Infraestructura GNSS para Minera Caserones
¿Cómo trabajamos hoy?
Esto se hace todos los días… ¿se ha contabilizado cuanto tiempo se pierde? ¿existen problemas de seguridad asociados a subir el cerro?
Estación de Referencia
• No es una estación base convencional
≠
• Recopilación de diferentes sesiones de datos
Intervalo: 1 segundoDuración: 1 hora
Intervalo: 1 segundoDuración: 1 hora
Sesión 1
Intervalo: 15 segundosDuración: 1 día
Intervalo: 15 segundosDuración: 1 día
Sesión 2
Intervalo: 5 segundosDuración: 3 horas
Intervalo: 5 segundosDuración: 3 horas
Sesión 3
Intervalo: x segundosDuración: y horas
Intervalo: x segundosDuración: y horas
Sesión n• Envío de correcciones diferenciales bajo
diversos puertos y formatos
GPRSCMRx
UHFCMRx
GPRSRTCM
• Configuración remota
Instalación de una Estación de Referencia
¿Qué se requiere?• Dirección IP fija pública (necesario para la
conexión de los GNSS móviles en modo RTK) y para la configuración remota.
• Monumentación rígida y con buena visibilidad hacia el cielo.
• Si se desea se puede instalar una radio UHF y tener redundancia de comunicación.
Diagrama de instalación
Conexión directa a internetmediante IP fija pública
20m de cable con instalaciónconveniente de antena geodésica
Opcional: radio UHF paraenvío de correcciones diferenciales
Correcciones diferenciales vía internet
Configuración remotaDescarga de archivos directa
Computador Oficina
Antena geodésica
NetR9
Radio UHF
RJ45
Internet (red empresa)
GNSS móvil
Correcciones diferenciales vía UHF
INTERNET
Estación de Referencia Postproceso y RTK
COBERTURA RTK PROPORCIONADO POR UN ENLACE DE RADIO UHF
Horizontal: 10mm + 1ppmVertical: 20mm + 1ppm
¿Cómo vincular un sistema de coordenadas topográficas con
GNSS?
PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA BAJO SIRGAS
PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA BAJO PSAD56
SUPERFICIE TOPOGRÁFICA
RA
DIO
DE C
URVATU
RA
SIR
GA
S
RAD
IO D
E CU
RVATURA PS
AD
56
PLANO TOPOGRÁFICO
Poblar con puntos de control el área operacional,
se busca representatividad.Puntos de control:
Coordenadas en SIRGAS y en el sistema de coordenadas topográficas
Importante:Establecer las precisiones que se desean alcanzar
Definir el área operacional que se desee cubrir con
GNSS
Calibrar la zona:Cálculo de parámetros de transformación para las componentes horizontal y vertical.
e = Tx + a·E + b·Nn = Ty - b·E + a·NH = h – (c1 + c2·E + c3·N)
¿Cómo vincular un sistema de coordenadas topográficas con
GNSS?