Desarrollos de laboratorios virtuales/remotos

Departamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFacultad de Ciencias

Universidad de Valladolid

Integrantes

Mª Teresa Alvarez AlvarezMª Jesús de la Fuente AparicioMiguel Angel García BlancoJesús Mª Zamarreño Cosme

JavaRegula: Control de plantas de laboratorio usando Internet

Apariencia SCADAArquitectura cliente-servidor

Varios usuarios pueden visualizar la misma plantaSólo uno puede realizar acciones de control

Estado actualEn uso para prácticas de controlEn desarrollo soporte OPCEn desarrollo sinóptico dinámico

JavaRegula

Interface web para la simulación ACSL de un sistema

Aplicación Java con comunicación con simulación en ACSLEstado actual: Abandono paulatino de ACSL

Simulación de modelosEcosimPro con Java

Similar al anterior pero comunicación con EcosimPro

Estudio de controladores continuos con EJS

Página para el estudio de controladores continuos:PID aplicado a un tanque y a un motor de ccPID aplicado a un cambiador de calorPID con anti-windup aplicado al cambiadorPID + control feedforwardPIDs para sistemas multivaribles.

La aplicación es interactiva, se pueden modificar los parámetros del regulador, referencia, perturbaciones, etc, y ver el resultado al instante.

EJS

Herramienta didáctica para el estudio de la Automática I

Páginas de teoría con ejemplos.Páginas de ejercicios resueltosPáginas de ejercicios propuestos: que se resuelven paso a paso.Prácticas de Matlab:

Descargandose el fichero y ejecutando Matlab en el propio ordenador.Ejecutar Matlab en un servidor con Matlab-WebServer

Herramienta didáctica: Teoría

Herramienta didáctica: ejercicios

Herramienta didáctica: ejercicios propuestos

Herramienta didáctica: prácticas

Matlab:

Herramienta didáctica

Matlab Web-Server:

Herramienta didáctica

Control remoto de una planta via LabView

Control usando LabView:Planta realSimulación de la planta

Página Web:Explicación de los elementos de la plantaControl remoto de la planta a través de la página Web

Comunicación entre LabView y lapágina Web: mediante el protocolo TCP/IP

Control remoto

Planta real: dos depósitos comunicantes.

Control Remoto

• Páginas Web:

Control Remoto

Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet

Aplicación que simula a través de Internet modelos de sistemas creados en EcosimPro. Se trata de la base para una biblioteca de modelos. Se han desarrollado las herrramientas que permiten incluir de forma ‘sencilla’ más modelos. Se puede realizar el control de las plantas.

Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet

La aplicación comprende:• La página web como soporte para el Applet, los tutoriales y la

teoría relacionada.• El Applet en Java que se carga localmente y que sirve de

interfaz de usuario.• Una aplicación en Java cargada en el servidor que maneja los

modelos y atiende peticiones de simulación de múltiples usuarios.• Una colección de clases lo suficientemente genéricas como

para que se puedan utilizar para cualquier sistema.

Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet

Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet

Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet

Simulación de modelosEcosimPro a través de Internet

HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO

DE ROUTH-HURWITZ

Esta aplicación cubre tanto la parte teórica como la aplicación práctica del Estudio de Estabilidad de un Sistema mediante el método de Routh-Hurwitz.

HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO

DE ROUTH-HURWITZ

HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO

DE ROUTH-HURWITZ

HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO

DE ROUTH-HURWITZ

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO

DE CONTROLADORESSe desarrolla una herramienta para facilitar el aprendizaje de los sistemas de control. o Ganancia.o Adelantoo Retrasoo Adelanto-Retrasoo PDo PIo PID

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO

DE CONTROLADORES

• Introducción de datos: Permite introducir los datos del sistema a controlar. Estudio del sistema: Presenta el estudio detallado del sistema introducido: respuesta estacionaria, la respuesta salto, el Diagrama de Bode y el Lugar de las Raíces. Diseño de controladoresEstudio del sistema compensado: Presenta el estudio detallado del sistema tras la compensación y la comparación de los datos iniciales, los datos deseados y los datos obtenidos.

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO

DE CONTROLADORES

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO

DE CONTROLADORES

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO

DE CONTROLADORES

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO

DE CONTROLADORES

Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode

Herramienta interactiva para el aprendizaje de diagramas de Bode asintóticos.

Generación ‘automática’ de funciones de transferencia.

Totalmente gráfica.

Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode

Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode

Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode

Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode

J-IMSARA

Herramienta para la obtención de las respuestas impulso, salto y rampa de un sistema de control realimentado.

Respuestas en lazo abierto y lazo cerrado

Introducción de datos:Polos y cerosFunción de transferenciaGráficamente

J-IMSARA

J-IMSARA

JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab

Conexión Java-Scilab trabajando con Windows.

Controladores predictivos básicos.

JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab

JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab

JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab

JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab

JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab

JLAB: Herramienta par el controlpredictivo mediante Java y Scilab

Trabajos en curso de desarrollo

Teleoperación de robots móviles

Generación de test de control básico

Incorporar más interacción con el usuario