RoboCupJunior Panamá 2016 Rescate en Línea: Hoja de Puntuación – Entrevista Técnica
Equipo: _______________________ Provincia: _____________ Juvenil / Infantil Oficial: __________
Construcción del Robot: el chasís, sistemas y mecanismos de manejo (10 puntos) Los robots están diseñados y construidos por los estudiantes, versus usando kits estándares (ej. AIBO) = 0; reproducción de un diseño, es decir, usando instrucciones de montaje = 1 a 2; usando diseño propio = 3 a 4; propio diseño hecho a mano = 4.
/4
Cambios, conexiones, giros (otras características no básicas) son utilizadas en el diseño y mecanismos de manejo. Recompensar la complexidad del diseño, SI ayuda a un mejor desempeño del robot al hacer el penal.
/3
Construcción robusta y confiable; cualquier problema de balance del robot ha sido atendido. (ejm. ¿Qué has hecho para prevenir que el robot se desarme? ¿Has usado engranajes, para qué? ¿Has tomado riesgos en la construcción?
/3
Sub-‐Total /10 Innovación en el uso de tecnología: Electrónica (10 puntos) Diseño y construcción de electrónica. El uso de kits tal como NXT y con la comprensión de su operación = 1 a 2; algunos circuitos hechos en casa y usados con kits = 2; los equipos crearon su propia tarjeta = 3. /3
Comprensión de la electrónica usada. Entiende la operación de la electrónica (entradas, salidas, energía, memoria, procesadores, comunicaciones, sensores, etc.) ej. ¿Cuál es la función de una tarjeta? Cómo se regulan los voltajes? ¿Cómo se controla la velocidad/dirección del motor? ¿Qué tipo de baterías se usan?
/3
Uso innovador de tecnologías para la ayuda de su desempeño (ej. sensores para seguimiento de línea, detección de obstáculos e intersecciones; recuperación de la orientación; uso novedoso de tecnologías como RFID, cámara digital, reloj incorporado para monitorear la duración del rescate; construcción y control del servo (no-‐kit) de motores/sensores, etc.)
/4
Sub-‐Total /10 Sensores (10 puntos) Entendimiento de sensores utilizados en el robot (ej. ¿Qué tipo de sensores usa el robot? ¿Cómo funcionan? ¿Cómo son programados? Cómo fueron colocados los sensores? ¿Encontraron retos cuando se usaron los sensores? etc.) /5
Uso efectivo de sensores para ayudar el desempeño (ej. Programación para responder al sensor, usar sensores para la zona de evacuación, qué tan efectivos son los sensores? Los sensores son efectivos para mejorar el desempeño. Ningún sensor usado = 0 /5
Sub-‐Total /10 Programación (10 puntos) Pueden explicar, describir y entender el programa y el/los lenguaje(s) de programación (ej. ¿Qué le dice ésta sección del programa? ¿Si yo cambiase éste comando qué efecto tendría sobre el robot? ¿Qué problemas de programación enfrentaron y cómo las resolvieron? Porqué escogieron ese lenguaje de programación?) Ningún programa = 0
/4
Pueden explicar las conexiones entre el programa y su desempeño (ej. ¿cómo hacen que el robot siga las líneas del recorrido? La programación está limitada así que el robot apenas puede detectar los obstáculos, las intersecciones o la víctima = 1; La programación es completa y puede detectar los obstáculos, las intersecciones y la víctima = 3; No demuestra programación = 0)
/3
La complejidad, innovación u originalidad de la programación usada es apropiada para la edad, nivel y experticia (ej. Comandos simples = 1; Uso de saltos, bucles, secciones anidadas, creación de iconos propios o secuencias = 2; Uso de variables y uso de programación innovadora para interrupciones = 3; Ningún programa = 0
/3
Sub-‐Total /10 Trabajo en Equipo y Evidencia de Autenticidad (10 puntos) Los equipos traen a la entrevista técnica todos sus robots, póster y programas (impresos o en un laptop), además de la "Hoja Técnica de Rescate A", completamente llena. Los equipos muestran los robots, documentación, etc. /3
Evidencia de Autenticidad y Evolución. Los estudiantes deben estar preparados para discutir las ideas probadas y descartadas, la evolución progresiva de su diseño e aideas originales con sus problemas encontrados y resueltos. El equipo presenta su póster (estilo bitácora) para proveer evidencia como un informe documental de la construcción del robot.
/4
El equipo compartió el trabajo y colaboró como equipo. (ej. ¿Cómo trabajaron como equipo? ¿Cómo tomaron decisiones? ¿Cuántos realmente participaron activamente en la construcción y la programación del robot? ¿cómo manejaron el trabajo múltiple y simultáneo? ¿Recibieron ayuda/apoyo de adultos y/o amigos? ¿Si la respuesta es "sí", entonces qué y cómo?)
/3
Sub-‐Total /10 PUNTAJE TOTAL /50
Notas de los jurados, incluyendo la retroalimentación a los equipos (en la parte de atrás)
