Download - Equipo de perforación mecanizada I.pdf
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 1/66
Saber, Saber hacer, Saber ser 2014
EQUIPO DE PERFORACIÓNMECANIZADA I
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 2/66
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 3/66
Nombre del estudiante: _____________________________________________________________
El presente documento es una lista de conocimientos, habilidades y destrezas que representa elestándar de las competencias que debe adquirir un trabajador.
Los niveles de competencia se clasifican de acuerdo al porcentaje de las competencias alcanzadas
(según CETEMIN).
A. Criterios de calicación:
Excelente = 100 - 90%
Bueno = 89 - 80%
Regular = 79 - 70%
Malo = 69 - 50%
Deciente = 49 - 0%
B. Si es necesario, el evaluador puede hacer preguntas durante la evaluación para aclarar cualquier
detalle en relación a los criterios de competencia.
C. El evaluador debe explicar la metodología antes del examen, y recordarles que las acciones
o explicaciones deben ser precisas.
Puntaje Final Total
Evaluación de Competencias
EQUIPO DE PERFORACIÓNMECANIZADA I
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 4/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser4
Equipo de Perforación Mecanizada
1. Praccar un pre inspección de un jumbo electro hidráulico.
EXCELENTE BUENO REGULAR MALO DEFICIENTE
» Antes de la operación.
» Durante la operación.
» Después de la operación.
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Puntaje
2. Aplicar el armado y desarmado de piezas de la perforadora hidráulica.
EXCELENTE BUENO REGULAR MALO DEFICIENTE
» Reconocer las partes principales.
» Reconocer los desgastes de las piezas de la perforadora.
» Reconocer las presiones con la cual trabaja la perforadora.
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Puntaje
3. Reconocer los sistemas de un jumbo electro hidráulico.
EXCELENTE BUENO REGULAR MALO DEFICIENTE
» Sistema de tracción-componentes
» Sistema de posicionamiento-componentes
» Sistema eléctrico 440 V-componentes
» Sistema de perforación-Componentes
» Sistema de barrido-Componentes
» Sistema de lubricación-Componentes
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Puntaje
4. Reconocer el sistema de perforación
EXCELENTE BUENO REGULAR MALO DEFICIENTE
» Cuando se genera la rotación
» Cuando se genera la percusión
» Cuando se genera el barrido
» Cuando se genera la lubricación
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Puntaje
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 5/66
I. DESARROLLO DE LAS TECNOLOGÍAS DE PERFORACIÓN ............................... 7
II. DESCRIPCION DE UN JUMBO ELECTROHIDRAULICO ................................... 11
III. PARTES PRINCIPALES ................................................................................... 13
IV. SISTEMAS EN UN JUMBO ELECTRO HIDRÁULICO ........................................ 15
V. BRAZO HIDRÁULICO ..................................................................................... 23
VI. PERFORADORAS HIDRÁULICAS .................................................................... 37
VII. SISTEMAS DE PERFORACIÓN DEL JUMBO ELECTRO .................................... 49
VIII. CONTROL Y AJUSTES DEL JUMBO HIDRÁULICO ........................................... 53
IX. HERRAMIENTAS DE PERFORACIÓN .............................................................. 59
TABLA DE
CONTENIDOS
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 6/66
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 7/66
7Cetemin - Minería & Energía
DESARROLLO DE LA TECNOLOGÍA DE PERFORACIÓN
1 Concepto
Desde el siglo XIX La perforación ha hecho un largo camino y junto con la voladura, sigue siendo una técnica
vital en la excavación moderna de roca dura, en supercie o subterránea.
La empresa Atlas Copco se sumo al desarrollo de las perforadoras desde 1905 y con un siglo de experienciadiseñando perforadoras de marllo encabeza ecientes y producvas han proporcionado soluciones ecaces
para las aplicaciones de excavación de roca en todo el mundo y se ha converdo en un líder de la tecnología
de perforación.
La primera perforadora neumáca hecha por AB Atlas se llamo N.- 16, una maquina pesada montada en un
trípode diseño era bastante avanzado, con rotación de barra estriada, pero era pesada y dicil de manejar.
Solo se fabrico un unidad en 1905 seguida por 10 más en 1906.
AB Atlas centro entonces su estrategia en el desarrollo de perforadoras livianas giradas a mano .de 1906 a1908, se diseñó las primeras series de Cyclop y Rex.
Con los años se desarrollaron varias series y estas maquinas siguieron en producción hasta bien entrada la
década de 1930.
La primera maquina de serie RH (Rotary Handheld) fue la RH-70. Introducida en 1930, estaba diseñada para
perforar roca dura. El verdadero éxito se produjo dos años después, con la introducción de la RH-65 una
versión mas pequeña que la RH-70 con dos tubos de barrido (aire agua) y un nuevo porta broca de rotación
mas largo, de 7/8 pulgadas para culan de perforación de 108 mm. Esto resulto en una mejor dirección de los
aceros de perforación y una vida tres veces mas larga del culan de acero.
A nales de la década de 1930, Atlas desarrollo el avance de empuje neumáco con jación a las nuevas
perforadoras livianas. Con el empo se desarrollaron y probaron barrenas integrales con paslla de carburo
cementada En 1945, las perforadoras livianas RH combinadas con avance neumáco y barrenas integrales
fueron usadas para terminar la planta de energicen Suecia.
La versión nal y mas potente de las perforadoras RH ,la RH 656,llego en 1948.Fue esta revolución combina-ción, llamada El método Sueco que conquisto el mercado mundial de minería y construcción
Para perforación de supercie se introdujeron en 1948 equipo mecanizado pesado, vagones de perforación
sobre ruedas de goma. Y en 1963 se introdujo el primer equipo montado sobre orugas BVB61,seguido dos
años mas tarde por el primer ROC 601.usando la potente perforadora BBE 56,la capacidad era de 150 m/turno para perforar hoyos de 76 mm.
El paso siguiente era hacer marllos mas grandes para aumentar la potencia, dice el los expertos Un barreno
grande era mas eciente que muchos barrenos pequeños. Los clientes querían perforar rápido y la única for-ma de lograrlo era con nueva tecnología como perforadoras hidráulicas.
En el año 1973 se introduce la perforadora hidráulica COP 1038. La nueva tecnología brindaba muchos bene-cios, parcularmente una mejor eciencia general gracias a una mayor tasa de penetración, vida más larga
para los aceros de perforación y menor consumo De energía. La producvidad de las perforadoras de las
perforadoras dio un gran salto adelante.
La COP 1038 fue un gran éxito y durante los 10 años que fue producida, se la mejoro connuamente. Despuésde cinco mejoras simultaneas logro ser mas conable, se le dio el nombre de COP 1238.La COP 1238 sigue
ICAPÍTULO
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 8/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser8
Equipo de Perforación Mecanizada
siendo producida. La perforadora mas potente de la compañía, la COP 4050, debuto en 1986. En el mismoaño se lanzo el primer Rocket Boomer equipado con la COP 1440.
Respondiendo a las demandas de los clientes, siguió el desarrollo de perforadoras más potentes. La COP
1838, la más vendida hasta ahora, la COP 1838 tenía un sistema de amorguamiento mejor que el diseño
anterior. La producción fue mejorada en un 50% sin destruir los aceros de perforación.
Perforación mecanizada:
Perforadoras hidráulicas
(3° generación)
Progreso en producvidad
El avance en perforación requiere una extensa mecanización
Perforación mecanizada:
Perforadoras hidráulicas
(2° generación)
Perforación mecanizada:
Perforadoras hidráulicas
(1° generación)
Perforación mecanizada:
Perforadoras neumácas
Perforación semimecanizada:Equipos ligeros de perforación
El método Sueco:Perforadoras conempijadores
1900 1950 2000
100
200
300
Metrosperforadospor hora yoperario
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 9/66
9Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
1.1 Otro Hito
Otro hito impresionante fue alcanzado con el desarrollo del COP 3038. La frecuencia de impacto de estemarllo es casi el doble que la de su predecesor, el COP 1838ME de 60 a 102 Hz.
Sus benecios fueron demostrados con pruebas diferentes en diferentes condiciones geológicas en las que elCOP 3038 resulto un 50% más veloz.
El mejorar el proceso total de perforación, han desarrollado también una serie de productos y sistemas para
complementar sus perforadoras Por ejemplo, un diseño de broca es vital para una perforación eciencia y
la introducción de brocas de botones, en la década de 1960, fue un desarrollo signicavo, al ofrecer entre
otros benecios ,un barrido del barreno mucho mas ecaz. Removiendo rápido los detritus del barreno, lo
que causaría un desgaste adicional que la boca y reduciría la tasa de penetración.
Los equipos son mejorados constantemente .En términos de automazación un gran paso fue dado e 1998,
con la introducción del Rig Control System (RCS). Esto produjo una nueva generación de equipos RCS que dio
un gran paso respecto a la capacidad de registro, agilidad de servicio y desempeño de perforación, así como
en precisión de posicionamiento.
El sistema de automazación ha demostrado ser un importante plataforma común, pasar del programable
logia controllers (PLC) al sistema PC, mas exible y fácil de mantener, ha sido tan importante como el paso de
la potencia neumáca a la hidráulica.
La introducción de Rig Control system (RCS) basado en PC fue un hito y es exclusivo de las perforadoras
hidráulicas Atlas Copco.
Cual es el secreto del éxito de las tecnologías de perforadoras de Atlas Copco. Están en varios productos
claves: el marllo en si con su sistema hidráulico de desarrollo propio, el acero de perforación y el equipo
combinado con el sistema de control. Pero también esta en el departamento de servicio
Dicho departamento dio soporte a los clientes al comienzo del desarrollo de las perforadoras hidráulicas
cuando era una tecnologías nueva. el soporte sigue en la actualidad.
Los objevos son aumentar constantemente la tasa de penetración, alargar la vida úl de las partes, y por
supuesto reducir los costos de perforación. La meta final es seguir siendo líderes en el desarrollo y la
producción de perforación de roca.
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 10/66
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 11/66
11Cetemin - Minería & Energía
DESCRIPCIÓN DE UN JUMBO ELECTROHIDRÁULICO
1 Marcas
1.1 Atlas Copco
1.2 SANDVIK TAMROCK
ROCKET
BOOMER 104
M2C
M2C
www.atlascopco.com
L2C
www.atlascopco.com
L2C
www.atlascopco.com
7.0 x 11 m
Axera T07 Axera T07 Axera T10 Axera T11 Axera T12
8.5 x 12 m 1.0 x 14 m 1.1 x 16 m 1.2 x 16.6 m
3.6 x 4.5 m
Axera D04 Axera D05 126 Axera D06 226 Axera D07 240 Axera D07 260
5.2 x 5.5 m 5.3 x 6.9 m 6.0 x 8.2 m 6.4 x 9.8 m
Jumbo para perforación de túneles
Jumbo para perforación en minería
IICAPÍTULO
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 12/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser12
Equipo de Perforación Mecanizada
T a b l e r o A C
c o n t r o l e l é c t r i c o
T a m b o r a d e c a b l e
e l e c t r i c o
T e c h o d e c a b i n a
d e o p e r a d o r
F a r o d e
I l u m i n a c i ó n D C
M a q u i n a
P e r f o r a d o r a
C e n t r a l i z a d o r
i n t e r m e d i o
C e n t r a l i z a d o r
d e l a n t e r o
V i g a
B o o
m
C i l i n d r o
d e
b a s c u l a c
i ó n
C i l i n d r o
t e l e s c o p i c o
G a t a s
d e l a n t e r a s
A r t c u l a c i o n
c e n t r a l
N e u m a t c o s
G a t a s
p o s t e r i o r e s
M o t o r d i e s e l
U n i d a d d e g i r o
C i l i n d r o p o s i c i o n a m i e n t o
g e m e l o s s u p e r i o r e s
D o w e l
s o p o r t e d e v i g a
d
e l a n t e r o
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 13/66
13Cetemin - Minería & Energía
PARTES PRINCIPALES
• Chasis delantero• Arculación Central
• Oscilante posterior• Motor diesel• Eje delantero• Panel de control• Tablero eléctrico• Bomba hidráulica
• Motor eléctrico de bomba de agua• Tanque hidráulico
• hidráulico
• Avance hidráulico
• Chasis Posterior• Techo del operador
• Gatas hidráulicas• Enfriador de aceite transmisión
• Eje posterior• Panel de control hidráulico
• Bomba de Agua• Compresor de aire• Motor eléctrico de bomba hidráulica
• Enfriadores de aceite hidráulico Brazo
• Perforadora hidráulica
• Tambora del Cable eléctrico
Opon
Rear Module
Canopy
Canopy
PowerPackModule
Boom FrameModule
BUT 35F
BUT 35F
Service Plaorm
Engine
Module
IIICAPÍTULO
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 14/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser14
Equipo de Perforación Mecanizada
M2C
M2C
www.atlascopco.com
Chasis:
*Estabilidad.*Radio de Curvatura.*Dimensiones reducidas.*Techo protector o Cabina.*Iluminación Suciente
*La disposición de los componentes.
(facilidad en mantenimiento)
Sistemas de Control de Perforación:*Conable.
*Simplicidad.*Sistemas automácos de perforación.(RPC-F,FPCI)
*Acceso a instrumentos de control de la perforación.
Brazo:*Estabilidad.*Simplicidad de movimiento.*Velocidad de movimiento.*Paralelismo automáco. (Preciso)
Perforadora:
* Diámetro de taladro.
* Capacidad VS Consumo de Energía.* Disposivo an-atasque.
* Barrido Separado.* Sistema internos de amorguación de energía.
Viga de Avance:
*Longitud de avance.*Longitud efecva de perforación.
*Empuje uniforme. (F de avance)
*Extensión del avance.
Cabezal del Brazo:
*Rotación (°)
*Diseño rígido.
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 15/66
15Cetemin - Minería & Energía
SISTEMAS DE UN JUMBO ELECTROHIDRÁULICOIVCAPÍTULO
1 SISTEMA DE TRACCIÓN
• Motor diesel• Enfriador aceite motor• Tapa de balancines• Faja del venlador motor
• Alternador corriente connúa• Bomba de inyección
• Caja de ltro de aire
• Filtro aceite motor• Tanque de combusble
• Jebes de soporte motor• Tubo de admisión
• Puricador de gases de escape
• Jebes del tubo de admisión
• Pedal de aceleración
• Cable de estrangulación de motor
• Horometro motor diesel• Enfriador aceite transmisión
• Venlador axial motor
• Arrancador motor 24 V
• Faja del alternador• Turbocompresor• Filtro de petróleo
• Mangueras de petróleo
• Bombin de cebado de combusble
• Pernos de soporte motor• Tubo de escape• Silenciador de gases de escape• Empaques de tubo de escape
• Solenoide parada de motor• Bomba de tracción
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 16/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser16
Equipo de Perforación Mecanizada
2 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
3 SISTEMA DE DIRECCION
1. Bomba de dirección
2. Orbitrol de dirección
3. Cilindro de dirección
4. Mangueras hidráulicas
1. Bomba de posicionamiento2. Válvula de posicionamiento
3. Cilindro lateral telescopio apoyo DD4. Cilindro lateral telescopico apoyo DI5. Mangueras hidráulicas
• Motor hidráulico de tracción
• Cardan delantero• Crucetas delanteras
• Corona delantera• Eje delantero• Mando nal DD
• Mando nal PD
• Neumácos
• Caja de reducción de engranajes
• Cardan trasero• Crucetas posteriores• Corona posterior• Eje posterior• Mando nal DI
• Mando Final PI• Mangueras hidráulicas
DC10 DC15
A
B C
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 17/66
17Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
4 SISTEMA ELECTRICO 24 V
• Baterías• Cable de baterías• Alarma de retroceso• Luces delanteras• Conexión Baterías
• Panel de control eléctrico• Circulina• Luces posteriores
N1 1
22
H11 H13 H15 H14 H12 H16 H17 H18
T10P1
P2T5T6
T4 T8 T2H20
• Bocina• Selector de engranajes• Indicador precalentamiento motor• temperatura motor• Indicador presión aceite motor
• Indicador nivel de aceite hidráulico
• Indicador de combusble
• Trabador del diferencial• Llave de contacto Indicador• Indicador carga batería• Indicador de Correa venlador roto
• Indicador ltro de aire
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 18/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser18
Equipo de Perforación Mecanizada
5 SISTEMA DE FRENO
6 SISTEMA HIDRAULICO
• Bomba de freno• Válvula pedal de freno servicio
• Botón de freno estacionamiento• Cilindro freno de parqueo
• Bomba hidráulica percusión-Avance
• Válvula alivio percusión
• Válvula alivio avance
• válvula de percusión
• Manómetro rotación
• Bomba hidráulica de rotación
• Válvula alivio rotación
• Válvula de rotación
• Manómetro percusión
• Manómetro Avance
• Unidad disco freno DD• Unidad disco freno DI
• Unidad disco freno PD• Unidad disco freno PI
• Tanque Hidráulico
• Filtro hidráulico de presión
• Mangueras hidráulicas
• Percusión
• Filtro hidráulico retorno
• Válvula RPCF
• Horometro
P1
P2
P3
S106 S105 Lr Lh Lf Vfl Vfh
Gr Gh Gf GlBlb
Law
Ga GwGrf Gdp
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 19/66
19Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
7 SISTEMA BARRIDO DE AGUA
Bomba de barrido de aguaVálvula reguladora de agua
Manómetro de presión de agua
Switch presión de agua
Enfriador aceite hidráulico
Válvula de globo
Cedazo o malla paso de aguaMangueras de agua
• Compresor de aire• Filtro aire compresor• Tanque aceite lubricación
• N.- pulsos por minutos
• Nivel aceite compresor• Manómetro presión aire
• Bombin ECL• Tarjeta electrónica control de pulsos
A
Carlo Gavazzi
Recycler
24 V
Spec 3159
T1 T2
ECL
B
Gl
4
3
5 4
5
3
2
1
2
1
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 20/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser20
Equipo de Perforación Mecanizada
8 SISTEMA ELECTRICO 440 V
• Enchufe po JOY
• Cable eléctrico
• Tablero de control eléctrico 440V• Switch secuencia de fase• Transformador corriente• Switch de encendido bomba de agua• Volmetro
• Switch encendido luces halógenas
• Motor eléctrico principal• Motor eléctrico bomba de agua
• Enchufe po cupón
• Colector de corriente
• Switch termo magnéco• Contactares de corriente• Switch de puerta• Switch de encendido• Amperímetro• Pantalla de halógenos 220V -1000 waos
• Motor eléctrico compresor de aire
Válvula Joysck movimiento brazo
Válvula extensión brazo telescopico
Válvula basculacion viga avance
Válvula anrretorno
Cilindro elevación DI
Cilindro muñeca superior DI
Válvula rotación de brazo
Válvula extensión avance
Válvula anparalelismo
Cilindro Elevación DD
Cilindro muñeca superior DD
3 4 5
6
2
1
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 21/66
21Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
Cilindro extensión avance telescópico
Pines cilindros elevación
1. Tubo telescópico
2. Embrague hidráulico
Cilindro extensión brazo
Bocinas canicas cilindro de muñecaUnidad de rotación
• Cilindro avance perforadora
• Viga de avance aluminio• Tope de jebe punta viga• Pernos de sujeccion lainas de alumnio• Pernos soporte de la perforadora• Cable de tracción
• Perno templador de cable de tracción
• Centralizador barreno delantero• Jebes de centralizador de barreno• Carro ̀ portapolea de bakelita• mangueras de avance
• Polea avance perforadora
• Rieles de desgaste• Lainas desgaste de bakelita• Carro portaperforadora• Cable de retorno• Plana limpiadora de detritus
• Perno templador cable de retorno• Centralizador de barreno posterior• Seguro de jebes de centralizador• Lainas de bakelita portamangueras Set• Bakelitas desgaste en sporte manguera avance
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 22/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser22
Equipo de Perforación Mecanizada
9 PERFORADORA HIDRÁULICA
• Motor Hidráulico
• Sistema de amorguación
• Pistón de percusión
• Caja de engranajes
• Cabezal de barrido• Parte trasera
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 23/66
23Cetemin - Minería & Energía
BRAZO HIDRÁULICO
La herramienta del jumbo hidráulico está ubicada en un brazo hidráulico telescópico. La rotación se realizapor la viga de la deslizadera, que se da vuelta alrededor del brazo. Las secciones tanto delanteras como
posteriores del brazo enen un sistema de suspensión de tres puntos. Cada sistema de suspensión de tres
puntos consiste de dos cilindros hidráulicos 2 y 5. Los cilindros están conectados en series en pares, para dar
un paralelismo automáco en los planos tanto vercal como horizontal.
1 SISTEMA DE TRACCIÓN
El diseño del Brazo hidráulico, en comparación con otras marcas de brazo, permite usar una pequeña placa
de sujeción para jar el brazo al equipo de perforación. También es más estable, en todas las posiciones de
perforación. La deslizadera con saliente, con una rotación de 360° permite perforar todos los esquemas.
La rotación se realiza por medio de un disposivo hidráulico de rotación (10), y se transmite a la viga de la
deslizadera por un acoplamiento de fricción. El acoplamiento de fricción protege al brazo de sobrecarga, por
ejemplo en el caso de una caída de roca.
La función principal del cilindro basculador (6) es de posicionar la viga de deslizadera para la perforación en
el techo, o para la perforación transversal. La perforadora se encuentra siempre en el lado de la viga de la
deslizadera de enfrente al operador, cualquiera que sea la posición de perforación. El cilindro basculador se
usa también para obtener un ángulo de abertura al perforar barrenos periféricos. El cilindro basculador se
hace girar automácamente de la posición de abertura de vuelta al paralelismo original, después de haber
perforado un barreno periférico.
Todas las sujeciones de cilindros y anillas de acoplamiento de vástagos de pistón están equipadas con ejes
extensibles (4). Los ejes se expanden haciendo girar una tuerca. Al hacer girar la tuerca, se obligan a subir los
casquillos desgastados por un eje cónico, ocupando así el espacio libre en la junta. De esta manera se puede
mantener la precisión en el posicionamiento del brazo, también, cuando las juntas empiezan a quedar des-gastadas después de uso connuo.
VCAPÍTULO
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 24/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser24
Equipo de Perforación Mecanizada
El diseño del brazo es apropiado para mando por “palanca universal” por la que se mueve con rapidez pero
suavemente, en una línea recta. Los movimientos suaves y tranquilos hacen mucho para aumentar la vida úl
del brazo
2 REGLAS DE SEGURIDAD
• Siempre hay qué leer y seguir las instrucciones con cuidado.
• Nunca tratar de hacer trabajos de servicio o reparaciones mientras que el equipo de perforación se en-cuentra en funcionamiento.
• Para evitar daños al personal hay que asegurarse que el brazo se encuentra apoyado con toda seguridad
por medio de soportes o eslingas, antes de tratar de realizar reparaciones en el sistema.• Esto es especialmente importante si se ha de abrir o desconectar alguna de las válvulas que
• sosenen carga, por ejemplo si el sistema hidráulico llegara a quedar “pinchado” al abrir o desconectar la
válvula que sosene carga en el cilindro trasero de brazo derecho, entonces el brazo se caería hacia abajo
y hacia el lado, a la derecha• Antes de hacer cualquier trabajo en los sistemas hidráulico y de aire, hay que asegurarse
• que no se encuentran presurizados.
• Antes de dejar el equipo de perforación, hay que aplicar el freno de estacionamiento, y colocar bloques
detrás de las ruedas.• También hay que observar las reglas de seguridad bajo disntos encabezamientos en otras partes de
estas instrucciones.
CILINDRO DEAVANCE
CENTRALIZADORINTERMEDIO
CENTRALIZADORDELANTERO
VIGA
CILINDRO DE EXTENSIÓNDEL AVANCE
DESLIZADERAS
UNIDAD DEROTACIÓN
CILINDRO DEBASCULACIÓN
PERNOS SOPORTEUNIDAD DE GIRO
PAQUETE DEMANGUERASHIDRÁULICAS
EXTENSIÓN DEL BRAZOTELESCOPICO
POLEADE
MANGUERAS
CILINDROS GEMELOSDEL BRAZO DELANTERO
(BOOM)
MAQUINA PERFORADORA
GEMELOSCILINDRO DE BRAZO
TRASERO
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 25/66
25Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
3 SERVICIO, GENERALIDADES
4 DESMONTAJE DEL BRAZO
3.1. El uso de un brazo nuevo por primera vez
Al poner en marcha un brazo nuevo o recientemente revisado, o uno que ha estado parado durante unempo, hay que observar lo siguiente:
• Lubricar el brazo de conformidad con el programa de lubricación. Es importante que la lubricación sea
ecaz desde el principio.
• Limpiar con cuidado todos los vástagos de pistón y supercies de fricción. Tales supercies están tratadas
con un producto ancorrosivo que debe ser sacado.
• Comprobar y apretar todas las juntas roscadas y ejes extensibles por lo menos una vez por turno durantela primera semana de funcionamiento.
• Comprobar que se han ajustado correctamente las presiones en los circuitos hidráulicos. El circuito de
alta presión debe ser ajustado a 195-250 bar; el circuito piloto a 30 bar.
• Comprobar todos los movimientos de brazo. Comprobar que todos los cilindros hidráulicos alcanzan sus
posiciones nales al ser acvados. Asegurarse que las mangueras no están apretadas o esradas durante
el posicionamiento del brazo. Examinar el brazo para ver si hay fugas de aceite.
Antes de empezar a desmontar el brazo hay que colocar soportes o eslingas con cuidado en la deslizadera y
la sujeción de brazo delantero.
NotaSiempre hay que tapar o cerrar las mangueras y boquillas inmedia-tamente después de que hayan sido desconectadas
A veces es necesario separar el brazo y la deslizadera del equipo de perforación para facilitar el transporte
por estrechos pozos de minas.
4.1. Remoción de la deslizadera
Sacar los carriles guía A y la abrazadera B desatornillando los pernos de sujeción. Después se puede sacar la
viga de la deslizadera.
• El peso del brazo junto con la deslizadera BMH 1114, la perforadora COP 1032HD y las mangueras es de1710 kg aproximadamente. El brazo solo pesa 1330 kg aproximadamente.
• Brazo BUT 25, deslizadera BMH 1114 y perforadora COP 1032HD:
• Se deben tener en cuenta los pesos y las dimensiones siguientes al realizar el eslingaje y la elevación del
brazo.
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 26/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser26
Equipo de Perforación Mecanizada
5 ROTACIÓN Y BASCULACIÓN DEL BRAZO
Ulice el cilindro de basculación (Z) para regular el ángulo hacia el exterior deseado al perforar barrenos de
contorno.
Al girar o bascular el avance para hacer perforaciones, en el techo, el suelo o en galerías transversales, elcentro de gravedad del avance debe mantenerse cerca de la unidad de rotación.
NotaPara obtener barrenos paralelos el avance debe estar en la posición
horizontal. (Mueva la palanca de basculación del avance (Z) adelante.)
Posición
horizontal (z)
Rotación (K)
Rotación (K)
Basculación del avance (z)
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 27/66
27Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
6 ZONA DE ALCANCE
La parte inferior de la zona de alcance puede limitarse, dependiendo de la altura de montaje del brazo.
PERFORACIÓN EN EL SUELO
1. Haga girar el avance 180o, palanca (K) a la derecha.
2. Bascule el avance hasta la posición vercal, palanca (Z).
3. Oscilación del brazo, palanca (A&E).
4. Extensión de brazo palanca (B). (solo algunos
PERFORACIÓN EN EL TECHO
1. Bascule el avance hasta la posición vercal, palanca (Z).
2. Rotación del avance, palanca (K).
3. Oscilación del brazo, palanca (A&E).4. Extensión del brazo, palanca (B) (solo algunos brazos hidráulicos)
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 28/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser28
Equipo de Perforación Mecanizada
7 PERFORACIÓN DE GALERÍAS TRANSVERSALES
8 PALANCA DE MANDO
1. Haga girar el avance 90o, palanca (K).
2. Bascule el avance 90 o , palanca (Z).
3. Eleve o descienda el brazo con la palanca (A&E).4. Extensión del brazo, palanca (B). (solo algunos brazos hidráulicos)
1
43
2
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 29/66
29Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
• Extensión del brazo (B).• Prolonga el brazo 1,25 m. (sólo algunos brazos hidráulicos) Extensión del avance (FE)• Avanza o retrae todo el avance 1,25 m. Carrera del avance (F)• Para posicionar la perforadora en el avance.
Para los cilindros se usa un sistema de código de colores. Cada cilindro y supalanca de control están marcados con un color específico para simplificar eladiestramiento y facilitar la elección inmediata de la palanca correcta.
NotaNo utilice nunca ésta palanca durante la perforación propia-mente dicha.
Rotación Basculación
del avanceExtensión
del brazoExtensión
del avanceAvance Botón
anparalelo
Elevación
y oscilación
K
A
FE
E
F
Z B FE APB A&EF
B K Z FE F
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 30/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser30
Equipo de Perforación Mecanizada
9 DISPOSITIVO DE AVANCE
10 Serie 2000
Los disposivos de avance en la serie 2000 están destinados a la Perforación de túneles y galerías. Los
disposivos de avance están Disponibles en disntas versiones según que po de perforadora va a montarse.
Las disntas cifras enen disntos signicados.
Ejemplo: BMH 2337 y BMHE 2628/21
La primera cifra indica el po de disposivo de avance: 2 = serie 2000.
La segunda cifra indica el po de perforadora para la que es apropiado el disposivo de avance:
• 3 = COP 1238
• 6 = COP 1432• 8 = COP 1838
La tercera y cuarta cifra indican la longitud de la barrena en la unidad dm.
La quinta y sexta cifra indican la longitud para la barrena corta en la unidad dm y sólo son válidas para el
disposivo de avance telescópico (BMHE y BMHT).
NotaLa longitud total del disposivo de avance depende de la perfora-dora y la longitud de barrena al que está desnado. Sumando la Di-mensión de longitud siguiente a la longitud de la barrena (XX) (XX/
XX) se obene la longitud total del disposivo de avance.
9.1. Longitudes
BMH 23XX 1587mm BMH 26XX 1200mm BMH 28XX 1587mm BMHE 26XX/XX 865mm BMHS 26XX 850mm
BMHT 23XX/XX 1517mm BMHT 26XX/XX 1207mm BMHT 28XX/XX 1517mm
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 31/66
31Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
11 DISPOSITIVO DE AVANCE
Colocación de las mangueras
Según el po de perforadora montada en el disposivo de avance, las mangueras deberán colocarse segúnaquí abajo en el tambor de Mangueras y jación de mangueras del disposivo de avance.
Denominaciones nuevas,
mangueras ya existentes
Denominaciones anguas,
mangueras ya existentesExplicación
AL1 L1 Lubricación por aire
D1 D1 Drenaje
HDP1 PD1 Amorguador de reejo
HP1 S1 Percusión, entrada
HT1 TS1 Percusión, retorno
RRL1 R1 Rotación, izquierda
RRR1 R2 Rotación, derecha
WF2 V1 Barrido
HDP1/PD1
AL1/L1
RRL1/R1
RRL1/R2 HT1/TS1
HP1/S1
WF2/V1
WF2/V1
HP1/S1
RRR1/R2
RRL1/R1 HT1/TS1
HDP1/PD1AL1/L1
WF2/V1
AL1/L1
HP1/S1
RRR1/R2
RRR1/R1
HDP1/PD1
HT1/TS1
AL 1/L1
HDP1/PD1
WF2/V1
RRL1/R1
HP1/S1
HT1/S1
Tambor de mangueraFijación de manguera del dispositivo
de avance
Figura 2.6. COP 1838Figura 2.5. COP 1838
Figura 2.7. COP 1432 Figura 2.8. COP 1432
D1
D1
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 32/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser32
Equipo de Perforación Mecanizada
12 CABLES DE TRACCION Y RETORNO
12.1. Cambio del cable de tracción
1. Desplazar la perforadora hasta aprox. la mitad de su recorrido desplazable.2. Soltar la tensión en los cables, tornillo A y tuerca B.
3. Desmontar el cable de tracción de su jación delantera en el Carro de la perforadora.
4. Desmontar la placa de rascado C del porta barrena intermedio.
5. Soltar el soporte E de la porta barrena de manera que se pueda levantar la porta barrena.6. Desmontar el cable del tensor D en la parte posterior de la viga. Comprobar que el nuevo cable se
monte en el mismo oricio que el anguo.
7. Montar el nuevo cable y volver a atornillar la placa de rascado.
12.2. Ajuste de los cables de tracción y retorno
1. El cable de tracción se ajusta con el tornillo A y el de retorno con la tuerca B.
2. La posición del carro en la viga del disposivo de avance deberá ajustarse cuando se encuentra en su
posición tope trasera y cuando la barrena con broca esté montada en la perforadora.
3. Ajustar los cables de manera que la broca se encuentre por detrás del resalte. La dimensión M1 se
indica en la lista de piezas de repuesto.
A
B
C
D
F
E
B
BMHE
BMHS
BMH
BMHT
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 33/66
33Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
12.3. Tensado del cable de retorno
1. Colocar un tablón entre el carro de la perforadora y el porta barrena intermedio.
2. Desplazar el carro hacia adelante hasta que se detenga contra el Tablón .Dejar aplicada la fuerza de
avance.
3. Tensar el cable de retorno para que no existan riesgos de que pueda salirse del tambor. No tensarlo
demasiado duro. Deberá exisr un determinado destensado de algunos cenmetros cuando el cable está
tensado correctamente.
12.4. Ajuste del carro en la viga del disposivo de avance
Las placas de cursor para la perforadora, porta barrena intermedio y tambor de manguera son guiadas a lolargo de la viga de avance con ayuda del soporte A. Cada par de soportes se jan en su posición con los tor -nillos B. Los agujeros de los tornillos en los soportes están fabricados como ranuras oblicuas. Desplazando
los soportes en sendo longitudinal se pueden ajustar los cursores en la viga de avance. Comprobar que los
soportes están orientados según la ilustración de manera que la parte exterior de las ranuras oblicuas esté
orientada hacia atrás en la viga. Comprobar que el disposivo de avance se encuentre en posición horizontaly que la barrena esté montada en la perforadora.
1. Soltar los tornillos B que sujetan los soportes.
2. Comenzar ajustando los soportes superiores de manera que el carro quede recto en la viga y quede
a 5 - 7 mm sobre la viga. De esta manera queda el adaptador de la perforadora a la altura correcta.
3. Desplazar seguidamente los soportes inferiores en sendo longitudinal hasta que se haya alcanzado un
juego de 1 mm entre los soportes y la viga del disposivo de avance.
4. Apretar los tornillos B.5. Controlar desplazando el carro por toda la viga. La presión para desplazar el carro hacia adelante deberá
ser de máx. 30 bar con temperatura de trabajo del aceite hidráulico. Si la presión sobre- pasa los 30 bar,
esto signica que los soportes están ajustados demasiado fuerte y deben ajustarse de nuevo.
6. Cambiar las mangueras dañadas y apretar los acoplamientos con fugas. Las mangueras están ajustadascorrectamente cuando no cuelgan cuando el disposivo de avance se encuentra en posición horizontal.
D
A
B
C
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 34/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser34
Equipo de Perforación Mecanizada
12.5. Ajuste de la viga del disposivo de avance en el telescopio
La viga superior es se guía en la inferior con ayuda de los mismos soportes que para los carros.
Controlar que los soportes estén orientados de manera que la parte exterior de la ranura oblicua esté orien-
tada hacia atrás. Colocar el disposivo de avance en posición horizontal y desplazar la viga superior sobre lainferior hasta aproximadamente la mitad de su recorrido.
1. Soltar los tornillos B de sujeción de los soportes A.
2. Comenzar ajustando los soportes superiores de manera que la viga superior quede recta sobre la inferior
y que la dimensión sea 5 - 7 mm.
3. Desplazar seguidamente los soportes inferiores en sendo longitudinal hasta que se haya alcanzado
un juego de 1 mm entre los soportes y la viga del disposivo de avance.
4. Apretar los tornillos B.5. Controlar desplazando la viga a lo largo de todo su recorrido.La presión para desplazar la viga hacia ade-
lante deberá ser de máx. 30 bar con temperatura de trabajo del aceite hidráulico. Si la presión excede 30
bar, esto signica que los soportes están ajustados en exceso y deben ajustarse de nuevo.
12.6. Cambio de la pieza de deslizamiento en el soporte
Cada soporte ene una pieza de deslizamiento recambiable. La pieza de deslizamiento C está sujetada por
tres cuñas D Las piezas de deslizamiento deben cambiarse a intervalos periódicos para que el acero en el so-porte no entre en contacto con la viga propiamente dicha. Cambiarlas si queda menos de 1 mm de supercie
de desgaste en la pieza. Es conveniente cambiar todas las piezas al mismo empo, incluso aunque alguna de
ellas tenga una supercie de desgaste de mayor grosor.
A
B
5 m m
1 m m
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 35/66
35Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
1. Sacar las piezas de deslizamiento C del soportecon ayuda de un destornillador y desmontar lascuñas D.
2. Introduzca una pieza de deslizamiento nueva en
la ranura del soporte, y monte cuñas nuevas.3. Compruebe que los soportes vuelvan a la forma
correcta en el carro, y que se ajusten según las
indicaciones.
12.7. Cambio de las barras de deslizamiento
Las barras de deslizamiento deben cambiarse si están desgastadas o muy rayadas.
1. Desmonte de la viga el carro de la perforadora, porta barrena intermedia y tambor de manguera.2. Desmonte las barras de deslizamiento A anguas forzando el canto inferior de las barras con ayuda de un
destornillador.3. Limpie minuciosamente las supercies de la viga.
4. Monte barras de deslizamiento nuevas. El canto mayor de la barra de deslizamiento deberá quedar orien-tado hacia arriba.Las barras deberán colocarse manualmente.
5. Monte de nuevo los carros para la perforadora, porta barrenas intermedio y tambor de manguera. Ajustelos soportes a los carros según las indicaciones.
A
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 36/66
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 37/66
37Cetemin - Minería & Energía
PERFORADORAS HIDRÁULICAS
1 PERFORADORAS HIDRÁULICAS CON MARTILLO EN CABEZA
2 CARACTERISTICAS
Esta perforadora hidráulica con marllo en caberza forma parte de nuestra guía de productos.
• Una perforadora hidráulica consta básicamente de los mismos elementos que una neumática. Sin
embargo, la principal diferencia entre ambos sistemas radica en que las perforadoras hidráulicas ulizan
un motor que actúa sobre un grupo de bombas, las que suministran un caudal de aceite que acciona los
componentes de rotación y movimiento alternavo del pistón.
• Aunque en un principio la introducción de estos equipos fue más importante en trabajos subterráneos,
con el empo se han ido imponiendo en las faenas de perforación de supercie, complementando a las
perforadoras neumácas
Atlas Copco ofrece una amplia gama de perforadoras de marllo en cabeza adecuadas para la perforación de
agujeros de voladura, agujeros para inyección y agujeros para la instalación de pernos. La gama COP incluye
perforadoras con una potencia de impacto de 11 hasta 40 Kw que poseen la capacidad de perforar barrenos
de 33 a 165 mm de diámetro
La COP 1838 está especialmente adaptada para realizar barrenos de tamaño pequeño o mediano. La longitud
de carrera ajustable hace posible ajustar la frecuencia de impacto y la energía a las condiciones reales de la
roca y a los tamaños de barreno. El potente motor de rotación reversible y variable al instante ofrece un ele-vado momento de torsión y un excelente control de la velocidad.
VICAPÍTULO
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 38/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser38
Equipo de Perforación Mecanizada
La perforadora COP 3038 es adecuada para aplicaciones de perforación para frente, especialmente donde
se pueden obtener los mayores benecios de tasas de penetración extraordinariamente altas como en la
creación de túneles, galerías y minería de cámaras y pilares.
COP 1132 es una perforadora corta, equipada con la úlma tecnología de Atlas Copco. Con una potencia
de impacto de 11 kW, es la perforadora más fuerte de su gama existente en el mercado. La alta potencia
de impacto se ha logrado mediante la tecnología de alta frecuencia, hoy día plenamente aanzado, que es
con mucho una tecnología original de Atlas Copco. Esta tecnología signica que el pistón golpea la barrena
a una frecuencia más elevada, provocando una penetración más rápida sin aumentar la tensión causada a
la barrena.
La perforación en supercie de barrenos grandes exige una extraordinaria durabilidad de perforación en
roca. El sistema de amorguación dual de Atlas Copco, un poderoso marllo y un robusto engranaje asegu-ran que el COP1640 está bien equipado para perforaciones rápidas y diciles, incluso para grandes barrenos
de hasta 89 mm.
COP 1238 seriesPERFORADORA HIDRÁULICA
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 39/66
39Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
3 CUADRO COMPARATIVO DE PERFORADORAS HIDRAULICAS
4 DIFERENCIAS ENTRE LA PERFORADORA HIDRÁULICA Y PERFORADORA NEUMÁTICA
3.1. PERFORADORAS HIDRÁULICAS
Las barras de deslizamiento deben cambiarse si están desgastadas o muy rayadas.
COP 1032: 10 Kw COP 1838: 20 Kw
COP 1238: 12 Kw COP 3038: 30 Kw
COP 1638: 16 Kw
CARACTERISTICAS PERFORADORA NEUMATICA PERFORADORA HIDRUALICA
Fuente Energía Aire comprimido (59 a 260 PSI) Presión Hidráulica (2000 a 3500 PSI)
Velocidad Percusión 2 280 imp /m ~ 1150 3600 impacto/minuto
Nivel de Ruido 103Db 101dB
Velocidad Rotación Rpm 160 – 220 rpm
Diámetro del Hueco 7/8” a 8 1/2" 7/8” – 4 1/2"
Fuerza de Impacto 320 Kw. 5.5 Kw a 15Kw
150
cm/min
M E
C O P 1 8 3 8
C O P 4 0 5 0
C O P 1 8 3 8 M E H E
100
50
51 64 76 89 102 115 127 mm
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 40/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser40
Equipo de Perforación Mecanizada
CARACTERISTICAS PERFORADORA NEUMATICA PERFORADORA HIDRUALICA
Consumo de Aire 45 cfm a 700 cfm -
Medio Ambiente Partículas de Aceite No hay contaminación en el aire deescape
Pérdida de Potencia Calda de Presión Es menos por caída voltaje
Velocidad de Penetración 50% 100%
Consumo de Energía 3 veces del hidráulico Baja
Barrido Aire a 60 PSI – 150PSI Agua a 84PSI
Longitud de Onda de Esfuerzo Mayor Menor
Amorguador Nitrógeno, Algunos Nitrógeno, todos
Jumbo, necesita 3 brazos, 1700cfm 2 brazos, 3 a 10 Kw
Penetración 51mm 32mmLubricación Por goteo en el aire Aceite Hidraulico
Peso 11.2 Kg a 185Kg 40Kg a 145 Kg
5 SEGURIDAD EN LAS PERFORADORAS HIDRAULICAS
• Hay que leer cuidadosamente todas las instrucciones de funcionamiento y de mantenimiento del equipode perforación y la perforadora antes de usar la perforadora.
• Siempre se deben seguir las instrucciones que se indican.
• Nunca se debe usar o intervenir en la perforadora a no ser que haya recibido entrenamiento para hacerlo.
• La perforadora puede ser usada sólo para los propósitos establecidos.
• Hay que asegurarse que se ha realizado el mantenimiento del equipo de perforación de conformidad conlas instrucciones actuales.
• Hay que asegurarse que todas las placas rotuladas se encuentran en su lugar, y que están limpias y com-pletamente legibles En lo que se reere a la colocación de las equetas de seguridad y los números depiezas se hace referencia a la lista de repuestos.
• Siempre se debe usar casco y protectores de oídos durante la perforación. También hay que observartodas las disposiciones locales que puedan exisr.
• Siempre se debe comprobar antes de los traslados y antes de poner en marcha la perforación que no haynadie demasiado cerca del equipo de perforación.
• Sólo se deben usar piezas originales Atlas Copco. Los daños o el funcionamiento causados por otras pie-zas que no sean originales de Atlas Copco no se cubren por la Garana o la Responsabilidad del Producto.
• Nunca se debe tratar de realizar trabajos de mantenimiento cuando el equipo de perforación se encuen-tra en funcionamiento.
• Las comprobaciones y los ajustes que se deben hacer cuando el equipo de perforación se encuentra enfuncionamiento deben ser hechos por dos personas por lo menos. Una persona debe encontrarse en ellugar de accionamiento y mantener un buen control del trabajo.
• Los componentes que puedan ponerse en movimiento o caerse deben estar bien colocados en caballeteso eslingados, para evitar daños personales durante los trabajos de servicio y mantenimiento.
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 41/66
41Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
• Hay que asegurarse que los sistemas hidráulico, de agua y de aire están despresurizados y que el sistemaeléctrico está desconectado antes de empezar algún trabajo en los sistemas.
• Comprobar que las mangueras que se usan son de la calidad correcta, y que todas las conexiones de man-gueras se encuentran en buenas condiciones y están apretadas correctamente.
• Ajustar la presión del extractor (MEX/HEX)
• Comprobar que sale aire y aceite de lubricación entre el adaptador de culata y la guía delantera y delagujero en el cuerpo delantero
• Controlar que el manómetro de presión de amorguación del equipo de perforación muestra un valornormal. Ajustar la presión de amorguación si hay diferencias
• Comprobar que las roscas del adaptador de culata no están dañadas
• Observar las mangueras hidráulicas. Si hay demasiadas vibraciones hay que comprobar los acumuladores
• Comprobar que no hay fugas en la perforadora. Si hay fugas de medio de barrido por el Lubricar el engra-
naje Apretar todas las juntas roscadas• Controlar y cambiar de ser necesarias las equetas de seguridad en los acumuladores Controlar el acu-
mulador de retorno
• Desmontar la perforadora del equipo de perforación y enviarla a un taller apropiado para llevar a cabo larevisión*.
• Nunca se deben sacar los tapones de protección antes de que se van a conectar las mangueras. Siemprese debe almacenar la perforadora con todas las conexiones de manguera tapadas. Se deben usar taponesde protección del tamaño.
6 PARTES PRINCIPALES DE LA PERFORADORA HIDRAULICA
1. Oricio para purgar
2. Rotación a la izquierda
3. Rotación a la derecha
4. Percusión, retorno
5. Percusión, entrada
6. Barrido aire/agua7. Aire de lubricación
8. Amorguador, entrada9. Extractor, retorno10. Extractor, entrada
6.1. Cuerpo delantero
El cuerpo delantero ene un casquillo desgastable, en el que se aloja el extremo delantero del adaptador de
culata
En el cabezal de barrido y anillo de tope hay dos manguitos en U y dos juntas tóricas, para cerrar herméca-mente al uido de barrido la unión entre el cuerpo delantero y el adaptador de culata.
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 42/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser42
Equipo de Perforación Mecanizada
El anillo de tope restringe el movimiento hacia adelante del adaptador de culata y, a la vez, sirve de guía radialentre el cuerpo delantero y la tapa de la caja del engranaje.
6.2. Caja del engranaje
La rotación se transere desde el motor de rotación al piñón a través de un acoplamiento, montado en dobles
cojinetes de agujas, con una arandela que sirve de guía axial.
Un engranaje recto, con relación de 12:1, transere la rotación al buje de rotación, que se monta en dos
cojinetes de rodillos cónicos, tensados con suplementos contra la tapa de la caja del engranaje.
El buje de rotación ene un cilindro de guía recambiable, que aplica el movimiento de rotación al adaptador
de culata.
La tapa de la caja del engranaje sirve también de punto delantero de unión entre la perforadora y el soporte.
6.3. Pieza intermedia y amorguador del retroceso
La pieza intermedia conene el pistón del amorguador hidráulico del retroceso y las juntas correspondientes.
Cada onda de choque, producida en el varillaje por los golpes del mecanismo de percusión, sufre una
reexión parcial y retrocede hacia la perforadora. El pistón del amorguador del retroceso, que se apoya en
el casquillo del buje de rotación, aplica estas ondas de choque al lado de impulsión del sistema hidráulico,
evitando que lleguen a la perforadora y al avance.
6.4. Cilindro
El pistón de percusión está conducido por dos guías, una en cada extremo del cilindro. Estas guías del pistónse montan a presión en dos cajas de juntas, que sirven parcialmente como guías radiales entre el cilindro y
la pieza intermedia y entre el cilindro y el cuerpo trasero, y parcialmente como retención de las untas que
impiden las fugas de aceite desde el mecanismo de percusión.
El pistón de la válvula está montado en una camisa paralela al eje central de la perforadora. Esta camisa está
obturada con juntas tóricas.
Las boquillas de conexión del aceite de impulsión y de retorno del mecanismo de percusión y la conexión
del aire de lubricación, se encuentran también en el cilindro. La posición de la conexión del aceite a presión
está diseñada para permir la constante circulación de aceite frío en torno a la cámara de amorguación del
retroceso.
7 AJUSTE DE LA CARRERA
Conducto para inversión de la válvula.
1. Conducto de regulación para carrera corta (impulso ancipado al pistón de la válvula)
2. Posición intermedia (normal)
3. Conducto de regulación para carrera larga (impulso retrasado al pistón de la válvula)
4. Tapón regulador
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 43/66
43Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
8 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO, DE PERCUSIÓN Y DE LA ROTACIÓN
Trabajar con gran limpieza siempre que haya que atender la perforadora, sustuir el adaptador de culata o
examinar o sustuir las piezas del cuerpo delantero, acumulador, pernos, conexiones o motor de rotación, en
el lugar de trabajo. Otro po de reparaciones debe ser efectuado en un taller adecuado
Conectar al motor hidráulico las mangueras hidráulicas: (P) = impulsión y (R) = retorno. Aplicar presión de
aceite hidráulico al motor, máximo de 40 bares (580 lbs/pulg2) durante unos
Importante:
Jamás debe intentarse desmontar la perforadora o intervenir en ella
o en sus conexiones o mangueras cuando está aplicada la presión
hidráulica. Al perforar, deben usarse siempre protecciones auri-culares.
PR
44
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 44/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser44
Equipo de Perforación Mecanizada
Soltar los tornillos (74) y quitar el cuerpo trasero del cilindro Poner la arandela N entre el pistón de la válvula
y la tapa de la válvula. Introducir el pasador M contra el pistón de percusión y montar el cuerpo trasero y los
tornillos. Apretarlos con un par de 220 Nm
Para la prueba de condiciones, las mangueras deben conectarse como muestra la Aplicar aceite hidráulico apresión al mecanismo de percusión y ajustar la válvula reductora del equipo de pruebas hasta que el
manómetro indique 100 bares (1450 lbs/pulg2 ).
68
55
M73
74
76N79
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 45/66
45Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
Apretar el botón de escala baja del medidor de caudal y leer la indicación. El caudal de fugas en una perfora-dora hidráulica nueva debe ser de 1 a 5 l/min. Una fuga superior a 8 l/min no es aceptable e indica avería en
el pistón de percusión, ánima del cilindro, pistón de la válvula, camisa de la válvula, juntas toricas guías del
pist6n o juntas del pistón.
Importante:
Después de efectuar la prueba de condiciones, no hay que olvidarse
de quitar el pasador (M) y la arandela (N) del pistón de percusión y
pistón de la válvula.
Conectar las mangueras hidráulicas: (P) = impulsión y (R) = retorno al mecanismo de percusión del cilindro.
Aplicar aceite hidráulico a presión, máximo de 40 bares (580 lbs/pulg2) durante unos 30 segundos.
9 FORMAS DE CARGAR EL ACUMULADOR
9.1. Acumuladores
Sustuir la membrana (84) si está dañada o ene al-gún po de deterioro.
Sustuir la Válvula (88) si está dañada Sustuir el so-porte de la membrana (83) si muestra sistemas de
daños.
Sustuir la caja (82) y la tapa (87) si enen síntomas
de grietas.
Antes de empezar el desmontaje, cerciorarse de que
se ha dejado salir todo el gas del acumulador
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 46/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser46
Equipo de Perforación Mecanizada
Tapón (85), junta torica (86), tapa del acumulador
(87) y válvula (88).
Importante: el acumulador solo se puede cargar con
nitr6geno.
Comprobar que el acumulador no ene fugas, su-mergiéndolo en agua.
Nota:
Después de la inspecci6n, hay que dejar escapar todo el gas del acu-mulador; en caso contrario, la membrana puede dañarse si el acu-mulador se guarda cargado.
Nota:
El acumulador solo debe cargarse con nitrógeno. Otros gases pue-den hacer explosión
9.2. Inspección: Recarga del Acumulador
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 47/66
47Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
9.3. Inspección: Recarga del acumulador
a. Soltar el gas del acumulador girando dos o tres vueltas la tuerca de la válvula (2)
b. Si sale aceite por la boquilla., hay que sustuir el acumulador.
c. Conectar la manguera del nitrógeno. Cargar a 110 bares (1595lbs/pulg2)
d. Cerrar la válvula del acumulador (1) y la válvula del nitrógeno (2). Soltar la manguera del nitrógeno y
enroscar la tapa de protección válvula del acumulador.
9.5. Lubricación del engranaje
9.4. Limites del desgaste
1. Diámetro Max: 46mm
2. Desgaste Max: 1mm3. La mitad de la anchura del anco
4. Daños por corrosión o grietas o similares
5. Sustuir las juntas si los labios están dañadas o desgastados
6. Desgate máx.: 1mm
7. Examinar la supercie de percusión. Pulido máx.: 0.5 mm
• Soltar el tampón de venlación (1)
• Lubricar a través de la boquilla (2) hasta que
salga grasa por el agujero (3).
• Reapretar al tapón (1)
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 48/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser48
Equipo de Perforación Mecanizada
9.6. ALMACENAMIENTO PROLONGADO
Si no se ha de ulizar la perforadora durante largo empo, hay que efectuar las siguientes operaciones:
Asegurarse de que todas las conexiones, incluida la del agente de barrido, estén bien tapadas con tapones de
protección bien ajustados.
Limpiar completamente la maquina. Ulizar un desengrasante en frio y lavar luego con agua. Soltar el gas de
los acumuladores.
Almacenar la perforadora en un lugar limpio y seco.
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 49/66
49Cetemin - Minería & Energía
SISTEMAS DE PERFORACIÓN DEL JUMBO HIDRAULICO
1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
2 SISTEMA DE EMBOQUILLADO
3 SISTEMA DE AVANCE
4 SISTEMA DE ROTACION
En dicho sistema lo realiza el brazo hidráulico con los accionamientos de los cilindros del brazo. Realiza todos
movimientos y es el sistema para ver la sección a perforar en el frente de trabajo Realiza los movimiento ho-rizontal, vercal, transversal derecha y transversal izquierda con todos los ángulos posibles.
Funciona accionando ya sea el motor diesel a la cual esta acoplado una bomba hidráulica de Posicionamiento
así como el motor eléctrico que esta acoplado con la bomba de posicionamiento y percusión
El sistema de emboquillado trabaja aplicando baja presión de avance y baja presión de percusión.
Avance emboquillado 30-50 bar
Percusión emboquillado 130-150 bar
Controla la presión de avance durante el emboquillado y la perforación.
Controla la velocidad de giro del barreno. Además regula la presión máxima de rotación a motor trancado
VIICAPÍTULO
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 50/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser50
Equipo de Perforación Mecanizada
5 SISTEMA DE PERCUSION
6 SISTEMA ANTIATASQUE
7 SISTEMA DE BARRIDO
Regula las presiones de percusión de emboquillado y a toda potencia, es decir alta y baja percusión
Actúa reduciendo la presión de avance en perforación en una primera etapa y luego invirendo el avance si
la presión de rotación se incrementa por encima de su valor normal
Necesario para realizar la limpieza de los taladros durante la perforación
7.1. Limpieza del ltro de agua
Para permir que el agua pase por el ltro sin obstrucciones es necesario limpiar el ltro a intervalos re-gulares. Limpiar el ltro abriendo la llave 5 y dejando que pase el agua a través del cartucho del ltro para
limpiarlo.
Si el agua está muy contaminada es necesario desmontar el ltro y sustuir el cartucho de ltro. Desenroscar
y sacar la tuerca B y sustuir el cartucho. Limpiarlo a fondo o sustuirlo por uno nuevo
7.2. Sustución de los ánodos de zinc en el refrigerador de aceite
Los ánodos de zinc Z en el refrigerador de aceite deben ser controlados por lo menos cada año y si es nece -
sario ser sustuidos por ánodos nuevos.
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 51/66
51Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
8 SISTEMA DE LUBRICACIÓN
Sirve para la lubricación de la perforadora.
Ajuste de la presión del aire
La presión del compresor se ajusta en la válvula reguladora 24 en los casos donde hay un depósito de aire
para aire de barrido, por ejemplo. Debe ser ajustada de manera tal que el compresor da una presión de 7 a
8 bar.
La presión del aire para lubricar la perforadora se ajusta a 3 bar en el regulador 21 y se comprueba en el
manómetro 20.
AJUSTE DE LA VÁLVULA REGULADORA
La presión de descarga y de carga del compresor se ajusta con la válvula reguladora 24 según lo siguiente.
CAMBIO DE LA PRESIÓN DE DESCARGA
La presión de descarga se cambia con el tornillo regulador 3. Aojar primero la tuerca de apriete 2. La presión
de descarga aumenta si se atornilla el tornillo regulador 3 en el asiento de válvula 4. Controlar que el asiento
de válvula no está dislocado de su posición. Inmovilizar el tornillo regulador 3 después de haber terminado el
ajuste con la tuerca de apriete 2.
CAMBIO DE LA PRESIÓN DE CARGA
La diferencia entre la presión de descarga y la de carga se cambia sacando o añadiendo suplementos 5. Aojar
primero el asiento de válvula 4. La diferencia entre descarga y carga se reduce aumentando el número de
suplementos 5 y se obene una presión de carga más alta. Una diferencia apropiada de presión es de 0,6 bar
Limpiar el ltro de aire del compresor cada 40 horas de funcionamiento. Limpiar el ltro cuidadosamente con
aire comprimido. Si el ltro está muy ensuciado, aceitoso o ha sido cambiado cinco veces, debe ser sustuido
por uno nuevo. Hay que mantener el compresor lo más limpio que sea posible.
Controlar el nivel de aceite del compresor cada 40 horas de funcionamiento, El nivel debe ser visible en lamitad inferior del indicador de nivel. Llenar por completo con aceite sí es necesario, Usar un aceite según las
recomendaciones. Ver también las instrucciones separadas para el compresor.
9 SISTEMA DE CONTROL DE PERFORACION
DCS 12 y DCS 18 (Direct Control System) son sistemas de perforación con válvulas dirigidas directamente
de forma manual. DCS 12 está desnado a la perforadora COP 1238 y DCS 18 a las perforadoras COP 1432 y
COP 1838.
El sistema de perforación se compone de un determinado número de sistemas parciales:
• Sistema hidráulico
• Sistema eléctrico
• Sistema de agua• Sistema de aire y lubricación
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 52/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser52
Equipo de Perforación Mecanizada
El sistema hidráulico conene una unidad de bomba por perforadora.
Cada unidad de bomba se compone de una bomba de émbolo axial con compensación depresión para la
percusión, avance y posicionamiento del brazo y una bomba de rueda dentada para el motor de rotación de
la perforadora. DCS 18 enen además una bomba de rueda dentada para el amorguador de la perforadora.
El sistema eléctrico acciona las bombas hidráulicas, bomba de agua, bombas de lubricación y compresor. El
sistema eléctrico también alimenta al alumbrado y cargador de baterías.
El sistema de agua ene como tarea limpiar el barreno de detritos y refrigerar al mismo empo a la broca.
Una bomba de incremento de presión incrementa la presión del agua de manera que se suministre al barrenola candad de agua necesaria. El sistema de agua también se uliza para la refrigeración del sistema hidráulico.
El sistema de aire y lubricación suministra a la perforadora aceite de lubricación a través de una bomba de
émbolo eléctrica. El aceite de lubricación se distribuye en la perforadora con ayuda de un compresor eléctrico.
DCS 12 y DCS 18 pueden equiparse con algunas opciones, p. ej.
• Kit de agujeros anchos
• Porta barrena delantero abrible para el empalme de las barras• Inyección de aire del barreno
• Neblina de agua.
1. Carreta para del cable2. Armario eléctrico3. Compresor4. Bomba/unidad motor5. Depósito de aceite hidráulico
6. Filtro para aceite de retorno7. Enfriador de aceite8. Panel de control9. Lubricador10. Válvula de cierre
11. Válvula de agua
12. Válvula para purgar
13. Válvula de seguridad
14. Garda de caudal15. Bomba de agua16. Perforadora
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 53/66
53Cetemin - Minería & Energía
CONTROL Y AJUSTES DEL JUMBO HIDRÁULICO
1 Sistemas hidráulicos DCS 12 y DCS 18
2 Tablero de mandos
Bombas, eléctricas DCS 12
Bomba principal (posicionamiento y percusión)
Tipo Bomba de émbolo axialModelo RX A10VO71Desplazamiento 71cm 3 /revolución
Bomba de rotación
Tipo Bomba de engranajeModelo COM P315Desplazamiento, rotación 40,6cm 3 /revolución
Bombas, eléctricas DCS 18
Bomba principal (posicionamiento y percusión)
Tipo Bomba de émbolo axialModelo RX A10VO100Desplazamiento 100cm 3 /revolución
Bomba de rotación y amorguación (bomba gemela)
Tipo Bomba de engranajeModelo COM D330 BA01
Desplazamiento, rotación 48cm 3 /revolución Desplazamiento, amorguación 10cm 3 /revolución Bomba,de gasóleo DCS 12 y DCS 18
Bomba de posicionamiento y dirección/freno (bomba gemela)
Tipo Bomba de engranajeModelo COM P315BDesplazamiento, posicionamiento 10cm 3 /revolución Desplazamiento, dirección y freno 25cm 3 /revolución
Depósito de aceite hidráulico DCS 12 y DCS 18
Volumen, vehículo portador DC 10máx. 138litros
Volumen, vehículo portador DC 15máx. 188litros
S105 Puesta en marcha de bomba
S106 Parada de bomba
17 Manómetro para agua
C14 Manómetro para rotación
C15 Manómetro para percusión
VIIICAPÍTULO
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 54/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser54
Equipo de Perforación Mecanizada
3 Control de la dirección de rotación de las bombas
C16 Manómetro para avance
C18 Manómetro para sistema de lubricación ECL C2L Presión de avance, emboquillado
C2H Presión de avance perforación, soporte de perforadora
50 Presión de avance perforación, barreno escariador (opcional)
31 Presión de avance perforación, deslizadera telescópica (opcional)
48 Válvula selectora, barreno de voladura barreno escariador (opcional)
C24 Barrido, agua - aire (opcional)
C1R Palanca de mando para rotación
ClS Palanca de mando para percusión
CIF Palanca de mando para avance59 Palanca de mando para guía de barrena (opcional)
58 Palanca de mando para enroscado desenroscado (opcional)
C5 Válvula reguladora anatascos
El equipo de perforación esta provisto de un relé de secuencia de fase que evita que la bomba se ponga en
marcha con la dirección de rotación equivocada.
Si se enciende la lámpara de aviso “secuencia de fase equivocada” en el cuadro eléctrico, se debe esto a que
es incorrecta la secuencia de fase de la fuente de energía. Se debe controlar la dirección de rotación, a pesar
de esta caracterísca.
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 55/66
55Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
4 Sustución de ltros
• cuando se ha de poner en marcha el equipo de perforación por primera vez
• cuando se han de poner en marcha los motores eléctricos después de que han sido desmontados o
revisados.
• si se han sacado los cables que conducen a los motores eléctricos
3.1. Controlar la dirección de rotación como sigue:
1. Las cajas de acoplamiento, en las bombas enen una echa que indica la dirección correcta de rotación
(de izquierda a derecha).
2. Controlar que no esto encendida la lámpara “secuencia de fase equivocada”. Poner en marcha la bomba
y desconectarla después de unos pocos segundos, para que solo pueda girar durante unas pocas revolu-ciones. Controlar al mismo empo la dirección de rotación del acoplamiento entre el motor y la bomba.
3. Si la bomba gira en la dirección equivocada, deben ser intercambiados los dos conductores de fase en el
cable de conexión al motor eléctrico. Esto lo debe hacer un ingeniero eléctrico cualicado.
3.2. Bombeo de circulación
Los componentes que son mas sensibles a la suciedad en el sistema hidráulico son la válvula y el mecanismo
de percusión de la perforadora, el motor de rotación y las bombas hidráulicas
1. Interconectar las mangueras de presión y de retorno para el mecanismo de impactos por medio de las
boquillas 1.
2. Conectar las mangueras del motor de rotación por medio, de la boquilla 2.
3. Poner en marcha la bomba hidráulica y acvar el mecanismo de percusión y la rotación por medio delas palancas C1S y C1R en el tablero de mandos. Dejar que circule el ujo de aceite en las mangueras
durante por lo menos 3 minutos.
4. Desconectar la bomba y volver a conectar las mangueras a la perforadora. Hay que asegurarse que se
vuelve a conectar cada manguera correctamente.
4.1. Filtro de aceite hidráulico
Los sistemas hidráulicos con ltro de aceite de retorno montados en el depósito hidráulico enen un manó-metro que muestra si los ltros están obstruidos y deben ser sustuidos.
Controlar el manómetro durante el trabajo normal con el sistema. Los cartuchos de ltro deben ser sus -tuidos si el manómetro muestra el campo rojo Todos los cartuchos de ltro deben ser sustuidos al mismo
empo.
1. Limpiar en y alrededor de la tapa del ltro.
2. Desenroscar y sacar las tuercas A (anchura entre caras 17 mm).
3. Levantar y sacar la tapa y cambiar la junta teórica si esta dañada.
4. Levantar todo el contenedor de ltro por medio del mango.
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 56/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser56
Equipo de Perforación Mecanizada
5. Aojar la válvula de sobrecarga B presionando y haciendo girar el mango de derecha a izquierda.
6. Sacar los cartuchos de ltro C y sustuirlos por otros nuevos.
7. Volver a montar la válvula de sobrecarga y el contenedor de ltro y apretar la tapa.
4.2. Filtro De Venlación
El ltro de venlación D debe ser controlado cada semana y debe ser sustuido si esta obstruido. También
debe ser sustuido si ha sido cubierto por completo por aceite, por ejemplo al sobrellenar el depósito
4.3. Cambio de aceite
No es necesario cambiar el aceite hidráulico si se sustuyen los elementos de ltro en las ocasiones correctas
y si la refrigeración de aceite siempre funciona sasfactoriamente. Al cambiar el aceite es importante usar
aceite hidráulico de la calidad, grado de viscosidad e índice de viscosidad correcto. Ver las recomendacionesde aceites hidráulicos.
5 Relleno de aceite
Se debe añadir mas aceite usando la bomba montada en cada equipo de perforación. El aceite nuevo pasa
entonces por el ltro, de retorno antes de Llegar al depósito. Siempre se debe Llenar por completo con aceite
de la calidad, grado de viscosidad e índice de viscosidad correctos. Ver las recomendaciones de aceites hi-dráulicos.
Llenar con aceite al nivel correcto controlando en el indicador de nivel. El ltro de venlación debe ser sus-tuido si se ha sobrellenado el depósito.
5.1. PURGA DE LIQUIDO CONDENSADO DEL DEPOSITO DE ACEITE HIDRÁULICO
El agua en el aceite hidráulico puede dañar seriamente a los componentes en el sistema hidráulico y causar
por úlmo daños de corrosión. Antes de purgar el depósito del equipo de perforación, debe haber estado pa-rado antes el equipo de perforación durante por lo menos 8-10 horas, para permir que el agua baje al fondo
del depósito. El agua debe ser purgada de todas las llaves en el fondo del depósito.
Importante:
Si hay fugas en los cierres de agua de barrido de la perforadorapuede ser el resultado que penetre agua al sistema hidráulico. Por
esto es necesario sustuir los cierres de agua de barrido en cuanto
tengan fugas.
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 57/66
57Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
6 Ajustes de presión
Las presiones apropiadas para impacto, avance y protección an atascos, así como la velocidad de rotación en
la perforadora dependen de las condiciones predominantes de la roca y el diámetro de broca que se usa, etc.
Por esto pueden ser necesarios regular estos ajustes si se cambian las condiciones de perforación.
Ajuste de Valor ajustado Valor Indicado en
Presión de posicionamiento 210 bar Punto de control de presión
Presión de percusión 180-200 bar Manómetro de percusión
Velocidad de rotación 160-210 r.p.m. Tacómetro en el acero de
perforación
Presión de avance- máximo (marcha atrás)
- emboquillado- perforación
120 bar
40 bar65-110 bar
Manómetro de avance Manómetro
de avance Manómetro de avance
Protección anatascos. Presión de 10 a 15 barmas alta que la presiónnormal de rotación duran-te la perforación.
Punto de control de presión.
Avance marcha atrás,
deslizaderaTelescópica (opcional)
120 bar Punto de control de presión
Ajuste de Valor ajustado Valor Indicado en
Presión de posicionamiento 210 bar Punto de control de presión
Presión de percusión 180-200 bar Manómetro de percusión
Velocidad de rotación 160-210 r.p.m. Tacómetro en el acero de perfora-ción
Presión de avance- máximo (marcha atrás)
- emboquillado
- perforación
120 bar40 bar65-110 bar
Manómetro de avance Manómetro
de avance Manómetro de avance
Protección anatascos. Presión de 10 a 15 barmas alta que la presiónnormal de rotación duran-te la perforación.
Punto de control de presión.
Avance marcha atrás,
deslizaderaTelescópica (opcional)
120 bar Punto de control de presión
6.1. Ajuste de presiones en el sistema hidraulico
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 58/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser58
Equipo de Perforación Mecanizada
7 Sistema electrico
7.1. Carrete de cable
El desenrollado del cable de energía, cuando el equipo de perforación se encuentra en movimiento, se lleva acabo por medio de un acoplamiento deslizante. La palanca de mando para desenrollar el cable debe estar enpunto muerta durante el desenrollado. El cable de energía se vuelve a enrollar hidráulicamente por medio de
un motor hidráulico. Por esto debe ajustarse el acoplamiento deslizante para permir que vuelva a enrollar
el cable hidráulicamente,
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 59/66
59Cetemin - Minería & Energía
HERRAMIENTAS DE PERFORACIÓN
Supercie de
impacto
Estrias Roscas
ADAPTORES DE CULATA
Las perforadoras están diseñadas para adaptar es macho o
hembras
MANGUITOS DE ACOPLAMIENTO
R
T
1 Selecciones de brocas de perforación
DUREZA DE ROCA NOABRASIVA
DUREZA DE ROCAMEDIDA A DURA NOR-MALMENTE ABRASIVA
DURA ROCA MUYABRASIVA
ROCA HOMOGENEA
ROCA FISURADA OBANDAEDA
TIPO DE ROCA
DUREZA
4/2 5/2
5/2 6/2 6/2
5/2
Condiciones Básica
IXCAPÍTULO
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 60/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser60
Equipo de Perforación Mecanizada
Tipo y diseño
del frenteFormato de
los botonesRosca Ø mm
Esférica
R25
R28R32
35-41.45
38-4541-51
EsféricaR25R28R32
35-4137-4341-43
Balísca
R25R28R32
38-4138-4341-43
Esférica R32 45-51
Esférica R32 45-51
Balísca R32 45-51
02
04
05
77
Adaptador piloto
BROCAS
BOTONES PLAQUITA
POR EL AREA DEL TRABAJO
M2C
M2C
www.atlascopco.com
Profundidad de barreno
Avance
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 61/66
61Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
Profundidad del barreno: El equilibrio idóneo entre la longitud de la pega (Profundidad) y la duración del
relevo (Tiempo)
27-40 mm
<10 m 10-30 m
35-45 mm
>30 m
38-51 mm
CUERPO DE LA BARRA RANGO DE Φ AL INICIO DE LA BARRA
HEXAGONAL 38 R38 T38
HEXAGONAL 38 R32 R38
HEXAGONAL 38 R32
n(mn) N(mn)
25 28.5
28 32
32 35.8
35 39.3
1.1. Por el diametro inicial de la barra de perforacion.
1.2. Tipos de barras.
R38 Hex 35 R32
T38 Hex 35 R32
Barra de Perforacion Horizontal: Seccion hexagonal y distribución del diámetro en tres etapas
Barra SPEEDROD sección hexagonal macho - hembra
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 62/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser62
Equipo de Perforación Mecanizada
2 Alar
3 Alado de brocas de botones
• Antes que aparezca las micro suras (piel de
serpiente).• Antes que ocurra la rotura de los insertos.
• Antes que los planos de desgaste sean mayores
a 1/3 del diámetro del inserto.
• Antes que la velocidad de penetración disminuya.
• Antes que se presente el contra cono.
• Antes que la desviación del taladro este fuera de
control.
Alar con frecuencia es mas económico que hacerlo
raras veces Piel de serpiente (micro fracturas). Típica
textura debilitada
Alado cuando el desgaste es
1/3 del diametro del boton1,2
1,0
90
Alado cuando el desgaste es
1/2 del diametro del boton
Velocidad depenetración
dm/min.
Metros perforadosAntes del alado
Perdida de la velocidad de penetración
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 63/66
63Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
Excesiva sobre perforación daña a los aceros y la perforadora.
• Los diafragmas se rompen.• Las brocas en estas condiciones no se podrán restuidas a su forma original.
• Disminuye la velocidad de penetración.
Alado
• Remover el exceso de acero entre los botones.• Restaurar la abertura entre el cuerpo del acero y los botones como una broca nueva.• Restaurar el botón a su forma original.
1/3 diámetro del botón
Volumen V1
1/2 diámetro del botón
Volumen 2,2 x V1
2/3 buon dia
Volumen 3,6 x V1
3/4 buon dia
Volumen 4,4 x V1
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 64/66
Saber, Saber Hacer, Saber Ser64
Equipo de Perforación Mecanizada
SA NDV IK Mining & Construcon
Top Hammer Tools Div.
6 mm
Limites de Desgaste
8 mm
Evite alar toda la medida
• Dejar 2 mm.de la superfecie plana de la medidadel boton para reducir un exceso de remociondel carburo cementado.
• Asegúrese que el contracono fue eliminado.
Restaure la holgura
• Cuamdo sea necesario, remueva acero del cuer-po de la broca.
• Deje una distancia entre el boton y el acero de0,5mm.
• Limpie el oricio de barrido y si esta obstruido
abralo con una lima.
7/17/2019 Equipo de perforación mecanizada I.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/equipo-de-perforacion-mecanizada-ipdf 65/66
65Cetemin - Minería & Energía
Equipo de Perforación Mecanizada
Alado correcto
• Un correcto alado ayuda a reducir el costo total
de perforacion.• El realado es economico solamente cuando la
sobreperforacion es evitada.• Alar la brocas nos da una mayor velocidad de
penetracion y menos desviacion del taladro..
Equipo de alado
• “Sandbee” es una aladora manual muy ligera.
• Facil de manipular y facil de mantener• Deberia de instalarse en cada equipo de perfo-
racion
Aladora para barrenos integrales.
• Aladoras para integrales.
• Accionamiento electrico.• Neumaco, hidraulico.
• Todas con opciones para instalarse en cualquier
lugar de trabajo.• Alado en seco o con agua Facil remocion del
contracono..