Figura 1: Gráfica de Velocidad vs Tiempo.

Figura 2: Gráfica de Número de satélites vs Tiempo.

Figura 3: Gráfica de Número de Distancia vs Tiempo.

Promedio de Velocidad y Distancia:

La velocidad promedio estimada fue de:

v promedio=1,42m

s2

Correspondiente a una distancia de:

destimada=60,7m

La distancia obtenida a través de la gráfica es de:

d t otal=60,8m

Al comparar la distancia estimada y la distancia total se puede observar que ambos resultados son muy similares obteniéndose una variación en la primera cifra decimal. De esta forma, se demuestra que la suposición de velocidad constante no afecta mucho el resultado en términos de distancia.

Derivación numérica y señal original

Figura 4: Comparación de gráficas de Velocidad vs Tiempo de la señal original y la derivación numérica.

La figura 4 muestra una comparación entre la gráfica de velocidad original y la derivación numérica realizada con Matlab. En ella se puede observar que ambas gráficas tienen la misma forma y que sus variaciones son mínimas y dadas principalmente en los picos de la función.

Señal de Velocidad Original y con Filtro

Figura 5: Comparación de gráficas de Velocidad vs Tiempo de la señal original y la señal filtrada.

En la figura 5 se observan gráficas de velocidad vs tiempo. Para la señal con filtro se tomó una frecuencia de corte de 0,1 y un orden de filtro de 4.

Figura 6: Variación para una frecuencia de corte mayor.

Figura 7: Variación para una frecuencia de corte menor.

En las figura 6 se puede observar que al aumentar la frecuencia de corte, la señal filtrada se asemeja más a la señal original. De forma similar, la figura 7 muestra que una disminución en la frecuencia de corte hace la curva más lisa (sin picos tan pronunciados).