![Page 1: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/1.jpg)
Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un proceso
AUTOR: DIEGO CABALEIRO SABÍN TUTOR: MARIA DEL CARMEN MEIZOSO LÓPEZ
SEPTIEMBRE DE 2013
TRABAJO FIN DE GRADO: 770G01A020
![Page 2: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/2.jpg)
Objeto (I)
• Mejora de la automatización de las estaciones MPS-200 del Laboratorio de Automatización de la Escuela Universitaria Politécnica.
• Esta automatización la he realizado como proyecto de final de carrera presentado en la convocatoria de septiembre de 2012.
![Page 3: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/3.jpg)
Objeto (II)
• Modificación de la programación de las estaciones para ajustarla a las recomendaciones de la Guía GEMMA.
• Optimización del proceso.
• Programación del modo de funcionamiento manual para la Estación de Almacenamiento.
• Implementación del tratamiento de fallos y modo test.
• Revisión de los planos eléctricos y neumáticos.
![Page 4: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/4.jpg)
Estación de Distribución
Estación de Almacenamiento
Estación de Separación
Estación de Procesado
Estación de Clasificación
Estación de Pick&Place
Estación de Verificación
Proceso (I)
Fabricar los dos tipos de objetos (cilindros y relojes) en el menor tiempo posible
OBJETIVO
![Page 5: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/5.jpg)
Proceso (II)
![Page 6: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/6.jpg)
Estación de separación
PIEZA TIPO CILINDRO Salida secundaria
PIEZA TIPO REJOJ Salida principal
ENTRADA PIEZAS
![Page 7: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/7.jpg)
Estación de almacenamiento (I)
• 24 posiciones
• Color de la pieza y fecha de almacenaje se guarda en la memoria del PLC
• Las piezas se van colocando de arriba abajo y de izquierda a derecha
• Las piezas son descargadas por orden de entrada, la primera en almacenarse es la primera en salir, respetando el color.
![Page 8: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/8.jpg)
Estación de almacenamiento (II)
![Page 9: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/9.jpg)
Estación de almacenamiento (III)
![Page 10: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/10.jpg)
Modo test
![Page 11: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/11.jpg)
Pantallas de explotación
![Page 12: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/12.jpg)
Comunicaciones
• Para poder sincronizar el funcionamiento simultáneo de varias estaciones, formando un proceso en serie, es necesario que se comuniquen.
• Se realiza mediante MODBUS Ethernet.
• Se utiliza para conocer si la siguiente estación está preparada (libre) antes de enviarle una pieza.
Estación X Estación X+1
¿Esta libre la estación X+1?
SI Entrega Pieza
![Page 13: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/13.jpg)
Sincronización por MODBUS Ethernet
• Las estaciones indican con un bit si están libres, es decir si están listas para recibir una pieza.
• Cada estación comprueba ese bit de la estación siguiente
para saber si puede enviarle una pieza.
• Para ello la estación utiliza la función de lectura READ_VAR para leer ese bit de la estación siguiente.
![Page 14: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/14.jpg)
Tratamiento de fallos (I)
• Las acciones realizadas en un proceso duran un tiempo determinado, no infinito, por lo tanto podemos detectar un fallo cuándo alguna acción tarda demasiado tiempo en realizarse.
- POR SEGURIDAD -> Automatismo se detiene - Pilotos Q1 y Q2 parpadean alternativamente - Pantalla de explotación se indica código fallo
FALLO
![Page 15: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/15.jpg)
Tratamiento de fallos (II)
![Page 16: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/16.jpg)
Guía GEMMA
• Representa todos los estados en los que se puede encontrar un proceso de producción automatizado y las transiciones que se pueden realizar.
![Page 17: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/17.jpg)
Aplicación de la Guía GEMMA (I)
![Page 18: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/18.jpg)
Implementación de la Guía GEMMA
• La programación se organiza en tres módulos coordinados entre sí.
• Cada módulo es programado en una sección de grafcet.
![Page 19: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/19.jpg)
Módulo de seguridad
D1: Parada de
emergencia
Normal
D1
Rearme
NOT IN_SetaEmergencia
IN_SetaEmergencia
1
F/Mando {}
F/Funcionamiento {}
F/Mando {A6}
F/Funcionamiento {E0,E100,…}
![Page 20: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/20.jpg)
Módulo de mando
F4: Marcha de
verificación sin
orden
F1: Producción
Normal
A1: Parada en
el estado
inicial
D2:
Diagnóstico y/o
tratamiento de
los defectos
F6: Marcha de
test
A2: Parada
solicitada al
final de ciclo
A1
F1 F4
A2
AUTOMATICO MANUAL
STOP_CaC
NOT BIT_AutoMan
E10.x
BIT_AutoMan
INICIALIZAR
F4
A6
F6
NOT BIT_Test
F1
BIT_Test BIT_Fallo
D2
IN_Reset
A6
A6
E106.x
A6: Puesta del
sistema en el
estado inicial
A6: Puesta del
sistema en el
estado inicial
A1: Parada en
el estado
inicial
A6
A1
AUTOMATICO MANUAL
E106.x
INICIALIZAR
![Page 21: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/21.jpg)
Módulo de funcionamiento
F1: Producción
Normal
Inicio ciclo
Fin ciclo
A6: Puesta del
sistema en el
estado inicial
Estación
inicializada
E100
E101
A6.x
E102
E106
1
E0
E1
F1.x
E2
E10
1
……
.
……
.
![Page 22: Aplicación de la Guía GEMMA a la automatización de un …lago.mine.nu/proyecto/PRESENTACION_770G01A020... · Aplicación de la Guía GEMMA a la ... •Implementación del tratamiento](https://reader034.vdocuments.co/reader034/viewer/2022051802/5aea08037f8b9a6d4f91886b/html5/thumbnails/22.jpg)
Demostración práctica