Introducción a la robótica educativa con ArduinoCLUB DE ROBÓTICA
¿Qué es Arduino? Plataforma de
electrónica abierta.
¿Para qué me sirve Arduino? Me sirve para
crear prototipos basados en hardware y software.
Ejemplos de videos:
Interactuar con el medio Arduino puede tomar información del
entorno a través de sus pines de entrada de toda una gama de sensores
También puede afectar todo aquello que lo rodea (antuadores digitales y analógicos) controlando luces, motores y otros actuadores.
Entrada Control Salida Sensores Controlador Acturadores Información de entrada Programa
Información de salida
Sensores digitales Botones Switch Sensor Hall Optointerruptor
Sensores analógicos Potenciometro Celdas
fotoresistivas Sensor de
temperatura Zumbador
pizoelectrónico
Actuadores digitales
Leds display
Actuadores analógico Leds Zumbador
piezoelectrónico
Instalación del Lenguaje de Programación Arduino
http://www.arduino.cc/es/
http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0-windows.zip
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA setup( )
Se encarga de recoger información.
Debe contener la declaración de variables.
Es la primera función a ejecutar el programa.
Se ejecuta solo una vez. Se utiliza para configurar
o inicializar los modos de trabajo de los pins, o el puerto serie.
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
loop( ) Contiene un
programa que se ejecutará cíclicamente.
Esta función es el núcleo de todos los programas.
Hola Mundo
Constantes HIGH LOW INPUT OUTPUT
Funciones de E/S DIGITALpinMode(pin, [INPUT, OUTPUT]) Es utilizada en el setup() Sirve para configurar el modo de trabajo
del pin pudiendo ser INPUT (entrada) o OUTPUT (salida).
digitalWrite(pin, valor) Envía al ‘pin’ definido previamente como
OUTPUT el valor de HIGH o LOW (poniendo en 1 o 0 la salida)
Función de Tiempodelay(ms) Detiene la
ejecución del programa la cantidad de tiempo en ms.
1000 equivale a 1 seg
Concepto de Protoboard Es un tablero con
orificios. Pueden insertar
componentes electrónicos y cables para armar circuitos.
Sirve para experimentar con circuitos electrónicos.
Elementos Protoboard
A) Canal central. Utilizado para conectar los circuitos integrados.
B) Buses. Ambos extremos, buses positivos o de voltaje y azules buses negativos o de tierra, no existe conexión entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí.
C) Pistas. Parte central, conducen en línea perpendicular a los buses.
Conexiones protoboard
Consejos de conexión Protoboard
Led Light-Emitting Diode: "diodo emisor de luz"
Resistencia
Bibliografía http://
www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el-protoboard-tableta-de-experimentacin.html
http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=Uq_8JlT-Wu4
http://www.youtube.com/watch?v=afsaR49RocM&feature=endscreen&NR=1
http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=sOgUQ7g5En4
