diagnostio de la maquina pesada caterpillar

7/21/2019 Diagnostio de La Maquina Pesada caterpillar

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Centro de Formación Técnica

Libro del EstudianteCCFFTT Finning

Diagnóstico de la Maquina Gerencia de Capacitación

Nombre del

Estudiante:

DIAGNOSTICO DE LAMAQUINA



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Centro de Formación TécnicaLibro del EstudianteCCFFTT Finning

Diagnóstico de la Maquina

CONTENIDO PAGIN

Descripción del curso................................................................................................. 3

UNIDAD I Introducción a los diagnósticos y procesos de localización deproblemas

Lección 1 Procesos de localización y solución de problemas………….....….…....… 7

Lección 2 Recurso de diagnóstico……………………………………………........…… 14

Lección 3 Análisis Aplicado de Falla…….……………………………….…………….. 23

Lección 4 Ocho Pasos del proceso de análisis aplicado de fallas……..……….…...31

UNIDAD II: Diagnostico del tren de fuerza

Lección 1 Principios de diagnóstico del tren de fuerza……………….....….…....… 39Lección 2 Ejemplos de cambios de configuración de la maquina mediante

Pantalla ET………………………………......………………………..……... 44

Lección 3 Sistemas relacionados…………………..………………….……………..... 46

Lección 4 Tren de fuerza y componentes del sistema Hidráulico de implemento.. 52

Lección 5 Tren de fuerza de Retroexcavadoras Caterpillar modelo mecánico...... 77

Lección 6 Tren de fuerza de retroexcavadoras Caterpillar modelo servo.………… 87

Lección 7 Sistema de control electrónico de la servo transmisión….…………….. 92

Lección 8 Tren de fuerza de Retroexcavadora Caterpillar……………………..…... 99



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UNIDAD III: Diagnost ico a los s istemas hidráulicos

Lección 1 Inspecciones de los sistemas hidráulicos...……………….....….…..… 117

Lección 2 Sistemas hidráulicos de la maquina………………………..…......……. 122Lección 3 Sistema hidráulico de los tractores de cadena Caterpillar……………. 147

Lección 4 Sistema hidráulico de la retroexcavadora Caterpillar...…..……….…... 154Lección 5 Sistema hidráulico de los cargadores sobre ruedas Caterpillar…........ 161

UNIDAD IV: Diagnostico a los sistemas eléctricos

Lección 1 Principios de diagnóstico de los sistemas eléctricos…......….…............ 183

Lección 2 Circuitos eléctricos de la maquina………………………………...……. 189

Lección 3 Sistema de carga y arranque de Excavadora Caterpillar…...……….. 191

Lección 4 Sistema monitor……………………………………...…………………... 196



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GENERALIDADES

Descripción:

Este curso trata acerca de la identificación de los problemas de la máquina, usandoherramientas de diagnóstico y el material de referencia para diagnosticar y repararcorrectamente los sistemas complejos instalados en las máquinas Caterpillar.

El curso se concentrará en la lógica de la reparación y sus aplicaciones, haciendo usode un proceso de diagnóstico y de procedimientos de localización y solución deproblemas para resolver las fallas de la máquina en los sistemas de tren de fuerza,

hidráulico y eléctrico.El resto del curso se enfocará en la solución de problemas de los componentes confuncionamiento defectuoso de la máquina, utilizando los principios de diagnóstico, lasherramientas y las aplicaciones de localización y solución de problemas electrónicos.

Este curso se desarrolló basado en los materiales de referencia y las herramientasindicadas en las páginas siguientes.



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OBJETIVOS GENERALES

1. Reconocer los problemas de la máquina, usado herramientas de diagnóstico yel material de referencia para diagnosticar y reparar correctamente los sistemas

complejos instalados en las máquinas Caterpillar.

2. Resolver las fallas de la máquina en los sistemas de tren de fuerza, hidráulico y

eléctrico.

3. Solucionar el problema de los componentes con funcionamiento defectuoso de la

máquina, utilizando los principios de diagnósticos, las herramientas y las

aplicaciones de localización y solución de problemas electrónicos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Usar las publicaciones de servicio y las herramientas del servicio Caterpillar para

localizar y solucionar problemas y reparar el sistema de tren de fuerza, desistema hidráulico y de sistema eléctrico.

2. Usar las herramientas apropiadas y requeridas para realizar los ejercicios de

práctica de taller.

3. Identificar la información de localización y solución de problema en las

publicaciones de servicio Caterpillar.



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REFERENCIAS

Los materiales de referencia indicados a continuación deben estar disponibles antes de

iniciar el curso.- Información de servicio de Caterpillar SIS WEB o DVD

HERRAMIENTAS

Los ejercicios y las prácticas de taller de este curso requieren el uso de herramientas,las cuales se describen en cada procedimiento.



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UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS DIAGNÓSTICOS Y PROCESOS DELOCALIZACIÓN Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Objetivos

Al término de la unidad los alumnos serán capaces de:

1. Demostrar la comprensión del proceso de localización y solución de problemas

2. Demostrar una comprensión de los fundamentos del Análisis Aplicado a las Fallas.

3. Demostrar y entender los procedimientos básicos de localización y solución deproblemas.

4. Identificar el sistema que está fallando y usar un proceso lógico de localización ysolución de problemas.

5. Cambiar los valores de configuración de la máquina usando las herramientasapropiadas de diagnóstico.

Material de referencia

Diagnóstico de suministros y herramientas Cat (CD ROM) NETG5031

Manuales de Servicio completos o información de servicio obtenida del SIS para lassiguientes máquinas:

Cargador de Ruedas 950G IIExcavadoras Hidráulicas 320C/325C

Retroexcavadoras Cargadoras 416D/426Tractores de Cadenas D6R/D7R

WorkBench del Técnico de Servicio (STW) NETG50302002Bo posterior (incluye el ET Cat)



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Lección 1: Procesos de localización y solución de problemas

Introducción

Generalmente, los productos Caterpillar tienen los siguientes sistemas principales:motor, tren de fuerza, sistema hidráulico, sistema eléctrico y sistema monitor. El primerpaso para diagnosticarlos problemas es identificar el sistema que está fallando y usarun proceso lógico de localización y solución de problemas.

Objetivos

Al terminar esta lección, el estudiante podrá demostrar y entender los procedimientos

básicos de localización y solución de problemas.



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1.1 Diagnós tico de la maquina

Para reparar un producto rápida y correctamente es importante usar un enfoquesistemático.

Un proceso eficaz de diagnóstico y localización y solución de problemas reduce elreemplazo innecesario de piezas, la pérdida de tiempo en procedimientos dediagnóstico innecesarios y evita la insatisfacción del cliente por fallas o reparacionesincompletas.Enseñar el proceso de localización y solución de problemas puede ser una tarea difícildebido a que cada técnico aprende de modo diferente y no todos tienen el mismo nivel.Sin embargo, al ser un proceso lógico, todos los técnicos pueden mejorar suscapacidades de diagnóstico.Las habilidades de pensamiento crítico pueden enseñarse a través de procesos yprocedimientos lógicos y deben seguirse deliberadamente los procedimientos básicos yrepetirse hasta que pueden ser visualizados en un esquema mental.

NOTA: En general, el diagnóstico y el proceso de localización y solución deproblemas se definen como "procesos lógicos de solución de problemas paraalcanzar rápida y eficientemente una solución del problema". Los términos dediagnósticos y proceso de localización y so lución de problemas se usarán con elmismo sentido a través de este curso.



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1.2 Procedimiento de localización y solución de problemas

Hay algunas habilidades básicas o procedimientos que se requieren para que ustedpueda convertirse en una persona que localiza y soluciona problemas eficazmente.Esta tabla compara los procedimientos típicos de un principiante y un experto en lalocalización y solución de problemas. Mientras que la mayoría de las habilidades de lostécnicos están entre principiante y experto, esta tabla muestra las habilidadesnecesarias para un diagnóstico eficaz.

Una persona que localiza y soluciona problemas de una manera experta, en unasituación no familiar, rápidamente entiende el problema y sobrepasa la curva deaprendizaje. El experto puede no tener un conocimiento excelente del sistema (ensistemas nuevos),pero tiene la habilidad de aplicar un proceso lógico que le ayuda adeterminar la causa básica del problema.

El conocimiento del sistema y el uso de las fuentes son requerimientos importantes enel proceso de localización y solución de problemas, y pueden enseñarse en las clasesespecíficas sobre los sistemas o aprendidos en el sitio de trabajo mientras realizan eldiagnóstico.



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1.3 Estrategias en la localización y soluc ión de problemas

La mayoría de los procesos de localización y solución de problemas, generalmente,corresponden a uno de diferentes tipos de estrategias.

Lo importante no es saber cómo aplicar las estrategias o qué estrategia usar, sinorepasar estas estrategias y reconocer que los técnicos, cuando diagnostican una falla,frecuentemente tienden a usar una en especial (ya sea correcta o incorrecta).

1.4 Enfoque de búsqueda exhaustiva

En el "enfoque de búsqueda exhaustiva" todos los componentes individuales seprueban sin orden específico. Puede que se encuentre el problema, pero el procesopuede ser muy largo en tiempo y puede dificultarse rápidamente en sistemas

complejos.Ejemplo: El técnico recibe una queja del operador de que un tractor de cadenas no semueve ni en avance ni en retroceso.Habiendo justamente completado una clase sobre electrónica, conecta el TécnicoElectrónico Caterpillar (ET Cat) y no encuentra fallas activas o registradas. Entonces,usa sólo el DataView para encontrar que la presión de la válvula de alivio principal estábaja. Un enfoque lógico habría sido usar los manómetros y el Sistema MonitorCaterpillar dela máquina para determinar el problema.



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1.5 Uso de diagramas o gráficos del sistema

El "enfoque en los sistemas" usa los diagramas o gráficos de los sistemas para

proporcionar al técnico un mapa general del sistema.La persona que localiza y soluciona problemas ahora comienza a entender nosolamente el qué, sino también el por qué. Muchos técnicos trabajan en este nivel. Aveces el técnico se detiene en la primera pieza del sistema que le parece ser la causadel problema. Es posible que el técnico no continúe con las demás causas posiblespara determinar la causa básica del problema.

1.6 Enfoque basado en conocimientos

Cuando se usa el "enfoque basado en conocimiento", el técnico evalúa las fallas delsistema para ayudar a determinar pruebas productivas y significativas que verifiquen lateoría. El técnico hace preguntas para limitar el enfoque a las causas más probablesdel problema, lo que hace más rápido el proceso de localización y solución deproblemas y mejora su eficiencia. Esto permite que la persona que localiza y solucionaproblemas visualice las fallas del sistema en su mente de modo que pueda determinar



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las pruebas productivas y significativas que verifiquen sus teorías. La estrategia debúsqueda con base en el conocimiento incorpora partes de todas las otras estrategias.

NOTA: Siga un proceso lógico y no se enfoque sólo en una estrategia particular.

1.7 Uso de los procesos de localización y solución de problemas

El objetivo de un proceso lógico de localización y solución de problemas esproporcionar a los técnicos con un proceso de diagnóstico que funcione. Un procesoeficaz reducirá el reemplazo innecesario de piezas, la pérdida de tiempo enprocedimientos de diagnósticos innecesarios y evitará la insatisfacción del cliente porfallas o reparaciones incompletas.

Para usar un proceso lógico de localización y solución de problemas, se debe primeroentender la estrategia y conocer que funciona.Segundo, debe conocer muy bien la estrategia de modo que sea capaz de visualizarlacuando está en el proceso de diagnóstico.Tercero, debe saber qué recursos están disponibles para completar cada paso delproceso y ser competente en su uso. Cuarto, para emplear eficazmente la estrategia,necesitará habilidades de pensamiento crítico. La última clave para el éxito es elconocimiento de los sistemas, las herramientas y los procedimientos de pruebanecesarios para realizar un diagnóstico preciso.

El resultado final es que usted puede "visualizar y seguir" el proceso lógico durante eldiagnóstico e indicar los recursos disponibles. El objetivo fundamental es tener lahabilidad de separar el proceso de diagnóstico y ponerlo como un esquema mental.Con este esquema mental del proceso, podrá unirlo a las acciones y recursosapropiados para lograr un diagnóstico exitoso. Esta metodología le permitirá mejorarcontinuamente sus procesos y el uso de los recursos.



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Para diagnosticar y reparar efectivamente los productos Caterpillar, es importante usarun enfoque sistemático. Muchos problemas son directos, relacionados solamente conuna falla simple en un sistema simple. Sin embargo, algunos problemas son máscomplejos y pueden relacionarse con fallas parciales en varios sistemas. Para corregirbien el producto la primera vez, se debe usar un proceso lógico de localización y

solución de problemas.Las unidades restantes del curso proporcionarán procedimientos de pruebas dediagnóstico y pruebas específicas para cada sistema. Sin un proceso lógico delocalización y solución de problemas, el técnico puede estar realizando pruebas al azaro reemplazando piezas sin determinar la causa básica del problema.



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Lección 2: Recursos de Diagnóst icos

Introducción

Después de reunir la información de la máquina y de realizar inspecciones visuales,pueden requerirse recursos adicionales para investigar más a fondo el problema. Hayvarios recursos disponibles para ayudar a obtener conocimiento del sistema ysolucionar los problemas de la máquina.

Objetivos

Al terminar esta lección, el estudiante podrá ubicar la información para la localización ysolución de problemas usando las publicaciones Caterpillar y cambiar los valores deconfiguración dela máquina usando las herramientas apropiadas de diagnóstico.


Manuales de Servicio completos o información de servicio obtenida del SIS para lassiguientes máquinas:

Cargador de Ruedas 950G IIExcavadoras Hidráulicas 320C/325CRetroexcavadoras Cargadoras 416D/426Tractores de Cadenas D6R/D7R

Herramientas

Herramienta de servicio de control 4C8195Computador portátil (PC) con la última versión STW instaladaTodas las herramientas necesarias para conectar apropiadamente el ET Cat.



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Recursos de Diagnostico

Cuando se desean mejorar los procedimientos de localización y solución de problemases esencial encontrar la información deservicio dentro de la red Caterpillar y usar lasherramientas de diagnóstico apropiadas.Los recursos tradicionales de información de servicio incluyen los encontrados en elSistema de Información de Servicio (SIS).Las fuentes no tradicionales de información dentro de la red Caterpillar incluyenelementos tales como la Red de Conocimiento o un recurso basado en Web coninformación de los técnicos y empleados a nivel mundial.

Una amplia variedad de herramientas de diagnóstico también está disponible a travésde Caterpillar, lo que permite que los técnicos diagnostiquen los problemas más rápidoy exactamente, resultando en costos menores de reparación.

NOTA: Los cursos anteriores han utilizado mucho de los recursos paradiagnóstico disponibles de Caterpillar. Esta lección proporcionará un resumen deestos recursos y presentará algunos adicionales disponibles de Caterpillar .

2.1 Información del manual de servicio



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Una copia impresa del Manual de Servicio completo puede pedirse o encontrarse en elSIS. Generalmente, el Manual de Servicio es una delas primeras fuentes deinformación que un técnico debe consultar en el diagnóstico de un problema de lamáquina. Típicamente, un Manual de Servicio completo tiene la siguiente información,que cubre los sistemas principales de la máquina:

Especificaciones- Operación de sistemas- Pruebas y ajustes- Localización y solución de problemas- Diagramas- Desarmado y armado- Manuales de servicio que cubren otros sistemas adicionales, como por ejemplo

de aire acondicionado o de arranque y carga.

La sección Localización y Solución de Problemas, que se encuentra en los Manuales

de Pruebas y Ajustes o Manuales de Localización y Solución de Problemas,proporciona, como punto de inicio, una lista de problemas probables de la máquina.Esta lista de problemas y causas sólo es una indicación de dónde puede estar elproblema y qué reparaciones se necesitan. Pueden ser necesarias reparacionesadicionales a las recomendadas en la sección de Localización y Solución deProblemas.

2.2 Otra información de servicio

Además del Manual de Servicio, puede encontrarse otra información de servicio en elSIS o pedirse en forma impresa, que incluye:

Manuales de Operación y Mantenimiento- Libros de Piezas- Instrucciones Especiales- Manuales de Operación de Herramientas- Cartas de Servicio- Artículos de Información Técnica- Boletines de Información Técnica



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2.3 Expertos de Servicio

Otras fuentes de información de servicio son los expertos de servicio indicados en lafigura.Los Analistas de Producto están disponibles telefónicamente a través del número 1800para ayudar a los técnicos del distribuidor en los casos de problemas difíciles de la

máquina.La Capacitación de Servicio Caterpillar proporciona cursos y materiales de capacitaciónen máquinas Caterpillar nuevas y actuales y en los sistemas de la máquina.Otros técnicos y colaboradores pueden convertirse en fuente valiosa para ayudar en eldiagnóstico de la máquina. Otro técnico pudo haber tenido experiencia con el mismoproblema y haberlo resuelto exitosamente.Los Comunicadores Técnicos juegan un papel importante en el distribuidor, gracias o aque son un enlace de comunicación con los ingenieros Caterpillar.

2.4 Recursos de la intranet Caterpil lar

La información de servicio disponible en la Intranet Caterpillar incluye el Centro deMedios Electrónicos y la Red de Conocimiento.

El Centro de Medios Electrónicos (EMC) proporciona imágenes, documentos, audio yvídeo de la mayoría de las máquinas y motores Caterpillar.

La Red de Conocimiento es un foro que puede usarse para compartir conocimiento enla Intranet Caterpillar

NOTA: El Centro de Medios Electrónicos (EMC) y la Red de Conocimiento estánsólo disponibles en una red de seguridad para el personal específico deldistribuidor Caterpillar .



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2.5 WorkBench del Técnico de Servicio (STW)

El WorkBench del Técnico de Servicio (STW) es una herramienta de software queproporciona acceso a varias aplicaciones de herramientas de servicio PC Caterpillar,incluidas el SIS, el ET Cat, el Data View, el Consejero de Diagnóstico y la Calculadorade Rendimiento del Motor.

El Consejero de Diagnóstico (DA) proporciona paso a paso procedimientos delocalización y solución de problemas con las acciones de reparación recomendadas. Sepuede acceder electrónicamente a una guía automática de localización y solución deproblemas cuando el técnico ingresa los síntomas de la máquina. El Consejero deDiagnóstico también se enlaza con el SIS para proporcionar información de serviciorelevante y con el ET Cat para la lectura de parámetros o el acceso a los códigos dediagnóstico.

La Calculadora de Rendimiento del Motor (EPE) es una guía electrónica de localizacióny solución de problemas para camiones de carretera que usa un cuestionario para el

conductor que ayuda a identificar problemas de rendimiento, como cantidad decombustible usado, potencia baja o respuesta deficiente. El EPE compara las millasreales por galón con las estimadas para determinar si el motor,u otros factores, son losresponsables de la queja de rendimiento del motor.

NOTA: El SIS, el ET Cat y el DataView se vieron en cursos anteriores. Losejercicios de práctica de taller de este curso requieren que los estudiantes usenestas aplicaciones cuando realizan los d iagnósticos de la máquina.



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2.6 herramienta de Diagnostico

Las herramientas de diagnóstico son esenciales para solucionar exitosamente las fallasde las máquinas. Como se describió anteriormente, las aplicaciones de lasherramientas de servicio PC Caterpillar, son recursos de diagnóstico valiosos en losprocedimientos de localización y solución de problemas de los sistemas sofisticados delas máquinas actuales.

Otras herramientas comunes necesarias para reparar los sistemas dela máquinaincluyen los multímetros digitales, manómetros y medidores de flujo. Es importanterecordar que, frecuentemente, se pasa por alto lo básico. Los técnicos que conocen afondo los manómetros, los medidores de flujo y los multímetros, solucionan másrápidamente los problemas de la máquina.



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Ejercicio de práctica de taller 1.2.1

Indicaciones: Siguiendo los procedimientos en el Manual de Servicio y con el uso delET Cat, obtenga la información de configuración del tren de fuerza y registre los valoresiniciales en las tablas de abajo. Cambie los valores de configuración usando el ET Cat

y registre los valores nuevos.Material de referencia

Información de servicio apropiada de pruebas y ajustes de la máquina usada en clase.

Herramientas

Computador portátil (PC) con la versión STW más reciente instalada



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Indicaciones: Siguiendo los procedimientos del Manual de Servicio y usando elSistema Monitor dela Máquina, obtenga la información de configuración de la máquina

y registre los valores iniciales en la tabla de abajo. Cambie los valores de configuraciónusando el Sistema Monitor de la Máquina y registre los valores nuevos.


Operación de sistemas, pruebas y ajustes del motor y control de la bomba de lasexcavadoras 312C/315C/320C/322C/325C/330C RENR3814



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Lección 3: Análisis aplicado de fallas (AFA)

Introducción

Esta lección presenta los análisis básicos de fallas, lo que ayudará a reforzar en eltécnico las habilidades de solución de problemas.

Objetivos

Al terminar esta lección, el estudiante podrá entender los conceptos del análisis básicode fallas.


Ninguno

Herramientas

Ninguna



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3.1 Causa básica de la falla de un componente

El Análisis Aplicado de Fallas (AFA) es el proceso para determinar la causa básica dela falla de un componente. Como se describió anteriormente en la Lección 1, el procesode localización y solución de problemas se enfoca en encontrar la causa básica de unproblema real de la máquina, que puede ser desde la falla de un componente hastasimplemente una conexión floja.

El AFA es un método de análisis de componentes para determinar exactamente quécausó la falla.

Responsabilidad del rendimiento del producto

Hay tres áreas principales relacionadas con el rendimiento exitoso del producto: Lafábrica, el distribuidor y el cliente. Cada área tiene responsabilidades específicas quese deben cumplir para que el producto tenga el mejor rendimiento posible.



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Responsabilidades de fábrica del rendimiento del producto

La fábrica tiene responsabilidades en el diseño, materiales y manufactura. La fábricatambién comparte responsabilidad con los distribuidores en identificar y corregir losproblemas del producto.

El enfoque y experiencia de la fábrica se concentra en producir productos de calidad.

Responsabilidades del cl iente en el rendimiento del produc to

El cliente es responsable del mantenimiento, operación, aplicación y ayuda en laidentificación del problema.

La fábrica y los distribuidores pueden publicar guías excelentes de mantenimiento,aplicación y operación, pero para obtener su valor completo, el cliente debe poner enpráctica estas guías.



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Frecuentemente, los clientes no tienen las guías o no las entienden.Muchos problemas se evitarían si cada cliente tuviera y entendiera las guías demantenimiento y operación. Este entendimiento permite que el cliente identifique atiempo signos de advertencia de problemas, comunique estos problemas para atención

del distribuidor y tome la acción correctiva antes de la falla.

Responsabilidades del distribuidor del rendimiento del producto

El distribuidor tiene la responsabilidad de la venta y el servicio. La responsabilidad de laventa incluye asegurar que cada cliente tenga las guías apropiadas y entienda laaplicación del producto, la instalación y los requerimientos de mantenimiento.

La responsabilidad de servicio incluye los análisis rápidos de los problemas y suidentificación y corrección eficaz. El tiempo empleado con cada cliente también ayudaa que el distribuidor descubra malos entendidos del cliente acerca de la operación o elmantenimiento apropiado, que puedan resultar en problemas del producto.



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3.2 Indicadores físicos de los problemas

Los productos tienen indicadores físicos de los problemas del producto, de la operacióno del mantenimiento. Los clientes esperan que el distribuidor observe los indicadoresdel producto e identifique exactamente que está mal.

El objetivo es reparar antes de la falla

A medida que el técnico de servicio del distribuidor gana experiencia en el análisis defallas y es capaz de leer los signos de advertencia temprana con mayor exactitud,también podrá reconocer problemas en las etapas iniciales y evitar las fallas.

Uno de los objetivos de los técnicos de servicio del distribuidor es observarefectivamente los indicadores del producto y del ambiente de modo que los problemasse detecten y se reparen a tiempo antes dela falla.



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Sin embargo, habrá veces en que suceden fallas inesperadas y el personal de serviciodel distribuidor necesitará realizar análisis de fallas de calidad para satisfacer a losclientes.Cuando ocurre la falla, el reto del técnico es determinar la causa exacta y la mejoracción correctiva.

Análisis de fal la

El análisis de fallas se define como "una revisión exhaustiva de los hechos del productoy del ambiente que lleve a identificar la causa básica de los problemas del producto".

Fuentes de los hechos en los análisis de fallas

Los hechos en los análisis de fallas pueden obtenerse de tres fuentes básicas:1. El sitio de trabajo del cliente2. El producto que falló3. El laboratorio de metalurgia



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Tomando la máxima ventaja del sitio de trabajo del cliente y del producto que falló sepueden solucionar la mayoría de los problemas. Generalmente, los hechos de loslaboratorios de metalurgia son necesarios para identificar las causas básicas.

Metalurgia

Se requiere un conocimiento básico de la metalurgia, desgastes y fracturas paraidentificar la causa básica de los componentes que fallaron.

La metalurgia puede definirse como la ciencia de los metales y aleaciones que seenfoca en el estudio de los materiales de ingeniería. La metalurgia incluye los procesosde refinación de metal, moldeado de metal y tratamiento térmico.Debido a los procesos y al material pueden presentarse grietas. Las operaciones demanufactura usan varios métodos de Pruebas No Destructivas (NDT) para detectar lasgrietas en el material y del proceso. Algunas de estas Pruebas No Destructivasincluyen pruebas de templado, de radiografía y ultrasónicas.

Desgaste de los componentes

Las piezas Caterpillar están diseñadas para desgastarse gradualmente y,generalmente, se juzgan reutilizables a medida que se desgastan dentro de lasespecificaciones. Ocasionalmente, ocurre desgaste anormal y es cuando se requierede un análisis de fallas para encontrar la causa.



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Frecuentemente el desgaste normal es el resultado de un ambiente hostil. Los sistemasen donde los fluidos están presentes, como en el de enfriamiento, hidráulico,lubricación, combustible y entrada de aire, interaccionan con las superficies metálicas.La fricción, la contaminación y otras propiedades físicas pueden ocasionar desgasteprematuro. A medida que se reúnen los hechos, se requiere de la información

cualitativa y cuantitativa de las presiones, temperaturas, niveles de fluidos, aditivos yacondicionadores. Los hechos de mantenimiento, como los intervalos de cambio defluido, también ayudan a definir el problema y encontrar la causa básica.

Fractura de los componentes

Los componentes Caterpillar están diseñados para transportar cargas normales sinromperse durante la vida útil esperada. Cuando los componentes se rompen,generalmente, es el resultado de ambientes anormales más que de aspectos dediseño, material o procesamiento. El entender las características de las fracturasayudará a determinar siel producto o el ambiente fue la causa de la falla y a enfocar la

atención en áreas específicas en que se requiera más información.

Ciertas condiciones influyen en la formación de grietas. Una pieza tiene propiedadesfísicas, como resistencia y dureza. Diferentes factores, como carga, aumentadores deesfuerzos y la temperatura, pueden afectar la resistencia y la dureza de la pieza, lo quepuede iniciar una grieta.



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4. Ocho pasos del proceso de análisis aplicado de fallas

El Análisis Aplicado de Fallas puede organizarse en ocho pasos que le ayudarán altécnico a realizar un análisis de calidad de los problemas.El omitir un paso, o hacerlos en desorden, puede resultar en una identificación erróneade la causa básica, en una acción correctiva equivocada (solucionar los resultados delproblema más que las causas), en costos altos e innecesarios, en tiempo muerto y enla insatisfacción del cliente.

Estos ocho pasos son:

4.1. Defin ir el problema clara y concisamente

4.2. Organizar los hechos en grupos4.3. Observar y registrar los hechos

4.4. Pensar lógicamente con los hechos

4.5. Identificar la causa básica más probable

4.6. Comunicarse con las diferentes partes responsables de la falla

4.7. Hacer las reparaciones como lo indique la parte responsable

4.8. Hacer seguimiento al cliente

NOTA: El proceso de Análisis Aplicado de Fallas es similar al proceso delocalización y solución de problemas descritos anteriormente en la Lección 1.

Ambos procesos son métodos de so lución de problemas que ayudan adeterminarla causa básica de la falla. La diferencia más significativa entre estosdos procesos es el método y el tipo de prueba realizados.



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Indicaciones: Usando las herramientas de diagnóstico apropiadas, la información deservicio y una hoja de trabajo de localización y solución de problemas Caterpillar,diagnosticar y reparar la queja del operador indicada abajo. Use la hoja de trabajo de

localización y solución de problemas para documentar los pasos realizados durante losprocesos de diagnóstico.

Referencias

Información apropiada de servicio de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C oSerie D.

Herramientas

Las herramientas apropiadas especificadas en la información de servicio de la

Retroexcavadora Cargadora de las Series C o D.Queja del operador:

La retroexcavadora cargadora no arranca.



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Referencias

Información apropiada de servicio del Cargador de Ruedas 950G II

Herramientas

Las herramientas apropiadas especificadas en la información de servicio del Cargadorde Ruedas 950G II.

Queja del operador:

El Cargador de Ruedas 950G II no llega a la temperatura normal de operación.



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UNIDAD II: DIAGNÓSTICO DEL TREN DE FUERZA

Introducción

Esta unidad presenta los principios de diagnóstico general del tren de fuerza de lamáquina. En esta unidad también se verán el tren de fuerza de los Cargadores deCadenas de la Serie C y de las Retroexcavadoras Cargadoras de las Series C y D.

Objetivos

Al terminar esta unidad el estudiante podrá:

1. Demostrar una comprensión de los principios de diagnóstico del tren de fuerza

2. Demostrar una comprensión de la operación del tren de fuerza de lasretroexcavadoras cargadoras.

3. Realizar el diagnóstico y reparación de una falla en el tren de fuerza de la máquina.


Manuales de Servicio completos o la información de servicio obtenida del SIS de lasmáquinas usadas en los ejercicios de práctica de taller.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de las máquinasusadas en los ejercicios de práctica de taller.



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Lección 1: Principio de diagnóstico del Tren de Fuerza

Introducción

Esta lección trata acerca del diagnóstico del tren de fuerza del Cargador de Ruedas950G II, de los Tractores de Cadenas D6R/D7Ry de los Cargadores de Cadenas de laSerie C.

Objetivos

Al terminar esta unidad, el estudiante podrá:

1. Demostrar una comprensión de los principios de diagnóstico del tren de fuerza.

2. Realizar el diagnóstico y la reparación de una falla en el tren de fuerza de lamáquina.



Herramientas




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1.1 Inspección visual del tren de fuerza

El diagnóstico del tren de fuerza comienza con una inspección visual, luego de realizaralgunas preguntas al operador.Los siguientes aspectos deben revisarse antes de realizar los procedimientos de

pruebas: Revisar los niveles de aceite de la transmisión, diferencial y mandos finales. Revisar las tuberías de aceite, mangueras y todas las conexiones en busca

de daños o fugas. Revisar la rejilla de succión y el filtro de aceite. Revisar que los ejes motrices y las juntas universales giren libremente.

1.2 Revisar información de servicio

Si la máquina tiene capacidad de diagnóstico electrónico, use las herramientasapropiada para revisar los códigos de servicio de diagnóstico. Si no hay códigos deservicio, realice un procedimiento de localización y solución de problemas para hallar elsíntoma.Revise la información de servicio disponible de la máquina.



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Normalmente, el módulo del manual de servicio "Pruebas y Ajustes" y el módulo de"Localización y Solución de Problemas" contienen una lista de problemas comunes,que incluyen las causas más probables.

1.3 Obtener conocimientos de los sistemas

Si no hay códigos de diagnósticos ni problemas visibles, puede ser necesario obtenerun mayor conocimiento acerca del sistema.Revise los Manuales de Operación de los sistemas, los diagramas y otra informaciónde servicio disponible que le ayude a encontrar la falla.

1.4 Pantalla de configuración del ET

La pantalla de configuración del ET Cat le permite cambiar los parámetros de lamáquina. Cuando diagnostique un problema de la máquina, revise la pantalla de



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configuración antes de realizar alguna prueba. La figura muestra la pantalla deconfiguración de la transmisión de un Cargador de Ruedas 950G II.Si se ha cambiado un valor o se ha desactivado un parámetro de la máquina, estopuede tener un impacto significativo en el rendimiento.Un técnico puede desperdiciar tiempo valioso en un procedimiento de localización y

solución problemas para un problema que no existe.1.5 Tabla de velocidades de la transmisión

Una tabla de velocidades (lógica) de la transmisión es otra fuente útil para diagnosticarlos problemas de la transmisión. La tabla de velocidades muestra los solenoides yembragues conectados en una velocidad y sentido de marcha particular. Esta tablapuede usarse para ayudar a identificar solenoides y embragues con funcionamientodefectuoso.

La tabla de la figura 1.5 muestra los embragues conectados y los solenoides activadosdel Tractor de Cadenas D6R.

1.6 Sistema Hidráulico de la transmisión



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Antes de realizar cualquier prueba de la transmisión es de utilidad realizar una lista delos posibles problemas que ayuden a identificar qué pruebas son las más adecuadaspara hallar el problema.Es importante el conocimiento de la operación de los sistemas ya que el técnico puedeasí visualizar todo el sistema. También, el técnico debe entender los procedimientos de

pruebas del sistema y lo que indicarán los resultados de las pruebas acerca delsistema.NOTA: Un diagrama similar al mostrado en la figura del sistema hidráulico de latransmisión puede ayudar a identificarlos lugares de instalación del equipo depruebas para obtener los datos deseados.

1.7 Pruebas del sistema hidráulico de la transmisión de un cargador sobreruedas.

La prueba de calado del convertidor de par está diseñada para probar el motor, elconvertidor de par, el tren de mando y el sistema de frenos. El eje de salida delconvertidor de par se cala mientras el motor se opera en aceleración plena. Lavelocidad del motor en el calado del convertidor de par indica si el motor y latransmisión están operando correctamente a carga plena.

Una velocidad de calado baja indica un problema de rendimiento del motor. Unavelocidad de calado alta indica un problema con la transmisión o convertidor de par oun ajuste del motor demasiado alto.

Otras pruebas del sistema hidráulico de la transmisión incluyen:

Presión de la bomba Presión de lubricación Presión de entrada de convertidor de par Presión de salida del convertidor de par Presiones del embrague



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Lección 2: Ejemplos de cambios de configuración de la maquinamediante la pantalla ET

2.1 Ejemplos de conf iguraciones del tren de fuerza.

Como se mencionó anteriormente, la pantalla de configuración del ET Cat permitehacer cambios a los parámetros de la máquina. Los parámetros en algunas máquinaspueden también cambiarse usando el Sistema Monitor.

Ejemplos de las configuraciones del tren de fuerza incluyen:

Traba de velocidad alta de avance (usada para ajustar la velocidad de avancemás alta posible)

Traba de velocidad alta en retroceso (usada para ajustar la velocidad de

retroceso más alta posible) Control de amortiguación (usada para poner la característica de control deamortiguación deseado)

Dirección secundaria (usada para activar o desactivar el sistema de direcciónsecundario optativo)

2.2 Ejemplos de calibración de tren de fuerza



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Las calibraciones de la transmisión proporcionan un método para actualizar la tabla delprograma de aplicación del ECM. La calibración de conexión de embrague de latransmisión ajusta la presión máxima delos embragues. Una presión máxima correctadel embrague puede afectar significativamente la vida útil de la transmisión. Lacorriente máxima a la válvula solenoide proporcional controla la presión máxima de

cada embrague.La calibración de llenado del embrague de la transmisión ajusta el tiempo de llenadodel embrague. Un tiempo correcto de llenado del embrague puede afectar la calidad delos cambios de marcha de la transmisión.Otro tipo de calibraciones del tren de fuerza en el tractor de cadenas incluye los ajustesal embrague de dirección y frenos. Un sistema de dirección y frenos de controlelectrónico requiere de calibración para asegurar una conexión suave de los frenos ydel embrague de dirección.

NOTA: Las siguientes páginas en esta lección son un resumen breve del tren defuerza del Cargador de Ruedas 950G II, de los Tractores de Cadenas D6R/D7R y

del Cargador de Cadenas de la Serie C.



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Lección 3: Sistemas relacionados.

3.1 Sistema hidráulico de la transmisión del Cargador 950G II

La figura muestra un diagrama del sistema hidráulico de la transmisión de controlelectrónico del Cargador 950G II, con el motor en funcionamiento y la palanca develocidad de la transmisión en la posición NEUTRAL. El flujo de aceite desde la bombade la transmisión se envía a través del filtro hasta la válvula de alivio de la transmisión.

El flujo de la bomba también se envía a las 6 válvulas solenoides proporcionales de latransmisión. Cuando el motor está funcionando en velocidad alta en vacío, la válvula dealivio de la transmisión limita la presión máxima de aceite y asegura que las válvulas

solenoides tengan un adecuado suministro de aceite antes de que el convertidor de pary el enfriador de aceite reciban flujo de aceite.Cuando la palanca velocidad está en la posición NEUTRAL, el ECM de la transmisiónactiva la válvula solenoide proporcional No. 4 de la transmisión. La válvula No. 4controla el flujo de aceite al embrague No. 3.

Cuando la presión de suministro excede el valor de ajuste de presión de la válvula dealivio de la transmisión, la válvula de alivio permite que el aceite de suministro fluya a laválvula de alivio de entrada del convertidor de par y al convertidor de par.

La válvula de alivio de entrada del convertidor de par limita la presión de aceite al

convertidor de par. Cuando la presión de aceite al convertidor de par excede 895 kPa(130 lb/pulg≈), se abre la válvula de alivio de entrada y envía el flujo de aceite a la cajade la transmisión y a la caja del engranaje de transferencia de salida.

El aceite en el convertidor de par fluye a través del orificio de salida del convertidor depar. El orificio de salida mantiene la presión en el convertidor de par. A VELOCIDAD

ALTA EN VACÍO, la presión en el convertidor de par está limitada a 415 ±135 kPa (60±20lb/pulg≈).



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Desde el orificio de salida, el aceite fluye a través del enfriador a la transmisión paraefectos de enfriamiento y lubricación del juego de engranajes planetarios y ejes.

Las fuerzas hidráulicas requeridas para conectar y desconectar los embragues sonreguladas por las válvulas solenoides proporcionales de la transmisión, controladas por

el ECM de la transmisión.El ECM de la transmisión controla la velocidad de conexión de los embragues medianteel flujo de aceite enviado a los embragues a través de las válvulas solenoidesproporcionales de la transmisión. El ECM de la transmisión hace esto cambiando laintensidad de la corriente de señal a los solenoides.

3.2 Sistema de Control Electrón ico de la transmisión del Cargador950G II

La figura es un diagrama de bloques de los componentes del Sistema de Control

Electrónico de la Transmisión del Cargador 950G II. Los diferentes interruptores ysensores proporcionan señales de entrada al ECM de la transmisión. El ECM procesalas señales de entrada y activa los dispositivos de salida apropiados.

El Enlace de Datos Cat conecta el ECM de la transmisión al Sistema Monitor Caterpillary a otros controles electrónicos.



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Los componentes de entrada en la cabina del operador incluyen interruptores desentido de marcha y velocidad, el interruptor de desactivación del neutralizador y delsensor del pedal izquierdo, el interruptor de frenos de estacionamiento, el interruptor dellave de arranque, el interruptor de cambio descendente y el interruptor de selecciónmanual/automática. Las entradas de interruptor optativas son el interruptor de control

de amortiguación, el interruptor de prueba de dirección secundaria y el interruptor decontrol de velocidad variable.

Los componentes de entrada de la máquina son el sensor de velocidad del motor, elinterruptor de presión de dirección primaria, el interruptor de dirección secundariaoptativo y el Módulo Central de Mensajes del Sistema Monitor Caterpillar.

Los componentes de entrada de la transmisión son el sensor de temperatura de aceitede la transmisión, el sensor de velocidad de salida de convertidor de par y los sensoresde velocidad de salida de la transmisión.

Los componentes de salida incluyen los seis solenoides de la transmisión, la alarma deretroceso, el solenoide de control de amortiguación, el relé de dirección secundariaoptativo, el relé de arranque y las lámparas indicadoras.

Tren de Fuerza de Tractores

3.3 Sistema de Control del Tren de Fuerza (FTC) de los Tractores D6R/D7R

El ECM del tren de fuerza controla electrónicamente el sistema hidráulico del tren defuerza de los Tractores D6R/D7R. El ECM del tren de fuerza recibe entradas de variossensores e interruptores y envía las señales de salida correspondientes para controlarla transmisión y la válvula prioritaria.



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El ECM del tren de fuerza también controla los embragues de dirección y frenos en lasmáquinas con dirección de Control con la Punta de los Dedos (FTC), como se muestraen la figura. El ECM controla los frenos en las máquinas equipadas con direccióndiferencial.

Los tractores D6R/D7R tienen una transmisión de Control de Presión de EmbragueElectrónico (ECPC), similar a la ya vista del Cargador de Ruedas 950G II. Latransmisión de los tractores D6R/D7R incluye 5válvulas solenoides proporcionales demodulación electrónica. Cada válvula solenoide envía aceite a un solo embrague de latransmisión.La válvula de embrague de dirección y frenos incluye cuatro válvulas solenoidesproporcionales de control electrónico, que suministran aceite a los embragues dedirección y a los frenos de servicio en las máquinas FTC.La válvula de los frenos incluye dos válvulas solenoides proporcionales de controlelectrónico, que suministran aceite a los frenos de servicios en las máquinas con

dirección diferencial.Una válvula solenoide de los frenos de estacionamiento y una válvula solenoide de losfrenos secundarios se instalan en una abrazadera por encima de la válvula delembrague de dirección y frenos. La válvula solenoide de los frenos de estacionamientode control electrónico drena el aceite para conectar los frenos de estacionamiento.La válvula solenoide de los frenos secundarios se activa mediante un interruptor quedrena todo el aceite y conecta los frenos cuando el pedal de los frenos deservicio se hapisado aproximadamente un 75% de su recorrido máximo.

3.4 Sistema hidráulico del tren de fuerza (FTC) de los Tractores D6R/D7R

El sistema hidráulico del tren de fuerza de los Tractores D6R/D7R incluye una bombade engranajes de tres secciones. La sección de barrido (izquierda) retorna el aceitedesde la transmisión y el convertidor de par a la caja de la corona. La sección decontrol (centro) envía aceite a la transmisión y a la válvula de dirección y frenos. Lasección del convertidor y lubricación (derecha) envía aceite a la válvula prioritaria.



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Normalmente, la válvula prioritaria envía aceite desde la sección del convertidor ylubricación de la bomba hasta el circuito de la válvula de alivio de entrada delconvertidor y para la lubricación de la transmisión y la corona.

Cuando el ECM envía una señal, la válvula prioritaria reparte el aceite de la sección del

convertidor y lubricación al flujo de aceite y de la sección de control al flujocomplementario requerido por la dirección, frenos y control de la transmisión.

Desde el convertidor de par, el aceite fluye a través de la válvula de alivio de salida delconvertidor de par al enfriador de aceite. La válvula de alivio del convertidor de parlimita la presión dentro del convertidor.

El aceite del enfriador fluye a los embragues de dirección y frenos para efectos delubricación y luego retorna al sumidero. El aceite noes filtrado por el circuito delconvertidor y de lubricación.

3.5 Sistema de Control Electrónico del tren de fuerza de los tractores D6R/D7R

La figura muestra los componentes de entrada y de salida del Sistema de ControlElectrónico del Tren de Fuerza de los D6R/D7R.

Los diferentes interruptores y sensores proporcionan señales de entrada al ECM delTren de Fuerza. El ECM procesa las señales de entrada y activa los dispositivos desalida apropiados.El Enlace de Datos Cat conecta el ECM del Tren de Fuerza al Sistema MonitorCaterpillar y a otros controles electrónicos.Los componentes de entrada en la cabina del operador incluyen el Control con la Puntade los Dedos (FTC) o interruptores de control de dirección (dirección diferencial), elsensor de pedal de los frenos, el interruptor de cambio de velocidad automático, el



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interruptor de desconexión automático, el sensor de temperatura de aceite de latransmisión, el sensor de salida de convertidor de par y los sensores de velocidad de latransmisión.Los componentes de salida incluyen los cinco solenoides de la transmisión, lossolenoides de la válvula de control de dirección y frenos, el solenoide de la válvula

prioritaria, la alarma de retroceso y las lámparas indicadoras de cambios de velocidad.



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Lección 4: Tren de fuerza y componentes del sistema hidráulico delimplemento

Componentes del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C

El sistema hidráulico del tren de fuerza consta de los siguientes componentesprincipales:

Caja de distribución Bombas de mando y motores de mando Bomba de carga Múltiple de sincronización Múltiple del ECM Filtros de drenaje de carga y de la caja

Este diagrama muestra los componentes del tren de fuerza y del sistema hidráulico delimplemento

-Tanque hidráulico y válvulas de control

-Bomba del implemento -Cilindros de inclinación y levantamiento, del cucharón de uso múltiple y del

desgarrador -Válvula de alivio del implemento de dos etapas -Bombas izquierda y derecha con una bomba de carga -Motores izquierdo y derecho -Múltiple del ECM -Múltiple de sincronización



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4.1 Bucle de mando izquierdo (motor en posición DESCONECTADA)

La figura muestra el bucle de mando izquierdo del sistema del tren de fuerza cuando el

motor está en posición DESCONECTADA. Los componentes principales son:

•Bomba de mando izquierdo- Válvulas de alivio de tubería y compensación- Pistón de control- Servo válvula- Carrete de piloto

•Motor de mando izquierdo- Pistón accionador- Válvula de alivio de purga- Válvula de lanzadera de purga

- Servoválvula•Múltiple de sincronización- Válvula de sincronización- Válvulas de remolque (no se usarán más)

•Frenos

•Bomba de carga (montada en la bomba de mando izquierda)

•Filtro de carga

Las diferentes funciones del bucle de mando izquierdo son:

•Enviar aceite desde la bomba variable hasta el motor variable.

•Proporcionar protección de alivio de tubería y aceite de compensación a loslados de avance y retroceso del bucle de mando.



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•Controlar el caudal de la bomba usando el carrete piloto, la servoválvula y elpistón de control.

•Controlar el caudal del motor usando la servoválvula y el pistón accionador.•Enviar constantemente aceite a la caja del motor a través de la válvula de

lanzadera de purga y de la válvula de alivio de purga.•Proporcionar una conexión mecánica desde el motor a la bomba de carga através de la bomba de mando izquierdo.

La función del múltiple de sincronización es:•Proporcionar a los bucles de mando derecho e izquierdo con una conexióncomún (válvula de sincronización) que está abierta durante el desplazamiento enlínea recta y cerrada durante un giro.•Proporcionar dos válvulas mecánicas (válvulas de remolque).Las válvulas deremolque no se usarán más. Estas se eliminarán de las máquinas futuras.Empuje los ejes para remolcar la máquina.

La función del filtro de carga es:

•Retener los contaminantes del aceite de carga antes de que fluyan a los buclesde mando y al sistema de control.

4.2 Componentes del múltip le del ECM del Cargador de Ruedas 953C

El múltiple del ECM del Cargador de Ruedas 953C tiene los siguientes componentes:

- Válvula de alivio de presión de carga- Sensor de presión de anulación- Solenoides de dirección de bucle de mando izquierdo



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- Resolvedor izquierdo- Solenoides de dirección de bucle de mando derecho- Resolvedor derecho- Solenoide de anulación- Solenoide de frenos de estacionamiento

Las funciones del múltiple del ECM son:

•Controlar el caudal de las bombas variables y de los motores variables.•Conectar y desconectar los frenos de estacionamiento.•Limitar la presión máxima del aceite de la bomba de carga.•Usar los sensores de presión de anulación para enviar la señal de presión aECM del Tren de Fuerza.•Suministrar aceite de control (aceite de carga) a todos los solenoides.

Los resolvedores izquierdo y derecho envían la presión de aceite de señal de

avance u de retroceso a los motores. Cada bucle de mando tiene un resolvedor.

4.3 Ubicaciones de las conexiones de presión de desconexión rápida

El diagrama muestra la ubicación de las siguientes conexiones depresión dedesconexión rápida:

- Presiones de señal de avance- Presiones de señal de retroceso- Presión de mando de avance izquierdo- Presión de mando de retroceso izquierdo- Presión de mando de avance derecho



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- Presión de mando de retroceso derecho- Presión de carga- Presión de anulación- Presión del accionador de disminución de flujo- Presión del accionador de aumento de flujo

- Drenaje de la caja (cuatro grupos en rotación)- Presión de los frenos- Presión de suministro del implemento- Presión del tanque

4.4 Ubicaciones de las tomas de presión del múltip le del ECM

Este diagrama muestra las ubicaciones de las tomas de presión del múltiple del ECM:

- Presión de carga- Presión de los frenos- Presión de señal de retroceso izquierdo- Presión de señal de avance izquierdo- Presión de señal de avance derecho- Presión de señal de retroceso derecho



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Ejercicio en Clase 2.4.1

Indicaciones: Usando la información de servicio de los Tractores de CadenasD6R/D7R, determinar la acción de reparación necesaria para solucionar el estudio delcaso descrito abajo. El estudio del caso se basa en una falla real de la máquina.


Información de servicio de los Tractores de Cadenas D6R/D7R

Situación: Un operador de un Tractor de Cadenas D6R equipado con direccióndiferencial informó que la máquina no se mueve en velocidades de avance, pero sí enretroceso. Los siguientes códigos deservicio se registraron en el Sistema MonitorCaterpillar y pasaban a códigos activos cuando la máquina se cambiaba de unavelocidad de avance a una de retroceso: MID 113, CID 299 y FMI 08.

Preguntas: ¿Con qué ECM se relaciona el código de servicio?

¿Con qué componentes se relaciona el código de servicio?

¿Cuál es la modalidad de falla relacionada con este código?

¿Qué acción debe tomarse primero?



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Nueva s ituación: Luego de corregir el problema relacionado con el primer código,apareció otro código de servicio en el Sistema Monitor. Analice el segundo código deservicio:

MID 113:

CID 623:

FMI 07:

Preguntas: ¿Qué acción se debe tomar primero?

________________________________________________________

________________________________________________________

¿Cómo se relaciona el segundo código de servicio con el primero?

________________________________________________________

________________________________________________________

¿Cuál puede ser la causa básica del primer código de servicio?

________________________________________________________

________________________________________________________

¿Cuál puede ser la causa básica del segundo código de servicio?

_______________________________________________________

_______________________________________________________

¿Qué pasos deben realizarse para corregir el problema?

_______________________________________________________

_______________________________________________________

_______________________________________________________



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Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareasindicadas abajo en el sistema hidráulico del tren de fuerza del Cargador de Ruedas950G II. Encuentre y registre en el área de la hoja de trabajo de cada prueba las

especificaciones encontradas en el Manual de Servicio. Realice las pruebas y registrelas lecturas reales en la hoja de trabajo.


Módulo del Manual de Servicio Pruebas y Ajustes del Sistema delTren de Fuerza de los Cargadores de Ruedas 950G/962G II RENR4310

Herramientas

4C8195 Herramienta de Servicio de Control

1U5481 Grupo de manómetros1U5482 Grupo de conexiones y mangueras



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Indicaciones: Siga los procedimientos en el Manual de Servicio para realizar laspruebas de presión y calibración del sistema hidráulico del tren de fuerza del Tractor deCadenas D6R o D7R. Encuentre y registre las especificaciones en el área apropiada de

la hoja de trabajo para cada prueba y calibración encontradas en el Manual de Servicio.Realice las pruebas y calibraciones y registre las lecturas reales en las hojas detrabajo.


Módulo del Manual de Servicio--Pruebas y Ajustes del Sistema del Tren de Fuerza delTractor de Cadenas D6R o D7ROperación, localización y solución de problemas de los Sistemas de Control Electrónicodel Tren de FuerzaMódulo del Manual de Servicio “Pruebas y Ajustes” SENR8367

Herramientas

4C8195 Herramienta de Servicio de ControlGrupo de manómetros apropiado

Modelo de la máquina: ____________________Configuración: __________________________Temperatura de aceite del tren de fuerza: Especificación: ________ Real __________



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Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las pruebasindicadas abajo en el sistema hidráulico del tren de fuerza del Cargador de Cadenas dela Serie C. Encuentre y registre en el área apropiada de la hoja de trabajo para cada

prueba las especificaciones encontradas en el Manual de Servicio. Realice las pruebasy registre las lecturas reales en la hoja de trabajo. Responda las preguntas después derealizar las pruebas.

NOTA: Use las páginas 1 a 4 para el Cargador 953C y las páginas 4 a 6 para losCargadores 963C y 973C.


Manuales de servicio completos o información de servicio obtenidas del SIS de cadamáquina usada en los ejercicios de la práctica.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio para las máquinasusadas en los ejercicios de práctica.

Hoja de Trabajo de Pruebas y Ajustes del Cargador de Cadenas 953C



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Hoja de Trabajo de Pruebas y Ajustes del Cargador de Cadenas 953CContinuación



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Hoja de Trabajo de Pruebas y Ajustes del Cargador de Cadenas 953CContinuación

NOTA: Después de realizar cualquier ajuste mecánico a los componentes del tren defuerza, excluyendo el motor, es necesario realizar el procedimiento de calibraciónelectrónica del tren de fuerza indicado en el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren deFuerza de la máquina específica.



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Hoja de Trabajo de Pruebas y Ajustes del Cargador de Cadenas 963C/973C



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Hoja de Trabajo de Pruebas y Ajustes del Cargador de Cadenas 963C/973CContinuación



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Hoja de Trabajo de Pruebas y Ajustes del Cargador de Cadenas 963C/973CContinuación

NOTA: Después de realizar cualquier ajuste mecánico a los componentes del tren defuerza, excluyendo el motor, es necesario realizar el procedimiento de calibraciónelectrónica del tren de fuerza indicado en el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren deFuerza de la máquina específica.



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Indicaciones: Usando la herramienta de diagnóstico apropiada, la información deservicio y la hoja de trabajo de localización y solución de problemas, diagnostique yrepare la queja del operador indicada abajo. Use la hoja de trabajo de localización y

solución de problemas dada para documentar los pasos realizados durante el procesode diagnóstico.


Pruebas y Ajustes del Tren de Fuerza de los Cargadoresde Ruedas 950G/962G II RENR4310

Herramientas

4C8195 Herramienta de Servicio de Control o ET Cat

Queja del operador: Cuando en la modalidad manual se pisa el pedal del frenoizquierdo, la transmisión del Cargador de Ruedas 950G II no va a neutral o a cambiodescendente.



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Indicaciones: Usando la herramienta de diagnóstico apropiada, la información deservicio y la hoja de trabajo de localización y solución de problemas, diagnostique yrepare la queja del operador indicada abajo. Use la hoja de trabajo de localización y

solución de problemas dada para documentar los pasos realizados durante el procesode diagnóstico.


Módulo del Manual de Servicio Operación de los Sistemas, Pruebas y Ajustes y Localización y solución de Problemas del sistemade Control Electrónico del Tren de Fuerza SENR8367

Módulo apropiado del Manual de Servicio de Pruebas y Ajustes del Tren de Fuerza delTractor de Cadenas D6R o D7R

Herramientas

4C8195 Herramienta de Servicio de Control o ET Cat

Queja del operador: El tractor de cadenas (D6R o D7R) no se mueve en ninguna delas velocidades de AVANCE.



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Indicaciones: Usando la herramienta de diagnóstico apropiada, la información deservicio y la hoja de trabajo de localización y solución de problemas, diagnostique y

repare la queja del operador indicada abajo. Use la hoja de trabajo de localización ysolución de problemas dada para documentar los pasos realizados durante el procesode diagnóstico.



Herramientas


Queja del operador: El Sistema de Control Hidrostático del Cargador de Cadenas dela Serie C se comporta en forma irregular en la dirección cuando el operador alcanzaaproximadamente 3,5 km/h(2,2 millas/h).



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Lección 5: tren de Fuerza de la Retroexcavadora Caterpillar deModelo mecánico.

Esta lección presenta el tren de fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C a438C, incluidos los componentes, la operación y las pruebas y ajustes.

Objetivos

Al terminar esta lección, el estudiante podrá diagnosticar y reparar una falla en el trende fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras dela Serie C.


Manuales de servicio apropiados del tren de fuerza o la información de servicio

obtenida del SIS para las siguientes máquinas:

Retroexcavadoras Cargadoras 416C a 438C

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio para lasRetroexcavadoras Cargadoras de la Serie C usadas en los ejercicios de práctica.



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5.1 Transmisión de contraeje de las retroexcavadoras cargadoras.

La transmisión está acoplada al motor a través de un convertidor de par. La transmisión

sincronizada de cuatro velocidades usa un paquete de embragues de AVANCE-RETROCESO de cambio hidráulico.

Para hacer el cambio a las diferentes gamas de velocidad, el operador neutraliza latransmisión presionando el botón neutralizador en la palanca de cambios de cuatrovelocidades. Después de que la transmisión está en NEUTRAL, el operador puedeconectar cualquier gama de velocidad, aún mientras el vehículo está moviéndose. Paraevitar daños, se deben disminuir la velocidad del motor y la velocidad dedesplazamiento antes de efectuar un cambio descendente.

5.2 Componentes de la transmisión

La transmisión sincronizada de acople constante, de engranaje helicoidal, de mandodirecto y cuatro velocidades se conecta hidráulicamente mediante embragues de

AVANCE y RETROCESO.



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Cada paquete de embrague de discos múltiples se controla mediante una válvulasolenoide.Una palanca de accionamiento manual y una configuración de horquilla cambiadoraefectúan los cambios de la transmisión a través de cuatro gamas de velocidadsincronizadas completamente.

La potencia se transmite desde el convertidor de par hasta el eje de entrada. Si seselecciona AVANCE, se conecta el embrague de AVANCE y la potencia fluye del ejede entrada al contraeje. El contraeje hace que giren todos los cuatro engranajes develocidad. Un sincronizador conectará uno de los engranajes de velocidad con el eje desalida. La potencia entonces se envía al eje trasero.Si la máquina tiene Mando en Todas las Ruedas (AWD), son necesarios un eje y unembrague separados. Un engranaje adicional en el eje de salida transmitirá la potenciaal eje AWD.Un embrague de discos múltiples es parte del grupo del eje AWD. El embrague es deconexión hidráulica y de desconexión por resorte. Una válvula controlada por solenoide(no mostrada) envía el aceite para presurizar o drenar el embrague. El solenoide se

conecta a un interruptor en la consola delantera. El eje de mando de la rueda delanterapuede conectarse mientras el vehículo se está moviendo con sólo operar el interruptor.



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5.3 Sistema hidráulico del tren de fuerza

Códigos de color usados para identificar el flujo de aceite.

Los siguientes son los diferentes códigos de color usados en esta presentación para

identificar el flujo de aceite y las presiones del sistema hidráulico del tren de fuerza:Rojo- Suministro de la bomba opresión del embrague de dirección

Naranja- Presión de entrada del convertidor de par

Marrón- Aceite de lubricación

Verde- Aceite de succión o drenaje

Sistema hidráulico del tren de fuerza - Mando en Dos Rueda

El aceite desde el sumidero se extrae a través de una rejilla de succión por medio deuna bomba de engranajes excéntrica ubicada en el eje de entrada de la transmisión.Desde la bomba, el aceite es enviado a través de un filtro con rosca a la válvulasolenoide selectora de dirección de la transmisión.

Para arranques en frío, una válvula de alivio entre la bomba y el filtro evita daños alfiltro.En NEUTRAL, la válvula solenoide selectora de dirección bloquea el flujo de aceite. Portanto, el aceite abre la válvula de alivio y fluye al convertidor de par. Un orificio dederivación ubicado entre el circuito de suministro y el circuito del convertidor de parasegura que el aceite siempre esté disponible en el convertidor de par cuando lamáquina está en funcionamiento.La válvula de alivio de entrada del convertidor de par protege el convertidor de par, detipo automóvil, de presiones altas (durante el arranque en frío). El aceite (marrón)



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desde el convertidor de par pasa al enfriador de aceite, ubicado al frente del radiador.Del enfriador, el aceite pasa al circuito de la transmisión. Un conducto envía el aceitede lubricación al eje de entrada de la transmisión. El aceite del eje enfría y lubrica elconjunto del embrague y los cojinetes del eje de entrada. El eje de salida, el contraeje yel eje loco de retroceso tienen lubricación por salpicado.

El aceite entonces regresa al sumidero.NOTA: Las tuberías y las conexiones del convertidor de par y del enfriador de aceiteson del tamaño adecuado para proporcionarla suficiente restricción al aceite en elconvertidor de par. No se requiere una válvula de alivio de salida del convertidor de par.

Sistema hidráulico del tren de fuerza- Mando en Todas las Rueda

El sistema hidráulico del tren de fuerza para las máquinas con Mando en Todas lasRuedas (AWD) es el mismo que en las máquinas de Mando en Dos Ruedas, exceptopor una tubería de suministro externa que envía el aceite a la válvula solenoide AWD.Cuando el solenoide se activa, el aceite conecta el embrague AWD.

Este diagrama muestra que se ha activado la válvula solenoide selectora de dirección.El aceite de suministro fluye a través de la válvula para conectar el embrague de

AVANCE. La válvula de alivio limita la presión máxima del embrague.



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5.4 Parte superior de la transmisión

La válvula solenoide selectora de dirección de la transmisión (1) está ubicada en laparte superior de la transmisión.

Se puede acceder a la mayoría de los orificios de prueba de presión quitando lasplanchas del piso de la cabina.

La presión de entrada del convertidor de par puede revisarse en el orificio de prueba (2)ubicado a la derecha de la válvula de alivio de arranque en frío. La presión de salida delconvertidor de par (3) puede revisarse quitando el emisor de temperatura ubicado a laderecha de la válvula de alivio.

Otras tomas de presión son:- Bomba (4)

- Embrague de avance (5)

- Embrague de retroceso (6)

- Lubricación (7)

NOTA: Generalmente, la presión de entrada del convertidor de par no se revisa a

menos que se sospeche del convertidor de par. La presión de salida deconvertidor de par es más importante y se debe revisar.



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Ubicaciones de los orificios de prueba de presión

Para las pruebas de presión de la transmisión, quite las planchas del piso para accesarlas conexiones de prueba ubicadas en la parte superior de la transmisión. Opere el

tractor hasta que el aceite tenga la temperatura de operación normal. Conecte losmanómetros apropiados a los puntos en que se va a revisar la presión. Consulte elManual de Servicio para la presión del suministro de la bomba, el embrague de

AVANCE (1), el embrague de RETROCESO (2), la presión de lubricación y laspresiones de salida del convertidor de par. No es necesario revisar la presión de salidadel convertidor de par si la presión de lubricación está dentro de las especificaciones.

NOTA: Una barra de traba puede conectar ambos pedales de los frenos deservicio. La barra de traba debe estar siempre conectada para todas las gamas develocidad. Suelte la barra de traba sólo para la primera velocidad si lascondiciones de operación requieren conectar cada freno independientemente.Esta característica permite giros más cerrados o ayuda a controlarla máquinacuando los neumáticos delanteros están levantados del piso duranteoperaciones de relleno.

Eje trasero y frenos



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El eje trasero estándar es similar al de la Serie B. El material de fricción de los discosde los frenos es el doble de ancho que en los frenos de la Serie B, para proporcionaruna vida útil prolongada y reducir el ruido de los frenos.La operación de traba del diferencial y el flujo de potencia a través del eje trasero sonlos mismos que en la Serie B. Si la máquina tiene Dirección en Todas las Ruedas, un

eje con un diferencial de patinaje limitado se usa en lugar de uno de traba deldiferencial.

Cilindros maestros de los frenos

La figura muestra un corte de los cilindros maestros. Los cilindros maestros derecho eizquierdo son iguales. El fluido desde el depósito de fluido de los frenos entra a cadacilindro maestro a través del orificio de suministro. El fluido desde el depósito llena la

cámara de resorte y la tubería de suministro al pistón de los frenos. El resorte y elémbolo evitan que el vástago de la válvula cierre el orificio de suministro.Cuando el operador pisa uno de los pedales del freno, la varilla levantaválvulas semueve contra el émbolo. A medida que el émbolo se mueve hacia la izquierda, el aceiteatrapado en el émbolo mueve el vástago de la válvula hacia la izquierda para bloquearel orificio de suministro. La presión de fluido aumenta en la cámara del resorte. Amedida que la presión del fluido aumenta en la cámara del resorte, la presión saca desu asiento a la válvula de compensación permitiendo que el aceite pase al otro cilindromaestro a través de una tubería puente. La válvula de compensación en el otro cilindromaestro bloquea el aceite en la tubería puente y evita que ingrese al cilindro maestro. Amedida que el émbolo continúa moviéndose hacia la izquierda, finalmente bloquea la

entrada a la válvula de compensación.Si el operador pisa ambos frenos simultáneamente, ambas válvulas de compensaciónse abren, permitiendo que se iguale la presión en las cámaras de resorte de amboscilindros maestros.

Al mismo tiempo que el aceite entra a la válvula de compensación, el aceite va al tubode salida del pistón del freno. A medida que la presión aumenta detrás del pistón delfreno, el pistón empuja los discos y las planchas contra la caja del freno paraCONECTAR el freno.



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La distancia que el operador pisa el pedal del freno determina la presión que el pistónejerce en las planchas y discos. Cuanto más pise el operador el pedal del freno, mayorserá la presión que el pistón ejerce en las planchas y discos y, por lo tanto, mayor lafuerza de frenado. Cuando el operador LIBERA el pedal del freno, el resorte en elcilindro maestro mueve el vástago de la válvula lejos del orificio de entrada, reduciendo

la presión detrás del pistón del freno. Un sello alrededor del pistón mueve el pistón lejosde los discos y de las planchas y hace que se desconecten los frenos.

Componentes del freno

La máquina tiene dos cilindros maestros (flechas), uno por cada pedal de freno.Los cilindros maestros pueden quitarse de la máquina desde adentro de la cabina deloperador.

NOTA: Si se quita la cabina de la máquina, se deben quitar primero los c ilindros

maestros. Si no se sacan, dañarán el tanque hidráulico.

Eje trasero

La manguera de los frenos (1) está conectada a las tuberías de salida del cilindromaestro y envía el aceite a los pistones accionadores de los frenos. Un tornillo de



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purga cerca de la manguera permite purgarlas tuberías de los frenos. Un varillajemecánico en la palanca de los frenos de estacionamiento conecta el freno deestacionamiento de disco y horquilla (2). El freno de estacionamiento está en el ejemotriz entre la transmisión y el eje trasero. El freno de estacionamiento necesitarárevisarse y, posiblemente, ajustarse a intervalos regulares.

Eje delantero

El montaje de péndulo (flecha) del eje delantero en las máquinas de Mando en DosRuedas está sellado y lubricado permanentemente. El cilindro de dirección está en laparte trasera del eje.

Componentes del eje de Mando en Todas las Ruedas

El eje está equipado con un diferencial de engranajes de piñón y corona convencional.El mando final tiene una configuración de engranaje planetario exterior en cada mazade la rueda.



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Lección 6: Tren de Fuerza de la Retroexcavadora Cargadora de laSerie C de modelo de servo t ransmisión.

Servo t ransmisión optativa

Un convertidor de par (no mostrado) proporciona una conexión fluida entre el motor y latransmisión.

La servo transmisión, de cinco velocidades de avance y tres velocidades de retroceso,es un diseño de acople constante y de contraeje. La transmisión transfiere la potencia alos ejes motrices. El Control Electrónico (ECM) de la Servo transmisión controlaelectrónicamente la transmisión al activar selectivamente los solenoides de velocidad yde dirección. La transmisión tiene tres solenoides de velocidad y tres de dirección. Paraque se conecte un engranaje de la transmisión se deben activar simultáneamente unsolenoide de velocidad y uno de dirección.

Las transmisiones con el sistema de Mando en Todas las Ruedas (AWD) optativotienen solenoides de mando en todas las ruedas y un eje de salida adicional.

NOTA: El eje de retroceso y el embrague no se muestran en la figura. Éstos severán más adelante en esta lección.



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6.1 Sistema hidráulico del tren de fuerza - Mando en Dos Ruedas

El aceite desde el sumidero se extrae a través de una rejilla de succión mediante labomba de engranajes excéntrica ubicada en el eje de entrada de la transmisión. Desdela bomba, el aceite se envía a través de un filtro con rosca a las válvulas solenoide dela transmisión. Para arranques en frío, una válvula de alivio entre la bomba y el filtroevita daños al filtro.En NEUTRAL, las válvulas solenoide bloquean el flujo de aceite. El aceite de suministroabre la válvula de alivio y fluye al convertidor de par. Un orificio de derivación en laválvula de alivio ubicado entre el circuito de suministro y el circuito del convertidor depar asegura que el aceite siempre esté disponible en el convertidor de par cuando lamáquina está en funcionamiento. La válvula de alivio de entrada del convertidor de par

protege el convertidor de par, tipo automóvil, de presiones altas (durante arranque enfrío). El aceite desde el convertidor de par pasa al enfriador de aceite, ubicado al frentedel radiador. Se usa una válvula de derivación del enfriador de aceite para proteger elenfriador de presión excesiva causada por el aceite frío. Del enfriador, el aceite seenvía al circuito de la transmisión. Un conducto envía el aceite de lubricación al eje deentrada de la transmisión. El aceite del eje enfría y lubrica el conjunto del embrague ylos cojinetes del eje de entrada. El eje de salida, el contra eje y el eje loco de retrocesotienen lubricación por salpicado. El aceite entonces regresa al sumidero. Orificios en lasválvulas solenoides proporcionan algo de modulación al embrague cuando seseleccionan una dirección y una velocidad.NOTA: Las tuberías y las conexiones del convertidor de par y del enfriador de aceite

son del tamaño adecuado para proporcionar la suficiente restricción al aceite en elconvertidor de par. No se requiere una válvula de alivio de salida del convertidor de par.



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6.2 Sistema hidráulico del tren de fuerza - Mando en Todas las Ruedas

El sistema hidráulico del tren de fuerza para máquinas con Mando en Todas lasRuedas (AWD) es el mismo que en las máquinas con Mando en Dos Ruedas, exceptopor el solenoide y el embrague AWD. Cuando se activa el solenoide AWD, el aceiteconecta el embrague AWD.

Este diagrama muestra que han sido activados los solenoides No. 1 y No. 4 paraconectar el embrague direccional de ALTA DE AVANCE y el embrague de velocidadNo. 1 para obtener la SEGUNDA VELOCIDAD DE AVANCE. La válvula de alivio limitala presión máxima del embrague.

6.3 Componentes y tabla lógica de la transmisión

La transmisión de cinco velocidades de avance y tres velocidades de retroceso estáequipada con seis paquetes de embragues. El ECM usaseis solenoides de latransmisión para controlar la conexión de los paquetes de embrague. Se deben



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conectar simultáneamente dos paquetes de embrague para que la transmisión impulsela máquina.La tabla de la figura muestra los solenoides activados y los paquetes de embragueconectados para cada velocidad.En NEUTRAL, no se activa ningún solenoide. La tabla puede usarse para identificar

qué solenoides están activados para conectar los embragues de velocidad y dirección yobtener la gama de velocidad deseada.

6.4 Solenoides de la transmisión

Aquí se muestra la transmisión afuera de la máquina.Los solenoides de control de la transmisión están montados en la caja de latransmisión. La transmisión tiene tres solenoides de control de dirección y tressolenoides de control de velocidad.Los solenoides de control de dirección incluyen el solenoide No. 1(1) de ALTADE

AVANCE, el solenoide No. 2 (2) de RETROCESO y el solenoide No. 3 (3) de BAJA DE AVANCE.Los solenoides de control de velocidad incluyen el solenoide No. 4(4) para el embraguede velocidad No. 1, el solenoide No. 5 (5) para el embrague de velocidad No. 2 y elsolenoide No. 6 (6) para el embrague de velocidad No. 3.

Las máquinas con la opción de Mando en Todas las Ruedas tienen un solenoideadicional que conecta el sistema de mando en todas las ruedas. Si hay esta opción, elsolenoide de mando en todas las ruedas (7) se encuentra arriba del solenoide No. 4.

La presión de suministro de la bomba puede revisarse en el orificio de presión desuministro (8). Justo a la derecha del orificio de presión de suministro hay un tapón quepuede quitarse y reemplazarse con una toma de presión para revisar la presión deentrada del convertidor de par.



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La válvula de alivio (9) asegura que se cumplan los requerimientos de flujo de losembragues de velocidad y de dirección antes de enviar el aceite al convertidor de par.Cuando se abre la válvula, el flujo en exceso desde la bomba de la transmisión seenvía a la válvula de alivio de entrada del convertidor de par (10).

La presión del embrague de ALTA DE AVANCE puede revisarse en la toma de presióndel embrague de ALTA DE AVANCE (11). El embrague de alta de avance estáconectado cuando la transmisión está en SEGUNDA, CUARTA o QUINTAVELOCIDAD DE AVANCE.

Las tomas de presión de embragues adicionales están ubicadas en la transmisión y severán más adelante en esta lección.

El sensor de velocidad de la transmisión (13) está montado al lado derecho de la cajade la transmisión. Un engranaje en el eje de salida de la transmisión gira, pasando lapunta del sensor de velocidad de la transmisión. Cada vez que un diente pasa por el

sensor, se envía un impulso eléctrico al ECM. El ECM convierte la frecuencia de losimpulsos en una velocidad de la transmisión.



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Lección 7 Sistema de Control Electrónico de la Servotransmisión

Sistema de Control Electrónico de la Servotransmisión

Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición CONECTADA, el controlde la palanca de cambios de la transmisión proporciona una señal de entrada alMódulo de Control Electrónico (ECM) de la Servotransmisión a través del Enlace deDatos Cat. El ECM usa la señal de entrada desde el control de la palanca de cambiosde velocidad para determinar la gama de velocidad seleccionada en la palanca decambios de la transmisión y la posición del interruptor de llave de arranque.

Cuando el interruptor de llave de arranque se mueve a la posición ARRANQUE(START), el interruptor de llave de arranque envía energía al control de la palanca decambios. El control de la palanca de cambios envía una señal al ECM indicando que elinterruptor de llave de arranque está en la posición ARRANQUE, y el ECM pone latransmisión en NEUTRAL sin importar la posición de la palanca de cambios de latransmisión. El control de la palanca de la transmisión completa el circuito entre elinterruptor de llave de arranque y el relé de arranque. El relé de arranque se activa y seproporciona la potencia para iniciar el giro del motor.

Si durante el arranque la palanca de control de la transmisión no está en NEUTRAL, el

ECM evitará que la transmisión haga cambio de velocidad. La palanca de control de latransmisión debe moverse hacia atrás a la posición NEUTRAL antes que el ECMpermita una selección de velocidad.

El interruptor de frenos de estacionamiento proporciona una señal de entrada al ECM.El interruptor de frenos de estacionamiento se cierra cuando los frenos deestacionamiento están CONECTADOS y se abre cuando están DESCONECTADOS.



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Si la palanca de control de la transmisión está en NEUTRAL con el freno deestacionamiento CONECTADO y luego se mueven fuera de la posición de NEUTRAL,el ECM evitará que la transmisión haga cambio y activará el relé de freno deestacionamiento para hacer sonar la alarma.

El ECM permitirá un cambio de la transmisión si el freno de estacionamiento estáCONECTADO y la palanca de control de la transmisión ha realizado un ciclo de entraday salida desde la posición NEUTRAL dos veces durante un lapso de tres segundos. Sila transmisión se pone a una velocidad cuando el freno de estacionamiento estáCONECTADO, el ECM registrará un suceso de freno de estacionamiento.

Cuando el freno de estacionamiento está DESCONECTADO y la palanca de control dela transmisión se mueve de la posición NEUTRAL, el ECM envía una señal de salida alos solenoides de control apropiados de la transmisión. El ECM activa un solenoide develocidad y uno de dirección para conectar los embragues de la transmisión.

Si el freno de estacionamiento está CONECTADO mientras la transmisión está en unavelocidad, el ECM cambia la transmisión a NEUTRAL y activa el relé de los frenos deestacionamiento. La transmisión permanecerá en la posición NEUTRAL hasta que lapalanca de control de la transmisión se mueva a la posición NEUTRAL y seDESCONECTE el freno de estacionamiento. La palanca de control de la transmisiónpuede entonces cambiarse a una velocidad.

El interruptor de traba de neutral de la transmisión también proporciona una señal deentrada al ECM. Si el interruptor de traba de neutral de la transmisión se mueve a laposición TRABAR, el ECM cambia la transmisión a la posición NEUTRAL y no permitehacer el cambio en la transmisión, sin importar la posición de la palanca de control dela transmisión. El ECM no permitirá cambios en la transmisión sino hasta después quela palanca de control de la transmisión se ponga en la posición NEUTRAL y elinterruptor de traba de neutral de la transmisión se mueva a la posición DESTRABAR.

El ECM revisa constantemente la condición del interruptor neutralizador de latransmisión. Cuando se presiona el interruptor neutralizador de la transmisión, el ECMpone la transmisión en NEUTRAL. La transmisión permanecerá en NEUTRAL hastaque se libere el interruptor neutralizador de la transmisión. Cuando se libera elinterruptor neutralizador de la transmisión, el ECM conectará la velocidad seleccionadade la transmisión.

El sensor de velocidad de la transmisión proporciona información de velocidad desalida al ECM. Si la palanca de control de la transmisión se mueve a una velocidadmás alta, el ECM inmediatamente pone la transmisión en la velocidad más alta, sinimportar la velocidad de salida de la transmisión. Sin embargo, si la palanca de controlde la transmisión se mueve desde una velocidad alta a una más baja, el ECMdetermina si la velocidad de desplazamiento es lo suficientemente baja para permitir uncambio de la transmisión a una velocidad más baja.



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El ECM compara la velocidad de salida real de la transmisión con la velocidad de salidamáxima de la transmisión para la velocidad seleccionada. Si la velocidad de salida realde la transmisión es menor que la velocidad de salida máxima de la transmisión para lavelocidad seleccionada, el ECM hará el cambio de la transmisión a la velocidadseleccionada luego de una demora de dos segundos. Si la velocidad de salida real de

la transmisión es mayor que la velocidad de salida máxima de la transmisión para lavelocidad seleccionada, el ECM no hará el cambio de la transmisión a la velocidadseleccionada hasta que la velocidad de salida real de la transmisión sea menor que lavelocidad de salida máxima de la transmisión para la velocidad seleccionada.

El ECM no proporciona protección de cambios para cambios de dirección. Cuando lapalanca de control de la transmisión se mueve de CUARTA DE AVANCE a TERCERADE RETROCESO, el ECM inmediatamente hace el cambio de la transmisión a tercerade retroceso.

El ECM revisa continuamente la posición del interruptor de traba dela quinta velocidad.

Cuando la transmisión está en cuarta velocidad y el interruptor de traba de la quintavelocidad está en la posición ACTIVADA, el ECM iniciará un cambio ascendente a laquinta velocidad con base en la entrada desde el sensor de velocidad de latransmisión. Si el interruptor de traba de quinta velocidad se mueve ala posiciónDESACTIVADA cuando la transmisión está en quinta velocidad, el ECMinmediatamente cambia la transmisión a la cuarta velocidad.

El relé de bajada con motor muerto (traba del cargador) es parte del accesorio de laválvula de traba del cargador para controlar las válvulas de traba hidráulicas delcargador. El ECM usa la entrada desde el relé de traba del cargador para determinar sidebe activarse el relé de arranque. Si la palanca de control del cargador está en laposición "LIBRE", el ECM no permitirá que la máquina arranque.

Esta acción evita que los brazos del cargador bajen inesperadamente durante elarranque de la máquina equipada con válvula de traba hidráulicas.



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Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareasindicadas abajo en el sistema hidráulico del tren de fuerza de las RetroexcavadorasCargadoras de la Serie C. Ubique y registre en el área de la hoja de trabajo de cada

prueba las especificaciones encontradas en el Manual de Servicio. Realice las pruebasy registre las lecturas reales en la hoja de trabajo.


Módulo apropiado del Manual de Servicio--Pruebas y Ajustes del Sistema del Tren deFuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C.

Herramientas:

Herramientas apropiadas indicadas en el módulo del Manual de Servicio--Pruebas y

Ajustes del Sistema del Tren de Fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de laSerie C

Modelo de la máquina:



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La información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual deServicio de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C.

Herramientas

Las herramientas apropiadas especificadas en el módulo de Pruebas y Ajustes del

Manual de Servicio de la Retroexcavadora Cargadora de las Series C.Queja del operador: El Sistema de Control de Amortiguación de la RetroexcavadoraCargadora de la Serie C no se conecta hasta que la máquina se desplaza a cerca de20 millas/h estando el interruptor de control de amortiguación en la posición

AUTOMÁTICA.



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Lección 8 Tren de Fuerza de las Retroexcavadoras marca Caterpil lar.

8.1 Transmisión estándar de las retroexcavadoras cargadoras

La transmisión de contra eje estándar es la misma de la Serie C.

La transmisión estándar sincronizada de acople constante, engranaje helicoidal, mandodirecto y cuatro velocidades se acopla con los embragues de AVANCE y RETROCESOde conexión hidráulica. Una válvula solenoide controla cada paquete de embrague dediscos múltiples.

Una palanca de accionamiento manual y una configuración de horquilla cambiadorarealizan los cambios de la transmisión a través de las cuatro gamas de velocidadsincronizadas completamente.

La potencia se trasmite del convertidor de par al eje de entrada. Si se selecciona AVANCE, se conecta el embrague de AVANCE y la potencia fluye desde el eje deentrada hasta el contraeje. El contraeje hace que giren los cuatro engranajes develocidad. Un sincronizador conectará uno de los engranajes de velocidad con el eje desalida. La potencia se envía entonces al eje trasero.

Si la máquina tiene Mando en Todas las Ruedas (AWD), son necesarios un eje y unembrague separados. Un engranaje adicional en el eje de salida transmitirá la potenciaal eje AWD.



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Un embrague de discos múltiples es parte del grupo del eje AWD. El embrague es deconexión hidráulica y desconexión por resorte. Una válvula controlada por solenoide(no mostrada) envía el aceite para presurizar o drenar el embrague. El solenoide seconecta a un interruptor en la consola delantera. El eje de mando de la rueda delantera

puede conectarse mientras el vehículo se está moviendo, accionando el interruptor.

Códigos de color usados para identificar el flujo de aceite

NOTA: Los siguientes son los diferentes colores usados en esta presentación paraidentificarlas presiones y el flujo de aceite en el sistema hidráulico del tren de fuerza:

Rojo- Presión del embrague de dirección o suministro de la bomba

Naranja- Presión de entrada del convertidor de par

Marrón- Aceite de lubr icación

Verde- Aceite de succión o drenaje

8.2 Componentes del Mando en Dos Ruedas

La figura muestra el diagrama hidráulico del tren de fuerza para la transmisión

estándar equipada con Mando en Dos Ruedas.

El aceite desde el sumidero se extrae a través de una rejilla de succión por medio deuna bomba de engranajes excéntrica ubicada en el eje de entrada de la transmisión.Desde la bomba, el aceite se envía a través de un filtro con rosca a la válvula solenoideselectora de dirección de la transmisión.En NEUTRAL, la válvula solenoide selectora de dirección bloquea el flujo de aceite. Portanto, el aceite abre la válvula de alivio y fluye al convertidor de par. Un orificio de



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derivación en la válvula de alivio, ubicado entre el circuito de suministro y el circuito delconvertidor de par asegura que el aceite siempre esté disponible en el convertidor depar cuando la máquina está en funcionamiento.La válvula de alivio de entrada del convertidor de par protege el convertidor de par, tipoautomóvil, de presiones altas (durante arranque en frío). El aceite desde el convertidor

de par pasa al enfriador de aceite, ubicado al frente del radiador. Del enfriador, el aceitese usa para lubricación. Un conducto envía el aceite de lubricación al eje de entrada dela transmisión. El aceite deleje enfría y lubrica el conjunto del embrague y los cojinetesdel eje de entrada. El eje de salida, el contraeje y el eje loco de retroceso sonlubricados por salpicadura. El aceite entonces regresa al sumidero.

NOTA: Las tuberías y las conexiones del convertidor de par y del enfriador de aceiteson del tamaño adecuado para proporcionarla suficiente restricción de aceite en elconvertidor de par. No se requiere una válvula de alivio de salida del convertidor de par.La válvula de alivio de arranque en frío entre la bomba y el filtro en la Serie C se haquitado en la Serie D. La válvula no se requiere más.

8.3 Componentes del sistema de Mando en Todas las Ruedas

La figura muestra el diagrama hidráulico del tren de fuerza para la transmisión estándarcon Mando en Todas las Ruedas (AWD).

El sistema hidráulico del tren de fuerza para las máquinas con Mando en Todas lasRuedas (AWD) es el mismo que en las máquina de Mando en Dos Ruedas, excepto

por una tubería de suministro externa que envía el aceite de suministro a la válvulasolenoide AWD. Cuando el solenoide se activa, el aceite conecta el embrague AWD.

Este diagrama muestra que se ha activado la válvula solenoide selectora de dirección.El aceite de suministro fluye a través de la válvula para conectar el embrague de

AVANCE. La válvula de alivio limita la presión máxima del embrague.



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8.4 Transmisión automática

Un convertidor de par (no mostrado) proporciona una conexión fluida entre el motor y latransmisión.

La transmisión automática de cinco velocidades de avance y tres velocidades de

retroceso, de contraeje, es un diseño de acople constante. La transmisión transfiere lapotencia a los ejes motrices. El Módulo de Control Electrónico (ECM) de la transmisiónautomática controla electrónicamente la transmisión al activar selectivamente lossolenoides de velocidad y dirección. La transmisión tiene tres solenoides de velocidad ytres de dirección. Para que se conecte un engranaje de la transmisión, se deben activarsimultáneamente un solenoide de velocidad y uno de dirección.

La transmisión con el sistema optativo de Mando en Todas las Ruedas (AWD) tienesolenoides de mando en todas las ruedas y un eje de salida adicional.

NOTA: El eje de retroceso y el embrague no se muestran en este corte de la

figura. Estos se verán más adelante en esta lección.



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Componentes de la transmis ión automática y tabla lógica

La transmisión de cinco velocidades de avance y tres velocidades de retroceso estáequipada con seis paquetes de embragues. La transmisión automática usa seis

solenoides para controlar la conexión de los paquetes de embrague. Se debenconectar simultáneamente dos paquetes de embrague para que la transmisión impulsela máquina.

La tabla en la figura muestra los solenoides activos y los paquetes de embragueconectados para cada velocidad. Los solenoides están controlados por el ECM de latransmisión automática. En NEUTRAL, no se activa ningún solenoide. La tabla puedeusarse para identificar qué solenoides están activos para conectar los embragues develocidad y dirección y obtener la gama de velocidad deseada.

NOTA: El ECM de la transmisión automática no proporciona protección por

cambio de dirección en la Serie D. Se proporc iona algo de protección de cambiospara la Retroexcavadora Cargadora 446B. La protección de cambios evita que eloperador cambie de dirección en velocidades altas.



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Modalidades de operación del ECM de la transmisión automática

El ECM de la transmisión automática tiene dos modalidades de operación automática ymanual.

En la modalidad automática de operación, el operador controla la velocidad deseadamás alta y el control de la transmisión selecciona automáticamente la velocidadapropiada con base en la velocidad de desplazamiento de la máquina.La transmisión determina la velocidad de desplazamiento por medio de los sensores develocidad de la transmisión y del embrague de velocidad activado.

En la modalidad manual, la transmisión opera de forma muy similar a la servotransmisión estándar. En esta presentación, se verá la modalidad automática, exceptoen donde se especifique que se refiere a la modalidad manual.Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición CONECTAR, el controlde la palanca de cambio de la transmisión proporciona una señal de entrada al ECM dela transmisión automática a través del enlace de datos Cat. El ECM de la transmisiónautomática usa la señal de entrada desde el control de la palanca de cambios develocidad para determinar la gama de velocidad seleccionada en el control de lapalanca de cambios de la transmisión y la posición del interruptor de llave de arranque.

Cuando el interruptor de llave de arranque se mueve a la posición ARRANQUE(START), el interruptor de llave de arranque envía energía al control de la palanca decambios. El control de la palanca de cambios debe estar en NEUTRAL para enviar unaseñal al ECM de la transmisión automática indicando que el interruptor de llave dearranque está en la posición ARRANQUE. El control de la palanca de cambios develocidad completa el circuito entre el interruptor de arranque y el relé de arranque. Elrelé de arranque se activa y se proporciona la potencia para iniciar el giro del motor.



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Si el control de la palanca de cambios no está en NEUTRAL durante el arranque, elECM de la transmisión automática evitará que la máquina arranque.El interruptor de freno de estacionamiento proporciona una señal de entrada al ECM dela transmisión automática. El interruptor del freno de estacionamiento está cerradocuando el freno de estacionamiento está CONECTADO y abierto cuando el freno de

estacionamiento está DESCONECTADO. Si la palanca de control de cambios está enNEUTRAL con el freno de estacionamiento CONECTADO y luego se mueve fuera de laposición NEUTRAL, el ECM de la transmisión automática evitará que la transmisiónhaga cambio y activa el relé de freno de estacionamiento para hacer sonar la alarma.

El ECM de la transmisión automática permitirá un cambio de la transmisión cuando elfreno de estacionamiento esté CONECTADO si la palanca de control de cambios hahecho un ciclo de entrada y salida dela posición NEUTRAL dos veces durante un lapsode tres segundos. Si el control de la palanca de cambios de la transmisión se mueve dela posición NEUTRAL cuando el freno de estacionamiento está CONECTADO, el ECMde la transmisión automática registra un suceso de freno de estacionamiento.

Cuando el freno de estacionamiento está DESCONECTADO y la palanca de control dela transmisión se mueve de la posición NEUTRAL, el ECM de la transmisión automáticaenvía señales de salida a los solenoides de control apropiados de la transmisión. ElECM de la transmisión automática activa un solenoide de velocidad y uno de direcciónpara conectar los embragues en la transmisión. Si el freno de estacionamiento estáCONECTADO mientras la transmisión está en una velocidad, el ECM de la transmisiónautomática cambia a la posición NEUTRAL y activa el relé de los frenos deestacionamiento. La transmisión permanecerá en la posición NEUTRAL hasta que elcontrol de la palanca de cambios se mueva a la posición NEUTRAL y seDESCONECTE el freno de estacionamiento. La palanca de control puede entoncescambiarse a una velocidad.

El interruptor de traba de neutral de la transmisión también proporciona una señal deentrada al ECM de la transmisión automática. Si el interruptor de traba de neutral de latransmisión se mueve a la posición TRABAR, el ECM de la transmisión automáticacambia la transmisión ala posición NEUTRAL y evita que se haga un cambio en latransmisión, sin importar la posición del control de la palanca de cambios. El ECM de latransmisión automática no permitirá cambios en la transmisión sino hasta después queel control de la palanca de cambios se mueva a la posición NEUTRAL y el interruptorde traba neutral de la transmisión se mueva a la posición DESTRABAR.

La transmisión se neutraliza tan pronto como se presiona el botón neutralizador/cambiodescendente. Si el botón se libera dentro de un segundo, la transmisión hace uncambio descendente una velocidad moviéndose desde el estado neutralizado al estadode cambio descendente. Si el botón se mantiene por más de un segundo, latransmisión permanecerá neutralizada hasta liberar el botón.

Cuando la transmisión hace un cambio descendente con la función de cambiodescendente, el control de la transmisión mantendrá la máquina en la velocidad de



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cambio descendente por cinco segundos antes de que la máquina retorne a lamodalidad automática. La función de cambio descendente es implementada por laentrada del neutralizador/cambio descendente, la cual es una entrada de función doble.Cuando la transmisión hace un cambio descendente, con el cambio en la tercera ocuarta posición, el ECM de la transmisión automática hace un cambio descendente de

la transmisión una velocidad, accionando el botón. Si el operador acciona múltiplescomandos de cambio descendente en un lapso de cinco segundos, la transmisión haráun cambio descendente una vez en respuesta al primer comando. La máquina hará denuevo un cambio descendente si la velocidad de salida de la transmisión está pordebajo de la velocidad máxima para la siguiente velocidad más baja. Si la máquina estápor debajo de la velocidad máxima para la siguiente velocidad abajo, el control de latransmisión no hará el cambio descendente hasta que la máquina esté por debajo de lavelocidad máxima. Si la transmisión está en PRIMERA velocidad cuando se efectúa uncomando de cambio descendente, el comando no será tomado en cuenta.

Si la palanca de cambios está en SEGUNDA, el botón de cambio descendente obligará

a la máquina a hacer cambio descendente una vez y se mantendrá en PRIMERA hastaque haya un cambio de velocidad o de dirección o una demora de cinco segundos.

Cuando el operador inicia una solicitud del neutralizador, la transmisiónmomentáneamente se neutralizará desactivando el embrague de dirección. Sólo sedesactiva el embrague de dirección.

Esto mejorará la velocidad de los cambios cuando se libera el botón y la máquina sepone de nuevo en una velocidad.En la modalidad manual, el interruptor neutralizador/cambio descendente no permitiráque la transmisión vaya a cambio descendente.El sensor de velocidad de la transmisión proporciona información de velocidad desalida al ECM de la transmisión automática. En la modalidad automática de operación,el operador controla la velocidad deseada más alta, y el control de la transmisiónautomáticamente selecciona la velocidad apropiada con base en la velocidad dedesplazamiento de la máquina. El ECM de la transmisión automática determina lavelocidad de desplazamiento por medio de los sensores de velocidad de la transmisióny del embrague de velocidad activado.

Si la máquina está en CUARTA, a medida que aumenta la velocidad dedesplazamiento, la tercera velocidad puede saltarse a medida quela máquina hace uncambio ascendente. Esto se hace a través del software para mejorar el rendimiento delos cambios. Esta característica es llamada salto de cambio lógico. En la modalidadautomática, la tercera velocidad puede saltarse sólo en el cambio ascendente,permitiendo que la transmisión cambie de segunda acuarta. Si no se alcanza el puntode cambio de segunda a cuarta en un tiempo específico (0 a 1 segundo), la transmisiónhará el cambio a la tercera velocidad. La modalidad predeterminada para el salto decambio es cuando el valor del temporizador está en 0 (desactivada).Hay una opción deconfiguración desde el ET que permite activar el salto de cambio. Si se desea, laprimera velocidad puede estar disponible o no mediante el ET con el fin de cumplir con



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las regulaciones en ciertos países. El relé de bajada con motor muerto (traba delcargador) es parte del accesorio de la válvula de traba del cargador para controlar lasválvulas de traba hidráulicas del cargador. El ECM de la transmisión automática usa laentrada desde el relé de traba del cargador para determinar si debe activarse el relé dearranque. Si la palanca de control del cargador está en la posición "LIBRE", el ECM de

la transmisión automática no permitirá que la máquina arranque. Esta acción evita quelos brazos del cargador bajen inesperadamente durante el arranque de la máquina,cuando la máquina tiene válvulas de traba hidráulicas.

NOTA: La cuarta velocidad puede también estar disponible o no desde el ET Cat.

Cambios automáticos (PRIMERA velocidad disponible)

Cuando está disponible la PRIMERA velocidad, las siguientes velocidades estarándisponibles en las condiciones dadas.

Palanca de cambios en PRIMERA velocidad: La transmisión se mantendrá enPRIMERA velocidad.

Palanca de cambios en SEGUNDA veloc idad: La transmisión automáticamente haráel cambio entre PRIMERA y SEGUNDA en respuesta a la velocidad de la máquina.

Palanca de cambios en TERCERA velocidad: La transmisión automáticamente haráel cambio entre PRIMERA, SEGUNDA y TERCERA en respuesta a la velocidad de la

máquina. Puede usarse el interruptor de cambio descendente para obligar a ir a latransmisión a la PRIMERA o SEGUNDA velocidad.

Palanca de cambios en CUARTA veloc idad: La transmisión automáticamente hará elcambio entre PRIMERA a QUINTA en respuesta a la velocidad de la máquina. LaTERCERA puede saltarse mediante software. Puede usarse el interruptor de cambiodescendente para obligar a la transmisión a ir a la PRIMERA, SEGUNDA, TERCERA oCUARTA velocidad.



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Si se hace en la máquina un cambio descendente a la velocidad más baja, la velocidadmáxima de la máquina se limitará a la velocidad más baja por cinco segundos y, luego,regresará a la modalidad automática normal.

Ejes y frenos

El eje trasero estándar es similar al de las Series B y C.

La operación de traba del diferencial y el flujo de potencia al eje trasero es el mismoque en las Series B y C. Los frenos conectados hidráulicamente son los mismos que enlas Series B y C.

Si la máquina tiene Dirección en Todas las Ruedas, se usará un eje con diferencial depatinaje limitado en lugar de traba del diferencial.

Cilindros maestros de los frenos

La Figura muestra un corte de los cilindros maestros. Los cilindros maestros derecho eizquierdo son iguales. El fluido desde el depósito de fluido de los frenos entra a cadacilindro maestro a través del orificio de suministro. El fluido desde el depósito llena lacámara de resorte y la tubería de suministro al pistón de los frenos. El resorte y el



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émbolo evitan que el vástago de la válvula cierre el orificio de suministro. Cuando eloperador pisa uno de los pedales del freno, la varilla levantaválvulas se mueve contrael émbolo. A medida que el émbolo se mueve hacia arriba, el aceite atrapado en elémbolo mueve el vástago de la válvula hacia arriba para bloquear el orificio desuministro. La presión de fluido aumenta en la cámara del resorte. A medida que la

presión del fluido aumenta en la cámara del resorte, la presión saca de su asiento laválvula de compensación a la izquierda, permitiendo que el aceite fluya al otro cilindromaestro a través de una tubería puente.

La válvula de compensación en el cilindro maestro derecho bloquea el aceite en latubería puente y evita que entre al cilindro maestro. A medida que el émbolo continúamoviéndose hacia arriba, éste finalmente bloquea la entrada a la válvula decompensación. Al mismo tiempo que el aceite entra a la válvula de compensación, elaceite va al tubo de salida en el pistón del freno. A medida que la presión aumentadetrás del pistón del freno, el pistón empuja los discos y las planchas contra la caja delfreno para CONECTAR el freno. Si el operador pisa ambos frenos simultáneamente,

ambas válvulas de compensación se abren permitiendo que se iguale la presión en lacámara de resorte de ambos cilindros maestros.

La distancia que el operador pisa el pedal del freno determina la presión que el pistónejerce en las planchas y discos. Cuanto más pise el operador el pedal del freno, mayorserá la presión que el pistón ejerce en las planchas y discos y, por lo tanto, mayor lafuerza de frenado. Cuando el operador libera el pedal del freno, el resorte en el cilindromaestro mueve el vástago en la válvula lejos del orificio de entrada reduciendo lapresión detrás del pistón del freno. Un sello alrededor del pistón mueve el pistón lejosde los discos y las planchas permitiendo que se DESCONECTEN los frenos.

La misma válvula de los frenos se usa en las máquinas con Dirección en Todas lasRuedas (AWS).

Componentes del eje AWD

El eje AWD está equipado con un diferencial de corona y engranaje de piñónconvencional. El mando final consta de una configuración de engranajes planetariosexteriores en cada maza de la rueda.



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Eje delantero AWD

El eje AWD está disponible como una opción para reemplazar el eje estándar.

El eje está montado en péndulo. El pasador (1) está sellado y lubricadopermanentemente. El cilindro de dirección (2) está montado en la parte delantera deleje. El eje estándar también está sellado y lubricado permanentemente. El cilindro dedirección está montado en la parte trasera del eje.



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Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareasindicadas abajo en el sistema hidráulico del tren de fuerza de las RetroexcavadorasCargadoras de la Serie D. Ubique y registre en el área de la hoja de trabajo de cada

prueba las especificaciones encontradas en el Manual de Servicio. Realice las pruebasy registre las lecturas reales en la hoja de trabajo.


Módulo apropiado del Manual de Servicio--Pruebas y Ajustes del Sistema del Tren deFuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie D.

Herramientas:

Herramientas apropiadas indicadas en el módulo del Manual de Servicio--Pruebas y

Ajustes del Sistema del Tren de Fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de laSerie D

Modelo de la máquina:



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Módulo del Manual de Servicio Operación de los Sistemas, Pruebas y Ajustes yLocalización y solución de Problemas del sistema de Control Electrónico del Tren deFuerza SENR2869Módulo apropiado del Manual de Servicio de Pruebas y Ajustes delTren de Fuerza de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie D

Herramientas

Las herramientas apropiadas especificadas en el módulo de Pruebas y Ajustes delManual de Servicio de la Retroexcavadora Cargadora de las Series D.

Queja del operador : El Sistema de Control de Amortiguación de la RetroexcavadoraCargadora de la Serie C no se conecta hasta que la máquina se desplaza a cerca de20 millas/h estando el interruptor de control de amortiguación en la posición

AUTOMÁTICA.



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UNIDAD III: DIAGNÓSTICO DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

Esta unidad presenta los principios generales de diagnóstico de los sistemashidráulicos de la máquina. Se tratarán el sistema hidráulico de los Tractores de

Cadenas D6R/D7R, el sistema hidráulico de las Retroexcavadoras Cargadoras de lasSeries C y D y el sistema hidráulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.

Objetivos

Al terminar esta unidad el estudiante podrá:

1. Explicar correctamente los principios de diagnósticos de los sistemashidráulicos.

2. Realizar el diagnóstico y la reparación de una falla del sistema hidráulico de la

máquina.



Herramientas




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Lección 1: Inspecciones de los Sistemas Hidráulicos

Esta lección presenta los principios de diagnósticos de los sistemas hidráulicosgenerales que deben usarse cuando se realiza un procedimiento de localización ysolución de problemas para una falla del sistema hidráulico. Los sistemas hidráulicos

Caterpillar pueden incluir el sistema del implemento, el sistema de dirección, el sistemade frenos, el sistema de desplazamiento, el sistema del rotador y diferente tipo desistemas hidráulicos auxiliares.

1.1 Inspecciones visuales

El diagnóstico de los sistemas hidráulicos comienza con una inspección visual despuésde realizar una serie de preguntas al operador.Los siguientes aspectos deben inspeccionarse antes de realizar los procedimientos de

prueba.

- Revisar el nivel de aceite del sistema hidráulico

- Revisar la pantalla del sistema monitor en busca de indicadores de alertaactivos, advertencias y códigos deservicio

- Revisar el aceite del tanque hidráulico en busca de burbujas

- Revisar las tuberías de aceite, mangueras y todas las conexiones en busca dedaño o fugas

- Revisar todos los cilindros hidráulicos en busca de fugas

- Inspeccionar el filtro de aceite y la rejilla de succión

- Inspeccionar todos los varillajes de control en busca de componentes doblados,rotos o dañados.



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1.2 Revisiones operacionales

Después de una inspección visual, se deben realizar inspección es operacionales paraverificar el problema, preferiblemente bajo condiciones de operaciones similares.Escuche de cerca en busca de ruidos inusuales.

Compare los resultados de las pruebas operativas con las especificaciones paradeterminar la extensión del problema.Determine si la fuerza hidráulica es adecuada o la velocidad del implemento es unproblema, cuando se usa una prueba operativa. Estos problemas pueden relacionarse

con la máquina completa o pueden afectar sólo una operación específica.El rendimiento general de la máquina disminuirá si hay alguna falla en los circuitos dela bomba principal, de las bombas pilotos o de las válvulas de control. Este tipo deproblemas en el sistema hidráulico no se detecta mediante los códigos de servicio deautodiagnóstico del sistema de control. Para detectar tales problemas, es necesariorevisarlas características de flujo de las bombas, la presión de alivio principal, lapresión piloto, etc.

Si la máquina no opera correctamente o hay ruidos inusuales, se requierenprocedimientos más a fondo de localización y solución de problemas.



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1.3 Revisión de la información de servicio

Si la máquina tiene capacidades de diagnóstico electrónicas, use las herramientasapropiadas para revisar los códigos de servicio de diagnóstico. Si no hay códigos deservicio, realice un procedimiento de localización y solución de problemas de lossíntomas. Revise la información de servicio disponible para la máquina. Normalmente,los módulos de "Pruebas y Ajustes" y de "Localización y Solución de Problemas" delManual de Servicio tienen una lista de problemas comunes, que incluye los problemasy sus causas más probables.

1.4 Obtener conocimiento de los sistemas

Si no hay códigos de diagnósticos ni problemas visibles, puede ser necesario tener unmayor conocimiento acerca del sistema. Revise los manuales de operación de lossistemas, los diagramas y otra información de servicio disponible que le ayude adeterminar la falla.



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1.5 Pantalla de configuración en ET Cat

La pantalla de configuración del ET Cat le permite cambiar los parámetros de lamáquina. Cuando diagnostique un problema de la máquina, revise la pantalla deconfiguración antes de realizar pruebas demoradas. La figura muestra una pantalla deconfiguración de implemento de la Excavadora Hidráulica 320C.

Si se ha cambiado un valor o se ha desactivado un parámetro de la máquina, estopuede tener un impacto significativo en su rendimiento.

Un técnico puede gastar un valioso tiempo en la localización y solución de unproblema que no existe.

1.6 Pantalla de configuración de una Excavadora Hidráulica marca Caterpil lar

La pantalla de configuración en el sistema monitor de las Excavadoras Hidráulicas de laSerie 300C también permite hacer cambios de los parámetros de la máquina. La figura



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muestra la información que debería mostrarse en la pantalla monitor en la modalidadde configuración de una Excavadora Hidráulica de la Serie 320C.

1.7 Pruebas del sistema hidráulico

Las pruebas del sistema hidráulico pueden incluir:-Bomba

Presión de reserva bajaPresión de margenPresión de caladoFlujo

-Válvulas de alivio

Presión pilotoPresión del sistema principalPresión de alivio de la tuberíaPresión de alivio de dos víasPresión de alivio de giro

-MotoresDe giroDe desplazamientoDel ventiladorDe dirección

-Acumulador

Pruebas de presión de aceitePruebas de presión de nitrógeno- Motor

Calado contra la bomba hidráulica (Cargador de Ruedas)



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Lección 2 Sistemas hidráulicos de la máquina

Ya que algunos ejercicios de práctica de esta lección se basan en el Cargador deRuedas 950G II y en la Excavadora Hidráulica 325C, se hará una revisión de cadasistema hidráulico.

NOTA: Las siguientes páginas en esta lección proporcionan un resumen breve de lossistemas hidráulicos del Cargador de Ruedas 950GII y de la Excavadora Hidráulica325C.

2.1 Sistemas hidráulicos del Cargador de Ruedas

Sistema piloto del implemento (posición FIJA)

El Cargador de Ruedas 950G II incluye un sistema hidráulico del implemento deoperación piloto, sensor de carga y de presión compensada (LSPC) con un sistema dedirección unitario de dosificación manual y un sistema de frenos hidráulico.En el equipo de operación piloto, las palancas de control del implemento se unen a unaválvula de control piloto que envía aceite piloto para mover los carretes de la válvula decontrol del implemento. El trabajo requerido para mover los carretes de la válvula decontrol del implemento se realiza por medio de aceite piloto. El sistema de operaciónpiloto proporciona al operador mejor control con menos esfuerzo lo que resulta enmenor fatiga del operador, mayor producción y mejor seguridad.

La figura muestra el sistema piloto del implemento durante la operación en la posiciónFIJA. El sistema piloto es un diseño de centro cerrado. La bomba piloto extrae el aceitedel tanque y envía el aceite al múltiple piloto. El aceite ingresa al múltiple piloto y fluyea través de la válvula reductora de presión primaria y de la válvula de lanzadera a laválvula de conectar/desconectar y a la válvula de control de amortiguación.



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Cuando el motor está operando en VELOCIDAD ALTA EN VACÍO y el aceite está en latemperatura de operación normal, la válvula reductora de presión primaria disminuye lapresión piloto hasta 2.600± 200 kPa (375 ± 30 lb/pulg2).El aceite piloto mueve la válvula de lanzadera. La válvula de lanzadera bloquea elaceite desde la válvula reductora de presión del cilindro de levantamiento. La válvula

reductora de presión del cilindro de levantamiento reduce la presión de aceite de loscilindros de levantamiento a aproximadamente 2.070 ± 200 kPa (300 ± 30lb/pulg²). Elaceite piloto fluye desde la válvula de lanzadera a la válvula de conectar/desconectar ya la válvula de control de amortiguación. Cuando la válvula de conectar/desconectarestá en la posición DESCONECTAR, el aceite piloto se bloquea en la válvulaconectar/desconectar. Cuando la válvula conectar/desconectar está en la posiciónCONECTAR, el aceite piloto fluye desde la válvula de conectar/desconectar a lasválvulas de control piloto.

NOTA: El Cargador de Ruedas 950GII puede tener también un sistema del implementoelectrohidráulico. El sistema electrohidráulico se verá en el curso "Sistemas Específicos

de la Máquina".Sistema de dirección (posición FIJA)

La figura muestra los componentes y el flujo de aceite para el sistema de dirección delCargador de Ruedas 950G II.

El sistema de dirección convencional en el Cargador de Ruedas 950GII usa una bombaLSPC de caudal variable. La bomba LSPC también se usa en el diseño de otrossistemas de dirección e hidráulico del implemento. Sin embargo, la operación de labomba es básicamente la misma. Por tanto, muchos de los conceptos usados en elsistema de dirección LSPC pueden transferirse a otro sistema que use una bombaLSPC.



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El sistema LSPC difiere del sistema de la bomba de caudal fijo en que la salida de labomba está controlada principalmente por la demanda del sistema y no por la velocidaddel motor.El circuito de dirección principal consta de la bomba de dirección, la válvula de controlde dirección y los cilindros de dirección. La bomba de dirección extrae el aceite (verde)

del tanque y envía el flujo (rojo) a la válvula de control de dirección. La válvula decontrol de dirección contiene la válvula de alivio de protección, el carrete selector, lasválvulas de alivio de dos vías y el carrete de control direccional. La válvula de controlde dirección también suministra aceite (naranja) al circuito piloto de dirección.

El circuito piloto de dirección consta de la unidad de dosificación manual (HMU), unaválvula de retención y dos válvulas neutralizadoras. El aceite de suministro del sistemapiloto proviene dela válvula de control de dirección. Cuando el volante de dirección semueve a la derecha o a la izquierda, el HMU envía aceite piloto a través de la válvulaneutralizadora respectiva al carrete selector y al carrete de control direccional en laválvula de control de dirección. El aceite piloto mueve el carrete de dirección y envía el

aceite de suministro de la bomba a los cilindros de dirección.En la posición FIJA, se bloquea el aceite (azul) a los cilindros de la dirección.El sistema de dirección secundaria consta de la bomba y motor de direcciónsecundarios y de la válvula de dirección secundaria. La válvula de dirección secundariacontiene dos válvulas de retención, el interruptor de presión de dirección primaria y elinterruptor depresión de dirección secundaria.

NOTA: El Cargador de Ruedas 950GII puede también equiparse con un sistema dedirección "Command Control". El Sistema Command Control se verá en el curso"Sistemas Hidráulicos de la Máquina"

Sistema hidráulico de los frenos del Cargador de Ruedas

La figura muestra los componentes principales y el flujo de aceite hidráulico del sistemahidráulico de los frenos del Cargador de Ruedas 950G II. Este tipo de sistema defrenos hidráulico usa una bomba hidráulica que proporciona el aceite de suministropara operarlos frenos.



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La bomba piloto y de los frenos suministra el aceite a la válvula de pedal de los frenos ya la válvula del freno de estacionamiento en la cabina. La bomba del sistema de frenostambién suministra el aceite de los acumuladores de los frenos. Los acumuladores delos frenos almacenan aceite de suministro para asegurar disponibilidad de aceite desuministro cuando se aplican los frenos de servicio. En caso de una falla, el aceite en

los acumuladores de los frenos puede usarse para algunas aplicaciones de frenado demodo que se pueda llevar la máquina a una parada segura. La válvula de carga delacumulador controla la presión en los acumuladores de los frenos.

2.2 Sistema hidráulico de la Excavadora Hidráulica 325C Caterpillar

El sistema hidráulico de la Excavadora Hidráulica 325C controla las funciones del

implemento, rotador y desplazamiento.

La excavadora es impulsada y controlada por los siguientes sistemas.

•El sistema hidráulico principal controla los cilindros del implemento, los motoresde desplazamiento y el motor del rotador.•El sistema hidráulico piloto suministra aceite a las bombas principales, a laválvula de control principal, al freno de rotador y a los motores dedesplazamiento.•El sistema de control electrónico controla las salidas del motor y la bomba.•El sistema de enfriamiento del aceite hidráulico proporciona aceite al motor del

ventilador para enfriar el aceite hidráulico.

El sistema hidráulico principal suministra flujo de aceite desde la bomba derecha y labomba izquierda para controlar los siguientes componentes: el cilindro del cucharón, elcilindro del brazo, los cilindros de la pluma, el motor de desplazamiento derecho, elmotor de desplazamiento izquierdo y el motor del rotador.



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2.3 Componentes del sistema hidráulico de la Excavadora Hidráulica marcaCaterpillar



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Los componentes principales en el sistema hidráulico de la Excavadora Hidráulica325C (figura anterior) son:

1. Motor del rotador2. Motor de desplazamiento izquierdo

3. Motor de desplazamiento derecho4. Cilindro del brazo5. Cilindro del cucharón6. Cilindro de la pluma7. Válvula de control piloto de desplazamiento8. Válvula de control principal9. Válvula de control piloto del rotador y del brazo10. Válvula de control piloto de la pluma y del cucharón11. Válvula de alivio principal12. Grupo de la bomba

- Bomba principal (Izquierda y derecha)

- Bomba piloto- Bomba del ventilador13. Tanque hidráulico14. Motor del ventilador15. Múltiple del aceite piloto



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2.4 Sistema de Control Electrónico de la Excavadora Hidráulica

El Controlador de la Bomba y el Motor (EPC) de la Excavadora Hidráulica 325C regulanel flujo de la bomba hidráulica principal en relación con la velocidad del motor. El EPCtambién ACTIVA O DESACTIVA los dos solenoides del múltiple piloto dependiendodela modalidad de operación de la máquina.

La figura muestra las entradas y salidas del Controlador del Motor y la Bomba. Hay dosclases de entrada: de tipo interruptor y de tipo sensor. Las entradas de tipo interruptorproporcionan una señal de activación/desactivación al EPC y las entradas tipo sensor

proporcionan una señal variada al EPC.

Las salidas del EPC hacen que la máquina funcione de cierto modo, tales como quesuene una alarma, se encienda un indicador o se efectúe un control de salida de labomba y de la velocidad del motor. Algunos dispositivos son tanto de entrada como desalida. Estos incluyen el panel de interruptores y el monitor. El interruptor del nivel deaceite del motor y el interruptor de nivel de aceite hidráulico sólo muestra los niveles enel arranque y no se usan para el monitoreo de los niveles de fluido durante la operaciónde la máquina.



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Ejercicio en clase 3.2.1

Indicaciones: Usando la información de servicio para el Camión de Obras 769D,determine la acción de reparación necesaria para solucionar el estudio del casodescrito abajo. El estudio del caso se basa en una falla real de la máquina.


Información de servicio del Camión de Obras 769D obtenida del SIS.

Situación: El operador de un Camión de Obras 769D informó a su supervisor quecuando estaba saliendo del sitio de carga, la máquina tuvo dificultades en la dirección ala izquierda. La dirección a la derecha parecía funcionar correctamente. El operadordejó la carga y llevó el camión al taller de servicio.

El supervisor de mantenimiento revisó los tiempos de ciclo de dirección y el valor de

presión de la válvula de alivio de dirección primaria de acuerdo con las indicaciones delmanual de servicio. Justo como había informado el operador, la dirección era lenta a laizquierda pero parecía funcionar correctamente a la derecha. La presión de alivio dedirección primaria fue de 21.360 kPa (3.100lb/pulg²), lo que estaba dentro de lasespecificaciones.

Después de efectuar las pruebas en la dirección, el supervisor de mantenimientoestaba seguro de que el sistema tenía un problema, pero no supo cómo localizar lacausa del problema. El supervisor de mantenimiento llamó al departamento de serviciodel distribuidor Caterpillar y les proporcionó la información que había recolectado. Elsupervisor de campo del distribuidor confió la información a un técnico de campo y loenvío al sitio de trabajo para investigar el problema.

Pregunta: ¿Puede la persona que contacto al cliente en el departamento de serviciodel distribuidor hacer algunas sugerencias al cliente antes de enviar un técnico al sitiode trabajo?



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Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareasindicadas abajo en el sistema hidráulico del implemento del Cargador de Ruedas 950GII. Ubique y registre en el área de la hoja de trabajo de cada prueba las



Pruebas y Ajustes del Sistema Hidráulico de los Cargadoresde Ruedas 950G/962G II RENR4320

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la publicación RENR4320



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Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las pruebasdel sistema de dirección del Cargador de Ruedas 950G II . Ubique y registre en el área

de la hoja de trabajo de cada prueba las especificaciones encontradas en el Manual deServicio. Realice las pruebas y registre las lecturas reales en la hoja de trabajo.


Pruebas y Ajustes del Sistema de Dirección de losCargadores de Ruedas 950G/962G II RENR4314

Herramientas

Herramientas apropiadas requeridas en la publicación RENR4314

Para evitar lesiones al personal y daño al equipo, NO accione la dirección de lamáquina durante la prueba de reserva de presión baja de la bomba.

PRUEBAS YAJUSTE DE LAVÁLVULADE ALIVIO DE DOS VÍAS DELCILINDRO DEDIRECCIÓN

¿Cuál es la función de las válvulas de alivio de dos vías del cilindro de dirección?

Durante el procedimiento de la prueba, ¿la presión aumentó a medida que el tornillo deajuste se giró ala derecha?

SÍ / NO

¿La presión no aumentó más cuando la bomba llegó al calado de presión alta?SÍ / NO

¿Cuánto se debe girar el tornillo de ajuste luego que se alcanza la presión de calado dela bomba?

1/4 de giro 1/2 giro 3/4 de giro 1 giro completo



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PRUEBAS DE TIEMPO DE DIRECCIÓN

1. Realice la prueba tres veces.2. Compare el tiempo promedio con la especificación del Manual de Servicio.

¿Está el promedio dentro de la especificación de la máquina? ___Sí ___No

REVISIÓN YAJUSTE DE LA VÁLVULA NEUTRALIZADORA DEDIRECCIÓN

¿Está el ajuste de las válvulas neutralizadoras dentro de la especificación de lamáquina?

___Sí ___No



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Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las pruebasdel sistema de frenos del Cargador de Ruedas 950G II . Ubique y registre en el área de

la hoja de trabajo de cada prueba las especificaciones encontradas en el Manual deServicio. Realice las pruebas y registre las lecturas reales en la hoja de trabajo.


Sistema de Frenos de los Cargadores de Ruedas 950G/962G II RENR4317

Herramientas



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Indicaciones: Siga los procedimientos en el Manual de Servicio para realizar laspruebas de tiempos de ciclo y presiones en el sistema hidráulico de la Excavadora320C o 325C. Ubique y registre en el área de la hoja de trabajo de cada prueba las



Módulo del Manual de Servicio apropiado "Pruebas y Ajustes” del Sistema Hidráulicode las Excavadoras de la Serie 300C.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en el módulo del Manual de Servicio "Pruebas y

Ajustes” del Sistema Hidráulico de las Excavadoras de la Serie 300C.Modelo de la máquina: _____________________



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Pruebas de presión



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La información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustesdel Manual de Servicio de los Cargadores de Ruedas 950G/962G II RENR4320

Herramientas


Manual de Servicio del Sistema Hidráulico de los Cargadores de Ruedas 950G/962G IIQueja del operador : No se mueven los implementos en el Cargador de Ruedas 950GII.



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Ejercicio de práct ica de taller 3.2.5

Indicaciones: Usando las herramientas de diagnóstico apropiadas, la información deservicio y una hoja de trabajo de localización y solución de problemas Caterpillar,

diagnosticar y reparar la queja del operador indicada abajo. Use la hoja de trabajo delocalización y solución de problemas para documentar los pasos realizados durante losprocesos de diagnóstico.


Las información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual deServicio del Sistema Hidráulico de las Excavadoras de la Serie 300C.Módulo delManual de Servicio “Operación de los Sistemas, Pruebas y Ajustes” del control de labomba y el motor de lasExcavadoras 312C/315C/318C/320C/ 321C/322C/325C/330C RENR3814

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en el módulo del Manual de Servicio“Operación de los Sistemas, Pruebas y Ajustes” del Control de la bomba y el motor ydel Sistema Hidráulico de las Excavadoras de la Serie 300C

Queja del operador : Los implementos son lentos en la Excavadora 300C



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Lección 3 Sistema hidráulico de los Tractores de Cadenas Caterpillar

Esta lección contiene las prácticas de taller para los sistemas hidráulicos de dirección ydel implemento de los Tractores de Cadenas

Objetivos

Al terminar esta lección, el estudiante podrá diagnosticar y reparar fallas del sistemahidráulico de dirección y del implemento de los Tractores de Cadenas.


Manuales de Servicio completos o la información de servicio obtenida del SIS de lassiguientes máquinas: Tractores de Cadenas

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de serviciode los Tractores de Cadenas usados en los ejercicios de práctica de taller.



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La información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual deServicio del sistema hidráulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual

de Servicio del sistema hidráulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.Queja del operador : Los implementos del tractor de cadenas (D6R o D7R) tienenrespuesta lenta cuando se mueve la palanca de control.



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La información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual deServicio del sistema hidráulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual

de Servicio del sistema hidráulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.Queja del operador : El tractor de cadenas (D6R o D7R) tiene dificultad en el giro dedirección hacia la izquierda.



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Lección 4 Sistema hidráulico de las Retroexcavadoras Caterpillar

Esta lección contiene las prácticas de taller para los sistemas hidráulicos de dirección y

del implemento de la Retroexcavadoras Cargadoras.

Objetivos

Al completar esta lección, el estudiante podrá diagnosticar y repararlas fallas delsistema hidráulico de dirección y del implemento de las Retroexcavadoras Cargadorasde la Serie C.


Manuales de Servicio completos o la información de servicio obtenida del SIS de las

siguientes máquinas:

Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de lasRetroexcavadoras Cargadoras de la Serie C usadas en los ejercicios de práctica detaller.



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Indicaciones: Usando las herramientas de diagnóstico apropiadas, la información de

servicio y una hoja de trabajo de localización y solución de problemas Caterpillar,diagnosticar y reparar la queja del operador indicada abajo. Use la hoja de trabajo delocalización y solución de problemas para documentar los pasos realizados durante losprocesos de diagnóstico.


La información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual deServicio del sistema hidráulico de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manualde Servicio del sistema hidráulico de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C.

Queja del operador : Los implementos de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie Ctienen respuesta lenta.



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La información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual deServicio del sistema hidráulico de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manualde Servicio del sistema hidráulico de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C.

Queja del operador : No operan algunos de los implementos de la RetroexcavadoraCargadora de la Serie C.



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Lección 5 Sistema hidráulico de los Cargadores de Cadenas

Esta lección presenta el sistema hidráulico del implemento de los Cargadores deCadenas

Objetivos

Al terminar esta lección, el estudiante podrá diagnosticar y reparar fallas del sistemahidráulico del implemento de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.


Manuales de Servicio completos o la información de servicio obtenida del SIS de lassiguientes máquinas:

Cargadores de Cadenas de la Serie C

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de los Cargadoresde Cadenas de la Serie C usados en los ejercicios de práctica de taller.



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5.1 Sistema hidráulico del implemento del Cargador de Cadenas

Sistema hidráulico del implemento (Posición FIJA)

El sistema hidráulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C usa un diseño deválvula de control de centro abierto. La figura muestra la configuración de control

mecánico del sistema hidráulico del implemento del Cargador 953C (2ZN1-1749) con elsistema en la posición FIJA y el motor en funcionamiento. En la figura se explica laconfiguración del sistema hidráulico del implemento de control piloto (2ZN1750 – ysiguientes). El sistema hidráulico del implemento controla la operación del cucharón yde los accesorios (cucharón de uso múltiple y/o desgarrador).El tanque hidráulico delimplemento y el circuito de drenaje de la caja de ltren de fuerza proporcionan aceite ala bomba hidráulica del implemento. La bomba hidráulica del implemento envía primeroflujo a la tercera válvula de control optativa (si está instalada) y luego a las válvulas decontrol de inclinación y de levantamiento. El aceite de retorno se envía a través delenfriador de aceite y del filtro de flujo inverso al tanque. La bomba hidráulica delimplemento continuamente envía flujo de aceite a través del enfriador cuando las

válvulas de control están en la posición FIJA.

La tercera válvula de control optativa se ubica corriente arriba de la válvula de controlde inclinación. Si se opera la tercera válvula de control, el flujo de aceite se envía sólo alos cilindros del cucharón de uso múltiple o al desgarrador. Si ambos circuitos seadicionan a la máquina, se monta una válvula de reparto en la parte trasera del tanquehidráulico. El operador levanta o baja la palanca de la válvula de reparto para enviar elflujo de aceite a los cilindros deseados.



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El circuito de inclinación utiliza una válvula de alivio de tubería depresión para elextremo del vástago (DESCARGAR) del cilindro. La válvula de alivio proporciona unvalor de presión más bajo para el extremo del vástago durante la operación normal. Elvalor de presión más alto se usa para mantener el cucharón rodando hacia atrásdurante una operación de arrastre en retroceso. La presión de aceite desde el extremo

del vástago desde los cilindros de levantamiento se envía a la válvula alivio de tuberíade presión de dos etapas para aumentar el valor de la presión máxima.

El sistema hidráulico del implemento utiliza una válvula de alivio principal de dos etapasque limita la presión del sistema. La válvula de alivio principal es controlada por unaválvula solenoide que está activada todo el tiempo (para el valor de presión alta)excepto cuando la palanca de inclinación se mueve a la posición INCLINARHACIAATRÁS (para el valor de presión baja). Un interruptor deCONECTAR/DESCONECTAR se instala en el varillaje de la palanca de control deinclinación para enviar una señal eléctrica de entrada al Módulo de Control Electrónico(ECM) del Tren de Fuerza. Cuando la palanca se mueve a la posición inclinar hacia

atrás, el ECM del tren de fuerza desactiva el solenoide, y la válvula de alivio principalva al valor de presión más bajo.

La válvula de compensación del cilindro de levantamiento (extremo del vástago) y laválvula de compensación del cilindro de inclinación (extremo del vástago) se encuentradentro del tanque. Ambas válvulas se usan cuando los extremos del vástago de loscilindros necesitan aceite extra.



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Válvulas de control de levantamiento e inclinación (Posición LEVANTAR)

La figura muestra las válvulas de control de inclinación y levantamiento de controlmecánico en la posición LEVANTAR.

Los componentes básicos son el carrete de inclinación, la válvula de retención de cargade inclinación, el tope de inclinación, el carrete de levantamiento, la válvula deretención de carga de levantamiento y el tope de levantamiento.

El carrete de inclinación de operación manual, de centro abierto y de centrado porresorte tiene tres posiciones: INCLINAR HACIA ATRÁS, FIJA y DESCARGA.

El carrete de levantamiento de operación manual, de centrado por resorte tiene cuatroposiciones: SUBIR, FIJA, BAJAR y LIBRE.Hay un tope mecánico que puede mantener el carrete de levantamiento en la posiciónLIBRE cuando se determine. A medida que el carrete de levantamiento se desplaza ala posición LEVANTAR, el aceite de presión alta desde la bomba abre la válvula deretención de carga pasando a través del cuerpo de la válvula a los extremos de lacabeza de los cilindros de levantamiento. El aceite de retorno desde el extremo delvástago de los cilindros de levantamiento pasa a través del cuerpo de la válvula altanque.



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Sistema hidráulico del implemento del cargador (Posición FIJA)

La figura muestra el sistema hidráulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C(2ZN1750-y siguientes) de operación piloto. La descripción de la operación del sistemapara la condición FIJA (mostrada arriba) es esencialmente la misma que la del sistemahidráulico del implemento de control mecánico de la figura anterior, excepto por los

controles piloto. La configuración de operación piloto se usará para describir lascondiciones de operación restantes del sistema hidráulico del implemento.

El sistema piloto tiene un interruptor de presión de señal piloto de inclinación haciaatrás que le dice al ECM del tren de fuerza cuándo se ha seleccionado la posiciónINCLINAR HACIA ATRÁS.

El ECM del tren de fuerza desactivará el solenoide de la válvula de alivio principal delsistema del implemento con el fin de reducir la presión del sistema.

El acumulador del sistema piloto proporciona un suministro limitado de la presión del

sistema piloto para operaciones de emergencia después de que el motor se haapagado. Sólo el Cargador de Cadenas 953C tiene un acumulador del sistema piloto.



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Válvulas de contro l de inclinación y levantamiento (posición LEVANTAR)

La figura muestra las válvulas de control de inclinación y levantamiento de operaciónpiloto en la posición LEVANTAR. Los componentes básicos son el carrete deinclinación, la válvula de retención de carga de inclinación, el carrete de levantamientoy la válvula de retención de carga de levantamiento.

El carrete de inclinación de operación manual, de centro abierto y centrado por resortetiene tres posiciones: INCLINAR HACIA ATRÁS, FIJA y DESCARGA.

El carrete de levantamiento de operación manual, de centrado por resorte, tiene cuatrofunciones: SUBIR, FIJA, BAJAR y LIBRE.

Cuando el carrete de levantamiento se desplaza a la posición LEVANTAR, el aceite depresión alta desde la bomba abre la válvula de retención de carga y pasa a través delcuerpo de la válvula a los extremos de la cabeza de los cilindros de levantamiento. Elaceite de retorno desde el extremo de los vástagos de los cilindros de levantamientopasa a través del cuerpo de la válvula al tanque.

NOTA: Es posible instalarlos carretes de levantamiento e inclinación en forma invertida.El técnico de servicio debe estar atento del procedimiento correcto de armado para noinstalar los carretes extremos con extremo.



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Sistema hidráulico del implemento (posición SUBIR)

Cuando la palanca de control de levantamiento de mueve a la posición SUBIR, seenvía aceite piloto para cambiar el carrete de levantamiento de la válvula de control

principal a la posición SUBIR.

El aceite desde la bomba del implemento fluye al conducto de entrada y pasa alrededordel tercer carrete de válvula y del carrete de inclinación al carrete de levantamiento. Elaceite entonces se envía a través de la válvula de retención de carga y alrededor delcarrete de levantamiento al extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento. Loscilindros de levantamiento se extienden y los brazos de levantamiento suben. El aceitede retorno desde el extremo del vástago se envía a través del cuerpo de la válvula altanque.



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Sistema hidráulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C (posiciónLIBRE)

Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posición LIBRE, se envíaaceite piloto a la parte superior del carrete de la válvula de levantamiento. El carrete dela válvula de levantamiento se mueve completamente hacia abajo. El aceite desde labomba del implemento fluye a través de la válvula de retención de carga y del carretede levantamiento al extremo de la cabeza y el extremo del vástago de los cilindros delevantamiento. Los cilindros se conectan al tanque durante la operación en posiciónLIBRE.

El aceite de retorno desde los cilindros se envía a través del cuerpo dela válvula altanque. El tope del solenoide mantiene la palanca de levantamiento en la posiciónLIBRE hasta que el operador acciona de nuevo la palanca a la posición central.



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Sistema hidráulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C (posiciónBAJAR CON ELMOTOR MUERTO)

Cuando el motor está en la posición DESCONECTAR, el acumulador del sistema pilotosuministra presión de aceite piloto para el movimiento limitado del cilindro.

Cuando la palanca de control de inclinación y levantamiento se mueve a la posiciónBAJAR y el motor está en la posición DESCONECTAR, la presión piloto en elacumulador se envía a la parte superior del carrete de la válvula de levantamiento.

El carrete dela válvula de levantamiento se mueve hacia abajo para conectar losextremos de la cabeza de los cilindros de levantamiento al tanque. Se envía aceite decompensación a los extremos del vástago de los cilindros de levantamiento desde unaválvula de retención de compensación. Esta válvula de retención se encuentra entre latubería de retorno y la tubería del extremo del vástago de los cilindros de levantamiento

.ADVERTENCIA: El peso del cucharón puede causar que el cucharón caiga a unavelocidad peligrosa cuando se bajan los brazos del levantamiento con el motormuerto. Baje lentamente el cucharón durante esta operación.



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Sistema hidráulico del Cargador de Cadenas 953C (posición INCLINARHACIAATRÁS)

Cuando la palanca de control de inclinación se mueve a la posición INCLINARHACIAATRÁS, se envía presión piloto a la parte superior del carrete de inclinación. La

presión piloto actúa en el interruptor de presión piloto de inclinar hacia atrás y envíauna señal al ECM del Tren de Fuerza para desactivar el solenoide de la válvula dealivio de dos etapas. Cuando se desactiva el solenoide de la válvula de alivio de dosetapas, la válvula de alivio principal del sistema del implemento se mueve al valor demás bajo.

El aceite del sistema principal del implemento fluye al conducto de entrada, y pasa através de la válvula de retención de carga y alrededor del carrete de inclinación alextremo de la cabeza del cilindro de inclinación. El aceite retorno desde el extremo delvástago se envía a través del cuerpo de la válvula hasta el tanque. No se puederealizar la operación de SUBIR mientras esté realizando una operación completa de

INCLINAR HACIA ATRÁS.

El tope de INCLINAR HACIAATRÁS se usa cuando el cucharón justo ha descargado yla palanca se mueve completamente a la posición INCLINAR HACIAATRÁS. El topedel solenoide se encuentra en la palanca de control piloto de inclinación. El tope delsolenoide mantiene la palanca en la posición INCLINAR HACIA ATRÁS hasta que elcucharón alcanza el ángulo predeterminado. El ángulo predeterminado depende delposicionador del cucharón.



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Sistema hidráulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C (posiciónDESCARGAR)

Cuando la palanca de control de inclinación se mueve a la posición DESCARGAR, se

envía aceite piloto a la parte inferior del carrete dela válvula de inclinación. El carrete dela válvula de inclinación se mueve hacia arriba. El aceite desde la bomba delimplemento fluye a través de la válvula de retención de carga y alrededor del carrete deinclinación al extremo del vástago del cilindro de inclinación. El cilindro de inclinación seretrae y se descarga el cucharón. El aceite de retorno desde el extremo de la cabezadel cilindro de inclinación se envía, a través del carrete de inclinación, hasta el carretede levantamiento.

Cuando el carrete de levantamiento está en la posición FIJA, el aceite de retorno delcarrete de inclinación se envía al tanque.



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Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las pruebas

del sistema hidráulico en los Cargadores de Cadenas de la Serie C. Ubique y registreen el área de la hoja de trabajo de cada prueba las especificaciones encontradas en elManual de Servicio. Realice las pruebas y registre las lecturas reales en la hoja detrabajo.


Módulo del Manual de Servicio "Pruebas y Ajustes" del Sistema Hidráulico de losCargadores de Cadenas de la Serie C.

Herramientas

Las herramientas indicadas en el módulo del Manual de Servicio "Pruebas y Ajustes"del Sistema Hidráulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.



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La información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual deServicio del sistema hidráulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.

Herramientas

Las herramientas apropiadas especificadas en el módulo de Pruebas y Ajustes delManual de Servicio del sistema hidráulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.

Queja del operador : Los implementos están lentos en el Cargador de Cadenas de laSerie C



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La información apropiada indicada en el módulo de Pruebas y Ajustes del Manual deServicio del sistema hidráulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.

Herramientas


Manual de Servicio del sistema hidráulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.Queja del operador: Los implementos están lentos en el Cargador de Cadenas de laSerie C y el desplazamiento de la máquina es lento.



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Lección 1: Principios de diagnóst ico de los sistemas eléctricos

1.1 Sistema eléctr ico de la máquina

El sistema eléctrico de la máquina proporciona la energía eléctrica para arrancar elmotor, mantener cargada la batería y operar los accesorios eléctricos adicionales.

El sistema eléctrico también suministra energía a los Módulos de Control Electrónico(ECM) que se encuentran en muchas máquinas actuales Caterpillar. La mayoría de lossistemas eléctricos de la máquina son de 12 voltios o 24voltios.Las fallas eléctricaspueden ser difíciles de detectar, por tanto, es importante aislar el problema usando elequipo de prueba apropiado y los procedimientos de pruebas correctos. Los problemaseléctricos pueden ser intermitentes lo que aún exige más de las habilidades dediagnóstico del técnico.

1.2 Inspecciones visuales

Después de realizar las preguntas al operador, el diagnóstico del sistema eléctricocontinúa con una inspección visual. Los siguientes aspectos deben inspeccionarseantes de realizar los procedimientos de prueba:



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- Revisar la pantalla del Sistema Monitor en busca de advertencias o indicadoresde alerta activos- Revisar en busca de cables o conectores flojos- Revisar en busca de cables o conectores dañados o rotos- Revisar los varillajes y mecanismos eléctricos del motor en busca de

componentes doblados o rotos.

1,3 Información de servicio

Si la máquina tiene capacidades de diagnóstico electrónicas, use las herramientasapropiada para revisar los códigos de servicio de diagnóstico. Si no existen los códigos

de servicio, inicie un proceso de localización y solución de problemas con los síntomas.Revise la información de servicio disponible para la máquina. Si no hay códigos dediagnósticos ni problemas visibles, puede ser necesario tener un mayor conocimientoacerca del sistema. Revise los manuales de operación y mantenimiento paradeterminar cómo trabaja normalmente el sistema. Revise los diagramas eléctricos paraconocer acerca de los componentes y su ubicación en el sistema que falló.

Revise otras publicaciones de servicio apropiadas para tener toda la informaciónadicional acerca del sistema.



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1.4 Fallas Eléctricas in termitentes

1.4.1 Inspección de conectores

Los problemas eléctricos intermitentes frecuentemente son causados por conexionesen mal estado. Haga las siguientes revisiones como guía para la inspección de losconectores:

- Revise que los conectores acoplan apropiadamente- Revise que cada cable esté asegurado en el conector y rebordeadocorrectamente- Revise los cables en busca de muescas o abrasión en el aislamiento- Revise por humedad en el conector- Revise los contactos en busca de suciedad o corrosión.

La figura muestra ejemplos de la disposición correcta e incorrecta del mazo de cables y

la instalación correcta e incorrecta de enchufes.

1.4.2 Multímetro d igital



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La característica MIN MAX (flecha) del multímetro digital puede usarse paradiagnosticar fallas eléctricas intermitentes.Puede usarse la modalidad de registro MIN MAX para detectar crestas intermitentes,verificar el rendimiento, hacer mediciones desde cierta distancia o tomar lecturas encasos en que se debe operar el equipo en prueba y no puede verse el medidor. La

alerta audible MIN/MAX indica cuándo se ha registrado un valor nuevo mínimo omáximo.Se puede seleccionar ya sea un "tiempo de respuesta" de 100 milisegundos, 1milisegundo (registro máximo) o 1 segundo (exactitud alta) para el registro de lecturasmínimas y máximas. El tiempo de respuesta es el lapso de tiempo que una entradadebe permanecer como valor nuevo para registrar el cambio completo. Un tiempo derespuesta de 100 milisegundos es el mejor cuando se realizan lecturas desobretensiones de suministro de energía, crestas de corriente y localización de fallasintermitentes. Esta modalidad deriva el tiempo actualizado de la pantalla analógica. (Seregistrarán las desviaciones mínimas y máximas de la pantalla analógica).La modalidadde lectura máxima de la función MIN MAX de un milisegundo es ideal para lecturas de

corrientes transitorias, especialmente de conexiones o líneas eléctricas intermitentes.Esta modalidad puede también usarse para medir los valores máximos + y- de lasondas seno mayores que 450 Hz, para mediciones fáciles de voltajes máximos y paramediciones de corriente de generadores de potencia y de equipo eléctrico.La modalidad de exactitud alta (tiempo de respuesta de 1 segundo) deriva los valoresde la pantalla digital y puede seleccionarse como una opción de entrada de potencia,presionando el botón MIN MAX mientras se enciende el medidor. Esta modalidad tienela exactitud completa del medidor y es la mejor para registrar variaciones de suministrode potencia, cambios de voltaje de línea (principales) o rendimiento del circuitomientras cambian los voltajes de línea, la temperatura, la carga o algún otro parámetro.Las lecturas del contador de frecuencia se registran sólo en la modalidad de exactitudalta.En la modalidad de registro MIN MAX, se calcula el promedio real de todas las lecturastomadas desde que se ingresa en la función MINMAX. El valor promedio mostrado de100 milisegundos y un segundo es la integral matemática de la entrada (dentro deltiempo de respuesta y a las especificaciones de exactitud del medidor). Cuando semuestra el promedio, la tasa de lecturas es lenta ya que se debe calcular el promediode las lecturas acumuladas. Si se desea registrar las lecturas sólo durante la duraciónde una prueba particular, (como durante el barrido de la respuesta de frecuencia de unamplificador de audio), aplique la señal de entrada, inicie la prueba (o barrido, como eneste ejemplo) y deje que se estabilice el medidor. Ahora oprima el botón MIN MAX,luego oprima el botón HOLD H, y pare la prueba. Ahora se mantendrán en memoria laslecturas mínima, máxima y el promedio de todas las lecturas tomadas durante laprueba. Presione momentáneamente MIN/MAX para ir a las diferentes lecturas deinterés.

NOTA: Si se oprime el botón MIN MAX por más de 1 segundo, se saldrá de lamodalidad de registro MIN MAX y se borrará la memoria. Mientras no se gire elinterruptor giratorio ni se opriman otros botones (excepto REL), las lecturaspermanecerán en memoria hasta que se descargue la batería.



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1.4.3 Prueba de revis ión de conexiones con el Et Cat

La función de Prueba de Revisión de Conexiones (figura 4.1.7) con el TécnicoElectrónico Caterpillar (ET Cat) puede ayudar en el diagnóstico de fallas eléctricasintermitentes de los sistemas de control electrónico. La función de prueba de revisiónde conexión es permite que el usuario determine si hay un problema de conexiónintermitente indicando (mediante cambio de lectura de valores) qué parámetro en lapantalla se ha movido más allá de una gama predeterminada mientras se "mueven" elmazo de cables, el sensor, el conector, etc.

La pantalla de Prueba de Revisión de Conexiones tiene las siguientes áreas:

Área de título ECM

Área de visualización

El área de título ECM muestra el nombre del ECM y del grupo escogido. Esta área seencuentra en la esquina superior izquierda de la pantalla.

El área de visualización de prueba de revisión de conexiones es un formato dispuestoen filas y columnas que muestra la descripción, valor y la unidad de los parámetrosECM predefinidos.

La columna "Descripción" muestra el nombre del parámetro. La columna "Valor"

muestra el estado del parámetro seleccionado. La columna "Unidad" muestra el tipo deunidad que tiene el valor medido. Si hay más parámetros para visualizar de losmostrados en el área de visualización, la pantalla tendrá una barra de navegaciónvertical al lado derecho que permitirá navegar por los parámetros restantes.



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1.4.4 Pantalla del Registrador de Datos del Data View

El Data View puede usarse para detectar fallas intermitentes en máquinas que tenganECM o no. La pantalla de configuración del Registrador de Datos mostrada en la figura4.1.8 permite que el Data View haga mediciones en cualquier canal que esté siendoregistrado. Esta función permite que el usuario mida y visualice los problemasintermitentes que no pueden verse entiempo real.



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Lección 2 Circuitos eléctricos de la Maquina.

Subsis temas de distribución de energía del Tractor de Ruedas 630G

El sistema de distribución de energía proporciona 24 voltios o 12voltios a los circuitoseléctricos de la máquina a través del mazo de cables. La figura 4.1.9 muestra undiagrama del subsistema de distribución de energía del Tractor de Ruedas de la Serie630G.En el Tractor de Ruedas de la Serie 630G se usa un sistema eléctrico de 24 voltios. Lapotencia proviene del alternador y las baterías que proporcionan energía eléctrica a lossistemas eléctricos en máquina.

El relé principal aísla los componentes que no deben activarse cuando el interruptor dellave de arranque está en la posición DESCONECTAR, lo que ayuda a evitar que lasbaterías se descarguen. La descarga de las baterías producirá dificultades en elarranque de la máquina debido al voltaje bajo de la batería.



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Los circuitos eléctricos típicos de la máquina son:

- Circuito de arranque

- Circuito de carga

- Circuito de iluminación

- Circuito monitor

- Circuito del sistema del control electrónico

- Circuitos accesorios (lava limpiaparabrisas, HVAC, radio)

NOTA: En los siguientes diagramas se darán ejemplos de algunos circuitos eléctricosde la máquina.



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Lección 3 Sistemas de carga y arranque de la RetroexcavadoraCaterpillar

3.1 Sistemas de carga y arranque de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie D

La figura muestra el sistema eléctrico de arranque y carga de12 voltios de laRetroexcavadoras Cargadoras de la Serie D con el interruptor de llave de arranque enla posición EN FUNCIONAMIENTO (RUN). Desde las baterías, la energía fluye a losbornes de la batería en el arrancador y a los bloques de relé de fusibles. Del bloque 1de relé de fusibles, la energía fluye al interruptor de llave de arranque.Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición ARRANQUE – ENFUNCIONAMIENTO (START-RUN) y la palanca de control de cambios de velocidad dela transmisión está en la posición NEUTRAL, el relé de arranque está activado a travésdel control de lanzadera de la transmisión (palanca de cambios). Con el relé dearranque cerrado, la energía desde la batería activa el solenoide de arranque y elmotor. El arranque entonces conecta la corona del volante y arranca el motor. Si elcontrol de lanzadera de la transmisión no está en NEUTRAL, no se envía energía alrelé de arranque, de modo que el motor no arrancará.

Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición ARRANQUE o ENFUNCIONAMIENTO, está activado el solenoide de corte de combustible lo que permiteque fluya combustible a la bomba de inyección de combustible. Debido a esto, se diceque el solenoide está "activado para funcionamiento".

Para arranques en frío, puede usarse el interruptor de ayuda de arranque para activarla ayuda de arranque térmico mientras arranca el motor. Cuando el interruptor deayuda de arranque está cerrado, la energía suministrada a la ayuda de arranque



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térmico calienta la bobina. La expansión dentro del conjunto de la bobina permite que elcombustible fluya a través de una válvula de retención cuando se arranca el motor. Elcombustible calentado se convierte en vapor y, a medida que fluye pasando la bobinaal múltiple de entrada, el combustible se enciende. El combustible encendido calienta elaire de entrada.

Cuando el interruptor de llave de arranque se pone en la posiciónENFUNCIONAMIENTO (RUN), o se libera el interruptor de ayuda de arranque, el airede entrada enfría rápidamente el conjunto de la bobina. La válvula de retención secierra y bloquea la tubería de suministro de combustible. La batería se carga medianteun alternador de correa. El alternador no se auto energiza y requiere del voltaje de labatería para arrancar.

Cuando el interruptor de llave de arranque está en la posición ENFUNCIONAMIENTO,la potencia de la batería va a través del interruptor al terminal "IG" del alternador paraexcitar el campo del alternador. Con el interruptor de llave de arranque en la posiciónENFUNCIONAMIENTO, el relé principal se cierra y se envía la potencia a los

accesorios y relés adicionales.Los solenoides de avance de arranque en frío no se activan hasta que se cierre elinterruptor de temperatura de arranque en frío.



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3.2 Lógica de arranque del Tractor de Ruedas 630G

El ECM puede estar relacionado con el arranque de la máquina. Este diagrama dedecisión de la figura muestra la lógica de arranque del motor Diesel 3408E usado enlos Tractores de Ruedas 630G.El ECM de la Transmisión, el ECM del Motor y el ECMdel Implemento están involucrados en los procedimientos de arranque. Elprocedimiento de arranque comienza cuando el interruptor de llave de arranque se giraa la posición ARRANQUE (START).

El ECM de la Transmisión hace una revisión para ver la posición del interruptor selectorde la transmisión y del módulo de velocidad actual. Si el ECM de la Transmisión recibe

una señal de uno de estos interruptores de que la transmisión no está en la posiciónNEUTRAL, se detiene el procedimiento de arranque. Si las entradas del interruptorselector y del módulo de velocidad actual muestra que la transmisión está en laposición NEUTRAL, continúa el procedimiento de arranque.

El ECM de la Transmisión envía una señal de salida al ECM del Implemento paraDESACTIVAR todas las funciones del implemento. El ECM del ImplementoDESACTIVA todas las funciones del implemento y envía una confirmación de salida deregreso al ECM dela Transmisión.

El ECM de la Transmisión envía un comando de arranque al ECM del Motor. El ECM

del Motor realiza la ayuda de arranque con éter lógica, si la máquina está equipada conla opción de ayuda de arranque con éter. El ECM del Motor ACTIVA el relé y el motorde arranque para iniciar el arranque del motor.

Cuando arranca el motor, el ECM de la Transmisión envía de la señal al ECM delImplemento para activar las funciones del implemento. El ECM del Implemento envíauna señal de vuelta de confirmación al ECM de la Transmisión cuando se hanreactivado las funciones del implemento.



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3.3 Sistema de Seguridad de la Máquina de las Retroexcavadoras Caterpil lar

Un sistema de seguridad es un accesorio optativo disponible ahora en algunasmáquinas actuales Caterpillar. La figura 4.1.12 muestra el Sistema de Seguridad de laMáquina (MSS) para la Retroexcavadora Cargadora de la Serie D. El Sistema deSeguridad de la Máquina evita el robo, lo que reduce la oportunidad de una operaciónno deseada de la máquina. El MSS usa claves electrónicas Caterpillar que tienennúmeros de identificación únicos. El MSS usa un Control de Seguridad de la Máquina(MSC)con las claves. El MSS puede programarse con las identificaciones (ID) de lasclaves para restringir o permitir el acceso a la máquina.

Dos claves no tienen el mismo identificador y no son configurables. El ET Cat se usapara programar el MSS.La bobina excitadora lee el identificador de la clave. La bobina excitadora se montaalrededor del interruptor de llave de arranque existente. El MSC revisará el identificadorde la clave para la autorización. Si la clave es autorizada por el MSC, la máquinaoperará normalmente. El MSC mantendrá desactivada funciones importantes de lamáquina si la clave no corresponde con las autorizadas en el MSC.Un indicador LED del MSS proporcionará información MSS básica al operador del lamáquina. El LED verde indica que la máquina es operable, mientras que el LED rojoindica que la máquina no es operable.El MSS puede instalarse en uno de dos modos:- Desactivando la energía a 2

elementos que estén en la máquina. Los solenoides y los relés pueden controlarse coneste método.- Hacer que otro ECM desactive funciones muy importantes dela máquinaa menos que una clave ID se use. Para hacer modificaciones al MSS, el técnico debetener una clave con nivel maestro de acceso para ese MSS o una "contraseña defábrica" La contraseña de fábrica está determinada por los siguientes elementos: el IDdel producto, el número de pieza del software del control de seguridad de la máquina,el número de serie de una versión registrada del ET Cat y uno confidencial. Lacontraseña de fábrica puede usarse sólo una vez.



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3.4 Sistema de Contro l Electrónico de la Mototraílla de Ruedas 637G

La figura muestra un diagrama de bloques de los Sistemas de Control Electrónico de laMototraílla de Ruedas 637G, que controla la operación de varios sistemas de lamáquina.

Los Sistemas de Control Electrónico también se comunican con el operador y el técnicomostrando la información de la máquina a través del Sistema Monitor.

El Sistema de Control Electrónico total, mostrado en esta gráfica, usa los ECM paracontrolar la operación de cada sistema de la máquina. Estos sistemas están todosinterconectados a través del Enlace de Datos Cat. El enlace de datos tambiénproporciona un orificio deservicio para propósitos de diagnóstico y servicio.



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Lección 4: Sistema Monitor

4.1 Problemas de los sistemas monitor

El Sistema Monitor puede usarse para diagnosticar fallas de la máquina mediante la

visualización de códigos de diagnóstico. El sistema monitor puede también borrar loscódigos de diagnóstico después de reparada la falla.

Si el código de diagnóstico aplica a un sistema de control electrónico diferente delSistema Monitor de la Máquina, se debe usar la información de servicio apropiada parael procedimiento de localización y solución del problema.

Los indicadores de alerta del Sistema Monitor y las lecturas de los medidores tambiénproporcionan advertencias al operador durante condiciones anormales de la máquina.El problema puede encontrarse en el sistema de la máquina, lo que se indicarámediante un indicador o medidor de alerta encendido, o el problema puede estar en el

Sistema Monitor.

Si el Sistema Monitor tiene una falla, el problema puede estar en un dispositivo deentrada tal como un interruptor o sensor; en un dispositivo de salida como una alarma,en medidor o lámpara indicadora; en el panel monitor (procesador) o un problema deconexiones.



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4.2 Sistema Monitor de Excavadora Caterpil lar

El panel monitor permite que el operador cambie las funciones de la máquina activandodiferentes botones. El panel monitor también muestra la información acerca del estadode operación de la máquina y la información de diagnóstico. Incluido en la pantalla delmonitor hay un reloj digital que el operador puede poner en la hora correcta. La hora semuestra a menos que esté activada una de las funciones de servicio.

El panel monitor tiene tres secciones. La sección superior contiene la lámpara deacción y los medidores indicadores. La sección del centro tiene la pantalla devisualización LED. La sección inferior tiene los botones de navegación.

En la parte superior del panel monitor se encuentra la lámpara de acción, que es partedel sistema de advertencias. El sistema de advertencia se activa cuando el controladordetecta varias fallas en los sistemas de la máquina. La lámpara de acción se enciendecuando se activan los símbolos de falla de la temperatura del refrigerante del motor, dela temperatura de aceite hidráulico o de la presión de aceite del motor.

La sección superior contiene tres medidores indicadores LCD. Estos medidoresproporcionan al operador información de la máquina. Los medidores proporcionaninformación del nivel de combustible, de la temperatura del refrigerante de la máquina yde la temperatura del aceite hidráulico. Hay también una pantalla numérica que informa

al operador en qué posición está el dial de velocidad del motor. La gama es de 1 a 10:1 es para velocidad baja en vacío y 10 para velocidad alta en vacío.



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Contraseña de modalidad de servicio

La modalidad de servicio se usa para verificar, calibrar y probar la máquina usando elmonitor como la interfaz entre el técnico, el motor y el controlador de la bomba.

El siguiente procedimiento describe cómo ingresar correctamente a la modalidad deservicio:

1. Oprima la tecla menú. Aparecerá el menú principal.2. Oprima la tecla "Abajo" tres veces3. Oprima la tecla "OK" cuando esté resaltado el menú de OPCIONES DESERVICIO. Aparecerá la pantalla de entrada de contraseña. Ingrese FFF2

como contraseña. Esto permitirá que el técnico tenga completo acceso alsistema electrónico dela máquina. Esta contraseña es únicamente para elpersonal del distribuidor y no debe suministrarse al cliente.4. Para ingresar rápidamente la contraseña FFF2, oprima la tecla de direcciónhacia abajo, luego la tecla de dirección a la derecha, luego hacia abajo, luegoa la derecha, luego hacia abajo, luego a la derecha y luego dos veces haciaarriba. Se debe mostrar ahora la contraseña FFF2.5. Oprima la tecla "OK"6. Si se ingresó la contraseña en forma correcta, aparecerá el menúopciones de servicio. Si no es así, aparecerá la pantalla "ENTRADA INVÁLIDA"y se pedirá al técnico que ingrese otra contraseña.



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Modalidad de estado

Las pantallas de modalidad de servicio están conformadas por cuatro líneas de texto,cada una representando un estado diferente de la máquina.

•La primera línea indica que la máquina está en la modalidad de servicio. Éstano cambiará mientras esté en la modalidad de servicio.

•La segunda línea indica en qué modalidad está la máquina.

•La tercera línea proporciona un número identificador para la modalidad en queesté la máquina.

•La cuarta línea proporciona un valor o condición para el número identificador.



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Indicaciones: Usando la información de servicio de la Motoniveladora 24H, determinela acción de reparación necesaria para solucionar el estudio del caso descrito abajo. Elestudio del caso se basa en una falla real de la máquina.

Material de referencia:

Información de servicio de la Motoniveladora 24H del SIS.

Situación: El operador de la Motoniveladora 24H se quejó de que el motor funciona enforma irregular, de potencia baja del motor y de arranque difícil mientras trabajaba en elsitio de trabajo. El operador notó que la luz de revisión del motor estaba encendida einformó del problema al supervisor jefe. La máquina se sacó del trabajo parareparación. El supervisor jefe notificó a mantenimiento del problema. Una revisión delos registros indicó que no se habían realizado reparaciones significativas y que la

máquina tenía pocas horas. El técnico de campo conectó el ET Cat a la máquina yencontró varios códigos de diagnósticos registrados. Observó que la lectura detemperatura del refrigerante era de 113°C (235°F), pero el motor estaba frío. Elmecánico notó que el sensor de presión hidráulico tenía una lectura fuera de gama ytambién observó que todos los sensores analógicos tenían lecturas erráticas. El técnicoreemplazó el sensor de temperatura del refrigerante y el sensor de presión hidráulica,pero no se solucionó el problema. El técnico entonces sospechó de un problema con elsuministro de energía analógica en el ECM. El supervisor de mantenimiento decidióllamar al Departamento de Servicio del distribuidor Caterpillar para informarlo de lasituación antes del reemplazo del ECM. El supervisor de campo del distribuidor confióla información al técnico de campo y lo envío al sitio de trabajo para investigar elproblema.

Pregunta: ¿Puede la persona contactada por el cliente en el Departamento deServicio del Distribuidor hacer algunas sugerencias al cliente antes deenviar el técnico al sitio de trabajo?



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La información de servicio apropiada de los Cargadores de Ruedas 950G II para eldiagnóstico de los sistemas eléctricos.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de los Cargadoresde Ruedas 950G II.

Queja del operador : No enciende la lámpara principal en el Cargador de ruedas 950GII.



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La información de servicio apropiada de los Tractores de Cadenas D6R/D7R para eldiagnóstico de los sistemas eléctricos.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de los Tractores

de Cadenas D6R/D7R.

Queja del operador: En el panel del Sistema Monitor Caterpillar se encendió elindicador eléctrico.



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La información de servicio apropiada de la Excavadora 300C para el diagnóstico de lossistemas eléctricos.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de la Excavadora300C.

Queja del operador : El sistema hidráulico no funciona en las Excavadoras 300C.



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Las información de servicio apropiada de las Retroexcavadoras Cargadoras de lasSeries C o D para el diagnóstico de los sistemas eléctricos.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio de las

Retroexcavadoras Cargadoras de las Series C o D.Queja del operador : No funcionan los limpiaparabrisas y las luces delanteras en laRetroexcavadora Cargadora.



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diagnostio de la maquina pesada caterpillar

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