DiagramadeBode

esunarepresentacingrficaquesirveparacaracterizarlarespuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas,una que corresponde con lamagnitudde dicha funcin y otra que corresponde con lafase. Recibe su nombre del cientfico que lo desarroll, Hendrik Wade Bode.

Eldiagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia(ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escalalogartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta enfrecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcinde la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados oen radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una seal

Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por unfactorxy desplaza en fase . Eneste caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ).Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia eslo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre-90 y 90.

En el diagrama de Bode, el margen de ganancia se entiende como elnmero de decibelios que se puede aumentar la ganancia del sistemahasta hacer que la curva de amplitud corte al eje de frecuencias, a lafrecuencia en el que el ngulo de fase es -180

.El margen de fase es el nmero de grados que le faltan a la curva delngulo de fase para cortar a la horizontal de desfase -180 cuando lacurva de amplitudes corta al eje de frecuencias (0 dB).

En la prctica, para que un sistema de control tenga un funcionamientoadecuado, el margen de ganancia debe ser superior a 6dBy el margen defase estar entre +30 y +60. Con estos mrgenes, queda garantizada laestabilidad del sistema a pesar de que las constantes de tiempo de loscomponentes varen dentro de ciertos lmites.