[ Robótica ]

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas de estados.El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

¿ Que es la robótica ?

La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras

Historia

Clasificación de los robots Robots Play-back: Regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en

recubrimiento por spray o soldadura por arco. Robots controlados por sensores: Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y

hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores. Robots controlados por visión: Ls robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un

sistema de visión. Robots controlados adaptablemente: Los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre

la base de los datos obtenidos por lo sensores. Robots con inteligencia artificial: Los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para tomar sus

propias decisiones y resolver problemas.

Por su inteligencia: Dispositivos de manejo manual: Controlados por persona, Robots de secuencia arreglada. Robots de secuencia variable: Donde un operador puede modificar la secuencia fàcilmente. Robots regeneradores: El operador humano conduce el robot a tràves de la tarea. Robots de control numérico: El operador alimenta la programación del movimiento. Robots inteligentes: Pueden entender e interactuar con cambio en el medio ambiente.

Por su nivel de control: Nivel de inteligencia artificial: El programa aceptará un comando basado en un modelo estratégico de

las tareas. Nivel de modo de control: Los movimientos del sistema son modelados, incluye la interacción dinámica

entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados. Niveles de servosistemas: Los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de

una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores.

Por su sistema de programación: Nivel de inteligencia artificial: El programa aceptará un comando basado en un modelo estratégico de

las tareas. Nivel de modo de control: Los movimientos del sistema son modelados, incluye la interacción dinámica

entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados. Niveles de servosistemas: Los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de

una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores.

Robótica en el Ecuador

Un robot que enseña a los niños programación de computadoras y bases de electrónica y robótica fue diseñado y ensamblado en Ecuador. Sus creadores también apuntan al mercado internacional.El sistema del Teebot permite a niños de entre 4 y 12 años programar desde un computador y usando un software las acciones que quiera que realice este robot con forma de carro.

La idea nació en el 2013, tras un curso de robótica que Clear Minds-IT dictó en el barrio La Roldós (Quito) con un robot importado de Estados Unidos. “Muchos niños se dieron cuenta de que son capaces de programar robots y quedaron motivados a estudiar ingeniería electrónica”, dice Mosquera.

La empresa quiso abrir esta opción a más niños, pero un costo de $ 500 por robot era una limitante. Un año después, Javier Chicaiza, de EGM Robotics, quien ya había desarrollado el robot, se unió a Clear Minds-IT y presentaron su proyecto al concurso del Banco de Ideas, de la Secretaría Nacional de Educación Superior y Tecnología. De 3.185 trabajos, el Teebot quedó entre los cinco mejores y podrá acceder a un premio de hasta $ 50 mil para desarrollar su prototipo. Sus creadores trabajarán con la incubadora de Yachay para afinar el modelo de producción y de negocio.

Teebot, un robot hecho en Ecuador para

aprender

Prototipo de mano robótica diseñada por

estudiantes ecuatorianos será adaptada como

prótesisHand of Hope (mano esperanza) dejará de ser un prototipo, para dar paso a una prótesis robótica original de una extremidad superior que pueda ser comercializada a bajo costo y accesible a personas de escasos recursos económicos.Mano esperanza tiene funciones de movimiento, manipulación y agarre de objetos son controladas por señales mioeléctricas generadas por los músculos del brazo y tendrá la capacidad de adaptarse a la diversidad de señales mioeléctricas que varía de persona a persona, sin necesidad de complejas terapias.En total fueron 23 proyectos los que participaron en la categoría Hardware Control, pero solo uno, el “Hand of Hope” despertó el interés del jurado calificador y ahora, sus creadores se alistan para que sea accesible a las personas con discapacidad.El Ecuador consiguió cinco medallas: oro en Hardware Control, dos de plata en la categoría Short Movie y dos de bronce en Programming.