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Accionamientos Eléctricos I
Verena Mercado Polo
Ing. Electricista , Especialista y M.Sc
Clase 1. Introducción
Contenido
Unidad 1. Dispositivos de mando, maniobra detección y
señalización.
Interruptores, botones pulsadores, lámparas de señalización
Contactor auxiliar.
Contacto normalmente abierto (NA), normalmente cerrado (NC).
Funciones lógicas.
Temporizadores neumáticos on-delay y off-delay.
Temporizadores electrónicos.
Sensores capacitivos, inductivos.
Finales de carrera, fotodetectores.
Contenido
Unidad 2: Contactores principales, sistema de arranque a
tensión reducida e inversión de giro
Contactor principal.
Relé térmico de protección
Sistema de arranque a tensión reducida.
Sistema de inversión de giro.
Relé de control de nivel de líquidos.
Unidad 3. Dispositivos electrónicos en accionamientos
eléctricos.
Variadores de velocidad.
Arrancadores electrónicos.
Controladores lógico programables.
Bibliografía
Bibliografía• Juan Carlos Martín y Mª Pilar García. (2016). Arranque y variación de velocidad en
motores (Automatismos industriales). Editorial Editex
• RoldánViloria, José. (2006). Automatismos industriales. Editorial Paraninfo
• Valentín Labarta, José Luis. (2012). Automatismos Industriales. Editorial Donostiarra
SA.
Bibliografía Complementaria• Schneider Electric. (2019). Telesquemario. Tecnologías de control industrial.
https://www.um.es/docencia/mmc/pdf/telesquemario.pdf
• IEC 61131. International Electrotechnical Commission (IEC).
http://www.autracen.com/norma-iec-61131/
• [ElectroTodos]. (2020, julio 10). ¿Qué es un contactor? || Tutorial básico + ejemplo ||
Sencillo y demostrativo. [Archivo de video]. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=vAOaFm57R3Y
• Trujillo K. A. [Kevin Andres Trujillo Angulo]. (2020, julio 10). Temporizadores (Retardo) a
la Conexión y Desconexión - TIMER ON Delay y TIMER OFF Delay TON/TOF. [Archivo
de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=xfT1Bmf2JBs
• Software: CadeSimu
EvaluacionesActividad Porcentaje (%) Fecha
Quiz 30% Agosto 24 de 2021
Parcial 40% Septiembre 7 de 2021
Autoevaluación 30% Septiembre del 7 al 14 de 2021
Actividad Porcentaje (%) Fecha
Quiz 30% Octubre 6 de 2021
Parcial 40% Octubre 19 de 2021
Autoevaluación 30% Octubre 19 al 26 de 2021
Actividad Porcentaje (%) Fecha
Taller o Trabajo 30% Noviembre 23 de 2021
Parcial 40% Noviembre 30 de 2021
Autoevaluación 30% Noviembre 30 a Diciembre 2 de
2021
Concepto de Control
Manipulación indirecta de las variables de un sistema
denominado planta a través de otro sistema llamado
sistema de control
Sistema
de
Control
Planta
Consignas
Señales de
Control
Magnitudes
Respuesta
1 2 3 4
5 6 7 8
9 0 * #Operador
Objetivo de un sistema de Control
Unidad
de
Control
Accionamientos Planta
EnergíaRespuesta
Señales de
Control
Señales de
Consigna
Elementos de
PotenciaElementos de
Control
Salida
SensoresInterfaces
Sistema en Lazo Cerrado
Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendrá al
cabo de un tiempo fijo, sino cuando detecte que se está
consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la humedad de
las plantas es la adecuada. Y se pondrá en marcha, no a una hora
determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se
sitúe por debajo de un valor determinado.
Ventajas del lazo cerrado
▪ Aumento de la exactitud. Por ejemplo, la habilidad para
reproducir la entrada fielmente.
▪ Reducción de la sensibilidad de la salida, correspondiente a
una determinada entrada, ante variaciones en las
características del sistema.
▪ Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsión.
▪ Aumento del intervalo de frecuencias (de la entrada) en el
cual el sistema responde satisfactoriamente (aumento del
ancho de banda)
▪ Tendencia a la estabilidad.
Componentes del Sistema de Control
Automático
Planta, Sistema o Proceso
Sistema (Brazo Robótico)
Proceso Térmico
Proceso Hidráulico
Sistemas Automáticos
▪ Un sistema automático es un sistema de control en lazo
cerrado, el cual tiene como principal objetivo ajustar las
variables de salida con respecto a parámetros
preestablecidos.
▪ Un sistema automático es un proceso dotado de
elementos o dispositivos que se encargan de controlar el
funcionamiento del mismo, de forma que pueda operar en
cierta medida de forma autónoma, sin intervención
humana. Se cumple la siguiente igualdad:
Proceso AutomatismoSistema
Automático
AutomatizaciónDel griego, Auto;
guiado por si mismo
Sistema para controlar
maquinarias y procesos
Control
Distribuido
Lógica
Cableada
Lógica
Programable
ObjetivosMejorar
Productividad
Mejorar
Condiciones
de Trabajo
Mejorar
Disponibilidad
de Productos
Integrar
Gestión y
Producción
Simplificar el
mantenimiento
Lógica Cableada
Lógica cableada, es una forma de realizarcontroles, en la que el tratamiento de datos, seefectúa en conjunto con contactores o relésauxiliares, frecuentemente asociados atemporizadores y contadores.
Es la técnica de diseño de pequeños a complejosautómatas utilizados en plantas industriales,básicamente con relés cableados. Incluyenfunciones de comando y control, de señalización,de protección y de potencia.
Componentes de lógica cableada
Contactores
Elementos de mando ySeñalización
Relés auxiliares
Contadores
Temporizadores
Borneras
Enclavamientos
Dispositivos de Mando de Entrada
Pulsadores
Manipuladores
Conmutadores o levas
Cajas de Comando
Los dispositivos generales de mando se situarán lo más cerca
posible del punto de entrada.
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Código de colores para componentes de
mandoCOLOR SIGNIFICADO APLICACIÓN TIPICA
ROJO• Acción en caso de
emergencia.
• Parada o desconexión.
• Parada de emergencia
• Anti incendio
• Parada general
• Parar uno o más motores
AMARILLOIntervención
Intervención para eliminar condiciones
anormales o para evitar cambios no
deseados.
VERDE
Arranque-marcha • Arranque general.
• Arranque uno o más motores.
AZUL
Algún significado especial
no cubierto por los colores
mencionados
Un significado no cubierto por los colores
rojo, amarillo y verde.
NEGRO
GRIS
BLANCO
Ningún significado
especifico asignado
Puede ser utilizado para cualquier función,
excepto para pulsadores con la sola
función de marcha o parada.
NORMA IEC 7316
Simbología
Botón Pulsador
Normalmente Abierto
(NA)
Botón Pulsador
Normalmente Cerrado
(NC)
Botón Pulsador conmutable
(NC a A)
Mandos Mecánicos
Selector conmutable de 3
posiciones
Dispositivos de Salida
Balizas
Columnas luminosas
Sirenas
Pilotos luminosos
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Código de colores para componentes de
SeñalizaciónCOLOR SIGNIFICADO APLICACIÓN TIPICA
ROJOPeligro o alarma, aviso de peligro
potencial o una situación que requiere
acción inmediata.
• Falla de presión de lubricación.
• Equipo esencial detenido por acción
de un aparato de protección.
AMARILLOPrecaución, cambio o impedimento en
el cambio de condiciones.
• Temperatura (o presión) diferente
del nivel normal.
• Sobrecarga, permitida sólo por un
período limitado.
VERDE
Seguridad, Indicación de una situación
segura o autorización para proceder,
vía libre.
• Refrigerante circulando.
• Control automático de caldera, en
operación.
• Máquina lista para arrancar.
AZUL
Significado específico signado de
acuerdo a la necesidad del caso, no
cubierto por los otros colores.
• Indicación de control remoto.
• Selectora en posición "ajuste".
BLANCO Ningún significado especial (neutro), puede ser utilizado cuando existen dudas
sobre la aplicación del rojo o verde, por ejemplo para confirmación.
NORMA IEC 7319
Simbología
Señalización
Contactor auxiliar o Relé
Los relés o contactores auxiliares, como también se denominan algunas
veces, son elementos similares a un contactor, pero con contactos
solamente auxiliares y se emplean para completar los circuitos automáticos
de mando y control de motores eléctricos, es decir, trabajan o soportan
pequeñas corrientes.
Contactor auxiliar o Relé
Se componen de un circuito magnético, con su bobina y núcleo
correspondiente y varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que
cambian de posición al excitarse su bobina.
Contactor auxiliar o Relé
Partes
Contactor auxiliar o Relé
Simbología
Bobina
Contactos Auxiliares
Normalmente abierto
(NA o NO)
Normalmente Cerrado
(NC)
Circuito o diagrama de Control
Ejemplo 1
Circuito o diagrama de Control
Ejemplo 2
Circuito o diagrama de Control
Ejemplo 3
Circuito o diagrama de Control
Ejemplo 4