7/25/2019 Deber Maquinaria II

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MECNICA DE MAQUINARIA II

Deber #1 Mayo25/2015

Fecha de entrega: Lunes 01 de Junio

1. Cuando un automvil golpea un bache con sus ruedas delanteras, la reaccin en las

ruedas traseras cambia y los resortes de la suspensin se deforman. Un ingeniero hatenido la idea que si la distancia entre los ejes delantero y trasero se relaciona

apropiadamente a la posicin del centro de masa, entonces se puede lograr que los

resortes traseros no sientan el efecto del bache hasta que las ruedas traseras lo golpeen.Podra funcionar esta idea?.

Identifique los parmetros que estn involucrados en el problema planteado y la relacin

existente entre ellos.

2. El manipulador robtico mostrado en la figura trabaja en el plano vertical. La carga en elpuntoAtiene una velocidad de 2 m/s con 120 y una aceleracin de 5 m/s

2con 120.

La masa de la carga es 10 kg. Encuentre las fuerzas ejercidas por los actuadores.

m3=m2=30 kg.AB = BC = 1 m,AG3= BG2= 0.5m.

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2. El mecanismo mostrado forma parte de una perforadora automtica de cuero, la cual

opera con una rapidez de 20 perforaciones por minuto. El elemento punzonador

tiene una masa de 1.2 kg y tiene una fuerza resistente hacia arriba de 16 N aplicadaa l. La manivela y biela de conexin tienen masas de 0.35 y 0.75 kg,

respectivamente. La manivela rota en sentido antihorario. El coeficiente de friccinentre el punzn y las guas se estima en 0.15. En la posicin mostrada, determine el

par requerido para impulsar el mecanismo y las reacciones en las articulaciones.[Resp: T12= 3.80 N mm (s.h.)]