diseño de mecanismo de robot wall-e
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Trabajo de final del curso Diseño de maquinas automáticas, se hace el análisis de esfuerzos cortantes y momentos flectores para el diseno de ejes, se plantea la transmisión por engranajes rectos, etcTRANSCRIPT
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica Departamento de Ingeniera Mecatrnica Lima-Per
DISEO DE MAQUINAS AUTOMATICAS (MT 723)
DISEO DE MECANISMO DE ROBOT WALL-E(INFORME)
Profesor: Helard Alvarez Sanchez Alumnos: Juan E. Camarena [email protected] 20070029B
Fred E. Araujo [email protected] 20060040C
Jose L. E. Albites [email protected] 20072008B
Fecha:
15/Julio/2011
Motivacin:Disear un tipo de mecanismo con el que se consiga el avance de un robot mvil capaz de poder desplazarse en cualquier terreno, basndonos en el robot Wall-e de la pelcula de Walt Disney a pixar animation studios.
Descripcin:El mvil ser del tipo todo terreno, para lo cual tendr un impulsado movimiento por orugas, y transmitir 14HP de potencia suministrada desde un motor de combustin de 1 cilindro y 2 tiempos Yamaha, tiene suspensiones en las ruedas y se sostienen a una estructura unida por soldadura. En cuanto a la transmisin de fuerza y movimiento se dise con engranajes rectos, buscando un material adecuado y se diseo de igual manera el eje que lo soporta todo esto de manera que se obtenga una velocidad lineal del mvil de >2.5m/s. El chasis esta hecho por fundicin por la forma compleja que presenta. Se transmite la potencia desde el motor de combustin a las catalinas de manera que al girar se obtenga el avance del robot.
DISEO DE LA TRANSMISION APARTIR DE LA VELOCIDAD LINEAL DEL MOVIL
Velocidad lineal deseada del mvil:
Sea Sea
la velocidad angular de la rueda de dimetro d la velocidad angular de la rueda de dimetro D, o catalina
Entonces la reduccin buscada ser: 9.309584 (Relacin de velocidad corregido) Ver todos los clculos en el archivo adjunto Excel DiseoEngranajes Obtenemos: Pd DA NA VR1 DB 4 4 16 3 12 N/D pulg dientes VR1C DBC Paso grueso Pd