Download - Control y guiado de misiles
Ing Mariano Montero
Objetivo Introducción Generalidades Sistema de Guiado Fases del guiado Métodos de Guiado Descripción de un misil táctico Actuadores Giróscopos Soluciones de Referencia Conclusiones
Objetivo
INVESTIGACIÓN
CONOCIMIENTOS
PARTICIPACIÓN
Introducción
COHETES MISILES
Generalidades
Características diferenciales de los misiles
Control y Guiado
Tipos de misiles
Componentes
Características diferenciales de los misiles
Guiado y ControlAutomático
Presición
Maniobrabilidad Velocidad
Tecnología
Control y Guiado
Mecanismos Internos
Perturbaciones
INDIRECTO
•Cables•Ondas de radio
•Otros sistemas tx
Sensores
Calor
Giróscopos
Luz
INERCIAL
Acelerómetros
EEM
Tipos de Misiles
Lanzador-BlancoCaracterísticas
deVuelo
Área de Operación
Componentes
Sistema de Guiado Control de actitud
Control de trayectoria de vuelo
Fases del Guiado
Métodos de Guiado
Guiado Inercial Guiado por alineación Autoguiado Sistemas de Guiado
Optoelectrónicos Sistema de Guiado TERCOM DSMAC POLYPHEM FIBRE-OPTIC
Métodos de Guiado
Guiado Inercial
• Patrón de vuelo
•Acelerómetros
•GPS
•Fenómeno de DERIVA
Métodos de Guiado
Guiado por Alineación
Métodos de Guiado
Guiado por Alineación
• Haz director de Radar
•Haz Láser
•Línea de mira
•Sistema de TV
Métodos de Guiado Guiado por Alineación
• Haz director de Radar / Láser
Métodos de Guiado Guiado por Alineación
• Línea de Mira / Sistema TV
Métodos de Guiado Autoguiado
Característica/Energía BLANCO
SENSOR
SEGUIMIENTO
Métodos de Guiado Autoguiado
Métodos de Guiado Autoguiado - ACTIVO
Métodos de Guiado Autoguiado - SEMIACTIVO
Métodos de Guiado Autoguiado - PASIVO
Métodos de Guiado Sistemas de Guiado Optoelectrónicos
• Alta resolución
•Modo pasivo
•Simplicidad
•Pequeños sensores de alta sensibilidad
•Sistemas de recepción y procesamiento de imágenes
Métodos de Guiado Sistemas de Guiado TERCOM Sistema de Guiado DSMAC
Métodos de Guiado
POLYPHEM FIBRE-OPTIC
Velocidad de Tx
Inmunidad a la interferencia
Descripción de un Misil Táctico
Estructura de Vuelo Sección de Control Sección de Guiado Espoleta Cabeza de Guerra Propulsión Receptor/Emisor de Datos (enlace) Autodestrucción
Descripción de un Misil Táctico Plataforma de Lanzamiento
Sistema de Control de Fuego
Rx/Tx de DatosCondiciones Iniciales de
Pre-Lanzamiento
Guiado CONTROL Estructura de Vuelo
PlataformaInercial
Geometría/Cinemática
BLANCO
Deflexión de las Sup de Control
Sensores inerciales
Comandos de Guiado
Descripción de un Misil Táctico Estructura de Vuelo
• Lleva los componentes del misil a interceptar el blanco.
•Se caracteriza por sus superficies de control y sustentación.
CONFIGURACIONESBLTLWCL
BLTLCC BLTC
BLWLTC
Descripción de un Misil Táctico Estructura de Vuelo – Conf. BLTLWCL
• Deflexión del ala próxima al C.G.
•Respuesta rápida a los comandos.
•Requiere gran torque sobre las sup. de Control
SPARROW AIM-7F
Descripción de un Misil Táctico Estructura de Vuelo – Conf. BLTLCC
• Deflexión de los Canards. Cambia el ángulo de ataque. Genera sustentación, proporcionando aceleración.
•Los servos se alojan en la sección de guiado.
•Menor torque.
SIDEWINDER AIM 9M
Descripción de un Misil Táctico Estructura de Vuelo – Conf. BLTC y BLWLTC
• Aceleraciones generadas por sustentación del cuerpo y alas al deflectar las sup. de control, cambiando el ángulo de ataque.
•Requiere poco torque en el control.
•Servos mas pequeños y de menor potencia.
Descripción de un Misil Táctico Estructura de Vuelo – Conf. BLTC y BLWLTC
TOMAHAWK (BL WL TC – sustentación: cuerpo, alas; control: cola)
Descripción de un Misil Táctico Estructura de Vuelo – Conf. BLTC y BLWLTC
PATRIOT MIM-74 (BL TC – sustentación: cuerpo; control: cola)
Descripción de un Misil Táctico Control de Vuelo
SENSIBLE CONTROLABLE
ESTABLE
MISIL
Descripción de un Misil Táctico Control de Vuelo
• Estructura descripta en XYZ
•Dinámica estructura Fx, Fy, Fz
Descripción de un Misil Táctico Control de Vuelo
•Vuelo estable gracias a los sistemas control rolido, guiñada y cabeceo.
•Desplazamiento lateral por los autopilotos “y” y “z” (autopilotos laterales).
Descripción de un Misil Táctico Control de Vuelo
CompensaciónControl de
ServosEstructurade Vuelo
am
Giróscopo dePosición
Giróscopo deVelocidad
Acelerómetro
K ·
K θ
ac
am
θ
θθ
Descripción de un Misil Táctico Guiado• Provee los comandos a los autopilotos laterales.
Generación de laSeñal de Guiado
Ajuste del ángulode búsqueda
Adquisición delblanco
Estabilización de la cabeza de
búsqueda
FUNCIONES
Descripción de un Misil Táctico Guiado
SENSOR
Gimbal
Control de Servos
Procesamiento de Señal
Receptor dedatos
Comandos de Guiado
Ajuste (busq.)Ángulo
G
Descripción de un Misil Táctico Espoleta
LASER
PROXIMIDAD
BLANCO-MISILRANGO LETAL
CONTACTO
RF
ACTUADORES
•Superficies aerodinámicas.
•Tobera oscilante y pivotante.
•Toberas auxiliares.
•Inyección secundaria. f/F = k m/M
•Deflectores de chorro.
•Mecánicos.
•Ópticos.
•Electrónicos.
GIRÓSCOPOS
Giróscopos MECÁNICOS
•Masa que rota alrededor de un eje.
•Rotor accionado por un motor eléctrico
•Tres ejes.
•Movimiento de PRECESION.
•Proporciona la variación de ángulo de rotación de un eje perpendicular al eje del rotor.
GIRÓSCOPOS
Giróscopos MECÁNICOS
•Movimiento de PRECESION.
GIRÓSCOPOS
Giróscopos ÓPTICOS
LECTURA DIGITAL
BAJOCOSTO
TAMAÑOREDUCIDO
GRAN RANGODINÁMICO
SENSIBLES A LA GRAVEDAD
WARM-UP
PARTESMÓVILES
VENTAJAS
GIRÓSCOPOS
Giróscopos ÓPTICOS
RLG FOG
GIRÓSCOPOS
Giróscopos ÓPTICOS – EFECTO SAGNAC
•Se basa en la diferencia de camino de dos haces luminosos en diferentes direcciones
GIRÓSCOPOS
Giróscopos ÓPTICOS – EFECTO SAGNACGIRÓSCOPOS
Giróscopos ELECTRÓNICOS
•Normalmente sensores de ω
•Efecto de Coriolis.
GIRÓSCOPOS
Giróscopos ELECTRÓNICOSGIRÓSCOPOS
Soluciones de Referencia Lanzadores MLRS – HIMARS
Cohetes
Cohetes guiados
IMU
Soluciones de Referencia Lanzador MLRS
•MFOM y ATACMS
•M270 (SPLL) – M270A1
•Dos cajas lanzadoras – Doce cohetes.
Soluciones de Referencia Lanzador HIMARS
•M 142 HIMARS.
•Una caja lanzadora.
•Mismo sistema de tiro M270A1.
Soluciones de Referencia Lanzador HIMARS
Soluciones de Referencia Cohetes
M26 Basic
M28 Practice
M28A1 RRPR
AT2 Rocket
M26A1/A2 ERR
TCS
Guided
Future MSTAR, Unitary, Other
Soluciones de Referencia Cohetes
Soluciones de Referencia Cohetes
Weight Gross 307 kg (677 lb)Launch 306 kg (675 lb)
Length 3,937 mm (155 in.)Diameter 227 mm (9 in.)Warhead Weight 154 kg (340 lb)No. of Munitions
644 Dual Purpose M77 GrenadesRange 32 km (19.9 mi)IOC March 1983
Weight Gross 307 kg (677 lb)Launch 306 kg (675 lb)
Length 3,937 mm (155 in.)
Diameter 227 mm (9 in.)Warhead Weight 154 kg (340 lb)No. of Munitions
644 Dual Purpose M77 GrenadesRange 32 km (19.9 mi)IOC March 1983
M26Rocket Length 3,937 mm (155 in.)
Rocket Diameter 227 mm (9 in.)
Warhead Length 1,686 mm (66 in.)
Motor Length 2,251 mm (89 in.)
Launch Weight 296 kg (653 lb)
Number of Munitions518 DPICM (M85/M77 Grenades)
Range >45 km (>28 mi)
IOC CY 1998
Rocket Length 3,937 mm (155 in.)
Rocket Diameter 227 mm (9 in.)
Warhead Length 1,686 mm (66 in.)
Motor Length 2,251 mm (89 in.)
Launch Weight 296 kg (653 lb)
Number of Munitions518 DPICM (M85/M77 Grenades)
Range >45 km (>28 mi)
IOC CY 1998
M26 A1/A2 ERR
Soluciones de Referencia Cohetes
M28 A1 RRPRRocket Length 3,937 mm (155 in.)
Rocket Diameter 227 mm (9 in.)
Warhead Weight 155 kg (342 lb)
RangeMaximum 14.3 km (8.9 mi)Minimum 7.5 km (4.7 mi)
Rocket Weight 307 kg (677 lb)
IOC September 1993
Rocket Length 3,937 mm (155 in.)
Rocket Diameter 227 mm (9 in.)
Warhead Weight 155 kg (342 lb)
RangeMaximum 14.3 km (8.9 mi)Minimum 7.5 km (4.7 mi)
Rocket Weight 307 kg (677 lb)
IOC September 1993
Rocket Length 3,937 mm (155 in.)
Rocket Weight 258.5 kg (569.7 lb)
Warhead Diameter 236.6 mm (9.3 in.)
Warhead Weight 107 kg (235.4 lb)
Number of Mines28 AT2 Anti-Tank Mines
Range 37 km (23 mi)
IOC 1993
Rocket Length 3,937 mm (155 in.)
Rocket Weight 258.5 kg (569.7 lb)
Warhead Diameter 236.6 mm (9.3 in.)
Warhead Weight 107 kg (235.4 lb)
Number of Mines28 AT2 Anti-Tank Mines
Range 37 km (23 mi)
IOC 1993
AT2
Soluciones de Referencia Cohetes guiados
GMLRS
Rocket Length 3,937 mm (155 in.)
Rocket Diameter 227 mm (9 in.)
Warhead Length 1,686 mm (66 in.)
Motor Length 2,251 mm (89 in.)
Launch Weight 296 kg (653 lb)
Number of Grenades400 Self-Destruct Grenades
Range >60 km (>37 mi)
IOC 2003
Rocket Length 3,937 mm (155 in.)
Rocket Diameter 227 mm (9 in.)
Warhead Length 1,686 mm (66 in.)
Motor Length 2,251 mm (89 in.)
Launch Weight 296 kg (653 lb)
Number of Grenades400 Self-Destruct Grenades
Range >60 km (>37 mi)
IOC 2003
Vuelo de prueba #5 - 11 Feb 1999GPS-Inercial
Distancia: 49 kmImpacto: 2.1m del CZBVelocidad de Impacto: 475 m/s (mach 1.4)Ángulo de Impacto: 67°
Centro de la Zona de blancosImpacto
2.1 M
Guided MLRS
Soluciones de Referencia IMU
•Componente principal de los Sistemas de Guiado Inerciales.
•Combina acelerómetros y giróscopos.
•Calcula Velocidad y Posición en base a datos iniciales.
Soluciones de Referencia IMU – Honeywell HG 1700
Conclusiones
- Integrar conocimientos.
- Comprensión de métodos y procedimientos.
- Contar con elementos de juicio.
- Intercambiar opiniones.
- Participar de exposiciones.
FIN
MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN!!!!