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Espacios de color
Espacios de color
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Espacios de color
Que es el color?
• Es una medida subjetiva.• Definición básica: el color es invariante a la
intensidad de la iluminación. Algunos invariantes:
con
Distribución normalizada de la potencia de iluminación en torno a una frecuencia
Combinación de funcionales
Idem en formulación logarítmica
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Espacios de color
Reflectancia: porcentaje de luz reflejada por la superficie del objeto
Reflectancia especular: luz reflejada en el ángulo opuesto al de incidencia de la luz
Reflectancia difusa: producto de la dispersión de la luz, se refleja en todos los ángulos.
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Espacios de color
Tipos de reflectancia:
45/Normal (45/0)
Normal/45 (0/45)
Diffusa/Normal (d/0)
Normal/Difusa (0/d)
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Espacios de color
Absorción de la luz y tricromaticidad
• La percepción del color comienza con la absorción de la luz por los fotoreceptores de la retina. Hay dos tipos: bastones y conos.
• Los conos son los responsables de la percepción del color.• Tres tipos de conos dependiendo de la longitud de onda a la que son
sensibles: Long (L, 570nm), Medium (M, 545nm) y Short (S, 440nm)
Cantidad de luz absorbida por los conos.
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Espacios de color
Metameros: dos distribuciones de color que producen la misma respuesta de los conos en la retina
Distribuciones de potencia normalizadas de los colores primarios.
Expresión de una luz como combinación de los primarios
Absorción de los conos en función de los primarios.
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Espacios de color
• Tricromaticidad: descomponibilidad de la luz en primarios
• Gamut: conjunto de colores reproducibles como combinación de los primarios.– Colores que impliquen coeficientes (potencias)
negativas no son realizables.– Se puede hacer que el gamut corresponda a
todos los colores posibles escogiendo primarios imposibles.
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Espacios de color
Colorimetría
• La colorimetría especifica numericamente un color en relación al sistema de percepción del color humano.
• CIE: Commission Internationale de l’Eclairage
• Areas: Especificación del color, diferencia de color y apariencia del color.
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Espacios de color
Oponentes • Se considera los colores dispuestos en dos
ejes de opuestos: rojo-verde y amarillo-azul
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Espacio RGB
• Es el más común en sistemas de proceso digital de imagen (escanners, cámaras, monitores, …)
• Inconvenientes:– Alta correlación entre sus componentes– No intuitivo sicológicamente– No uniforme: la distancia en el espacio RGB no
se corresponde con la distancia perceptiva.
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Espacios de color
Coordenadas cromáticas
Se puede reducir a dos colores, dada la dependencia lineal (b puede calcularse para verificar)
Estas coordenadas cromaticas son más independientes de la iluminación.
Aumentan la discriminación entre colores.
Los pixels oscuros se deben ignorar
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Espacios de color
Espacio de color XYZ
Calculado en función de las siguientes coordenadas en CIE RGB
Blanco de referencia
Coordenadas cromáticas
Se usa como intermedio en algunas transformaciones de espacios de color
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Espacios de color
European Broadcast Union
Federal Communications Commission
EBU
FCC
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Espacios de color
Espacios de color de TVEstán diseñados para minimizar el ancho de banda en la transmisión
Son espacios de color de oponentes. Se han utilizado también para segmentación.
Espacio YUV es la base del sistema PAL europeo
El espacio YIQ es la base del sistema NTSC americano
El espacio YCrCb es independiente de la codificación TV
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Espacios de color
Colores oponentesCanal rojo-verde
Canal amarillo-azul
Canal blanco-negro
Tienen una motivación sicológica y fisiológica.
Se han utilizado para segmentación, codificación, detección de bordes, etc
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Espacios de color
Espacio de Ohta
Resultado de la búsqueda de componentes estadísticamente incorrelados
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Espacios de color
Espacios Matiz-SaturaciónIntensidad I: cantidad de luz
Matiz (Hue H): sensación de color dominante (RGB)
Saturación (S): cercanía al color puro.
Proceden de la conversión de RGB cartesiano a un espacio cilíndrico.
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Espacios de color
Cálculo del Matiz Formula original
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Espacios de color
Cálculo de la saturación e intensidad
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Espacios de color
Variantes de IHS
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Espacios de color
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Espacios de color
Espacios de color perceptivamente uniformes
Se busca que diferencias perceptivas en los colores correspondan a distancias Euclideas.
Distancia entre dos colores
Referencia color blanco
Intensidad
Rojo-verde
Amarillo-azul
Coordenadas cilíndricas
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Espacios de colorCIELUV para condiciones aditivas: displays
Diferencia perceptiva entre dos fuentes de luz
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Espacios de colorEspacio de Munsell
No existe relación analítica entre HVC y RGB o XYZ
La distancia entre colores no es Euclídea
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Espacios de color
Invariantes de color (PickTo Seek)
Luz incidente en la superficie
Función de reflectancia
de la superficie
Sensibilidad del k-esimo sensor
Longitud de onda
Respuesta
del k-esimo
sensor
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Espacios de color
Puede descomponerse la reflectancia de un cuerpo opaco en componentes
•Cuerpo, reflectancia mate, albedo de la superficie
•Superficie o reflectancia especular, reflencia de Fresnel
Dependencias geométricas
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Espacios de color
Con iluminación blanca pura
Para sensibilidades iguales de los sensores
Si las propiedades de la superficie son invariantes a la posición
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Espacios de colorTérmino de reflectancia del cuerpo o mate.
La estructura de la distribución de los pixeles en el espacio de color depende del albedo de la superficie. La iluminación y la forma son factores de amplificación, determinan el volumen ocupado en el espacio de color
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Espacios de color
Un invariante de color es una expresión que define colores en el mismo cluster de color dado por el vector de reflexion del cuerpo centrado en el origen y bajo iluminación blanca
En estos invariantes de color desaparecen los términos de iluminación y geometría del objeto
Combinaciones (lineales o no) de invariantes de color son invariantes de color
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Espacios de color
Sensores RG: respuesta a un fragmento infinitesimal bajo iluminación blanca
Conjunto de invariantes de color irreducibles basados en los colores primarios
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Espacios de color
Expresión general de los invariantes de color basados en los colores primarios
Lema : asumiendo reflexión dicromática e iluminación blanca, C es independiente del punto de vista, orientación de la superficie, dirección e intensidad de la iluminación
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Espacios de color
Invariantes de primer orden
Invariantes de segundo orden
Invariantes de tercer orden
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Espacios de color
Invariantes a reflectancia mate y especular (body & surface reflectance)
Invariantes irreducibles
Colores primarios percibidos Invariantes de color irreducibles
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Espacios de color
Invariantes de color a reflectancia especular y mate generales
Invariantes de primer orden
Invariantes de segundo orden
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Espacios de color
Gradientes en imágenes de color (multiespectrales)
Imagen multibanda
Limite infinitesimalCon norma al cuadrado
Los autovalores de la matriz definen la magnitud de los extremos de la norma y los autovectores la dirección de la mínima y máxima variación
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Espacios de color
Gradiente de color en RGB
Gradiente sobre invariantes para objetos mate
Gradiente sobre invariantes para objetos brillantes
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Espacios de color
Algunas referencias
T. Gevers, A.W.M. Smeulders, PicToSeek: Combining color and shape invariant features for image retrieval, IEEE trans. Image Processing, (2000) 9(1) pp.102-119
The colour image processing handbook, S.J. Sangwine, R.E:N. Horne, London: Chapman&Hall, 1998