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PRESENTACIONES DE JACINTO GIL SIERRA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
II CURSO SOBRE EL USO EFICIENTE DEL TRACTOR
AGRÍCOLA
MADRID, 25, 26 Y 27 DE MARZO DE 2019
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Fuentes de energía.Motores de combustión
Combustión externa Combustión interna
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Fuentes de energía.Motores de combustión interna
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Tipos de motores de combustiónDos tiempos Cuatro tiempos
Wankel
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Motores de cuatro tiemposGasolina Gasóleo (diesel)
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Motores diesel de 4 tiemposCombustible: gasóleoEvaporación del petróleo a 230 – 350°C (15 a 23 átomos C)Hasta 5% biodiesel (ésteres metílicos de origen vegetal)no es necesario que lo advierta el proveedorReal Decreto 61/2006:Gasóleo A – automociónGasóleo B – uso agrícola y marítimoGasóleo C – calefacciónLas especificaciones del gasóleo A y B son casi las mismas (diferente color) índice de cetano ≥ 46Desde el 1 de enero de 2012 se ha reducido el contenido de azufre
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Índice de cetano
encendido del hexadecano ≈ 100encendido del α-metil-naftaleno ≈ 0
Índice de cetano de un gasóleo:presión de encendido de una muestra = presión de
encendido de una mezcla de X partes de hexadecano y 100 – X partes de α-metil-naftaleno
a mayor índice de cetano, menor retraso de la ignición y mejor calidad del combustible
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Combustión del gasóleo
C20 H42 + O2 + N2 + S →
CO2 + CO + SO2 + NO + NO2 + H2O + O2 + N2 +
hidrocarburo no quemado o a medio quemar + calor
Rendimiento del motor =trabajo realizado/energía consumida (calor del combustible)
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Todo proceso que reciba calor (QC) de un lugar a temperatura caliente (TC) y lo transforme en
trabajo, necesita eliminar parte del calor (QF)a un lugar a menor temperatura (TF). Es imposible
transformar todo el calor en trabajo, solo se transforma la diferencia entre la energía recibida
menos la energía devuelta.
El rendimiento de un motor que transforma calor en trabajo es (QC -QF)/QC = 1 – QF/QC
cuyo máximo valor teórico es 1 – TF/TC
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Por ejemplo, si en el interior del motor, en el momento que arde el gasóleo se alcanza una temperatura de
1600°C = 1873 K
y el ambiente al que se elimina parte del calor está a una temperatura de 20°C = 293 K
El máximo rendimiento posible es1 – 293/1873 = 0,84 = 84%
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En un motor diesel que tuviera un funcionamiento perfecto, el máximo
rendimiento teórico es inferior a 1-TF/TC
El mejor rendimiento posible de un ciclo diesel está en torno al 63%
En la práctica, el máximo rendimiento que alcanza un motor actual es alrededor de 51,5% en algunos motores marinos muy
potentes que giran a 100 rev/min
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Factores que influyen en el rendimiento del motor
Relación de compresión
Velocidad de giro
Carga del motor
Sistema de inyección
Sistema de control
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Relación de compresión
relación de compresión = V2/V1
según ensayos, una relación de compresión alrededor de 14 proporciona el mejor rendimiento
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Antiguamente: inyección indirecta
El combustible se inyecta dentro de la cámara de turbulencia, quemándose una parte de él. La presión aumenta, los gases de esa combustión y el carburante restante entra en la cámara de combustión y se mezcla con el aire produciéndose la quema de combustible definitiva.Menos ruido, sistema de inyección más simple y baratoMayor consumo de combustible y un peor de arranque en frio.
Actualmente: inyección directaEl combustible es inyectado directamente en la cámara de combustión del cilindro
Más ruido, vibraciones y sistema de inyección más caro
Quemado más eficaz, mejor rendimiento
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Circuito tradicional de inyección
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Circuito de inyección Common Rail(se empezó a instalar en 1998)
La bomba de inyección impulsa el gasóleo a un conducto común para todos los inyectores.La pulverización es más fina debido a la mayor presión del combustible (2000 bar) y orificios de menor tamaño en los inyectores
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Ventajas del common rail:
Permite controlar electrónicamente el suministro de gasóleoSe pueden hacer pre-inyecciones antes de la inyección principalSe puede regular la presión en función de la carga del motor (por ejemplo 250 bar a ralentí y 2000 bar a carga máxima)Posibilidad de doble curva del motor
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Inyectores con varios microagujeros
Las gotitas de combustible son más finas
El gasóleo se mezcla mejor con el aire
Mejora el rendimiento
Si el aire contenido en
la cámara de combustión
tiene turbulencias, arderá
mejor la totalidad del
combustible
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Turbocompresor
Los gases del escape mueven una turbina
El eje de la turbina mueve otros álabes que impulsan y comprimen el aire de entrada
En el motor entra aire comprimido, por lo que cabe más masa (más cantidad de oxígeno)
Aumenta la concentraciónde oxígeno en la mezclaaire-combustible
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Turbocompresor
Mejora el rendimiento
No efectivo a bajas revoluciones del motor
Para ajustarse a las revoluciones del motor: •Turbo con válvula de descarga. Mejora el rendimiento también a régimen lento. Rendimiento constante a régimen elevado.
•Turbo de geometría variable. Modifica la posición de los álabes. Mejora el rendimiento en todo el intervalo de revoluciones.
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Sistemas de doble turbo
Turbo pequeño para bajas revoluciones
Turbo grande para altas revoluciones
Mejora el rendimiento en todo el intervalo
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El aire, al comprimirse, también se calienta. Conviene enfriarlo con un enfriador o intercooler
Hay intercoolers aire-aire y aire-agua
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Reguladorsu misión básica inicial era reducir el suministro de
combustible si el motor se embalaba
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Componentes de la gestión electrónica diesel
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Regulador electrónico
El ordenador decide la cantidad ideal de combustible que se debe inyectar
variando el tiempo y la presión de inyección
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Regulador electrónico
Envían una señal al actuador para regular la inyección de combustible en función de señales eléctricas que informan de diversas variables de trabajo, por ejem.:
Temperatura del motor
(para compensar el arranque en frío)
Emisiones contaminantes
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Sistema hidráulico del tractor
Su influencia en la eficiencia energética
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Equipamiento hidráulico del tractor
● Sistema elevador● Dirección hidrostática● Servicios externos● Freno● Servoasistencia a numerosos servicios (acoplamiento toma de fuerza, bloqueo del diferencial, conexión doble tracción, embrague y desembrague en cajas de cambio, etc.)
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Misión del sistema hidráulico:accionar motores (raro en el tractor, pero habitual en los aperos)
o cilindros (en el tractor y en los aperos)
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Energía hidráulica
E = Caudal x Presión x TiempoE = Q x P x t
toda la energía hidráulica que no se transforme en trabajo útil (giro de un motor que accione, por ejemplo, un ventilador, desplazamiento de un cilindro que levante
una masa), se transformará en calor.
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El valor de la presión que tiene el líquido en algún punto del circuito depende de la/s resistencia/s que
hay desde ese punto hasta el retorno al depósito
Resistencias u obstáculos que provocan la aparición de presión:
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Tipos de circuitos hidráulicos en los tractores:
Centro abierto Centro cerrado
Caudal a la demanda (Load Sensing)
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Caudal a la demanda (Load Sensing)
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Caudal la demanda (Load Sensing)cuando se utiliza para accionar más de un servicio
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Regulación del caudal en cada servicio
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Pérdida de carga tuberías y puntos singulares
ΔP = K · f(caudal, velocidad, viscosidad, …)
El valor de coeficiente K depende del régimen del flujo en la tubería (laminar o turbulento) yde la configuración del punto singular.
Mayor pérdida de carga en tuberías con flujo laminar que turbulentoSi no hay caudal (ni, por tanto, velocidad del líquido), no hay pérdida de carga en puntos singulares.
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Servicios externos de los tractoresDistribuidor de simple – doble efecto
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Servicios externos de los tractoresDistribuidores con retención y autocancelación por presión
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El el accionamiento de la/s bomba/s del sistema hidráulico se ha introducido un modo ECO semejante al de las tomas de
fuerza económicas
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Clasificación de los tractores agrícolas
según su eficiencia energética
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Ensayos de tractores que permiten conocer
sus prestaciones energéticas
Código de la OCDE:
Ensayos de potencia y consumo a través de la toma de
fuerza.
Ensayos de potencia y consumo en tracción en pista
normalizada de hormigón.
Otros tipos de ensayos( Power Mix, ensayos solo del motor)
Otra fuente de datos fiables:
Certificado de conformidad
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Power Mix (DLG)
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Certificado de conformidad
(Diario Oficial de la Unión Europea 9-9-2003)
Masas.
Dimensiones.
Situación puntos de enganche.
Parámetros del motor
Potencia nominal
Parámetros de la caja de cambios.
Cabina de protección.
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Ensayos a la toma de fuerza siguiendo
el Código de la OCDE
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Puntos medidos en el ensayo a la toma de fuerza
Datos de potencia y consumo
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Resultados mostrados en el boletín de ensayo
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Ensayo a la barra siguiendo el código de
la OCDE
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Resultados mostrados en el boletín de ensayos
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Curvas de isoconsumo del motor de un
tractor
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Factores que influyen en la eficiencia
de los tractores:
• Consumo específico del motor.
• Eficiencia de la transmisión.
• Tomas de fuerza.
• Sistema hidráulico.
• Relación ruedas-suelo.
• Maniobrabilidad.
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Corrección de la potencia en función de las
condiciones atmosféricasISO 15550:2002 (UNE 68028:2003)
(condiciones normales 298 K y 99 kPa aire seco)
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Índice que mejor representa el consumo
específico medio del motor
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Cálculo del índice ck en tractores con
gestión automática motor-transmisión
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Cálculo del índice ck en tractores con
gestión automática motor-transmisión
• Reducción media de consumo en los tractores con gestión automática:
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Índice ck en los tractores con gestión
automática motor-transmisión
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Modificación del índice ck para tener también en
cuenta la eficiencia de la transmisión
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¿En qué grado debe afectar el
coeficiente η al valor del índice Ck?
• El coeficiente η solo debe afectar a aquellas
tareas en las que predomina el tiro.
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• η obtenidos a velocidades de avance
menores de 8 km/h
η medio = Σ η< 8 km/h / nº de valores
• η obtenidos a velocidades de avance
superiores a 8 km/h
η medio = Σ η> 8 km/h / nº de valores
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Las tareas realizadas por los tractores se
clasifican en tres categorías:
• Predomina el trabajo a la toma de fuerzaAbonado
Tratamientos
Cosecha
Equipos fijos
• Predomina el trabajo de tiro a v < 8 km/hLaboreo
Interior instalaciones
Trabajos forestales
• Predomina el trabajo de tiro a v > 8 km/hTransporte
Siembra
Otras
Según estadísticas realizadas por el Ministerio, los tractores en España dedican aproximadamente un tercio de su tiempo de trabajo a cada uno de esos tres conjuntos de tareas
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Obtención del nuevo índice ckt que tiene en cuenta
la eficiencia del motor y de la transmisión:
ck /3 ck /3
ckt = ck /3 + ————————— + —————————η medio < 8 km/h η medio > 8 km/h
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Gráfico de los valores de ckt respecto a la
velocidad nominal de cada tractor
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Tendencia de la evolución del valor del
índice ckt con la potencia nominal
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Clasificación de los tractores según su eficiencia
energética en función de la franja donde esté
situado el valor de su índice ckt
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Clasificación actualhttp://www.mapama.gob.es/es/agricultura/temas/medios-de-
produccion/actualizacionprogramaclasificacionenergetica_tcm7-419034.pdf
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Tractores clasificados en la página web del
Ministerio de Agricultura (solo grupos A, B y C)http://www.mapama.gob.es/es/agricultura/temas/medios-de-
produccion/maquinaria-agricola/estacion-mecanica-agricola/
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http://www.mapama.gob.es/app/Tractores/TracCon.aspx
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![Page 75: Fuentes de energía. Motores de combustión](https://reader031.vdocuments.co/reader031/viewer/2022012519/61941b784353b34f6605f8da/html5/thumbnails/75.jpg)
Ensayo a la toma de fuerza del tractor Kubota M7172 KVT
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Curvas de par y potencia máximos
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Régimen de 1000 rev/min normal y 1000 rev/min Eco
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Régimen de 540 rev/min normal y 540 rev/min Eco
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¡Peligro!Transmitir demasiada potencia con la toma de
fuerza girando a 540 rev/min
1 2 3 4
Régimen rev/min 540 1000 1000 1000
Diámetro eje mm 35 35 45 57
Nº acanaladuras 6 21 20 18
Potencia máxima kW 48 92 185 340
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Conclusiones:• Utilizando la tdf económica se obtienen importantes reducciones de consumo de combustible respecto a la tdf “normal”.
• El motor del tractor es capaz de suministrar casi la misma potencia máxima al régimen de la tdf económica que al régimen de la tdf “normal”.
• El principal problema al utilizar la tdf económica es que está a un régimen del motor próximo al de par máximo, queda poca reserva de par, y quizás el motor no pueda reaccionar adecuadamente a un aumento de exigencia durante el trabajo.
• En un tractor de gran potencia es peligroso utilizar el régimen de 540 rev/min si la demanda de potencia del apero a través de la tdf es elevada.