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Sistemas de Cargador
FrontalMODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA
Lección 1.1: Introducción a la Máquina 1.2: Estructura y partes
MODULO 2: MOTOR
Lección 2.1: Sistemas del Motor Presentación de Vistas2.1: Componentes Principales del Motor 2.2: Sistemas Principales del Motor 2.: Sistema de Inyección Electrónica !E"ILección 2.2: Sistema Electrónico de ControlPresentación de Vistas y #ideos2.$: Componentes Electrónicos del Motor
MODULO 3: TREN DE FUERZA
Lección %.1: &ren de 'uer(aPresentación de Vistas y #ideos%.1: Componentes Principales del &ren de 'uer(aLección %.2: Sistema Electrónico de ControlPresentación de Vistas%.$: Componentes Electrónicos del &ren de 'uer(a
MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
Lección .1: Sistema de )irección y 'renosPresentación de Vistas.1: Componentes del Sistema de )irección y 'renos
MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS
Lección $.1: Sistema de ImplementosPresentación de Vistas $.1: Componentes del Sistema de Implementos
MODULO 6: SISTEMA DE MONITOREO
Lección *.1: Esquema El+ctricoPresentación de Vistas
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1.6En/riador de aceite motor 2.6Interruptor de /luo de re/rierante%.68om-a de aceite del motor
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1.68om-a primaria de com-usti-le2.6'iltros secundarios de com-usti-les%.6modulo de control electrónico.6'iltro primario de com-usti-le
Cabea! "e #$%$&"'(!
C$'#)$*( "e #(+b)!*$b%e
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Modulo de control electrónico
'iltro secundario de com-usti-le
Vál#ula reuladora presión de com-usti-le
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El modulo Control Electrónico control lo siuiente: 6sistema de control del +ter 6seuro de pedal 6control de #entilación
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Conector de la 5erramienta de ser#icio
3.-TREN DE FUERZAEn este módulo estudiaremos los componentes y las operaciones básicas de los sistemas
del tren de fuerza usados en las máquinas de Caterpillar Inc. Se incluyen los
Componentes básicos, embragues, transmisiones manuales y servo transmisiones.Tambin veremos las funciones de los componentes básicos y su relación con la
operación de los sistemas del tren de fuerza.O,ETIO
!l terminar este curso el estudiante sabrá cómo funcionan el tren de fuerza básico, sus
componentes y sistemas.
Operación del Tren de FuerzaEl tren de fuerza es un grupo de componentes que traba"an "untos para transferir energ#a desde
la fuente donde se produce la energ#a al punto donde se requiere realizar un traba"o. Esta
operación puede compararse con la que realiza un tren de carga. El tren de carga es un con"unto
de componentes formado por la locomotora y los vagones. $a función es llevar la carga desdedonde se produce %asta el sitio donde se necesita. El trmino tren de fuerza no es nuevo y se %a
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usado desde %ace muc%o tiempo para describir los componentes que transfieren energ#a de un
lugar a otro. &or e"emplo, en los molinos %idráulicos 'figura (.(.)* usados durante el tiempo
+e la Colonia, el trmino tren de fuerza se refer#a a la maquinaria que transportaba energ#a
desde la rueda %idráulica %asta el sitio de traba"o o de la molienda de %arina, los telares o los
!serraderos.
PROPOSITO DEL TREN DE FUERZA
1. Conecar ! de"conecar la poencia del #oor
$. %odi&icar la 'elocidad ! el par
(. Pro'eer un #edio para #arc)a en reroce"o
*. Re+ular la di"ri,ución de poencia a la" rueda"
Funcione" del ren de &uerza
En una máquina industrial moderna t#pica, el tren de fuerza transfiere potencia del
olante del motor a las ruedas o cadenas que impulsan la máquina. Sin embargo, el tren
de fuerza no solamente transfiere potencia. Si un motor está acoplado directamente a las
ruedas de impulso del ve%#culo, el ve%#culo se desplazará constantemente a la velocidad
del motor.
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1. %)%a '$('$"a"2. #(&e'*$"(' T(')e 7 b(+ba #a8a "e #(&")##$/&3. a%)%a !(%e&($"e I+e%e' #%)*#4. #(&e'*$"(' "e T(')e 7 b(+ba "e *'a&!+$!$/&
1. *aa "e %a %)%a #(&*'(% *'a&!+$!$/& $"')%$#a2. P2 'e!!)'e )&*(3. P1 'e!!)'e )&*(4. b(+ba "e a#e$*e !a%$"a 7 )&*( 'e!$/&5. #(&e'*$"(' "e T(')e )&*( e&*'a"a "e 'e!$/&
1. T'a&!+$!!$(& 7"'a)%$# #(&*'(% a%e 0'() 2. F$e #%)*# !(%e&($"!3. P3 'e!!)'e *a 4. S(%e&($" e%e#*'$#a% a'&e!!
5. P2 'e!!)'e *a 6. P1 'e!!)'e *a9. P%)0
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4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOSOperación de Sistema
La Bomba de Dirección dirige el aceite al Sistema de Dirección – La Bomba
de los Implementos dirige el aceite a los implementos – Aceite excesivo dela Bomba de Dirección dirigido a los implementos – La Válvula de
Combinación dirige presión de señal resuelta a ambas bombas
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Cuando se arranca la mauina el e!e de mando de la bomba comien"a a rotar#
$l aceite %idráulico se absorbe del tanue %idráulico mediante las bombas
%idráulicas# Sin &lu!o de aceite %acia los cilindros de los implementos o &lu!o
de aceite a los cilindros de dirección' las bombas %idráulicas están en un
standb( de ba!a presión# Se bombea solo su&iciente aceite para compensar ala &iltración interna# Las válvulas compensadoras de &lu!o ( presión limitan la
presión de aceite a )*++ ,-a ./0+ psi1# La bomba %idráulica de dirección
entrega aceite de presión a la válvula de combinación# La válvula decombinación dirige aceite de presión al 234 ( a los grupos de válvulas
i"uierdos ( derec%os# La bomba %idráulica de los implementos entregaaceite de presión directamente a los grupos de válvulas i"uierdos (
derec%os#
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1.-b(+ba "e $%(*a8e 2.-b(+ba '$$a% "$'e##$/& 3.-a%)%a #(+e&!a"('a"e %a b(+ba "$'e##$/& 4.-b(+ba $8a $+%e+e&*(!
La bomba %idráulica de dirección .51 esta montada en la parte posterior del
motor# La bomba de los implementos .01 esta montada a la bomba dedirección# Ambos conductos de succión .)1 están conectados en 678 ( un
conducto individual va conectado al tanue %idráulico#Cada bomba tiene una válvula compensadora de 9lu!o ( -resión .:1 para
controlar la salida de &lu!o de aceite# Ambos compensadores usan la presiónde señal resuelta de la válvula de combinación#
1. $%*'( $%(*(
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2. #a!$! $)$e'"(3. %)%a "e a%$$( $%(*a8e4. a%)%a "e #(&*'(% "$'e##$(&.
1. Taa "e %)%a #(&*'(% "e $%(*a8e2. STIC *'a&!+$!$/& #(&*'(% "e "$'e##$/&3. STIC "$'e##$/& 7 *'a&!+$!$/&
1. a%)%a! &e)*'(%$a"('a!
2. A"8)!*ab%e !*'$e'!3. a%)%a "e 'e&( "e a')e(
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Componentes del Circuito de dirección; 1) Válvula Prioritaria de Dirección.
2)Válvula de Descarga. 3) Válvula de Descarga de Cruce. ) !om"a de
Dirección
1) #cumulador. 2) Válvula de Com"inación. 3) Válvula de descarga de
dirección.
Componentes de dirección. 1) Válvula de Descarga de Cruce de Dirección.2) $structura %rontal.
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Sistema de Dirección Secundario. 1) !om"a de dirección secundaria.
2) Válvula para Descargar
S&S'$(# D$ %$*OS
$suema del Sistema de 9renos$l aceite de la bomba va a la válvula de carga del acumuladorLa bomba de aceite del &reno proporciona &lu!o de aceite para el servo &reno (
para los &renos de estacionamiento# $l aceite &lu(e de la bomba a la válvula decarga del acumulador#
La válvula de carga de los acumuladores controla la cantidad de aceite ue va a losacumuladores i"uierdo ( derec%o del sistema de &reno# La válvula de carga de losacumuladores contiene una válvula de control corredi"a inversa' una válvula de
control piloto' una válvula de control' una válvula para descargar ( una válvula dedescarga de presión#
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$l aceite de presión &lu(e por la válvula de control corredi"a inversa' a losacumuladores i"uierdo ( derec%o durante la carga de aceite' pero la válvula decontrol corredi"a inversa mantiene separado al &lu!o de aceite ue esta entre los
dos acumuladores# $sta válvula está diseñada para cargar a cada uno de losacumuladores cuando cae más aba!o ue la presión especi&icada por el control de
carga de los acumuladores#
;La válvula de control evita el &lu!o de aceite a la bomba
;Interruptor de presión en circuito
;-re
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51 Bomba de &reno# 01 b+mba de conducción )1 válvula de control
:1puerto descarga de la bomba
Válvula de carga del acumulador – Secciones A
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Dos acumuladores
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51 mani&orm o distribuidor 01valvula de &reno de servicio )1valvula de
&reno de
parueo<
51 lnea de suministro 01ca!a de &reno de servicio )1lnea de en&riamiento
de &reno :1mando &inal
-alanca de &reno de parueo
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51&reno de parueo 01bomba secundaria de direccion
La palanca del &reno de estacionamiento movida a la posición @99 mueve laválvula de control del &reno de estacionamiento .&lec%a1 ( libera a los
&renos de estacionamiento
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5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS
ELECTRO-;YDRAULICO$sta parte de presentación es discutible por la locali"ación de los
componentes en el sistema de operación' las pruebas ( procedimientos de
a!uste del cargador sobre ruedas 0
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$l $C3 de la transmisión .&lec%a1 toma decisiones basándose en la
in&ormación de la memoria ( de la entrada ( luego se reali"a la
correspondiente respuesta mediante las salidas# Las entradas ( las salidas
del $C3 están unidas a los %areneses de la mauina por dos conectores de
:+ contactos' 5 ( 0# $l $C3 está ubicado a la derec%a del asiento del
operador deba!o de una &unda de plástico#
$ntradas de dos tipos+ , &nterruptor - Sensor
Diversos tipos de dispositivos de salidas.
$l Data in/ permite comunicaciones con otros $C(s.
$l Data Lin, se usa para comunicarse con otros módulos de controlelectrónico de la mauina# $l Data Lin, tiene 0 direcciones' lo ue permite
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ue el $C3 de la transmisión reciba ( enve in&ormación# $l data lin,
permite compartir la in&ormación con otros módulos de control electrónicos#
Lo ue sigue es un e!emplo de la in&ormación enviada por los controles por
medio del Data lin,#
$l $C3 de la transmisión enva la velocidad del motor' la velocidad de suelode la mauina' el estado del interruptor del &reno de estacionamiento' el
engrana!e de la transmisión' la palanca de cambios' la articulación' el ripper'
( la in&ormación del código de servicio de la transmisión al Sistema de3onitoreo Caterpillar# $l sistema de monitoreo despliega esta in&ormación
para el operador o personal de servicio##signación de (&D a todos los $C(s.
Los interruptores están abiertos o cerrados#
a palanca de Cam"io de la 'ransmisión 0leca) esta u"icada a la
dereca del asiento.
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1. A!$e&*( "e% (e'a"(' 2. Pa%aa "e #(&*'(% I+%e+e&*(! 3.A(7( "e% b'a( "e'e#(4. Pa%aa "e !e0)'( "$'e##$/& 5. STIC 8(7!*$# "$'e##$/&.
1. I&"$#a"('e! +(")%( 2. Ta#(+e*'(< +(")%( "e e%(#$+e*'(
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3. M(")%( #e&*'a% "e +e&!a8e! 4. IDS #(&&e#*(' 5. I&*e'')*(' 'e&( a')e( 6. La+a'a )$(&a&"(
1. Pe"a% a#e%e'a"(' 2. Pe"a% 'e&( "e'e#( 3. Pe"a% "e 'e&( $)$e'"(4. A'*$#)%a#$/& +e#&$#a
1. I+%e+e&* 7"'a)%$# #(&*'(% %ee'! 2. T$%* %ee' (!$*$(& !e&!(' 3. ;('& 4. R$0* a'+'e!* #(&*'(% %ee' 5. Re")#e" '$+ )%% !=$*#6. T'(**%e %(# !e* !=$*# 9. T'(**%e 'e!)+e !=$*#>. I+%e+e&* 7"'a)%$# %(# !=$*# ?. C(&*'(% %ee' #(e'
1. I&*e'')*(' "e% a&e%2. #(&*'(% %aa 7 %$+$aa'ab'$!a! L%ae "e $&*e'')*(' a''a&)e
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3. a$'e a#(&"$#$(&a"( 7 #(&*'(% "e #a%ea##$/&4. $&*e'')*('e! "$e'!(! "e #(&*'(% "e% (e'a"(' 5. IDS@IMS e7a"6. !e%e#*(' $&*e'')*(' "e #a'0)(9. ET #(&&e#*(' >. 12-(%* (=e' !(#e*
6: SISTEMA DE MONITOREO
$l $' usado para diagnosticar allas en la transmisión en los sistemas
electrónicos del motor.
$l $> es Etil para el %ombre del Service para diagnosticar &allas en la
transmisión ( en los sistemas de control electrónico del motor# La Laptop se
conecta al Adaptador de Comunicación FG5F++ ( luego al Conector del Data Lin, de la Consola derec%a#
%uncionamiento *ormal
La principal tarea del $C3 de la transmisión es controlar electrónicamente
los cambios de la transmisión# Dic%o simplemente' el $C3 activa a las
válvulas Solenoides de embragues apropiadas para comprometer a losengrana!es de la transmisión para las condiciones de &uncionamiento# Loscomponentes básicos ( los reuisitos correspondientes para los cambios sonH
Palanca de Cam"io+ los interruptores de velocidad ( dirección' ubicados enla consola de palanca de cambios' le comunican al $C3 los pedidos del
operador marc%a adelante' marc%a atrás' neutral' primera' segunda'tercera' cuarta' uinta ( sexta# $l $C3 actEa sobre los pedidos de cambio
activando las válvulas solenoide de embrague de transmisión apropiada# $l
$C3 cambia la transmisión a pedido de estos interruptores#
Sensor de Velocidad de 'ransmisión+ -ermite al $C3 a ue cambieautomáticamente al cambio apropiado basado en la velocidad del suelo
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# Válvulas solenoides del em"rague de la transmisión+ estas válvulas
solenoides del embrague' ubicadas en la transmisión' dirigen aceite piloto a
las puntas del carrete de control# $l carrete de control se cambiará
permitiendo ue la presión de aceite pase a los correspondientes
embragues# $l $C3 decide cuáles válvula solenoides del embrague va aactivar' basándose en las condiciones de operación# Las válvulas solenoides
de embrague 5' 0 ( ) son para la dirección# Las válvulas solenoides de
embrague :' / ( * son para lavelocidad# -ara el movimiento de la mauina se activan 0 válvulas solenoides
de embrague una para la dirección ( otra para la velocidad# Cuando esta enneutral' solo la válvula solenoide de embrague : se activa#
$m"rague de 'ra"a+ La válvula solenoide del embrague de traba se usapara activar o desactivar la &unción de traba .mando directo1
%uncionamiento del #rran4ue en *eutral.%unción del #rran4ue en neutral incorporado al $C(.
$sta &unción se %abilita cuando el operador selecciona =$4>JAL en lapalanca de cambio ( gira el interruptor de llave de arranue a la posición
S>AJ> .Arranue1# $l interruptor de palanca de cambio indica al $C3 ue la
palanca de cambio está en =$4>JAL# La señal de batera K del interruptor
de la llave de arranue indica al $C3 ue el interruptor de arranue está en
la posición S>AJ># $l propósito de esta &unción es arrancar el motor solo
cuando la palanca de arranue esta en =$4>JAL# Cuando se %abilita esta
&unción' el$C3 activa el Jel de arranue ( luego da arranue al motor ue está
comen"ando a &uncionar
a disminución de cam"ios determinados por el rpm del motor.
Cuando la palanca de cambios se mueve de una posición de cambio corriente
a una posición de cambio mas ba!o' se aplica la lógica de disminución de
cam"ios# La disminución de cambios no se llevara a cabo %asta ue la
velocidad del motor va(a por deba!o de los rpm descriptos#
Los rpm de los cambios ba!os son los siguientes
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