Escuela Politcnica Nacional

Control Industrial Nombre: Kleber Buay GR: 1

Fecha de entrega: 25-01-2016 Deber: 16

Informe, Prctica 11

Realizar el programa, para controlar la operacin de un tanque de centrifugado de 10 litros de capacidad, que dispone un motor trifsico de induccin de cuatro polos accionado por un variador de velocidad que permite hacerlo funcionar entre 0 y 1780 RPM, modificando la frecuencia de alimentacin entre 0 y 60 Hz.

El variador (del laboratorio) puede hacer funcionar el motor en los dos sentidos de giro para lo cual dispone de dos entradas digitales que operan: uno lgico en IN1 arranca el motor y funciona en sentido horario, para cambiar de sentido se debe quitar el uno lgico en IN1 y colocar un uno lgico en IN2. Para modificar la frecuencia se debe colocar un voltaje de entre 0 a 10V en una entrada analgica del variador. En caso de sobrecarga el variador activa un contacto para alertar sobre el evento al circuito de control.

En ocasiones se utiliza un contactor (K1 en la figura) para desconectar totalmente el circuito de fuerza. En este caso la orden de inicio de funcionamiento se debe dar tanto para la entrada del variador como para activar la bobina del contactor en dos salidas distintas del PLC. Un sensor de nivel conectado a una entrada analgica del PLC (3:1), da una seal que indica la variacin del volumen del tanque entre 0 y 10 litros. Este sensor se simula calibrando la entrada analgica del PLC virtual como variable real entre 0 y 12 litros. El proceso de centrifugado debe funcionar de la siguiente manera:

Si el nivel del tanque se halla entre 1 y hasta 5 litros mediante un pulsante P1 se ordena que el variador arranque el motor en sentido de horario a una frecuencia de 30 Hz y funcione durante 15 segundos. Luego de este tiempo el motor cambiar de sentido de giro y funcionar 45 Hz para detenerse al cabo de 15 segundos.

Cuando el nivel sea superior a 5 litros, mediante el mismo pulsador P1 se ordena que el variador arranque el motor, en el sentido horario, a una frecuencia de 50 Hz y funcione durante 20 segundos. Luego de este tiempo el motor cambiar de sentido de giro y pasar a una frecuencia de 60 Hz para detenerse al cabo de 15 segundos.

El proceso de centrifugado termina luego de completarse el ciclo correspondiente o cuando se presiona un pulsante de paro P2.

En el caso de sobrecarga del motor se ordena la desconexin del variador y el proceso se inicia desde el principio mediante el pulsante P1, siempre y cuando se haya solucionado el problema.

Utilice el simulador Off line para verificar el correcto funcionamiento del programa y muestre el valor de la frecuencia en la salida virtual 4:1

Circuito de fuerza

Diagrama de conexiones de entradas y salidas del rel programable

IN OUT

Variables utilizadas en Concept

1

2

_

1:16

1:15

1:14

3:1

C

O

N

T

R

O

L

1

0: 16

0: 15

0: 14

4: 1

Diagrama de control en Concept