CURSO DE ROBÓTICA

Consideraciones Mecánicas.

Mantención de los componentes de KIT Mindstorm NXT 9797.

Se debe entender como son los componentes por dentro .

Una vista general.

Sensor de tacto (I).

Sensor de tacto (II).

Sensor de Luz (I).

Sensor de luz (II).

Sensor sonido (I).

Sensor de sonido (II).

Sensor Ultrasónico (I).

Sensor Ultrasónico (II).

Servo Motores.

Servo Motores (II)

Conectores RJ12.

Especificación de Hardware para el Ladrillo NXT. 

 El ladrillo LEGO NXT Mindstorm, utiliza diversos componentes de electrónica avanzada para lograr su amplia funcionalidad, en particular nos dedicaremos a los componentes principales, pues por motivos de marco de referencia de la investigación, sólo nos abocaremos a los más importantes. En el siguiente detalle se entrega una lista resumida de los componentes de las especificaciones de Hardware:

 

Procesador Principal: Atmel de 32 bits del procesador ARM , AT91SAM7S256. - Memoria Flash de 256 KB.- Memoria RAM de 64 KB.- Velocidad de procesamiento de 48 MHz. Co-procesador: Atmel de 8 bits AVR procesador, ATmega48

- Memoria Flash de 4 KB.- Memoria RAM de 512 bytes.- Velocidad de procesamiento 8 MHz.

Comunicación inalámbrica Bluetooth:RSE BlueCoreTM 4 v2.0 + Sistema EDR  - Soporta puerto Serial Profile (SPP).- RAM Interno de 47 Kbytes.- Memoria Flash Externa de 8 Mbit.- 26 MHz

Puerto USB 2.0 de comunicación: Full velocidad (12 Mbit/s).

4 puertos de entrada: de 6 cables de interfaz de apoyo tanto analógica como digital

- 1 puerto de alta velocidad, la norma IEC 61158 Tipo 4/EN 50170 compatible

3 puertos de salida: de 6 cables de interfaz, soportado desde las entradas de los codificadores.

El cerebro esquema.

El cerebro.

Cerebro.(1) La placa de circuito pequeño en la parte superior de la imagen es

la serie de módulo del Bluetooth. El chip rectangular de más a la izquierda, es la memoria de Cambridge de silicona con el software de control Bluetooth. El chip cuadrado es la RSE Bluecore 4 micro controlador y el hardware de radio BC417143BQN Bluetooth v2.0 y con soporte EDR. El zig-zag de oro en la esquina superior derecha es la antena de Bluetooth.

 

(2) Es el controlador de 32-bit ARM principal que ejecuta los programas, un Atmel AT91SAM7S256. Esto incluye memoria flash / sistema de archivos, la memoria RAM y la interfaz de dispositivo USB.  (3) Un Atmel de 8-bits ATMEGA48. Que administra la modulación de ancho de pulso (PWM) de los motores, para efectos de una mejor sincronización, y utiliza la retroalimentación de los sensores de rotación del motor NXT para sintonizar el poder de cada motor. 

Muchas Gracias!