Download - Humanoides: a imagen y semejanza
![Page 1: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/1.jpg)
Humanoides: a imagen y semejanza
Lic. Gonzalo ZabalaCentro de Altos Estudios en Tecnología
Informática
![Page 2: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/2.jpg)
El sueño eterno
Robot: del checo Robota, trabajo esclavo› 1920: Rossum’s Universal Robots
de Karel Capek Grecia: Arquitas y su paloma a
vapor. Al Jazarií (1136 – 1206):
autómatas a agua Leonardo - Humanoide Golem Frankenstein
![Page 3: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/3.jpg)
Definición
Real Academia: que tiene forma o características del ser humano.
Wikipedia: cualquier ser cuya estructura corporal se asemeja a la de un humano.
Robot humanoide: androide.
![Page 4: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/4.jpg)
Forma y características Forma:
› Bípedo› Proporciones humanas› Articulaciones› Sistemas de equilibrio› Sistema de captación del
ambiente (sentidos)
![Page 5: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/5.jpg)
Forma y características Forma:
› Bípedo› Proporciones humanas› Articulaciones› Sistemas de equilibrio› Sistema de captación del
ambiente (sentidos)
![Page 6: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/6.jpg)
Objetivos
Interfaz de vínculo natural Alta adaptabilidad a diversos terrenos Sistema complejo de sensado Profundo estudio sobre nosotros
mismos
![Page 7: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/7.jpg)
Desafíos que presenta el desarrollo de humanoides
![Page 8: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/8.jpg)
Estabilidad
Distribución dinámica de los pesos Definición de patrones de movimiento Técnica ZMP (Zero Moment Point)
› Punto de equilibrio de todo el cuerpo› Torso con más inercia y masa (péndulo invertido)› Adaptación según el largo del paso
Sistema de propriocepción› Sensores de velocidad› Giróscopos
Video 1
![Page 9: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/9.jpg)
Aspecto
Proporción humana Expresividad en el rostro Riqueza en los gestos Mecánico vs digital
![Page 10: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/10.jpg)
Comunicación verbal y gestual
Sintetizador de voz Interpretación semántica del texto para
añadir emoción al discurso Coordinación voz – gestos en el rostro y
corporales Videos 2, 3 y 4
![Page 11: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/11.jpg)
Captación del ambiente
Problema general: velocidad vs precisión Procesamiento de imágenes (Video 5)
› Cámaras CCD› Preprocesamiento por hardware› Visión estereoscópica› Reconocimiento de gestos
Procesamiento de audio› Reconocimiento de voz› Adaptabilidad a ambientes no silenciosos
Tacto (Video 6)› Sensores piezoeléctricos› Sensores de temperatura
¿Gusto y olfato? Sensores adicionales
![Page 12: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/12.jpg)
Inteligencia
Test de turing Semántica de contexto
› Imágenes› Audio› Almacenamiento
Comportamiento colaborativo› Comunicación con otros robots› Socialización› Comportamientos emergentes
Sistemas expertos
![Page 13: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/13.jpg)
Proyectos en el pasado
Proyecto COG› MIT› 1993 – 2003› Aprendizaje cognitivo› Visión, oído, manipulación de objetos, tacto
primitivo Qrio
› Sony› ? – 2006› Reconocimiento de rostros y voces› Primer robot capaz de correr
![Page 14: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/14.jpg)
Proyectos en el presente / futuro
Asimo› Honda› 2004: Camina y corre.› 2005: Más alto – Sensores en muñeca para
transporte de objetos – interacción con humanos› 2009: controlable por ICC (90,6% aciertos)
Hubo› KAIST› 2000-› Reconocimiento de voz, expresión facial, visión
estéreo
![Page 15: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/15.jpg)
Proyectos en el presente / futuro
Reem› Pal Technology› 2006: Versión A – 2008: Versión B› Reconoce y toma objetos / Posicionamiento y
mapeo / Reconocimiento de caras y voces Topio
› Tosy› Jugador de ping pong› Reconocimiento de objetos rápidos› Sistema complejo de inercia y equilibrio› Movimientos rápidos
![Page 16: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/16.jpg)
Proyectos en el presente / futuro
Actroid› Osaka University› Gestualidad avanzada› Sensores de visión, tacto, sonidos› Altamente realista› Video 7
![Page 17: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/17.jpg)
Literatura sobre robots
Isaac Asimov: inventor del término “Robótica”
Cuentos de robots:› Sueños de robot› Visiones de robot
![Page 18: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/18.jpg)
Las 3 leyes de la robótica• Ley Primera: Un robot no debe dañar a un ser
humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
• Ley Segunda: Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
• Ley Tercera: Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
• Ley Cero: Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño.
![Page 19: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/19.jpg)
Humanoides en el cine
Metrópolis – ¡1927! Blade Runner El hombre
bicentenario Terminator Inteligencia Artificial
![Page 20: Humanoides: a imagen y semejanza](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081801/56815000550346895dbdc8b5/html5/thumbnails/20.jpg)
Algunas preguntas finales
Derechos y deberes Problemas laborales Problemas sociales Una nueva economía basada en una
producción intensivamente industrial ¿Nueva especie?