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Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil 26 - 27 enero 2016

Desarrollo de protocolos de uso y funcionalidades avanzadas para la

implementación de RPAS de tipo Multirrotor en la inspección de líneas

eléctricas.


Índice

2. Requisitos para el proyecto de uso de multirrotores

1. Introducción

3. Plataformas de vuelo

4. Integración de sistemas

5. Funcionalidades avanzadas:- 5.1. Telemetría hablada- 5.2. Canales redundantes de comunicación- 5.3. Encriptación de comunicaciones- 5.4. Detección de obstáculos- 5.5. Operación de vuelo seguro outdoor

6. Conclusiones


REE: el transportista y operador del sistema eléctrico español más de 41.000 km de líneas eléctricas de alta tensión.

más de 5.000 posiciones en subestaciones eléctricas.

más de 78.000 MVA de capacidad de transformación

1. Introducción

Desarrollo de protocolos de uso y funcionalidades avanzadas para la implementación de RPAS de tipo Multirrotor en la inspección de líneas eléctricas.


Múltiples aplicaciones de los RPAS para el mantenimiento de líneas eléctricas:

• Inspección intensiva de líneas (sin subir a los apoyos)• Inspección aérea de líneas (grandes longitudes)• Topografía• Apoyo en caso de emergencias• Transporte de cargas• Tendido de cables

1. Introducción



Proyectos I+D+i vehículos no tripulados• Proyecto Pelícano• Cartografía rápida con RPAS

• Inspección de líneas con RPAS tipo multirrotor

1. Introducción



Proyecto I+D+i Inspección de líneas con RPAS tipo multirrotor

• Objetivo: Implementación herramienta RPAS para aumentar la EFICIENCIA y la SEGURIDAD

Conocer tecnología RPAS Desarrollo de funcionalidades avanzadas

NORMATIVA que facilite la inspección de infraestructuras a sus responsables


1. Introducción


2. Requisitos para el proyecto de usos de multirrotores

• Líneas de trabajo independientes y convergentes.• Facilitar la integración y evolución tecnológica.• Sentar bases para operativa fiable, eficiente y segura.• Aportar soluciones a las necesidades permitiendo

desarrollos futuros y otras aplicaciones.• Automatizar la operación para reducir carga de

especialización al piloto/operario.




• Estructuras ligeras y resistentes, con capacidad de adaptarse a nuevos materiales y avances tecnológicos.

• Capaz de admitir diferentes electrónicas de vuelo.• Transportable y desplegable en pocos minutos.• Mínimo autonomía 20 minutos en carga de diseño.• Compartiendo elementos entre plataformas.




• BÁSICO• Para 1 cámara o

sistema Intercambiable• MTOW 6Kg• Admite diferentes

electrónicas de vuelo• 20 minutos de vuelo

AT4XL




• AVANZADO• Para 2 cámaras o

sistemas simultáneos• MTOW 12Kg• Admite diferentes

electrónicas de vuelo• 20 minutos de vuelo

AT8XL



4. Integración de Sistemas

• Clave diseño de integración y dimensionamiento.• Bancada versátil para integración.• Cámaras visuales con zoom y térmicas • Prestaciones adecuadas para peso y volumen mínimo.



5. Funcionalidades avanzadas

• Objetivos1. Automatizar de forma óptima las tareas de inspección de líneas

y torres eléctricas.2. Apoyar la labor del operador/piloto.3. Dotar de herramientas al operador/piloto para incrementar la

seguridad y eficiencia en las operaciones de inspección.



• Objetivo:1. Reproducir alarmas y/o mensajes programados al efecto para

dar apoyo al operador/piloto.

• En el Mando de Radio Control (MRC) se integra un módulo de síntesis de voz sincronizado con el autopiloto de la plataforma


5. Funcionalidades avanzadas5.1. Telemetría hablada


5. Funcionalidades avanzadas5.2. Canales redundantes de comunicación

• Objetivo1. Dotar de doble inmunidad al sistema ante posibles fallos y/o

interferencias.

• Se dota al MRC de capacidad full-duplex con autopiloto.• Selección dinámica de canales• Capacidad de monitorizar el estado del canal en el MRC

Autopiloto con las antenas TX y RX correspondientes a los enlaces simultáneos



• Objetivos1. Asegurar que los canales de comunicación no sufran ningún

tipo de interferencia.2. Asegurar que la plataforma aérea no pueda ser operada por

terceros de forma accidental

• Capacidad “transparente” para el operador/piloto.• Algoritmo propio basado en Diffie-Hellman+AES


5. Funcionalidades avanzadas5.3. Encriptación de comunicaciones


• Objetivos1. Evitar colisiones en las operaciones de inspección.2. Ofrecer seguridad al operador/piloto en caso de tomar control

manual para evitar los obstáculos.

• Se basa en un módulo Sonar 3D-360º con 10 sensores:8 en azimut + 1 Top + 1 Down


5. Funcionalidades avanzadas5.4. Detección de obstáculos


• Objetivo1. Dotar a la plataforma aérea de la capacidad para navegar

autónomamente y de forma óptima para llevar a cabo las tareas de inspección.

• Funcionalidades:– Sense And Avoid (SAA)– Generación autónoma

de trayectorias para inspección de forma segura y óptima.


5. Funcionalidades avanzadas5.5. Operación de vuelo seguro outdoor


• Diseño de plataformas, sistemas, operación y funcionalidades para mejora de trabajos de inspección.

• Adaptación adecuada a evolución tecnológica y desarrollos futuros.• Integración de nueva herramienta en Organización.• Consecuencias de la implantación de las funcionalidades avanzadas:

– Mayor precisión en las medidas– Mayor autonomía

• MAYOR EFICIENCIA Y MAYOR SEGURIDAD


6. Conclusiones


¡GRACIAS PORSU ATENCIÓN!

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