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Robótica en rehabilitación
Sistema de rehabilitación para pacientes con
disfunción motora en extremidad superior
Miofeedback
Autores:
Olga Torres, Henry Andrade, Heri Henao, Andres Montoya
Presentado por : Nelson Escobar
Grupo de Investigaciones en Bioingeniería, Universidad
Pontificia Bolivariana, Medellín, Colombia
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INTRODUCION
La enfermedad cerebrovascular (ECV) se
encuentra entre las tres a cinco primeras causas
de muerte en los países desarrollados. Según la
Organización Mundial de la Salud (OMS) 9.77%
de la muertes producidas en el mundo se deben a
eventos cerebrovasculares.
En Colombia, según las cifras recogidas por el
Departamento Administrativo Nacional de
Estadística DANE, durante el año 2009 murieron
14555 personas.
Sin embargo, la disminución en la mortalidad no
significa mejores condiciones de vida. De hecho,
los sobrevivientes de un evento de ECV, quedan
con secuelas remanentes que afectan su calidad
de vida
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Las deficiencias resultantes involucran habilidades
cognitivas, comportamentales y motoras que
limitan su desempeño en actividades de auto cuidado
y de participación en la sociedad.
La rehabilitación incluye terapias para mantener la
movilidad articular, longitud de los músculos,
manejo de la espasticidad y estimulación de
movimiento voluntario, buscando la recuperación
de los movimientos de la mano.
Se pierde la destreza para los agarres bimanuales, el
auto cuidado, la alimentación o el aseo personal
utilizando la mano afectada.
Este trabajo busca la activación de los músculos
extensores (agonistas) mientras que se relajan
simultáneamente los flexores (antagonistas) o
viceversa según la necesidad de movimiento.
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Los tratamientos existentes, requieren de un programa de
rehabilitación con la presencia constante y de varias horas
diarias de terapeutas, que el régimen de salud actual no es
posible ofrecer a los pacientes, lo que restringe su recuperación.
La técnica de rehabilitación conocida como biofeedback, se
puede realizar con la ayuda de la electromiografía de superficie
(EMGS), que capta las señales eléctricas de los músculos
encargados del movimiento de la muñeca y la mano, y a partir de
éstas produce una indicación visual o auditiva, permitiendo de
esta manera que los pacientes identifiquen la actividad de sus
músculos.
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Mostrar que se puede disponer de una herramienta de bajo
costo, dinámica, flexible, y funcional que permita a los
pacientes realizar las terapias con mínima asistencia
terapéutica con mayor intensidad horaria y proveer el nivel de
interacción, visualización y estimulación cognitiva requerida para
la aplicación de nuevas alternativas de terapia con las que se
pretende que el paciente esté más involucrado con su
recuperación de la lesión cerebral.
Que se pretende?
Pri
mera
ve
rsió
n
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METODOLOGÍA
Intervalos pequeños de tiempo
Diferencia cada señal
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METODOLOGÍA
Diagrama de flujo
Software del
microcontrolador
bluetooth
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METODOLOGÍA
Interfaz gráfica para usuario
(visualización de señales EMG)Diagrama de flujo para la
interfaz de usuario
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Diagrama de flujo Interfaz gráfica
externa (del brazo mecánico)
Señal electromiográfica , no tiene
forma definida
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Interfaz gráfica del brazo
mecánico
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Interfaz relajación muscularDiagrama de flujo Interfaz
relajación muscular
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RESULTADOSPruebas de funcionamiento sobre pacientes sanos
Las pruebas de funcionamiento se hicieron sobre un
grupo de 10 personas sanas, en las cuales se
estudiaron diferentes grupos musculares, como los
flexores y extensores de muñeca, bíceps y tríceps
braquial.
Para la ubicación de los electrodos se uso la técnica
general para la ubicación del electrodo en cualquier
músculo superficial siguiendo los siguientes pasos:
- Puesta a punto del dispositivo
- Limpieza del área de ubicación de los electrodos
(SENIAM).
- Conexión del dispositivo con el computador.
- Realizar los movimientos adecuados para activar los
músculos.
- Estudio de las señales EMG.
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Características de la tarjetaCircuito impreso del prototipo
Característica Valor
Voltaje de alimentación3,3 V
Consumo de potencia @ V = 3,3 V 70 mW
Microcontrolador Atmel AT91SAM7S512
Frecuencia de muestreo4000 Hz
Resolución de la
muestra 10 BitsNúmero de canales 4 canales de EMG
Comunicación
Bluetooth para comunicación
con el computador
RS232 para Debug y
supervisión del módulo
BluetoothProgramación USB
Velocidad de
transmisión bluetooth 115200 bps
Velocidad transmisión
RS232 9600 bpsDimensiones 100 mm x 70 mm
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CONCLUSIONES
El sistema de Biofeedback desarrollado está en capacidad
de adquirir señales EMG de cuatro (4) grupos musculares
diferentes de forma simultánea. [seis (6)]
Se desarrolló el software para el almacenamiento y
visualización de cada una de las señales EMG de manera
independiente, las cuales son de gran ayuda para que el médico
especialista (fisiatra o neurologo) evalúe el avance que el
paciente tiene en su terapia de rehabilitación.
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Se implementaron dos interfaz gráfica que trabajan con la
señal EMG fruto de la activación muscular.
Estas se utilizaron para la realimentación, mediante un
dispositivo mecánico externo (Mindstorm, Lego) y de juego.
Que sirven para ayudar en la rehabilitación múscular,
logrando mayor control sobre los mismos de forma lúdica y
agradable.
CONCLUSIONES Y DISCUSIÓN
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Se comprobó la integración y el correcto funcionamiento
de las distintas etapas del prototipo, cumple con el proceso que
se debe desarrollar para una aplicación relacionada con el
Biofeedback Electromiográfico. [seis (6)]
Actualmente, se esta trabajando en una segunda etapa de
evaluación clínica del sistema sobre pacientes con disfunción
motora en extremidad superior causada por patologías en el
sistema nervioso central. [cinco (5)]
CONCLUSIONES
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Se esta implementando un mayor número de canales a
partir de electrodos inalámbricos, para realizar estudios
completos sobre un grupo más amplio de músculos.
Se esta utilizando la técnica para evaluar la re inervación
nerviosa.
Se esta utilizando en rehabilitación de lesiones deportivas
Que se esta haciendo?
USABILIDAD
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Sistema de rehabilitación para pacientes con
disfunción motora en extremidad superior
Miofeedback
Autores:
Olga Torres, Henry Andrade, Heri Henao, Alvaro Montoya
Presentado por : Nelson Escobar
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Pontificia Bolivariana, Medellín, Colombia
GRACIASPreguntas