desarrollo de cabeza y tubo de robot 12
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Taller Mecánico TECSUPTRANSCRIPT
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TALLER MECNICO
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1. OBJETIVOS
Realizar construcciones mecnicas con metales en perfiles.
Aprender a Utilizar correctamente herramientas, manuales y maquinas
Comprender el clculo de medicin en el taladro.
2. INFORMACIN TERICA
2.1. TALADRADO
El principio de la operacin es perforar o hacer un agujero en una pieza de cualquier
material. Nosotros nos concentraremos en la perforacin de los metales. En el taladrado
se producen virutas en grandes cantidades que deben manejarse con seguridad.
VENTAJAS DEL PROCESO
Operacin rpida.
Precisin y acabado superficial mejorados en comparacin con fundicin/forja.
Posibilidad de realizar agujeros de diferentes dimetros.
Diferentes materiales (limitacin en materiales muy duros)
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2.2. ROSCADO O LAMINADO
Se denomina rosca al fileteado que presentan los tornillos y los elementos a
los que stos van roscados (tuercas o elementos fijos). Las roscas se
caracterizan por su perfil y paso, adems de su dimetro.
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2.3. CORTADORES DE TUBO
Es un elemento formado por 2 rodetes donde se apoya el tubo y una cuchilla
redonda sobre un soporte desplazable que permite ajustar la cuchilla al
dimetro del tubo a cortar, de forma que al girar la cuchilla produce un corte
en el tubo que, al seguir girando la herramienta, termina por cortar el tubo. Se
utilizan para cortar tubos de metal de dimetros pequeos. Es muy fcil y
cmodo de utilizar, produciendo un corte limpio y perpendicular al eje del tubo
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3. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS A UTILIZAR
NORMAS DE DIBUJO ISO DIN7168 T 1 NORMAS DE SEGURIDAD DIN 4844 T3
MATERIALES
HERRAMIENTA
EQUIPOS
Cubo de bronce
Arco de sierra
Taladro de columna
Tornillo de cabeza
avellanada
Limas
Avellanador cnico
Remaches
Juego de brocas
palancas gira machos
Regla de pelo
Punzn
Cortadora de tubo.
Prisionero de 5/16
NC x 1/4
vernier
Juego de brocas milimtricas
Juego de machos de 5/16 NC,
14 NC
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4. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD A UTILIZAR
5. MEDIO AMBIENTE
Todos los residuos de metales deben ser arrojados en el depsito de restos metlicos
indicado y los trapos en la su canastilla adecuada.
Al momento de acabar de realizar el taller de debe hacer limpieza, para mantenerlo
en perfectas condiciones, como tambin debes de cuidar tu salud, por eso al concluir
el taller es necesario una limpieza.
IMPLEMENTO DE SEGURIDAD
SITUACIONES DE RIESGO
DESCRIPCIN
Uso de lentes o caretas en el
caso de hacer el esmerilado u
otros.
Partculas que se introducen en
los ojos y pueden producir
daos.
Utilizar permanentemente los lentes
de proteccin Utilizar vestimenta
adecuada para el trabajo en el
almacn.
Orden y limpieza
Heridas punzocortantes
Al realizar desplazamientos de
herramientas con filos cortantes
tratarlos con cuidado. Colocar siempre
las herramientas ordenadamente y en
su lugar.
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6. DESARROLLO Y PLANIFICACIN
Atender a cada uno de sus compaeros con respeto y sin distincin alguno.
Trabajar siempre en forma ordenada. No juntar los instrumentos de
medida con otras herramientas.
Movilizar los instrumentos y herramientas del almacn con orden. Devolver
los instrumentos y herramientas limpios antes de guardarlos en los
armarios.
Conectar la llave de la energa slo con autorizacin del profesor del curso.
7. PROCEDIMIENTO
Cabeza de robot
En primer lugar obtenemos de una varilla el cubo a trabajar, que tiene como
dimensiones 25.4 mm.
Despus se procede a limar el cubo obtenido para que obtenga una forma bien
liza con respecto a cada uno de sus lados, para este proceso se utiliz todos los
tipos de limas del almacn.
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Despus procedemos a identificar las caras del cubo y a trazar y punzonar sus
correspondientes medidas para ello se utiliza un punzn y un martillo.
Al estar todas las medidas marcadas y punzonadas se procede a taladrar, para ello primero
se calcula los RPM de acuerdo al tipo de broca y al material. Se regularizo el taladro con
990 RPM -1000 RPM. Con respecto al material y al tamao de broca, la cantidad de RPM
supera los 2000 para ello se trabaj solo con un promedio de RPM.
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Este procedimiento de taladrar se da respectivamente en cada cara, en funcin a los ojos, la
nariz, su parte trasera y la parte base de la cara. Para los ojos se taladra a una profundidad
de 2 mm. En el caso de las orejas del robot es de 5 mm de profundidad. Para todo lo realizado
se gener un avellanado de 1 mm como mximo.
Despus de obtener ya el cubo con todos sus puntos taladrados se procede a laminar o roscar
con unas herramientas llamadas machos, para ello se tuvo que calcular tambin el dimetro
en pulgadas necesario para cada orificio hecho en la cabeza del robot, en el caso de la cara
(B) por tener el orificio ms profundo se utiliz el trio de machos de 5/16 y para la cara (E)
los machos de 1/4.
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l tubo de cobre
En primer lugar marcamos con un lpiz de tinta o un rayador bien exacto la medida a cortar
que es de 20 mm.
Luego se procede a realizar el corte con un equipo llamado cortatubo
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Y por ltimo, se procede al ensamblado o armado del robot, para ello el profesor hace entrega
de las piezas anteriores trabajadas como la capa y la base, a parte de las pieza se hace entrega
de un tornillo y tres remaches uno ms grande que los otros dos, como accesorios que van a
cumplir la funcin de nariz y orejas.
Prisionero
Resorte
Remache de trincado
Remaches
es
Resorte
Resorte Tubo de cobre
Capa de aluminio
Base de platino
Tornillo de cabeza avellanada
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ROBOT FINALIZADO Y REVISADO POR EL PROFESOR
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8. TRANSFERENCIA
a. Por qu la necesidad de limar plano?
Porque el limado es una operacin mediante la cual se puede dar forma a la superficie de
una pieza, arrancando pequeas partculas de material llamadas limaduras y as obtener
superficie en Angulo recto y as generando una buena presentacin.
b. Qu utilidad tiene el saber de antemano la velocidad de corte de un material
(V)?
Una alta velocidad de corte permite realizar el mecanizado en menos tiempo pero acelera
el desgaste de la herramienta. Calidad del mecanizado deficiente.
c. Mencione dos diferencias significativas que encuentra entre los taladros
utilizados?
La diferencia casi no existe porque son taladros estacionarios con movimiento vertical y
mesa para sujetar el objeto a taladrar.
La regla graduada para poder observar la profundidad de los orificios.
d. Cmo verificara usted el taladrado de los ojos de nuestro Robot?
Para hacer el taladro de los ojos se necesita precisin para la profundidad y el dimetro,
para ello se utiliza vernier para medir el dimetro y la regla graduada que se encuentra
en el taladro para la profundidad del orificio.
e. Qu ventajas los ofrece al utilizar el aceite de corte?
Evita la rotura de la broca. Menos desgaste de la broca. Facilidad de trabajo.
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f. Recomendar, para el corte de tubos, que herramienta debera usarse? y Por qu?
Herramienta: CORTATUBOS
Porque: Porque es ms fcil de utilizar y nos ayuda a obtener un corte exacto.
Las herramientas son sometidas a ensayos de corte para garantizar una
operacin exacta y elevada resistencia al desgaste.
9. CONCLUSIONES
En este taller se aprendi a utilizar diferentes equipos y herramientas tales como el
taladro, los cortatubos, la sierra elctrica la plegadora, el manejo de machos y su
procedimiento entre otros.
Ayudo al desarrollo de nuestra imaginacin teniendo contacto con diferentes equipos
y herramientas logrando as poder crear un proyecto, que es el robot que engloba un
conjunto de diferentes piezas.
En este taller se determin que cada momento a taladrar se debe agregar lubricante o
grasa para obtener mejores resultados en el trabajo final, como tambin al realizar el
laminado o roscado se le debe agregar lubricante.
Se pudo determinar que en cualquier corte establecido siempre se debe dejar unos
mm de ms para el limado, para que as obtengamos un mejor trabajo.
Se pudo experimentar el correcto trabajo en equipo con un orden adecuado.
10. BIBLIOGRAFA
http://www.typrefrigeracion.com.mx/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage
.tpl&product_id=303&category_id=163&option=com_virtuemart&Itemid=41
http://www.knovatools.com/manuales/10955.pdf
http://www.walter-tools.com/SiteCollectionDocuments/downloads/global/manuals/es-
es/handbook-prototyp-threading-2012-es.pdf
Mdulo de taller mecnico.