Download - Electronica
Universidad Mariano Gálvez de
Guatemala
Ingeniería en Sistemas
Arquitectura de Computadoras
Estudiante: Alex Rolando Rivera Quixchán.
Carne: 1690-09-1391
ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS
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Índice
Introducción ......................................................................................................................... 2
Objetivos Generales: .......................................................................................................... 3
Objetivos Específicos: ......................................................................................................... 3
Componentes ...................................................................................................................... 4
Diagramas y Circuitos Impresos ....................................................................................... 5
Diagrama de Conexiones de Relés .............................................................................. 5
Diagrama de Conexiones de Relés (con optoacopladores) ................................... 5
Versión Impresa del Circuito de Relés ......................................................................... 6
Trabajo de construcción y armado .................................................................................. 7
Conclusiones ..................................................................................................................... 12
ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS
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Introducción
En este documento reúne una descripción detallada de los diferentes
períodos de la fabricación del robot de combate. Además se brinda el
listado de elementos que se compraron y utilizaron para su construcción.
Dicho proyecto ha sido propuesto por la facultad de ingeniería en sistemas
de la universidad Mariano Gálvez de Guatemala con sede en Petén.
El robot de combate reúne los conocimientos adquiridos por los
estudiantes en los diferentes cursos de Electrónica y programación.
Conocimientos que son puestos a prueba en combates que se realizaron a
nivel interno y posteriormente a nivel se modificó para competir en la
ciudad capital.
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Objetivos Generales:
Adquirir capacidad y conocimientos que permiten desarrollar el
proyecto que se proponga para el ramo de diseño electrónico.
Construir un robot de combate, cuyo canal de comunicación a utilizar
sea un control receptor.
Objetivos Específicos:
Configurar los diferentes circuitos que permiten la movilidad del robot.
Realizar pruebas reales para los movimientos del robot.
Realizar una simulación del proyecto a realizar.
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Componentes 3 Llanta de caucho
1 Motor de 12 voltios
1 Servomotor de 5 v
1 Bomba de gasolina sumergible de 12 v
1 Bobina
1 Tanque de gasolina fabricado a la medida
2 Baterías de 12 v
1 Lamina de aluminio.
1 Arduino (uno)
Control de receptor.
4 Relés
4 Resistencias de 150 h
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Diagramas y Circuitos Impresos
Diagrama de Conexiones de Relés
Este circuito es el principal del robot ya que fue usado para obtener los
pulsos necesarios para que el motor se moviera para adelante, hacia
atrás, así mismo se usó este mismo circuito para la activación de la Chispa
y la bomba.
Primero se diseñó con el programa PCWizar para luego ser puesto a
prueba con el programa Livewire.
Diagrama de Conexiones de Relés (con optoacopladores)
En la imagen anterior ya se muestra el circuito con todas sus piezas el cual
ya con el programa queda de la siguiente manera que resulta ser la
versión impresa.
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Versión Impresa del Circuito de Relés
Proceso de Elaboración
De las dos placas que se muestran anteriormente se mostraron anteriormente una
de se usó para el movimiento adelante y atrás y otra para activar la chispa y la
bomba.
En la parte que se marca con un rectángulo de arriba hacia abajo se conecta
primero los dos pines de activación (adelante-atrás y bomba-chispa) del arduino,
en la parte marcada con un círculo se conecta la fuente (batería 12v) de arriba
hacia abajo primero positivo luego tierra, en la parte marcada con un hexágono
se toman los pulsos para activación de ya sea movimiento adelante-atrás o
bomba-chispa. Se usó una placa para movimiento y otra placa para lanza llamas
(Chispa-bomba).
El movimiento derecha e izquierda se controló con un servo el cual recibía pulsos
directos del pin ocho (8) del arduino. La razón por la que no se usaron las placas
en lugar de hacerlo directo del arduino es porque para los demás componentes
para su funcionamiento era necesario un voltaje mucho mayor (12v) voltaje que
el arduino no pueda dar ya que lo máximo que nos puede dar es 5v.
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Trabajo de construcción y armado
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Conclusiones
Es una buena experiencia la creación de un robot de combate como
participantes en dicha actividad se obtiene bastante satisfacción al ver que todo
lo que estudiamos y lo que hemos aprendido en el transcurso de los semestres lo
podemos poner en práctica en la creación de estos robot.
Durante la construcción del robot nos pudimos dar cuenta que hay cierto déficit
en el manejo de piezas electrónicas y sabemos que no es por cuestiones de las
clases sino que más bien por no tener un laboratorio de electrónica en el cual
desarrollar nuestras prácticas en la Universidad, así mismo también por la
dificultad de acceso a las piezas electrónicas (dificultad tanto económica con
por la distancia de lugares donde las vende).