De acuerdo a un estudio reciente,quienes poseen un smartphone practicamentelo revisan cada seis minutos y medio comopromedio, que en total en el transcurso de undía de 16 horas -sin contar las horas desueño, las personan lo revisan unas 150veces. ¿Lo haces también?...

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LA ROBÓTICA ENTRETENIDA

La robótica se ha utilizado para compartir las necesidades de entretenera la gente, entre otras se utiliza como una consecuencia positiva en usarlapara el bien de los demás u otro motivo. La consecuencia negativa deesto es que la robótica a evolucionado mucho y cada vez un poco más loque respecta la compra impulsiva d los consumidores por tener lo másmoderno en tecnología.

Aparte de despreciar lo que tienen acumulan gran parte de la llamadabasura robótica.

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ROBOTICA INDUSTRIALEl campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso derobots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándarISO (ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define unrobot industrial como un manipulador programable en tres o más ejesmultipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.

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Page 6: La Robótica

Robóticaeducativa

La Robótica Educativa es unmedio de aprendizaje, en elcual participan las personasque tienen motivación por eldiseño y construcción decreaciones propias (objetoque posee características

En sus inicios los autómataseran realizados conmateriales fáciles deencontrar, ya sea conmadera, cobre o cualquierotro material fácil de moldear.Es el conjunto de actividadespedagógicas que apoyan yfortalecen áreas

del conocimiento ydesarrollan competencias enel alumno, a través de laconcepción, creación,ensamble y puesta enfuncionamiento de robots.El objetivo de la enseñanzade la Robótica, es lograr unaadaptación de los alumnos aespecíficaslos procesosproductivos actuales, endonde la Automatización(Tecnología que estárelacionada con el empleo desistemas mecánicos,electrónicos y basados encomputadoras; en laoperación y control de laproducción) juega un rol muyimportante. Sin embargo larobótica se considera unsistema que va más allá deuna aplicación laboral.

Algo que también cabemencionar en el estudio de laRobótica, es la grannecesidad de una perfectarelación entre el Software y elHardware del Robot, ya quelos movimientos que realizaráéste Robot es unacoplamiento entre lo físico y

Origen

La Robótica Educativase centraprincipalmente en lacreación de un robotcon el único fin dedesarrollar de maneramucho más práctican

y didáctica las habilidadesmotoras y cognitivas dequienes los usan. De estamanera se pretende estimularel interés por las cienciasduras y motivar la actividadsana. Así mismo hacer que elniño logre una organizaciónen grupo, discusiones quepermitan desarrollarhabilidades sociales, respetarcada uno su turno paraexponer y aprender a trabajaren equipo.

similares a las de lavida humana o animal).Éstas creaciones sedan en primerainstancia de formamental yposteriormente enforma física, las cualesson construidas condiferentes tipos de

materiales y controladas por unsistema computacional, los queson llamados prototipos osimulaciones.

lo lógico.

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Page 7: La Robótica

Objetivos:

Que sean másordenados.

Promover losexperimentos, donde elequivocarse es parte delaprendizaje y elautodescubrimiento.

Ser más responsablescon sus cosas.

Desarrollar mayormovilidad en sus manos.

Desarrollar sus conocimientos.

Desarrollar la habilidad engrupo, permitiendo a laspersonas socializar.

Desarrollar sus capacidadescreativas.

Poder observar cada detalle.

Desarrollar el aprendizaje en formadivertida.

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Robótica EvolutivaLa Robótica Evolutiva tiene varios objetivos, a menudo simultáneos. El

punto de vista de la ingeniería crea controladores de robots para realizar

tareas útiles en el mundo real. La Biología y otras ciencias de lo vivo

obtienen simulaciones que reproducen fenómenos desde fisiológicos hasta

ecológicos. La Filosofía de la Ciencia puede analizar sistemas con valor

epistémico.

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Page 9: La Robótica

Situación en MéxicoEn México hay varios esfuerzos por proponer una cultura de robótica educativa,

algunos basados en la importacion de kits de desarrollo y algunos basados en la

ingeniería nacional. La red nacional de museos de ciencia y tecnología es la encargada

de ser la anfitriona de parte de estos esfuerzos, así el Museo Horno 3 de Monterrey, El

papalote en la Ciudad de México o Semilla en Chihuahua imparten cursos de este tipo,

ya sea con ideas importadas o con ideas nacionales.En Chihuahua, al norte del país, surge Sual Labs el cual consiste en la integracion de

materiales de robótica y electrónica, de desarrollo 100% nacional, en la que se

involucran: Guías curriculares, planes generales de cursos y manuales del alumno.

Con este tipo de productos se incentivan el conocimiento tecnológico, las capacidades

técnicas, el trabajo en equipo y las habilidades de análisis, ayudando a elevar la

calidad de la educación en México.México desde 2008 toma un papel importante en el hemisferio a raíz del surgimiento

del recurso didáctico Robo-Ed que basado en lo que se está haciendo en países

asiáticos, a partir de kits educativos que involucran partes plásticas, metálicas partes

electrónicas y el uso de herramientas, diseña y produce contenidos educativos

adecuados a nuestra región, basados en el fortalecimiento del conocimiento y

desarrollo de competencias. La riqueza del concepto es que se atiende grupos de

todas las edades, culturas, vocaciones y perfiles.

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Page 10: La Robótica

Sabías Qué?.....

Los teléfonos celulares no provocanaccidentes en aviones: no hay ningún casodocumentado de que los celulares produzcanalguna fallo mecánico que acabe en unacatástrofe aérea.

Tu proveedor de acceso a Internet puede serun policía del copyright: tiene tus datos yconoce cómo navegas. Sabe si hasdescargado una película o una canción.

La opción de ‘Privado’ o ‘Incógnito’ de tunavegador es mentira: lo único que hace estaopción es decir a tu navegador que no registrecookies ni tus búsquedas en Google, pero esono significa que las webs no puedan seguirregistrando tu dirección IP.

Tu antivirus no es tan eficaz como te handicho: los programas de seguridad para tucomputadora pueden hacer poco ante losataques de los hackers. Para prevenir elataque de intrusos, lo más efectivo es guardarlos datos que consideremos importantes yhacer copias de seguridad.

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Page 11: La Robótica

Las computadoras pueden ser tóxicas: losfabricantes se han esforzado para reducir lassustancias químicas de las computadoras,pero estas no se han eliminado del todo.

Tu celular delata tu ubicación: sólo hacen faltalas coordenadas de la última torre a la que seconectó su teléfono.

Los pasaportes con chip pueden ser objetivode hackers, además de un peligro para laprivacidad de las personas.

La información de las redes sociales puedeperjudicarte: Eliminar una conversacióndelicada en Facebook puede ser complicado,además, las aplicaciones en esta red socialtienen acceso a tus datos personales una vezque aceptar utilizarlas.

La ciberguerra va en aumento: La actuaciónde los hackers es cada vez más mayor en elmundo. China, Estados Unidos, Corea del

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LABERINTOSClic

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Page 14: La Robótica

Horóscopos

Intenta ser un poco más cuidadoso con lastareas del hogar, pues las vas a querer hacera toda prisa y acabarás rompiendo algo. Vecon cuidado si te gusta lo que tienes en casa.Uno de los trabajadores estará en unasituación complicada y tú podrás ayudarle.No dejes que el proyecto salga mal por unatontería y trabaja en equipo.Buen día para elamor si no tienes pareja, pues hay alguienque te invitará a salir y verás que tenéis máscosas en común de las que pensabas.

Piscis

Busca todo el tiempo que quieraspara estar a solas contigo y, si notienes ganas de salir, debes tenerclaro que no estás obligado a ello.Un tiempo en casa te irá bien.Hoy será un día muy tranquilo en el

trabajo si debes ir a trabajar, por loque podrás disfrutar haciendo lastareas que te gusten sin problemas.Pasar un rato con la pareja, aunque

no tengas ganas de hacer nada, esalgo que te irá bien. Piensa en ello ybusca un momento para estar conella.

Aries

Hoy será un día bastante aburrido para ti,pues estarás sin muchas ganas de hacernada y la casa se te caerá encima. Debesencontrar fuerzas para salir a hacer algo.

Si debes ir a trabajar hoy, te costará, peroserá lo mejor para ti, pues al menos,saldrás un poco de casa. No puedes seguirquedándote encerrado en casa.

En el amor, es posible que tengas algunadiscusión con tu pareja en el día de hoy yes que siempre estáis haciendo lo mismo ycuesta mucho que hagas cosas nuevas.

Hoy tendrás un día en el que estarás bastantecansado con todo y no te acabarás de sentircon mucha energía. Lo mejor que puedeshacer es descansar cuanto puedas.

En el trabajo, debes pensar que lo mejor quepuedes hacer es las cosas a tu manera ydejar de lado lo que te digan los demás.

Buscas una relación de pareja pero sabes queno estás preparado; de esta manera será muydifícil que el amor entre en tu vida. Debesreflexionar sobre ello.

Tauro

Acuario

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Pon las cosas encima de la mesa con losamigos hoy, pues no puede ser que siempresean ellos los que acaben decidiendo qué eslo que hacéis.

Busca las mejores ofertas de trabajo que sepubliquen hoy y apúntate sólo a las másespecíficas. Apuntarse a todas sería unapérdida de tiempo para ti hoy.

En el amor, seguirás igual que de costumbrecon tu relación y, pese a que a ti te va bien,debes ver si tu pareja piensa lo mismo que tú.

Intenta ser un poco más comprensivo con losamigos, pues aunque hoy no te apetezcasalir, ellos lo han hecho por ti en miles deocasiones.Las dudas acerca del trabajo serán algo quesólo te robarán tiempo hoy, pues no podráshacer nada para cambiar las cosas. Intentadejar estos pensamientos de lado.Si no tienes pareja, el día no será el mejorpara encontrarla. Pese a que conocerás anuevas personas, debes ser selectivo y no ircon prisas en este aspecto.

El día será de los mejores para ti, pues tesentirás de lo más cómodo en casa y podráshacer cuanto quieras. Un buen libro o un pocode televisión será ideal.

Si quieres cambiar cosas del trabajo, hoytienes uno de los mejores días para pensar enello y establecer los objetivos que quieras eneste aspecto de tu vida.

Tu pareja estará encantada de pasar un rato atu lado descansando de la semana y esto osirá bien a los dos, pues estaréis de maravillajuntos sin discusiones.

Cuidado con la circulación y la espalda en eldía de hoy, pues necesitarás cuidar un pocomás de ellas. Es una buena idea ir a nadar obien a dar un paseo.

Las rutinas que tienes en el trabajo te estánempezando a cansar un poco y esto es algoque debes remediar. Piensa en el trabajo quete gustaría tener.

En la vida no se puede tener todo y, si quieresuna pareja estable, sabes que deberás dejarde lado ciertas actividades que ahora haces.Debes valorar qué es lo que más te interesa.

Geminis

Cancer

Leo

Virgo

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Page 16: La Robótica

Huye de todos los problemas que te lleguenen el día de hoy, pues no los podrássolucionar y sólo te llenarán más la cabeza depreocupaciones.

Deja de pensar en las que cosas que hay porhacer en el trabajo o en los problemas deeste, pues hoy es un día en el que debes darun descanso a tu mente.

Tienes una buena persona a tu lado y estásbuscando pareja, ¿por qué no lo pruebas?Nunca se sabe de dónde saldrá el amorverdadero y ella puede ser una buenaelección.

Cuidado hoy con los esfuerzos que hagas encasa o bien en el gimnasio, pues podríasacabar de pasar el día en la cama por unfuerte dolor.

Si debes trabajar hoy, lo mejor que puedeshacer es empezar cuanto antes con las tareasque tienes y salir antes. Tienes otras cosaspor hacer en casa.

Hoy será un día en el que la suerte estará detu lado en el amor y, si no tienes pareja,deberías aprovecharla para buscarla. Seguroque encontrarás a alguien muy interesante.

El día será de los más tranquilos para ti y estoes algo que te gustará mucho. Duerme cuantoquieras y aprovecha para llevar una buenadieta.

Hoy será un día en el que las cosas nosaldrán del todo bien si estás buscandotrabajo o si debes trabajar, así que llénate depaciencia.

Intenta dejar de lado los problemas de lafamilia o del trabajo cuando estés con tupareja, pues lo que necesitas es pasarlo bieny estar tranquilo.

Hoy será un día de los más tranquilos en tuvida y debes aprovecharlo para recuperar lasenergías que has perdido en esta semana.Estarás mejor mañana si descansas hoy.

Deja acabadas las tareas del hogar, puesentre semana no tendrás tiempo para nada.Es mejor que vayas haciendo poco a poco loque tienes pendiente.

Tu pareja va a entender que quieras pasar unrato haciendo tus cosas, pero no siempre lapuedes dejar de lado. debes buscar unequilibrio en tu vida.

Libra

Escorpio

Sagitario

Capricornio

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Page 17: La Robótica

PRESENTO

CECILIA DANIELA CORTEZ GARCIA

JOSEGUILLERMO NIETO RANGEL

FERNANDO DE JESUS SANDOVAL

MATERIA: DESARROLLO

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