convertidores de frecuencia de control vectorial · f08.01 tensión indicada del motor 1 f08.04 rpm...

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA DE CONTROL VECTORIAL

Manual de Uso

Serie HD30

* Traducido por EMESA S.L.* Propiedad intelectual de HPMONT

Conexión con accesorios perifericos

Instrucciones de inicio rápido para HD30

Nota:Algunos parámetros vienen establecidos de fábrica para que no sea necesario ajustarlos en el primer uso.

1. Establezca correctamente el parámetro de los valores indicados del motor

Después de encender, ajuste los siguientes parámetros con el teclado. Los parámetros indicados se encuentran en la placa de identificación del motor.

Código de referencia Parámetro Código de referencia Parámetro

F08.00 Potencia indicada del motor 1 F08.03 Frecuencia indicada del motor 1

F08.01 Tensión indicada del motor 1 F08.04 RPM indicadas del motor 1

F08.02 Corriente indicada del motor 1

2. Controla el arranque/apagado y ajuste la frecuencia de funcionamiento con el teclado

1. Después de encender, usando el teclado, ajuste los parámetros del motor (ver la placa de identificación del motor), frecuencia de funcionamiento y tiempos de aceleración y deceleración. Ver la siguiente tabla.

Código de referencia

Parámetro Valor Significado

F00.10 Ajuste de la frecuencia de origen 0 (ajuste de fábrica) Se ajusta con el teclado

F00.11 Ajuste de la fuente de control 0 (ajsute de fábrcia) Canal de control de funcionamiento del teclado

F00.13 Ajuste digital de la frecuencia de inicio - Frecuencia de funcionamiento, establezca según el requisito operativo

F03.01 Tiempo de aceleración 1 - Tiempo de aceleración, establezca según el requisito operativo

F03.02 Tiempo de deceleración 1 - Tiempo de deceleración, establezca según el requisito operativo

2. La tecla RUN arranca el convertidor, las teclas ꓥ/ꓦ aumentan o disminuyen la frecuencia ajustada y la tecla STOP apaga el convertidor.

3. Controla el arranque/apagado mediante terminales y ajusta la frecuencia de funcionamiento mediante el teclado

1. El terminal DI1 es la entrada de señal para el funcionamiento en marcha adelante y DI2 es la entrada de señal para el funcionamiento de marcha atrás. La esquema del cableado es la siguiente:

2. Después del arranque, establezca los parámetros de funcionamiento según la esquema de cableado, mostrado en la siguiente tabla.



F00.10 Ajuste de la frecuencia de origen 0 (ajuste de fábrica) Se ajusta con el teclado

F00.11 Ajuste de la fuente de control 1Fuente de control de funcionamiento del terminal

F00.13 Ajuste digital de la frecuencia de inicio -Frecuencia de funcionamiento, establezca según el requisito operativo

F03.01 Tiempo de aceleración 1 -Tiempo de aceleración, establezca según el requisito operativo

F03.02 Tiempo de deceleración 1 -Tiempo de deceleración, establezca según el requisito operativo

F15.00 Parámetro DI1 2 (ajuste de fábrica)Parámetro de funcionamiento de marcha adelante (entrada de señal de marcha adelante del terminal)

F15.01 Parámetro DI2 3 (ajuste de fábrica)Parámetro de funcionamiento de marcha atrás (entrada de señal de marcha atrás del terminal)

3. Cuando K1 Está cerrado en la esquema de cabeado, el motor funciona en marcha adelante; cuando K1 está deconectado el motorse apaga. Cuando K2 está cerrado, el motor funciona en marcha atrás; cuando K2 está desconectado, el motor se apaga. Si K1, K2 están cerradas o deconectadas al mismo tiempo, el motor se apaga.

Se puede aumentar o disminuir la frecuencia establecida con ajustar F00.13 o pulsando las teclas ꓥ/ꓦ en el teclado.

Al cerrar K1, el motor funciona en adelante; al cerrar K2 el motor funciona en marcha atrás; al cerrar o desconectar simultáneamente, el motor se apaga.

4. Controla el arranque/apagado mediante terminales y ajusta la frecuencia de funcionamiento mediante entrada analógica





F00.10 Ajuste de la frecuencia de origen 3 Valor analógico






F16.01 Parámetro AI1 2 (ajuste de fábrica)Ajuste de la fuente de frecuencia (Ajustado por AI1)

3. Ajuste la frecuencia de funcionamiento mediante la entrada analógica AI1.

4. Cuando K1 Está cerrado en la esquema de cabeado, el motor funciona en marcha adelante; cuando K1 está deconectado el motorse apaga. Cuando K2 está cerrado, el motor funciona en marcha atrás; cuando K2 está desconectado, el motor se apaga. Si K1, K2 están cerradas o deconectadas al mismo tiempo, el motor se apaga.

5. Controla el arranque/apagado mediante terminales y ajusta la frecuencia de funcionamiento mediante comunicación externa





F00.10 Ajuste de la frecuencia de origen 2 Valor de comunicación SCI






F15.18 Parámetro DO1 2 (ajuste de fábrica) Convertidor en funcionamiento

F17.00 Formato de datos 0 (ajuste de fábrcia) Formato 1-8-2, sin paridad, RTU

F17.01 Tasa de baudios 3 (ajuste de fábrica) 9600bps

F17.02 Dirección local 2 (ajuste de fábrica)

3. Al cerrar K1, el motor funciona en adelante; al cerrar K2 el motor funciona en marcha atrás; al cerrar o desconectar simultáneamente, el motor se apaga.

4. Ajusta la frecuencia mediante el código 0X06 de la función de comunicación SCI con el registro 0x3201.Por ejemplo: modifica la dirección local dos del esclavo con una frecuencia de funcionamiento de 45.00Hz, mostrado en la tabla.

Trama de controlDirección Código Dirección del registro Contenido del registro Suma de comprobación

0x02 0x06 0x32 0x01 0x11 0x94 0xDB 0x7E

Trama de respuestaDirección Código Dirección del registro Contenido del registro Suma de comprobación

0x02 0x06 0x32 0x01 0x11 0x94 0xDB 0x7E

6. Controla el arranque/apagado y ajusta la frecuencia mediante comunicación externa

1. El cableado para la comunicación externa es de la siguiente manera.


Código de referencia Parámetro Valor Significado

F00.10 Ajuste de la frecuencia de origen 2 Valor de comunicación SCI

F00.11 Ajuste de la fuente de control 2Fuente de control de funcionamiento de comunicación SCI





F17.00 Formato de datos 0 (ajuste de fábrcia) Formato 1-8-2, sin paridad, RTU

F17.01 Tasa de baudios 3 (ajuste de fábrica) 9600bps

F17.02 Dirección local 2 (ajuste de fábrica)

3. Arranca y apaga la dirección local 2 del convertidor mediante el código 0x06 del parámetro de comunicación SCI con el registro 0x3200, como la señal de arranque de marcha adelante, visto en la siguiente tabla.


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x01 0x4B 0x41


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x01 0x4B 0x41

Señal de deceleración y apagado.


0x02 0x06 0x32 0x01 0x11 0x94 0xDB 0x7E


0x02 0x06 0x32 0x01 0x11 0x94 0xDB 0x7E

4. Ajusta la frecuencia mediante el código 0X06 de la función de comunicación SCI con el registro 0x3201.Por ejemplo: modifica la dirección local dos del esclavo con una frecuencia de funcionamiento de 45.00Hz, mostrado en la tabla.


0x02 0x06 0x32 0x01 0x11 0x94 0xDB 0x7E


0x02 0x06 0x32 0x01 0x11 0x94 0xDB 0x7E

7. Auto-ajuste de los parámetros del motor

1. Solo se puede realizar el autoajuste de los parámetros del motor con el teclado.

2. Asegura que el cableado es correcto

3. Enciende el convertidor, establezca los parámetros del motor (F08.00 – F08.04) con el teclado.

4. Los metodos disponibles de autoajuste para modos de control diferentes se muestran en la tabla:

Modo de control Metodo de autoajuste (recomendado)

Control V/f Aumento de fuerza de par manualUsa autoajuste estático, de rotación, de resistencia de estátor

Aumento de fuerza de par automáticoUsa autoajuste estático, de rotación

Control vectorial Usa el autoajute de rotación

Autoajuste estático:

Ajusta F08.06 = 1 (autoajuste estático), pulsa la tecla PRG para quitar el estado actual del parámetro de la pantalla, pulsa la tecla RUN para iniciar el autoajuste. Autorefresca F08.07 – F08.09 después del autoajuste.


F08.07 Resistencia del estator del motor 1 F08.09 Inductancia de perdida del motor 1

F08.08 Resistencia del rotor del motor 1

Autoajuste de rotación:

Antes del autoajuste, desconecta el motor de la carga.

Ajusta F08.06 = 2 (Autoajuste de rotación), pulsa PRG para quitar el estado actual del parámetro de la pantalla, pulsa la tecla RUN para iniciar el autoajuste.

Durante el proceso de la rotación del motor, pueden ocurrir descargas eléctricas o condiciones de sobrecorriente. En este caso se debe pulsar la tecla STOP inmediatamente y ajustar los tiempos de aceleración y deceleración y F09.15, F09.16 (coeficiente de prevención de descargas) para evitar descargas eléctricas.

Después del autoajuste, autorefresca F08.04, F08.07 – F08.16.


ParámetroCódigo de referencia

Parámetro

F08.04 RPM indicadas del motor 1 F08.12 Coeficiente 1 de saturación del núcleo del motor 1

F08.07 Resistencia del estator del motor 1 F08.13 Coeficiente 2 de saturación del núcleo del motor 1

F08.08 Resistencia del rotor del motor 1 F08.14 Coeficiente 3 de saturación del núcleo del motor 1

F08.09 Inductancia de perdida del motor 1 F08.15 Coeficiente 3 de saturación del núcleo del motor 1

F08.10 Resistencia mútua del motor 1 F08.16 Coeficiente 4 de saturación del núcleo del motor 1

F08.11 Corriente de excitación sin carga del motor 1

Autoajuste de resistencia del estátor:

Ajusta F08.06 = 3 (autojuste de resistencia del estátor), pulsa PRG para quitar el estado actual del parámetro de la pantalla, pulsa la tecla RUN para iniciar el autoajuste.

Después del autoajuste, F08.07 se refresca automáticamente.


F08.07 Resistencia del estator del motor 1

CONTENIDO

Apartado 1 Información de seguridad y precauciones.....................................................................................11.1 Definiciones de seguridad......................................................................................................... 11.2 Sobre el motor y la carga..........................................................................................................11.3 Sobre HD30.............................................................................................................................. 2

Apartado 2 Información del producto.............................................................................................................52.1 Modelo.................................................................................................................................... 52.2 Placa de identificacion.............................................................................................................. 52.3 Valores indicados...................................................................................................................... 62.4 Información técnica.................................................................................................................. 72.5 Piezas del convertidor.............................................................................................................10

Apartado 3 Instalación física........................................................................................................................ 113.1 Precauciones.......................................................................................................................... 113.2 Requisitos del lugar de instalación..........................................................................................113.3 Indicaciones de instalación y requisitos de espacio..................................................................123.4 Dimensiones y peso................................................................................................................ 133.5 Instalación y desinstalación del teclado...................................................................................153.6 Desmontaje de la carcasa........................................................................................................ 16

Apartado 4 Instalación eléctrica................................................................................................................... 174.1 Precauciones de cableado....................................................................................................... 174.2 Selección de accesorios periféricos.........................................................................................17

4.2.1 Especificaciones para el cableado de entrada y salida......................................................174.2.2 Conector para el terminal de alimentación.......................................................................19

4.3 Terminales y cableado del circuito principal............................................................................204.3.1 Terminales de alimentación y del motor...........................................................................204.3.2 Cableado de los terminales de potencia............................................................................21

4.4 Panel de control..................................................................................................................... 234.4.1 Terminal del panel de control............................................................................................234.4.2 Puente................................................................................................................................254.4.3 Terminal de comunicación.................................................................................................254.4.4 Cableado del terminal de control......................................................................................26

4.5 Requisitos EMC de la instalación.............................................................................................294.5.1 Instalación EMC correcta...................................................................................................294.5.2 Requisitos de cableado......................................................................................................304.5.3 Conexión del motor...........................................................................................................304.5.4 Conexión a tierra................................................................................................................314.5.5 Filtro EMI............................................................................................................................314.5.6 Medidas de prevención de conducción, radiación e interferencias de radiofrecuencia...324.5.7 Reactores............................................................................................................................32

Apartado 5 Instrucciones de funcionamiento................................................................................................335.1 Descripción de funciones........................................................................................................33

5.1.1 Modos de operación..........................................................................................................335.1.2 Fuente del valor de frecuencia del convertidor.................................................................335.1.3 Estado del convertidor.......................................................................................................345.1.4 Modo de funcionamiento del convertidor.........................................................................34

5.2 Instrucciones de uso............................................................................................................... 355.2.1 Teclado...............................................................................................................................355.2.2 Estado de la pantalla..........................................................................................................365.2.3 Ejemplos de uso del teclado..............................................................................................38

5.3 Primer arranque..................................................................................................................... 42

Apartado 6 Introducción a los parámetros....................................................................................................436.1 Grupo d: Parámetros de pantalla............................................................................................44

6.1.1 d00: Parámetro del estado de pantalla..............................................................................446.2 Grupo F: Parámetros de funciones generales...........................................................................47

6.2.1 F00: Parámetros básicos....................................................................................................476.2.2 F01: Protección de los parámetros....................................................................................526.2.3 F02: Parámetros de arranque/apagado.............................................................................536.2.4 F03: Parámetros de aceleración y deceleración................................................................566.2.5 F04: Control del proceso PID..............................................................................................576.2.6 F05: Parámetros de la curva de referencia externa...........................................................606.2.7 F06: MS SPEED y PLC simple..............................................................................................626.2.8 F07: Parámetros de funcionamiento variable....................................................................656.2.9 F08: Parámetros del motor 1 asíncrono............................................................................666.2.10 F09: Parámetros de control V/f........................................................................................686.2.11 F10: Parámetros del circuito de velocidad del control vectorial del motor 1..................706.2.12 F11: Parámetros del circuito de corriente del control vectorial del motor 1..................716.2.13 F13: Parámetros del motor 2 asíncrono..........................................................................726.2.14 F15: Parámetros de los terminales digitales de entrada/salida.......................................756.2.15 F16: Parámetros de los terminales analógicos de entrada/salida...................................876.2.16 F17: Parámetros de comunicación SCI.............................................................................916.2.17 F18: Parámetros de control de la pantalla.......................................................................926.2.18 F19: Parámetros de refuerzo de funciones......................................................................936.2.19 F20: Parámetros de la protección de fallos....................................................................1016.2.20 F21: Parámetros de cotrol de la fuerza de par...............................................................1056.2.21 F23: Parámetros del control PWM.................................................................................106

6.3 Grupo U: Parámetros de los modos de la pantalla del menú de usuario.................................1076.4 Grupo y: Parámetros de las funciones del fabricante.............................................................107

Apartado 7 Mantenimiento y resolución de problemas...............................................................................1097.1 Resolución de problemas...................................................................................................... 1097.2 Mantenimiento..................................................................................................................... 112

Apartado 8 Opciones.................................................................................................................................. 1158.1 HD30-EIO.............................................................................................................................. 1158.2 HD30-PIO.............................................................................................................................. 1178.3 Instalación y montaje del teclado..........................................................................................1188.4 Unidad regeneradora de energía...........................................................................................1188.5 Unidad y resistencia de frenado............................................................................................1198.6 Reactores............................................................................................................................. 121

Apendice A Inicio rápido para usuarios del grupo U....................................................................................123

Apendice B Parámetros.............................................................................................................................. 124

Apendice C Protocolos de comunicación.....................................................................................................162

Apartado 1 Información de seguridad y precuaciones

1.1Definiciones de seguridad

PeligroPeligro: Un aviso de peligro contiene información importante para evitar accidentes

Atención

Atención: Un aviso de atención contiene información para evitar daños al producto o otros equipos

Nota

Nota: Una nota contiene información relevante para el uso correcto del producto

1.2Sobre el motor y la carga

Comparado con la frecuencia de funcionamiento normal

Los convertidores de la serie HD30 son convertidores de frecuencia de tensión y tienen como salida una onda PWM con cierta onda armónica. Por lo tanto la temperatura, ruido y vibración del motor serán un poco mayores que duranteel funcionamiento a frecuencia normal.

Fuerza de par constante durante funcionamiento a baja velocidad

Cuando el convertidor mueve un motor estándar a baja velocidad durante mucho tiempo, los valores de salida de la fuerza de par empeoran debido a la reducida eficacia de la ventilación. En este caso, recomendamos usar un motor de frecuencia variable.

Umbral de protección de sobrecarga del motor

Al usar un motor variable, el convertidor puede implementar la protección térmica del motor. De otro modo, se debe ajustar los parámetros de protección del motor u otros métodos de protección para garantizar el funcionamiento seguro y fiable del motor.

Funcionamiento por encima de la frecuencia recomendada del motor

Si el motor sobrepasa la frecuencia recomendada de funcionamiento, el ruido aumentará. Es necesario prestar atención a la vibración del motor para asegurar que los cojinetes del motor y los aparatos mecánicos cumplen con el requisito de la velocidad de funcionamiento.

Luricación de los aparatos mecánicos

Durante el funcionamiento largo a baja velocidad se debe lubricar periódicamente los aparatos mecánicos como la cajade engranajes, engranajes del motor, etc para asegurar que los resultados del funcionamiento cumplen con los requisitos.

1

Punto de resonancia mecánica

Ajuste la frecuencia de salto del convertidor (F05.17 – F05.19) para evitar la frecuencia de resonancia del suporte o motor.

Comprobación del aislamiento del motor.

Para el primer uso del motor, o depués de un tiempo almacenado, es necesario comprobar el aislamiento del motor para evitar daños al convertidor.

Nota:Use un medidor de Mega Ohm 500V para comprobar el aislamiento. La resistencia debe ser mayor a 5Mohm.

Retroalimentación de energía al covertidor

En ocasiones con el aumento de carga puede ocurrir fuerza de par negativa. Se debe considerar el ajuste de parámetros de la unidad de frenado si el convertidor es susceptible a fallos de sobrecorriente o sobretensión.

Necesidad de un protector de corriente de fuga RCD

Como el aparato genera un nivel alto de corriente de fuga que pasa por el conductor de tierra, es necesario instalar un protector de corriente de fuga RCD tipo B en un lado de la fuente de alimentación.Al elegir el RCD se debe tener en consideración posibles fugas de corriente en el estado transitorio y el estado estable durante el arranque y el funcionamiento. Se recomienda elegir un RCD especial que suprime las armónicas altas o un RCD general que tiene mas corriente posterior.

Aviso sobre altas corrientes de fuga a tierra

Este aparato puede generar altas corrientes de fuga, asi que es necesario confirmar el correcto funcionamiento de una conexión a tierra antes de conectar la fuente de alimentación. La conexión a tierra debe cumplir con los estándares IEClocales relevantes.

1.3Sobre HD30

Condensador y varistor en la salida

Como la salida del convertidor es una onda PWM está estrictamente prohibido conectar un condensador para aumentar la potencia o un varistor de protección contra rayos a los terminales de salida, para evitar saltos de protección de fallos o daños a componentes.

Contactores y disyuntores conectados a la salida del convertidor

Si es necesario conectar un contactor o disyuntor entre el convertidor y el motor, asegurese de operarlos solo cuando el convertidor no tiene salida, para evitar daños al convertidor.

Tensión de funcionamiento

Se prohíbe el uso del convertidor fuera del rango especificado de tensión. Si es necesario, use un aparado adecuado para la regulación de la tensión.

2

Almacenamiento de energía del condensador

Cuando se desconecta la fuente de alimentación CA, el condensador de HD30 mantiene una carga mortal durante un tiempo. Para desmontar un HD30 conectado, desconecta la fuente de alimentación durante al menos 10 minutos, confirma que el indicador de carga interna está apagado y que la tensión entre el (+) y el (-) de los terminales del circuito principal es menor a 36V.Por lo general, el circuito interno permite al condensador descargar. Sin embargo, en algunos caso s puede fallar. En estos casos, se debe contactar con el distribuidor.

Cambio de entrada trifásica a monofásica

Para un convertidor trifásico, el usuario no debe cambiarlo a una entrada monofásica.Si es necesario usar una fuente de alimentación monofásica, se debe deshabilitar la protección de pérdida de fase de entrada. La tensión del bus y la ondulación de la corriente aumentarán, que no solo afecta a la duración del condesador electrolítico pero también reduce el rendimiento del convertidor. En este caso se debe disminuir la potencia del convertidor hasta el valor de 60%.

Protección contra rayos y sobretensiones

El diseño interior del convertidor tiene un circuito de protección contra sobretensiones y tiene cierta capacidad de autoprotección contra los rayos.

Altitud y reducción de potencia

Si se usa HD30 en a una altitud mayor a 1000m se debe reducir la potencia debido a la reducción de eficacia del disipador de calor.El valor indicado de corriente de salida se debe reducir un 1% por cada 100m de aumento de altitud. Por ejemplo, parauna altitud de 3000m, la tasa de reducción es de 20% de la corriente de HD30.. La gráfica 1-1muestra la curva de reducción de la corriente indicada y la altitud.

Imagen 1-1 Curva de reducción de rendimiento de la corriente nominal y la altitud

3

Apartado 2 Información del producto

2.1Modelo

2.2Placa de identificación

5

2.3Valores indicados

Ver apartado 3.4 Dimensiones y peso (página 13) para más información.

ModeloMotor(kW)

Capacidad indicada (kVA)

Corriente de entrada indicada (A)

Corriente de salida indicada (A)

Tamaño

Fuente de alimentación mono/trifásica: 200 – 240V, 50/60Hz

HD30-2D0P4G 0.4 1.0 5.8 / 2.7(1) 2.5 Frame 1

HD30-2D0P7G 0.75 1.5 10.5 / 4.2(1) 4.0 Frame 1

HD30-2D1P5G 1.5 2.8 18.5 / 7.7(1) 7.5 Frame 1

HD30-2D2P2G 2.2 3.8 24.1 / 12(1) 10 Frame 1

HD30-2D3P7G 3.7 5.9 40 / 19(1) 17 Frame 2

HD30-2D5P5G 5.5 8.5 60 / 28(1) 25 Frame 3

HD30-2D7P5G 7.5 11 75 / 35(1) 32 Frame 3

HD30-2D011G 11 16 100 / 47(1) 45 Frame 4

HD30-2D015G 15 21 130 / 62(1) 55 Frame 5A

(1): Valor antes de / es el modelo monofásico, valor después / es el modelo trifásico

Fuente de alimentación trifásica: 200 – 240V, 50/60Hz

HD30-2T018G 18.5 24 77 70 Frame 5

HD30-2T022G 22 30 92 80 Frame 6

HD30-2T030G 30 39 113 110 Frame 6

HD30-2T037G 37 49 156 130 Frame 6

HD30-2T045G 45 59 180 160 Frame 7

HD30-2T055G 55 72 214 200 Frame 7

HD30-2T075G 75 100 256 253 Frame 7


HD30-4T0P7G 0.75 1.5 3.4 2.3 Frame 1

HD30-4T1P5G 1.5 2.5 5.2 3.8 Frame 1

HD30-4T2P2G 2.2 3.4 7.3 5.1 Frame 1

HD30-4T3P7G/5P5P 3.7/5.5 5.9/8.5 11.9/15 9.0/13 Frame 2

HD30-4T5P5G/7P5P 5.5/7.5 8.5/11 15/19 13/17 Frame 2

HD30-4T7P5G/011P 7.5/11 11/16 19/28 17/25 Frame 3

HD30-4T011G/015P 11/15 16/21 28/35 25/32 Frame 3

HD30-4T015G/018P 15/18.5 21/24 35/39 32/37 Frame 4

HD30-4T018G/022P 18.5/22 24/30 39/47 37/45 Frame 4

HD30-4T022G/030P 22/30 30/39 47/62 45/60 Frame 5

HD30-4T030G/037P 30/37 39/49 62/77 60/75 Frame 5

HD30-4T037G/045P 37/45 49/59 77/92 75/90 Frame 6

HD30-4T045G/055P 45/55 59/72 92/113 90/110 Frame 6

HD30-4T055G/075P 55/75 72/100 113/156 110/152 Frame 6

HD30-4T075G/090P 75/90 100/116 156/180 152/176 Frame 7

HD30-4T090G/110P 90/110 116/138 180/214 176/210 Frame 7

HD30-4T110G/132P 110/132 138/167 214/256 210/253 Frame 7

6

ModeloMotor(kW)

Capacidad indicada (kVA)

Corriente de entrada indicada (A)

Corriente de salida indicada (A)

Tamaño

HD30-4T132G/160PHD30-4T132G/160P-C

132/160 167/200 256/307 253/304 Frame 8

HD30-4T160G/200PHD30-4T160G/200P-C

160/200 200/250 307/385 304/380 Frame 8

HD30-4T200G/220PHD30-4T200G/220P-C

200/220 250/280 385/430 380/426 Frame 8

HD30-4T220G/250PHD30-4T220G/250P-C

220/250 280/309 430/475 426/470 Frame 9

HD30-4T250G/280PHD30-4T250G/280P-C

250/280 309/349 475/535 470/530 Frame 9

HD30-4T280G/315PHD30-4T280G/315P-C

280/315 349/398 535/609 530/600 Frame 9

HD30-4T315G/355PHD30-4T315G/355P-C

315/355 398/434 609/664 600/660 Frame 10

HD30-4T355G/400PHD30-4T355G/400P-C

355/400 434/494 664/754 660/750 Frame 10

HD30-4T400G/450PHD30-4T400G/450P-C

400/450 494/560 754/852 750/830 Frame 10

2.4Información técnica

Eléctrica

Tensión de entradaMono/trifásica: 200 – 240VTrifásica: 380 - 460VVariación de ± 10%, tasa de desequilibrio < 3%

Frecuencia de entrada 50/60Hz ± 5%

Tensión de salida 0 – tensión de entrada

Frecuencia de salida 0 – 400.00Hz

Rendimiento

Corriente máxima

G: 150% corriente de salida indicada durante 2 minutos, 180% corriente indicada de salida durante 10 segundosP:130% corriente de salida indicada durante 1 minuto, 150% corriente indicada de salidadurante 10 segundos

Modo de control V/f, SVC

Control de funcionamiento Teclado; Terminal; Comunicación SCI

Ajuste de velocidad Digital, Analógico / pulso, Comunicación SCI

Resolución de velocidadAjuste digital: 0.01HzAjuste analógico: 0.1% x frecuencia máxima

Precisión del control de velocidad SVC: ± 0.5%

Rango de control de velocidad SVC: 1:100

Respuesta de control de par SVC: < 200ms

Fuerza de par de inicio SVC: 180% fuerza de par indicada / 0.5Hz

Precisión del control de par ± 5%

7

Funciones características

Menú de usuario personalizado Un total de 16 opcions personalizables por el usuario

Función de subida y descarga de parámetros

Se pueden copiar dos conjuntos de parámetros desde el teclado del convertidor al teclado de control y del teclado de control al teclado del convertidor

Terminales de entrada/salida programables

Se pueden ediar las funciones del terminal de entrada y el termianl de salida

Ajuste del proceso PID Módulo de proceso PID interno

PLC simplePara obtener salida de tiempo y múltiples frecuencias con el módulo de proceso PID interno

Funcionamiento variable Módulo interno de funcionamiento variable

Control de longitud Módulo interno de control de longitud

Compatibilidad con una variedad de protocolos de comunicación

Protocolo de comunicación estándar MODBUSMódulo opcional PROFIBUS compatible con el protocolo PROFIBUSMódulo opcional DeviceNet compatibble con el protocolo DeviceNetMódulo opcional CAN bus compatible con el protocolo CAN

Funciones de protección

Protección de sobretensión La tensión del bus se autocontrola para prevenir fallos de sobretensión

Protección de corriente La corriente de salida se autolimita para prevenir fallos de sobrecorriente

Preaviso y alarma de sobrecarga Preaviso y protección contra sobrecarga

Protección de pérdida de carga Alarma de pérdida de carga

Protección de pérdida de fase de entrada/salida

Función de detección y aviso de pérdida de fase de entrada y salida

Protección contra fallos de frenado Función de detección y aviso de frenado

Protección contra fallos de la tierra de salida de potencia

Protección contra fallos de la tierra de salida de potencia habilitada

Protección contra cortocircuitos de la salida de potencia

Protección contra cortocircuitos de la salida de potencia habilitada

Entrada / Salida

Fuente de alimentación analógica +10V, corriente máxima 100mA

Fuente de alimentación digital +24V, corriente máxima 200mA

Entrada analógicaAI1: tensión 0 – 10VAI2: -10V – +10V/0 – 20mA (tensión/corriente seleccionable)La tarjeta de expansión opcional HD30-EIO extiende a 4

Salida analógica AO1, AO2: 0 – 10V/0 – 20mA (tensión/corriente seleccionable)

Entrada digitalDI1 – DI6, DI6 puede ser seleccionado como señal de pulso de alta velocidadLa tarjeta de expansión opcional HD30-EIO extiende a 9

Salida digitalDO1, DO2, DO2 puede ser seleccionado como señal de salida de pulso de alta frecuencia

Salida relé programableR1A/R1B/R1C: Potencia de contacto 250VCA/3A o 30VCC/1ALa tarjeta de expansión opcional HD30-EIO extiende a 4

Comunicación SCI Interfáz RJ45, terminal A,B

8

Teclado

Pantalla LED

Pantalla de 5 LEDsAjuste de frecuencia, frecuencia de salida, tensión de salida, corriente de salida, velocidad del motor, par de salida, terminal de válvula interruptor, parámetros de estado, parámetros de programación del menú, código de fallos, etc.

Pantalla LCD Opcional (HD-LCD), pantalla en Chino o Inglés

Copia de parámetros Tanto el teclado LED y el LCD pueden realizar copias de parámetros

Indicador 5 unidades de indicadores, 5 indicadores de estado

Ambiente

Temperatura de funcionamiento-10 – +40ºC, máximo 50ºC, cambio de temperatura inferior a 0.5ºC/minEl valor de la reducción de corriente de salida de HD30 será de 2% por cada grado centigrado por encima de 40ºC. La temperatura máxima permitida es 50ºC

Temperatura de almacenamiento -40 – +70ºC

Localización de usoEn interior, fuera de la luz solar directa, lejos de polvo, gases inflamables y corrosivos, vapores de aceite y agua, gotas, sal, etc

Altitud Menos de 1000m, a más es necesaria la reducción de potencia

Humedad Menos de 95% humedad relativa, sin condensación

Resistencia a la vibración 3.5m/s2 a 2 – 9Hz, 10m/s2 (IEC60721-3-3) a 9 - 200Hz

Clase de protección IP20

Nivel de contaminación Nivel 2 (Contaminación de polvo seco, no conductor)

Accesorios

Placa de entrada/salida HD30-EIO, HD30-PIO

Bus de comunicaciónPROFIBUS [HDFB-PROFIBUS-DP]DeviceNet [HDFB-DeviceNet]CAN [HDFB-CAN]

Teclados

Teclado de estado [HD-LED-L]Teclado pequeño [HD-LED-P-S]Pantalla LED con potenciómetro [HD-LED-P]Teclado LCD [HD-LCD]Base de montaje para el teclado [HD-KMB]Base de montaje externo pequeño [HD-KMB-S]Cable alargador para el teclado 1m/2m/3m/6m [HD-CAB-1M/2M/3M/6M]

Unidades de potenciaUnidad de frenado dinámico [HDBU]Unidad regeneradora de energía [HDRU]

9

2.5Partes del convertidor

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Apartado 3 Instalación física

3.1Precauciones

Peligro

• No instala HD30 si está dañado o incompleto• Presta atención al peso y tamaño del convertidor para usar las herramientas apropiadas durante la instalación y

evitar daños personales.• Asegura que HD30 se mantiene a distancia de objetos flamables y explosivos• No haga ningún trabajo de cableado hasta tener la fuente de alimentación apagada durante al menos 10 minutos,

con el indicador de corriente interna apagado y la tensión entre los terminales (+) y (-) menor a 36V

Atención

• Es necesario llevar el teclado con su tapa y la carcasa inferior del convertidor.• No inserte metal en el interior del convertidor durante la instalación

3.2Requisitos del lugar de instalación

Asegura que el lugar de instalación cumple con los siguientes requisitos:

• No instale bajo luz solar directa, en lugares húmedas o con goteras;• No instale en proximidad a líquidos y gases corrosivas, explosivas e inflamables;• No instale en zonas contaminadas de polvos y fibras de metal y aceite;• Instale en vertical con un soporte fuerte y resistente al fuego;• Asegura mantener espacio suficiente para la ventilación de HD30 y así mantener la temperatura ambiente entre -10

– +40ºC;• Instale en un lugar donde las vibraciones son menos de 3.5m/s2 a 2 – 9Hz, 10m/s2 a 9 – 200Hz (IEC60721-3-3);• Instale donde la humedad relativa es menos de 95% sin condensación;• El nivel de protección de HD30 es IP20 y la contaminación es de nivel 2 (contaminación de polvo seco, no

conductor).

Nota:

1. Es necesaria la reducción de potencia si la temperatura en funcionamiento supera los 40ºC. El valor de reducción para HD30 es de 2% por cada grado centigrado. La temperatura máxima permitida es de 50ºC.

2. Mantenga la temperatura ambiente entre -10 – +40ºC. Se mejora el rendimiento si el lugar de instalación tiene buena ventilación o aparatos de refrigeración.

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3.3Instrucciones de instalación y requisitos de espacio

Para conseguir buena eficiencia en la ventilación, instale el convertidor en vertical y deje suficiente espacio para permitir la disipación del calor. Los requisitos del espacio montura se muestran en la tabla 3-1.

Para conseguir buena eficiencia en la ventilación, instale el convertidor en vertical y deje suficiente espacio para permitir la disipación del calor. Los requisitos del espacio montura se muestran en la tabla 3-1.

Tabla 3-1 Tabla del espacio de instalación del convertidorPotencia de HD30 ≤55kW ≥75kW

A (izquierda y derecha) ≥50mm ≥150mm

B (Arriba y abajo) ≥100mm ≥350mm

C (conducto superior) ≥50mm ≥100mm

D (conducto inferior) ≥50mm ≥100mm

Al instalar mas de un convertidor en vertical, se debe colocar separadores entre medio, ver la tabla 3-2.

Tabla 3-2 Medidas de instalación para múltiples convertidoresPotencia de HD30 ≤55kW ≥75kW

A ≥50mm ≥100mm

B ≥50mm ≥100mm

C ≥50mm ≥100mm

a ≥50mm ≥100mm

b ≥50mm ≥100mm

c ≥50mm ≥100mm

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3.4Dimensiones y peso

Las dimensiones y el peso de HD30 se ven en la tabla 3-3 y la tabla 3-4.

Para el modelo correspondiente del tamaño de montura, haga referencia al apartado 2.3 Valores indicados, en la página 6

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Tabla 3-3 Dimensiones y peso de HD30

TamañoDimensiones (mm) Tamaño de montura (mm) Peso bruto

(kg)W H D W1 H1 H2 d

Frame 1 135 241 162 91 226 220 5 2.4

Frame 2 165 266 190 115 253 245 5 4.4

Frame 3 200 299 210 146 286 280 5 5.8

Frame 4 235 353 222 167 337 330 7 8.2

Frame 5 290 469 240 235 445 430 8 20.4

Frame 5A 295 448 205 235 432 418 7 19.5

Frame 6 380 598 290 260 576 550 10 48

Frame 7 500 721 330 343 696 670 12 80

Frame 8 620 917 360 450 890 850 12 115

Frame 9 740 1067 370 520 1040 1000 14 150

Frame 10 970 1316 380 620 1286 1250 14 190

Imagen 3-1 Caja para HD30

Tabla 3-4 Dimensiones del armario para HD30

Tamaño (-C)Dimensiones (mm) Tamaño de montura (mm)

W H D W1 D1 d

Frame 8 620 1250 360 500 270 18

Frame 9 740 1500 370 600 280 18

Frame 10 970 1650 380 700 280 18

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3.5Instalación y desmontaje del teclado

Según las indicaciones de la imagen 3-2, aprieta el teclado hasta escuchar un click.

No instale el teclado desde otras direcciones o no hará buen contacto.

Imagen 3-2 Instalación del teclado

Hay dos pasos en la imagen 3-3.

Primero aprieta el gancho del teclado según el paso 1. Secundo, saca elteclado según el paso 2.

Imagen 3-3 Desmontaje del teclado

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3.6Desmontaje de la carcasa

La carcasa superior y la carcasa inferior de HD30 son desmontables. Los pasos de desmontaje se muestran en la imagen 3-4.

Antes de desmontar la carcasa superior, quita el teclado.

Pasos a desmontar las carcasas:

1. Sacar los ganchos de cada lado al mismo tiempo y quitar la carcasa inferior (a).2. Quitar los tornillos de la carcasa superior (b).3. Sacar los ganchos de cada lado al mismo tiempo y quitar la carcasa superior (c).

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Apartado 4 Instalación eléctrica

4.1Precauciones con el cableado

Peligro

• Solo un ingeniero eléctrico profesional debe instalar el cableado.• Solo se debe realizar la instalación del cableado cunado la fuente de alimentación está apagada.• No abra la carcasa para trabajar con el cableado hasta que el convertidor haya sido apagado durant al menos 10

minutos. No modifique el cableado ni desmonte el convertidor si está encendido.• No trabaje con el cableado hasta comprobar que el indicador de carga interna está apagado y la tensión entre los

terminales (+) y (-) es menor a 36V.• Compruebe con cuidado el cableado al conectar un circuito de parada de emergencia o de seguridad.• La conexión al terminal de tierra debe ser fiable. Se debe usar dos cables separadas a tierra.• Se debe usar el modo tipo B al usar aparatos de protección de corrientes de fuga (ELCB/RCD).• No toque los terminales del convertidor cuando está encendido. Los terminales no deben tocar la carcasa ni

producir cortocircuitos.

Atención

• No realice una prueba de fuerza dieléctrica en el convertidor.• Siga las intrucciones para conectar la resistencia de frenado o unidad de frenado al convertidor.• Asegure que los terminales están fijados con firmeza.• No conecte el cable de alimentación CA a los terminales de salida U, V, W del convertidor.• No conecte los condensadores de fase variable al circuito de salida.• Asegure que la salida del convertidor se ha apagado antes de cambiar motor o interruptores.• Los terminales del bus CC no deben sufrir cortocircuitos.

4.2Selección de accesorios periféricos

4.2.1 Especificaciones para cableado de la entrada y salida

La fuente de alimentación CA para HD30 se debe instalar con la adecuada protección contra sobrecargas y cortocircuitos, por ejemplo, un MCCB (interruptor magnetotérmico) o aparato equivalente.

Las especificaciones recomendadas para el MCCB, el contactor y los cables se detallan en la tabla 4-2.

El tamaño del cable de tierra debe cumplir los requisitos del apartado 4.3.5.4 de IEC61800-5-1, mostrado en la tabla 4-1.

Tabla 4-1 Área transversal del conductor de tierraÁrea transversal S del conductor de fase (cable de alimentación) durante la instalación (mm2)

S ≤ 2.5 2.5 < S ≤ 16 16 < S ≤ 35 S > 35

Área transversal mínima Sp del conductor de rotección relativa(cable de tierra) (mm2)

2.5 S 16 S/2

17

Tabla 4-2 Especificaciones de cableado de entrada y salida HD30

ModeloMCCB(A)

Contactor(A)

Cable de alimentación (mm2)

Cable del motor(mm2)

Cable de tierra (mm2)

Tamaño

Fuente de alimentación mono/trifásica: 200 – 240V, 50/60Hz

HD30-2D0P4G 16 10 0.5 0.5 2.5 Frame 1

HD30-2D0P7G 16 10 0.75 / 0.5(1) 0.5 2.5 Frame 1

HD30-2D1P5G 20 16 4 / 0.75(1) 0.8 4 / 2.5(1) Frame 1

HD30-2D2P2G 32 20 6 / 2.5(1) 1.5 6 / 2.5(1) Frame 1

HD30-2D3P7G 100 / 40(1) 63 / 32(1) 10 / 4(1) 4 10 / 4(1) Frame 2

HD30-2D5P5G 125 / 63(1) 100 / 40(1) 25 / 6(1) 6 16 / 6(1) Frame 3

HD30-2D7P5G 160 / 63(1) 100 / 40(1) 25 / 10(1) 10 16 / 10(1) Frame 3

HD30-2D011G 200 / 100(1) 125 / 63(1) 25 / 16(1) 16 16 Frame 4

HD30-2D015G 200 / 125(1) 160 / 100(1) 50 / 25(1) 16 25 / 16(1) Frame 5A

(1): Valor antes de / es el modelo monofásico, valor después / es el modelo trifásico


HD30-2T018G 160 100 25 25 16 Frame 5

HD30-2T022G 200 125 35 35 16 Frame 6

HD30-2T030G 200 125 35 35 16 Frame 6

HD30-2T037G 250 160 50 50 25 Frame 6

HD30-2T045G 250 160 95 70 50 Frame 7

HD30-2T055G 350 350 95 95 50 Frame 7

HD30-2T075G 400 400 120 120 50 Frame 7


HD30-4T0P7G 10 10 0.5 0.5 2.5 Frame 1

HD30-4T1P5G 16 10 0.75 0.5 2.5 Frame 1

HD30-4T2P2G 16 10 1.5 0.75 2.5 Frame 1

HD30-4T3P7G/5P5P 25 16 2.5 2.5 2.5 Frame 2

HD30-4T5P5G/7P5P 32 25 4 4 4 Frame 2

HD30-4T7P5G/011P 40 32 6 6 6 Frame 3

HD30-4T011G/015P 63 40 10 10 10 Frame 3

HD30-4T015G/018P 63 40 10 10 10 Frame 4

HD30-4T018G/022P 100 63 16 16 16 Frame 4

HD30-4T022G/030P 100 63 25 25 16 Frame 5

HD30-4T030G/037P 125 100 35 35 16 Frame 5

HD30-4T037G/045P 160 100 35 35 16 Frame 6

HD30-4T045G/055P 200 125 35 35 16 Frame 6

HD30-4T055G/075P 200 125 50 50 25 Frame 6

HD30-4T075G/090P 250 160 95 70 50 Frame 7

HD30-4T090G/110P 250 160 120 120 50 Frame 7

HD30-4T110G/132P 350 350 120 120 50 Frame 7

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ModeloMCCB(A)

Contactor(A)

Cable de alimentación (mm2)

Cable del motor(mm2)

Cable de tierra(mm2)

Tamaño

HD30-4T132G/160PHD30-4T132G/160P-C

400 400 185 185 95 Frame 8

HD30-4T160G/200PHD30-4T160G/200P-C

500 400 240 240 120 Frame 8

HD30-4T200G/220PHD30-4T200G/220P-C

600 600 120*2(2) 120*2(2) 120 Frame 8

HD30-4T220G/250PHD30-4T220G/250P-C

600 600 120*2(2) 120*2(2) 120 Frame 9

HD30-4T250G/280PHD30-4T250G/280P-C

800 600 150*2(2) 150*2(2) 150 Frame 9

HD30-4T280G/315PHD30-4T280G/315P-C

800 800 185*2(2) 185*2(2) 185 Frame 9

HD30-4T315G/355PHD30-4T315G/355P-C

800 800 240*2(2) 240*2(2) 240 Frame 10

HD30-4T355G/400PHD30-4T355G/400P-C

800 800 240*2(2) 240*2(2) 240 Frame 10

HD30-4T400G/450PHD30-4T400G/450P-C

1000 1000 300*2(2) 300*2(2) 300 Frame 10

(2): *2 hace referencia a 2 cables de alimentación o el cableado del motor en paralelo

4.2.2 Conector para el terminal de potencia

Elíja el conector del terminal de alimentación según el tamaño del terminal, rosca y diámetro exterior máximo del conector. Ver la tabla 4-3.

Toma como ejemplo el terminal redondo.

Tabla 4-3 Selección del conecto del terminal de potencia.Tamaño Tamaño de rosca Par de apriete (N.M) Diámetro exterior máximo del conector d (mm)

Frame 1 M3.5 0.8 – 1.2 7

Frame 2 M4 1.2 – 1.5 9.9

Frame 3 M5 2.5 – 3.0 12

Frame 4 M5 2.5 – 3.0 12

Frame 5 M6 4.0 – 5.0 15.5

Frame 5A M6 4.0 – 5.0 15.5

Frame 6 M8 9.0 – 10.0 24

Frame 7 M10 17.6 – 22.5 30

Frame 8 M12 31.4 – 39.2 35

Frame 9 M12 31.4 – 39.2 35

Frame 10 M16 48.6 – 59.4 55

19

4.3Terminales y cableado del circuito principal

Peligro

• Las partes descubiertas de los cables eléctricos se deben cubrir con cinta aislante.

Atención

• Asegura que la tensión de entrada CA es igual a la tensión de entrada indicada para HD30.

4.3.1 Terminales de alimentación y del motor

Tabla 4-4 Descripción de los terminales de alimentación y del motorEstructura 1 – Estructura 2

• L1, L2, L3: Terminales de entrada de alimentación CA trifásica• U, V, W: Terminales de salida. Se conectan con un motor CA

trifásico• (+), (-): Terminales de alimentación CC; Terminales de

entrada CC de la unidad regeneradora de energía• (+), BR: Terminales de conexión para la resistencia de frenado• PE: Terminal de tierra, conecta con la toma a tierra

Estructura 3 – Estructura 6

• L1, L2, L3: Terminales de entrada de alimentación CA trifásica• U, V, W: Terminales de salida. Se conectan con un motor CA

trifásico• P1, (+): Terminales de conexión para el reactor CC• (+), (-): Terminales de alimentación CC; Terminales de

entrada CC de la unidad regeneradora de energía• (+), BR: Terminales de conexión para la resistencia de frenado• PE: Terminal de tierra, conecta con la toma a tierra

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Estructura 7 – Estructura 9 (Incluye -C)

• L1, L2, L3: Terminales de entrada de alimentación CA trifásica

• U, V, W: Terminales de salida. Se conectan con un motor CA trifásico

• P1, (+): Terminales de conexión para el reactor CC• (+), (-): Terminales de alimentación CC; Terminales de

entrada CC de la unidad regeneradora de energía• PE: Terminal de tierra, conecta con la toma a tierra

Estructura 10 (Incluye -C)

• L1, L2, L3: Terminales de entrada de alimentación CA trifásica

• U, V, W: Terminales de salida. Se conectan con un motor CA trifásico

• (+), (-): Terminales de alimentación CC; Terminales de entrada CC de la unidad regeneradora de energía

• PE: Terminal de tierra, conecta con la toma a tierra

4.3.2 Cableado de los terminales de potencia

Durante la prueba de funcionamiento, asegure que el convertidor funciona en marcha adelante cuando se habilita la señal de marcha adelante. Si no, intercambia dos de los terminales de salida (U, V, W) o modifique el ajuste del parámetros F00.17 para cambiar la sentido del motor.

Las conexiones del motor y de alimentación se muestran en la tabla 4-5.

Para elegir el MCCB, cable de aliemtnación, cables del motor y cable de tierra, haga eferencia al apartado 4.2 Selecciónde accesorios periféricos (página 17)

Apartado 8.5 Resistencia de frenado y unidad de frenado (página 119) para información sobre la resistencia de frenadoy unidad de frenado.

Apartado 8.6 Reactores (página 121) para información sobre los reactores CA y CC.

21

Tabla 4-5 Conexiones de alimentación y del motor



Estructura 7 – Estructura 9 (-C)

22

Estructura 10 (-C)

4.4Panel de control

Peligro

• El circuito de control está aislado del circuito de potencia. No toque HD30 una vez enchufado.

Atención

• Si el circuito de control está conectado a aparatos externos con puertos vivos accesibles, se debe añadir otra barrera de aislamiento para asegurar que la clasificación de la tensión de los aparatos externos no cambia.

• Si se conecta el terminal de comunicación del circuito de control a un ordenador, se debe usar el convertidor de aislamiento RS485/232 que cumple con los requisitos de seguridad.

• Solo se debe conectar el terminal de relé a una señal de tensión de 220V CA. Se prohíbe la conexión de este tipo a otros terminales.

4.4.1 Terminales del panel de control

Imagen 4-1 Terminales de la placa de control

23

Tabla 4-6 Descripción de los terminales del panel de controlTerminal Descripción

+10, GND Fuente de alimentación +10VLa entrada analógica permite una fuente de alimentación de 10V máximo, la corriente máxima de salida es de 100mA.La tierra está aislada a COM

AI1, AI2 Entrada analógica

AI1 tensión de entrada: 0 – 10V (resistencia de entrada: 34kΩ)AI2 tensión de entrada: -10V – 10V (resistencia de entrada: 34kΩ)AI2 corriente de entrada: 0 – 20mA (resistencia de entrada: 500Ω)• AI2, AI3 pueden variar corriente/tensión

AO1, AO2 Salida analógica Señal de tensión/corriente de salida: 0 – 10V/0 – 20mASalida programableGND Tierra analógica

DI1 - DI6 Entrada digital

Señal de entrada bipolar programable opcionalTensión de entrada: 0 – 30V CCDI1 – DI5 resistencia de entrada: 4.7kW, DI6 resistencia de entrada: 1.6Ω• Se puede seleccionar DI6 como entrada de alta frecuencia. Frecuencia

máxima 50kHz

P24, COM Fuente de alimentación digitalLa entrada digital permite una fuente de alimentación de +24V, la corriente máxima de salida es de 200mACOM está aislado a CME

SELTerminal común de entrada digital

SEL y P24 están conectados por defecto (ajuste de fábrica)• Desconecte SEL y P24 cuando se usa alimentación externa en DI

DO1, CME Salida digital Aislamiento optoacoplador programable• DO1, DO2 salida de colector abierto, tensión de salida: 0 – 30V CC,

corriente máxima de salida 50mA• DO2 puede ser elegido como salida de alta frecuencia, frecuencia máxima

de 50kHzCME está aislado a COM, conectado a COM por defecto• Desconecte CME y COM cuando aislan la salida

DO2, COM Salida digital

R1A/R1B/R1C Salida relélSalida programable, capacidad del contacto: 250V CA/3A o 30V CC/1A• R1B, R1C: cerrado normalmente; R1A, R1C: abierto normalmente

Nota:Limite el corriente a menos de 3A si el terminal relé se conecta a una señal de tensión de 220V CA.

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4.4.2 Puente

Imagen 4-2 Posición de los puentes

Tabla 4-7 Descripción de los puentesPuente Descripción

CN6AI2 puede seleccionar la señal de tensión o corriente.• Pines 1 y 2 conectados, AI2 entra la señal de tensión (ajuste de fábrica).• Pines 2 y 3 conectados, AI2 entra la señal de corriente.

CN7AO1 puede seleccionar la señal de tensión o corriente.• Pines 1 y 2 conectados, AO1 entra la señal de tensión (ajuste de fábrica).• Pines 2 y 3 conectados, AO2 entra la señal de corriente.

CN8AO2 puede seleccionar la señal de tensión o corriente.• Pines 1 y 2 conectados, AO2 entra la señal de tensión (ajuste de fábrica).• Pines 2 y 3 conectados, AO2 entra la señal de corriente.

CN9La conexión SCI uede seleccionar la resistencia adecuada.• Pines 1 y 2 conectados, selecciona la resistencia adecuada• Pines 2 y 3 conectados, no hay resistencia (ajuste de fábrica).

4.4.3 Terminal de comunicación

No utilice el terminal de comunicación y el puerto RJ45 simultáneamente.

Terminal Descripción

A 485+

B 485-

Pin Definición

1, 3 +5V

2 485+

4, 5, 6 GND

7 485-

8 Sin usar

25

4.4.4 Cableado del terminal de control

Para reducir interferencias y la atenuación en la señal de control, se debe limitar la longitud del cable de control a 50m.Debe haber una separación mayor a 0.3m entre el cable de control y el cable del motor.

El cable de control tiene que ser un cable blindado. EL cable de la señal analógica tiene que ser un cable blindado de par trenzado.

Imagen 4-3 Conexiones de la placa de control

Conexión de entrada digital

Contacto seco

La imagen 4-4 muestra las conexiones para usar la fuente de alimenteción interna de 24V (SEL y P24 conectados por defecto) o una fuente de alimentación externa (desconectar SEL y P24).

Imagen 4-4 Conexión de los contactos secos

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Fuente / drenador

Para usar una fuente de alimentación externa, la conexión de la fuente / drenador se muestran en la imagen 4-5 (Se desconecta SEL y P24).

Imagen 4-5 Fuente/drenaje al usar una fuente de alimentación externa

Al usar la fuente de alimentación interna de 24V, se usa la conexión NPN/PNP en la que el controlador externo es el emisor común de salida, mostrado en la imagen 4-6. (Para PNP, se desconecta SEL y P24).

Imagen 4-6 Conexiones de NPN (fuente) / PNP (denador) al usar una fuente de alimentación interna

Conexión de entrada analógica (AI)

AI es la entrada de tensión y el rango es de 0 – 10V, mostrado en la imagen 4-7.

Imagen 4-7 Conexión AI1

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Nota:1. Para reducir interferencias y la atenuación en la señal de control, se debe limitar la longitud del cable de

control a 50m. El cable debe de ser blindado y protegido con toma a tierra.2. Para ocasiones de mucha interferencia, se debe añadir a la señal de entrada analógia un condensador de

filtro y un núcleo de ferrita, mostrado en la imagen 4-7.

Cuando AI2 es la entrada de tensión el rango es de -10 – +10V. Para seleccionar los +10V internos de HD30, haga referencia a la imagen 4-7; para seleccionar la alimentación +/-10V externa, haga referencia a la imagen 4-8.Cuando AI2 es la entrada de corriente el rango es de 0 – 20mA, haga referencia a la imagen 4-8.

Imagen 4-8 Conexión de AI2

Conexión de salida digital (DO)

DO1 es salida colectiva abierta. DO1 puede usar la fuente de alimentación 24V interna del convertidor o una fuente de alimentación externa. La conexión se muestra en la imagen 4-9.

Imagen 4-9 Conexión DO1

DO2 es la salida colectiva abierta, haga referencia a la imagen 4-9.

DO2 es la salida de frecuencia de pulso; DO2 puede usar la fuente de alimentación de 24V interno o una fuente de alimentación externa. La conexión se muestra en la imagen 4-10.

Imagen 4-10 Conexión de DO2

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4.5Requisitos EMC de la instalación

4.5.1 Instalación EMC correcta

Según los estándares nacionales GB/T12668.3, el convertidor debe cumplir con los dos requisitos de la interferencia electromagnética (EMI) y protección contra las interferencias electromagnéticas. Los estándares internacionales IEC/61800-3 (Sistema de transmisión VVVF parte 3: Especificaciones EMC y métodos de prueba) son idénticos a los estándares nacionales GB/T12668.3.

HD30 está diseñado y fabricado según los requisitos de IEC/61800-3. Instale el covertidor según las siguientes instrucciones para conseguir buena compatibilidad electromagnética (EMC).

Divide el lugar de instalación en dos partes:

• En un sistema de transmisión con el convertidor, equipo de control y los sensores instalados en la misma caja, el ruido electromagnético se debe suprimir en los puntos principales de conexión con el filtro EMI y el reactor de entrada instalados dentro de la caja para cuplir con los requisitos EMC.

• La manera mas eficaz pero también mas cara para reducir las interferencias es aislar la fuente del ruido de las partes afectadas por el ruido, que se debe tener en consideración durante la fase de diseño del sistema mecánico. En el sistema de transmisión, fuentes de ruido pueden ser el convertidor, la unidad de frenado y el contactor. Las partes afectados por el ruido pueden ser equipos de automatización, el codificador, sensores, etc.

El sistema mecánico está dividido en diferentes zonas EMC según sus características eléctricas.Las posiciones recomendadas de instalación se muestran en la imagen 4-11.

Zona A: transformadores de alimentación de control, aparatos de control, sensores, etc.

Zona B: interfacez de cables de señales y de control.

Zona C: funtes de ruido como el reactor CA, controlador, unidad de frenado y contactor.

Zona D: Filtro EMI de salida y su cable de conexión.

Zona E: fuente de alimentación

Zona F: motor y su cable

• Todas las zonas deben de estar aislados con espacio para separar los efectos electromagnéticos.• La distancia mínima entre zonas debe de ser 20cm, usando barras de tierra entre zonas con los cables de

diferentes zonas en conductos separadas.• Se deben instalar filtros EMI entre zonas si es necesario.• El cable del Bus (como RS485) y el cable de señales deben estar blindados y protegidos.

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4.5.2 Requisitos del cableado

Para evitar interferencias es recomendable separar los cables de alimentación, del motor y de control y mantener distancia suficiente entre ellos, especialmente si están posicionados en paralelo y con mucha longitud.

Si los cables de señales tienen que cruzar con los cables del motor o alimentación, deben cruzar en perpendicular (90º)tal como se muestra en la imagen 4-12.

Los cables de alimentación, control y motor deben estar distrubuidos en conductos diferentes.

Imagen 4-12 Cableado del sistema

Cable blindado / protegido: Se debe usar cables blindados de alta frecuencia y baja resistencia. Por ejemplo, con una red de cobre, aluminio o hierro.

Normalmente los cables de control deben ser cables blindados y la red de protección deb de estar conectado a la carcasa de metal del convertidor por enganches de metal, mostrado en la imagen 4-13.

Imagen 4-13 Conexión de los cables blindados

4.5.3 Conexión del motor

Al ser mas largo el cable entre el controlador y el motor, mayor será la frecuencia de la corriente pérdida que provocará un aumento en el corriente de salida del convertidor. Esto puede afectar a aparatos periféricos.

Cuando el cable supera los 100m, se recomienda instalar un reactor de salida CA y ajustar la frecuencia portadora de manera adecuada, según la tabla 4-8.

Tabla 4-8 Frecuencia portadora y longitud del cable entre el convertidor y el motorLongitud del cable < 30m 30 – 50m 50 – 100m ≥ 100m

Frecuencia portadora 15kHz por abajo 10kHz por abajo 5kHz por abajo 2kHz por abajo

Para la área transversal (CSA) de los cables del controlador, haga referencia a la tabla 4-2, en la página 18.

Se debe reducir la potencia del controlador si los cables del motor son muy largos o tienen una área transversal muy grande. La corriente debe ser reducida por 5% por cada nivel que aumenta la área transversal. Si aumenta la área transversal, también aumenta la corriente a tierra y la capacitancia.

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4.5.4 Conexión a tierra

Los terminales de tierra PE se deben conectar correctamente a tierra. El cable debe ser lo mas corto posible (la toma a tierra debe de estar lo mas cerca posible al controlador) y la zona de toma a tierra tiene que ser el mayor posible. La resistencia de tierra tiene que ser menor a 10Ω.

No se puede compartir el cable de tierra con otros aparatos (A). HD30 puede compartir la vara de tierra con otros aparatos (C). El mejor caso es tener una vara de tierra dedicada para HD30 y cada aparato (B) tal como se ve en la imagen 4-14.

Imagen 4-14 Conexiones a tierra

Cuando se usa mas de un convertidor, hay que tener cuidado en no enlazar el cable de tierra, como se ve en la imagen 4-15.

Imagen 4-15 Conexión a tierra prohibida

4.5.5 Filtro EMI

El filtro EMI se debe usar con los aparatos que generan mucha interferencia electromagnética o en aparatos muy sensibles a las interferencias electromagnéticas externas. El filtro EMI es un filtro de paso bajo de doble sentido que deja pasar las frecuencias bajas pero no las frecuencias altas.

Función del filtro EMI

1. El filtro EMI asegura que el aparato cumple con los estándares EMC de emisión y sensitividad de conducción ytambién suprime las interferencias en el equipo.

2. Puede impedir que las interferencias electromagnéticas generadas por el aparato entren en el cable de potencia y que las interferencias generadas por el cable pasen al aparato.

Errores comunes con el uso del filtro EMI

1. Cable demasiado largo entre el filtro EMI y el convertidorEl filtro dentro de la caja tiene que estar situado cerca a la fuente de alimentación. La longitud de los cables tiene que ser la mínima posible.

2. Los cables de entrada y salida del filtro EMI están demasiado cercaLa distancia entre los cables de entrada y salida del filtro debe de ser la mayor posible. En caso contrario, las interferencias de alta frecuencia podrían pasar entre los cables y saltar el filtro.

3. Toma a tierra incorrecta del filtroLa carcasa del filtro EMI tiene que estár correctamente conectada a la carcasa metálica del controlador. Para mejorar la protección de tierra, use el terminal de tierra de la carcasa. Si se usa un único cable para conectar el filtro a la carcasa, la protección de tierra es inútil para la interferencia de alta frecuencia. Cuando la frecuencia es alta, también es la resistencia del cable, por lo que hay poco efecto de puente.

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Para la instalación correcta: El filtro debe de estar montado en la carcasa del aparato. Se debe quitar la pintura aislante entre la carcasa del filtro y la carcasa del aparato para obtener buen contacto.

4.5.6 Medidas de prevención de conducción, radiación e interferencias de radiofrecuencia

EMI del convertidor

La física de funcionamiento del convertidor significa que algo de interferencia electromagnética es inevitable. El convertidor normalmente se encuentra situado en una caja metálica, por lo que afecta poco a los instrumentos fuera de la caja. La principal causa de las interferencias electromagnéticas son los cables. Si los cables se conectan según las instrucciones, las interferencias serán suprimidas con eficacia.

Si se sitúa el convertidor junto con otros aparatos en la misma caja se debe mantener el espacio determinado entre ellos con especial atención con el aislamiento entre zonas diferentes, el orden de los cables y su protección.

Reducción de las interferencias transmitidas

Se debe añadir un filtro de ruido en la parte de salida para suprimir interferencias transmitidas. Además, se puede reducir la interferencia transmitida al cubrir los cables de salida con un tubo de metal con conexión a tierra. La interferencia transmitida se reduce aun más manteniendo ua distancia mínima de 3m entre los cables de salida y de señales.

Reducción de las interferencias de radiofrecuencia

Los cables de entrada y salida junto con el convertidor, producen interferencias de radiofrecuencia. Se puede instalar un filtro de ruido en la parte de entrada y la de salida y blindarlos con hierro para reducir las interferencias. La distancia del cableado entre el convertidor y el motor tiene que ser la menor posible, mostrado en la imagen 4-16.

Imagen 4-16 Reducción de las interferencias de radiofrecuencia

4.5.7 Reactores

Reactor de entrada CA

El objetivo de instalar un reactor de entrada CA es aumentar el factor de la potencia de entrada, reducir las armónicas en el punto de alta frecuencia de la entrada e impedir el desequilibrio de corriente que puede resultar del desequilibrio de fases de la fuente de alimentación.

Reactor CC

La instalación de un reactor CC puede aumentar el factor de la potencia de entrada, aumentar la eficiencia general y la estabilidad térmica del controlador, eliminar considerablemente la influencia de las armónicas superiores en el rendimiento del convertidor y disminuir las emisiones electromagnéticas transmitida del convertidor.

Reactor de salida CA

Si la longitud del cable entre el convertidor y el motor supera los 100m, puede causar la fuga de corriente y soltos de los interruptores del controlador. En este caso se aconseja la instalación de un ractor de salida CA.

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Apartado 5 Instrucciones de funcionamiento

Peligro

• Solo se puede enchufar la fuente de alimentación CA de HD30 con la carcasa puesta. No se puede quitar la carcasacon la fuente de alimentación encendida.

• Asegura que el motor y el aparato mecánico están preparados antes de iniciar HD30.• Para cambiar el MCB, ajuste corretamente los parámetros.

Atención

• No compruebe la señal si HD30 está en funcionamiento.• No cambie de forma aleatoria los ajustes de los parámetros de HD30.• Complete todas las pruebas de control, compruebe todos los ajustes y realice una revisión completa de seguridad

antes de iniciar HD30.• No toque la resistencia de frenado debido a la alta temperatura de la misma.

5.1Descripción de las funciones

Nota:En esta sección encontrará descripciones sobre el control, funcionamiento y estado de HD30. Lea esta sección. Ayuda a comprender y usar las funciones descritas.

5.1.1 Modos de operación

Vía física: HD30 recibe la señal de inicio (start, run, stop, jog, etc) que puede ser seleccionada mediante F00.11 y los terminales DI:

Modo de operación Descripción

Teclado Con botones de RUN, STOP, JOG en el panel de control para iniciar el control RUN, STOP, JOG.

Terminales de control Se usa el terminal de control para iniciar el convertidor y parar el control de operación.

Comunicación SCI Control de inicio y apagado de funcionamiento a través de la comunicación SCI.

5.1.2 Fuente del valor de frecuencia del convertidor

Al ajuste final de frecuencia de HD30 se calcula (F19.01) a partir del canal de ajuste principal (F00.10) y el canal de ajuste auxiliar (F19.00).Cuando el canal de ajuste auxiliar es igual al canal de ajuste principal (excepto en analógico), la frecuencia se ajusta porel canal de ajuste principal.

Frecuencia de ajuste principal (F00.10) Frecuencia de ajuste auxiliar (F19.00) Acotación

/ 0: Sin canal de frecuencia auxiliar

0: Ajuste por teclado, F00.13 para establecerel valor inicial

1: Ajuste por teclado, F19.13 para establecer el valor inicial

Teclado , para ajustar▲ ▼

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Frecuencia de ajuste principal (F00.10) Frecuencia de ajuste auxiliar (F19.00) Acotación

1: Ajuste por terminal, F00.13 ajuste inicial2: Ajuste por terminal, F19.03 ajuste inicial

Ajuste por terminal UP/DN

2: Comunicación SCI, valor inicial de 0 3: Comunicación SCI, valor inicial de 0

3: Ajuste analógico 4: Ajuste analógico

4: Ajuste de pulso de terminal 5: Ajuste de pulso de terminal Terminales DI6 F15.05 ajuste 53

/ 6: Ajuste por salida PID

6 – 9: Ajuste por AI1 - AI4 7 – 10: Ajuste por AI1 - AI4

10: Ajuste por potenciómetro del teclado 11: Ajuste por potenciómetro del teclado

5.1.3 Estado del convertidor

Estado del convertidor Descripción

Estado de paradaDepués de encender el convertidor, los terminales U, V, W no tiene salida y el indicador de estado de funcionamiento parpadea si no entra ningún orden de control o se activa el orden de parada durante el funcionamiento.

Estado de funcionamientoDespués de recibir el orden de inicio, los terminales U, V, W inician la salida y el indicador de estado de funcionamiento del panel de control se mantiene encendido.

Autoajuste de los parámetros del motor

Al ajustar F08.06 / F13.17 = 1 o 2, HD30recibirá el orden de inicio y procederá al estado de autoajuste de los parámetros del motor. Si el proceso de autoajuste se completa, el convertidor procede al estado de parada.

Estado de funcionamiento del sistema

Refiere a si los terminales U, V, W tienen salida, salida de frecuencia cero, o estado de suspensión, espera y reinicio.En este estado, el indicador de estado de funcionamiento está encendido, los LED parpadean el parámetro del estado de parada y los parrámetros del convertidor que no pueden ser modificados, no se pueden modificar.

5.1.4 Modo de funcionamiento del convertidor

Modo de funcionamiento Descripción

Jog

En el modo de control del teclado, cuando se pulsa la tecla JOG, el onvertidor funcionará a la frecuencia jog (requiere el ajuste de F00.15, F03.15 y F03.16).En el modo de control de terminal, se recibe la señal de jog en el terminal DI (función 20 – 25) y funciona con la frecuencia jog correspondiente (requiere el ajuste de F00.15, F03.15, F03.16, F05.21).

Ajuste del proceso PID

Estando válido la función de ajuste del proceso PID (F04.00). El convertidor selecciona el modo de funcionamiento de ajuste del proceso PID, dicho de otro modo, el ajuste del proceso PID según el ajuste y el valor de respuesta (ver grupo F04).

• El modo de ajuste del proceso PID puede ser deshabilitado por el terminal DI (número de función 33) para cambiar a otro modo de funcionamiento.

MS SPEEDSe selecciona la frecuencia multietapa 1 – 15 (F00.06 – F06.14)para el funcionamiento de velocidad multietapamediante la combinación lógica del terminal DI (función 13 – 16).

PLC simpleEstando válido la función de PLC simple (F06.15 = 1). El convertidor funcionará en el modo de PLC simple. El convertidor funcionará según los parámetros preajustados (ver grupo F06). El modo de funcionamiento PLC puede ser pausada por el terminal DI (número de función 30).

Funcionamiento oscilantePara F07.00 = 1, el convertidor funcionará según los parámetros preajustados (ver parámetros del grupo F07).

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5.2Instrucciones de funcionamiento

5.2.1 Teclado

El HD30 tiene instalado por defecto el teclado LED mostrado en la tabla 5-1.

Tabla 5-1 Descripción y leyenda del tecladoSímbolo Descripción

PRG Tecla de entrada y salida para programar

JOG Durante el control por teclado, pulsa para activar jog

RUN Durante el control por teclado, pulsa para iniciar HD30

STOPa. Durante el control por teclado, pulsa para detener HD30b. Durante la detección de fallos, pulsa para reestablecer el fallo

M Ajuste un parámetro en especifico según F00.12

▲ Aumentar valor o parámetro

▼ Disminuir valor o parámetro

▶▶ a. Elegir parámetro de la pantalla y saltar unidadb. Detener en lazo/mostrar el parámetro durante funcionamiento

↵ a. Entrar en menú inferiorb. Confirmar y guardar datos

El teclado consiste en 5 indicadores de estado y 5 indicadores de unidad, mostrados en la tabla 5-2.

Tabla 5-2 Descripción de los indicadores del tecladoSímbolo Nombre Encendido parpadeando Apagado

FWD Estado marcha adelante

HD30 funcion marcha adelante

La próxima vez funciona en marcha delante

REV Estado marcha atrás HD30 funciona en marcha atrás

La próxima vez funciona en marcha atrás

ALM Estado de alarma Ocurre un fallo en HD30 No hay fallos

LO/RE Estado local/remoto HD30 está en modo de controlpor terminal

HD30 está en modo de controlpor comunicación externa

HD30 está en modo de controlpor teclado

LOCK Estado de bloqueo concontraseña

HD30 tiene el bloqueo con contraseña de usuario habilitado

No hay contraseña ni bloqueo

Hz Unidad de frecuencia La unidad del parámetro actual es Hz

El parámetro actual es la fecuencia de salida

A Unidad de corriente La unidad del parámetro actual es A

V Unidad de tensión La unidad del parámetro actual es V

RPM Unidad de la velociad de rotación

La unidad del parámetro actual es RPM

El parámetro actual es la unidad de velocidad de rotación

% Porcentaje La unidad del parámetro actual es %

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El teclado de HD30 tiene cinco elementos LED. Los significados se uestran en la tabla 5-3.Tabla 5-3 Descripción de la pantalla LED

LED Significado LED Significado LED Significado LED Significado

0 A J U

1 b L u

2 C n y

3 c o -

4 d P Punto

5 E qPantalla

completa

6 F rNada enpantalla

7 H S Modificable

8 h T

9 i t

5.2.2 Estado de pantalla

Pantalla de los parámetros durante el inicio/funcionamientoCuando HD30 está en el estado de inicio/funcionamiento, la pantalla del teclado muesta el estado de inicio/funcionamiento y sus parámetros, mostrado en la imagen 5-1.Pulsa ▶▶para ver otros parámetros (F18.08 – F18.13) o (F18.02 – F18.07).

Imagen 5-1 Estado de la pantalla durante la parada (izquierda) y funcionamiento (derecha)

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Pantalla de modificación de parámetros

Durante los estdos de parada, funcionamiento o fallo, pulsa PRG para entrar en la pantalla de modificación de parámetros (ver la descripción del parámetros F01.00 y el desbloqueo y la modificación de la contraseña de usuario enel aprtado 5.2.3), mostrado en la imagen 5-2.

Imagen 5-2 Estado de modificación de los parámetros

Pantalla de fallos

Si el convertidor detecta un fallo, el teclado entra en el pantalla de fallos y la pantalla mostrará parpadeando el código del fallo, mostrado en la imagen 5-3.

Puede revisar el historial de los fallos en F20.21 – F20.37.

Se resetea el convertidor usando la tecla STOP, o mediante el terminal de control o el puerto de comunicación.

Imagen 5-3 Estado de la pantalla de fallos

Pantalla de estados especiales

El estado de pantallas especiales incluye el estado de cambio y desbloqueo de contraseña, la subida y bajada de parámetros, inicio de encendido de alimentación, autoajuste de parámetros, autocomprobación del teclado y restauración de ajustes de fábrica, mostrado en la imagen 5-4.

Imagen 5-4 Pantallas de estados especiales

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5.2.3 Ejemplos de uso del teclado

Intercambio entre cuatro niveles de menús de configuración

El teclado se confgura mediante cuatro niveles de menú para ajustar los parámetros o otras funciones.

El modo de configuración tiene 4 niveles: ajuste del modo (primer nivel) → ajuste del grupo de parámetros de la función (segundo nivel) → ajuste del parámetro de la función (tercer nivel) → ajuste del valor del parámetro (cuarto nivel). El proceso se muestra en la imgen 5-5 y la descripción se encuentra en la tabla 5-4.

Imagen 5-5 Proceso de uso del menú de 4 niveles

Tabla 5-4 Descripción del proceso de uso del menú de 4 nivelesTecla Primer nivel Segundo nivel Tercer nivel Cuerto nivel

PRG

Fallo, volver a la pantalla de fallos; fallo resuelto, volver a la pantalla del estado de funcionamiento

Volver al primer nivel Volver al segundo nivelNo guardar el valor actual y volver al tercer nivel

↵ Entrar en el segundo nivel Entrar en el tercer nivel Entrar en el cuarto nivelGuardar el valor actual y volver al tercer nivel

▲Seleccionar grupo de funcionesCiclar según d-F-U-y

Modifica número de funciónAumenta por uno con cada pulsación de la tecla

Modifica el número de la función dentro de su grupoAumenta por uno según la unidad seleccionada

Modifica el valor del parámetroAumenta por uno según la unidad seleccionada

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Tecla Primer nivel Segundo nivel Tercer nivel Cuerto nivel

▼Seleccionar grupo de funcionesCiclar según d-F-U-y

Modifica número de funciónDisminuye por uno con cada pulsación de la tecla

Modifica el número de la función dentro de su grupoDisminuye por uno segúnla unidad seleccionada

Modifica el valor del parámetroDisminuye por uno segúnla unidad seleccionada

▶▶ Sin funcionalidad Sin funcionalidad Cambiar entre unidades y decenas

Cambiar entre decenas de miles, miles, centenasy decenas

Ajuste de los parámetros

Por ejemplo: Para modificar el valor de F02.14 de 000.00Hz a 012.00Hz, ver la imagen 5-6.

Imagen 5-6 Ajuste de los parámetros

Al ajustar el parámetro en el cuarto nivel, si el parámetro no se puede modificar puede ser por estos razones:

• El parámetro de esta función no se puede modificar porque es un valor detectado o grabado.• Se puede modificar solo cuando el controlador no está en funcionamiento.• Solo se puede modificar al meter la contraseña correcta.

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Cambio entre parámetros de pantalla durante el estado de parada

El teclado puede mostrar seis parámetros de parada (F18.08 – F18.13) en un ciclo. Toma como ejemplo los parámetros por defecto, la imagen 5-7 muestra el proceso de cambio entre parámetros.

Imagen 5-7 Cambio entre parámetros de pantalla durante el estado de parada

Contraseña de usuario

F01.00 no es igual a cero, pulsa la tecla PRG para salir a la pantalla de parada/funcionamiento o al no detectar nada durante 5 minutos, la contraseña se activa. El indicador de LOCK se ilumina.

El proceso de desbloquo con la contraseña está mostrado en la imagen 5-8, usando 4 como la contraseña del usuario.

Imagen 5-8 Desbloqueo de la contraseña de usuario

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Modifica la contraeña de usuario

Si no hay contraseña, puede modificar directamente el valor de F01.00 según la imagen 5-9.

Si hay una contraseña configurada, desbloquea la contraseña según la imagen 5-8. Cuando el bloqueo muestra con éxito F01.01, puede establecer una contraseña nueva según la imagen 5-9, en la que se toma como ejemplo 02004 como la contraseña nueva.

Imagen 5-9 Modificación de la contraseña del usuario

Quitar la contraseña de usuario

Si hay una contraseña configurada, se puede desbloquear según la imagen 5-8. Al completar, la pantalla muestra F01.01. Se quita la contraseña según se muestra en la imagen 5-10.

Imagen 5-10 Quitar la contraseña de usuario

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Copia de parámetros

Cuando los parámetros se copian desde el panel de control al panel de operación:

Cuando F01.03 = 1/2, la pantalla muestra UPLd. Cuando la subida finaliza, la pantalla salta a mostrar F01.00.

Imagen 5-11 Parámetro copiado al teclado

Cuando los parámetros se copian desde el panel de operación al panel de control

Cuando F01.02 = 2/3 o F01.02 = 5/6, la pantalla muestra dnLd. Cuando la bajada finaliza, la pantalla salta a mostrar F01.03.

Imagen 5-12 Parámetro copiado a la placa de control

Nota:1. Si al bajar parámetros, la pantalla muestra dFAIL, los parámetros de almacenamiento EEPROM del teclado no

coinciden con los parámetros de funciones de HD30.Primero, suba el valor de ajuste del código de la función correcta al EEPROM del teclado, luego inicie la bajada.

2. Si al copiar parámetros, parpadea el error E0022 en la pantalla, significa que el EEPROM del teclado tiene un fallo. Saltará al siguiente código de función despues de 10 segundos. La resolución de problemas para este error está en el apartado 7.1 en la página 109.

5.3Primer arranque

Antes de encender la alimentación, requiere una comprobación cuidadosa. Asegure de instalar el cableado según las especificaciones de este manual.

Después de comprobar el cabledo y la tensión de alimentación, encienda el interruptor del automático y el convertidorinicia el arranque. La pantalla muestra lo que se ve en la imagen 5-13.

Imagen 5-13 Pantallas de inicio

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Apartado 6 Introdución a los parámetros

Este apartado proporciona al usuario una introducción detallada de las funciones de los parámetros de cada grupo.

Parámetros de la pantalla:d00: Parámetros de los estados de la pantalla (páginas 44 - 47)

Parámetros de las funciones generales:F00: Parámetros básicos (páginas 47 - 50)F01: Protección de los parámetros (páginas 50 - 53)F02: Parámetros de control del inicio/parada (páginas 53 - 56)F03: Parámetros de aceleración y deceleración (páginas 56 - 57)F04: Control del proceso PID (páginas 57 - 60)F05: Parámetros de la curva de referencia externa (páginas 60 - 62)F06: PLC simple y MS SPEED (páginas 62 - 65)F07: Parámetros del funcionamineto oscilante (páginas 65 - 66)F08: Parámetros del motor asíncrono 1 (páginas 66 - 68)F09: Parámetros del control V/f (páginas 68 - 70)F10: Parámetros del circuito de velocidad del control vectorial del motor 1 (páginas 70 - 71)F11: Parámetros del circuito de corriente del control vectorial del motor 1 (páginas 71 - 72)F13: Parámetros del motor asíncrono 2 (páginas 72 - 75)F15: Parámetros de los terminales digitales de entrada y salida (páginas 75 - 87)F16: Parámetros de los terminales analógicos de entrada y salida (páginas 87 - 91)F17: Parámetros de la comunicación SCI (páginas 91 - 92)F18: Parámetros de control de la pantalla (páginas 92 - 93)F19: Parámetros de las funciones auxiliares (páginas 93 - 101)F20: Parámetros de las protecciones contra fallos (páginas 101 - 105)F21: Parámetros del control de la fuerza de par (páginas 101 - 105)F23: Parámetros del control PWM (páginas 106 - 106)

Parámetros de los ajustes de usuario:Grupo U: Parámetros de mode de pantalla del menú de usuario (páginas 107 - 107)

Parámetros de las funciones del fabricante (página 107)

43

6.1Grupo d: Parámetros de la pantalla

El grupo d son parámetros de la pantalla. El usuario puede revisar directamente el estado de los parámetros viendo el código de función del grupo d.

6.1.1 d00: Parámetros de los estados de la pantallaCódigo de referencia

Descripción del parámetroRango de valores

[por defecto]

d00.00 Serie del convertidor [Valor real]

d00.01 Versión del software de la placa de control [Valor real]

d00.03 Versión del software especial de la placa de control [Valor real]

d00.05 Versión del software del teclado [Valor real]

d00.06 Número de serie único [Valor real]

d00.07 Modo de control y del motor [Valor real]

Muestra el modo de control y modo del motor actual.Unidades: Muestra el motor de transmisión actual• 0: Motor 1.• 1: Motor 2

Decenas: Modo de control• 0: Control V/f sin PG• 2: Control vectorial sin PG

d00.08 Corriente nominal del convertidor [Valor real]

d00.10 Estado del convertidor [Valor real]

Muestra el estado del convertidor, demostrado en la tabla siguiente:

Miles Sin usar Sin usar

Limitación de corriente0: Habilitado1: Deshabilitado

Freno de sobretensión0: Habilitado1: Deshabilitado

Centenas

Bit11: Modo de control0: Control de velocidad1: Control de fuerza de par

Valor de limite de velocidad0: Deshabilitado1: Habilitado

Sin usar

Autoajuste de parámetros0: Deshabilitado1: Habilitado

DecenasFrenado CC0: Deshabilitado1: Habilitado

Sin usar

Bit1&Bit0: Constante de aceleración/deceleración00: Constante 01: Aceleración11: Constante 10: Deceleración

Unidades

Funcionamiento de velocidad cero0: Deshabilitado1: Habilitado

Marcha adelante/atrás0: Adelante1: Atrás

Bit1: Funcionamiento/ parada0: Parada1: Funcionamiento

Bit0: Fallo en el convertidor0: Sin fallos1: Fallo

d00.11 Fuente del ajuste principal de frecuencia [Valor real]

0: Establecido por teclado 6 – 9: Establecido por AI1 - AI41: Establecido por terminal 10: Establecido por el potenciómetro del teclado2: Establecido por comunicación SCI 11: PID3: Analógico 12: Velocidad multietapa4: Establecido por terminal de pulso 13: PLC

d00.12 Ajuste principal de frecuencia (Hz) [Valor real]

d00.13 Ajuste auxiliar de frecuencia (Hz) [Valor real]

d00.14 Ajuste de frecuencia (Hz) [Valor real]

d00.15 Frecuencia de referencia (después de la aceleración/deceleración) (Hz) [Valor real]

Muestra la frecuencia de referencia para el cambio de aceleración/deceleración.

44



[por defecto]

d00.16 Frecuencia de salida (Hz) [Valor real]

d00.17 Valor de RPM (rpm) [Valor real]

d00.18 RPM de funcionamiento (rpm) [Valor real]

d00.20 Tensión de salida (V) [Valor real]

d00.21 Corriente de salida (A) [Valor real]

d00.22 Fuerza de par dada (%) [Valor real]

Muestra el porcentaje de la fuerza de par nominal

d00.23 Fuerza de par de salida (%) [Valor real]

Muestra la fuerza de par de salida que es el porcenaje relativo de la fuerza de par nominal del motor

d00.24 Potencia de salida (kW) [Valor real]

Muestra la potencia de salida actual

d00.25 Tensión del bus CC (V) [Valor real]

d00.26 Tensión de entrada del potenciómetro del teclado (%) [Valor real]

Muestra la tensión de entrada del potenciómetro del teclado

d00.27 Tensión de entrada AI1 (%) [Valor real]

Muestra la tensión de entrada de AI1

d00.28 Tensión de entrada AI1 (después de la pérdida) (%) [Valor real]

Muestra la tensión de entrada despúes de la ganancia, polarización, curva analógica y el filtro.


Muestra la tensión de entrada AI2. Muestra la tensión/corriente de entrada de AI2 despues del filtro.- Cuando AI2 selecciona la tensión de entrada, -100.0% corresponde a -10V y 100.0% corresponde a 10V.- Cuando AI2 selecciona la corriente de entrada, 0.0% corresponde a 0mA y 100.0% corresponde a 20mA.


Muestra la tensión/corrente de entrada después de la ganancia y polarización.- Para la relación correspondiente ver d00.29.


Muestra la tensión/corriente de entrada de AI3 después del filtro.- Para la tarjeta de expansión HD30-EIO, AI3 corresponde a AI3 de HD30-EIO. - Cuando AI3 selecciona la tensión de entrada, -100.0% corresponde a -10V y 100.0% corresponde a 10V. - Cuando AI3 selecciona la corriente de entrada, 0.0% corresponde a 0mA y 100.0% corresponde a 20mA.- Para la tarjeta de expansión HD30-PIO, AI3 corresponde al canal 1 de HD30-PIO. - Cuando el canal 1 está seleccionado como entrada de tensión, 0V corresponde a 0.0%, 24V corresponde a 100.0% - Cuando el canal 1 está seleccionado como entrada de corriente, 0A corresponde a 0.0%, 1A corresponde a 100.0%


Muestra la corriente/tensión de entrada de AI3 después de la ganancia y la compensación.- Relación correspondiente ver d00.31.

d00.33 Tensión de entrada AI4 [Valor real]

Muestra la tensión/corriente de entrada de AI4 después del filtro.- Para la tarjeta de expansión HD30-EIO, AI4 corresponde a AI4 de HD30-EIO. - Cuando AI4 selecciona la tensión de entrada, -100.0% corresponde a -10V y 100.0% corresponde a 10V. - Cuando AI4 selecciona la corriente de entrada, 0.0% corresponde a 0mA y 100.0% corresponde a 20mA.- Para la tarjeta de expansión HD30-PIO, AI4 corresponde al canal 2 de HD30-PIO. - Cuando el canal 2 está seleccionado como entrada de tensión, 0V corresponde a 0.0%, 24V corresponde a 100.0% - Cuando el canal 2 está seleccionado como entrada de corriente, 0A corresponde a 0.0%, 1A corresponde a 100.0%

45



[por defecto]


Muestra la corriente/tensión de entrada de AI4 después de la ganancia y la compensación.- Relación correspondiente, ver d00.33

d00.35 Fecuencia de entrada del terminal de pulso DI6 (Hz) [Valor real]

d00.36 Salida de A01 (%) [Valor real]

Cuando AO1 es la salida de tensión, 0.0% corresponde a 0V, y 100.0% corresponde a 10V.Cuando AO1 selecciona la entrada de corriente de 0 – 20mA, 0.0% corresponde a 0mA, y 100.0% corresponde a 20mA.Cuando AO1 selecciona la entrada de corriente de 4 – 20mA, 0.0% corresponde a 4mA,y 100.0% corresponde a 20mA.- Ver F16.22, F16.23 para el ajuste del parámetro de salida de corriente de 4 – 20mA.

d00.37 Salida de A02 (%) [Valor real]

La relación de correspondencia es igual a AO1, ver d00.36.

d00.38 Salida de frecuencia de pulso de alta velocidad (%) [Valor real]

d00.39 Temperatura del disipador de calor (ºC) [Valor real]

d00.40 Ajuste de la línea de velocidad [Valor real]

d00.41 Línea de velocidad de referencia [Valor real]

d00.44 Referencia del proceso PID (%) [Valor real]

Muestra la referencia del proceso PID relativa al porcentaje de la escala completa (10.00V).

d00.45 Respuesta del proceso PID (%) [Valor real]

Muestra la respuesta del proceso PID relativa al porcentaje de la escala completa (10.00V).

d00.46 Tolerancia del proceso PID (%) [Valor real]

Muestra la tolerancia del proceso PID relativa al porcentaje de la escala completa (10.00V).

d00.47 Objeto integral del proceso PID (%) [Valor real]

Muestra el objeto integral del proceso PID relativo al porcentaje de la escala completa (10.00V).

d00.48 Salida del proceso PID (%) [Valor real]

Muestra la salida del proceso PID relativa al porcentaje de la escala completa (10.00V).

d00.49 Valor de conteo externo [Valor real]

d00.50 Estado del terminal de entrada [Valor real]

Muestra el estado del terminal de entrada. Cada bit (binario) de este parámetro representa diferentes fuentes físicos, mostrados en la tabla siguiente.- 0: Los terminales de entrada están desconetados con los correspondientes terminales.- 1: Los terminales de entrada están conetados con los correspondientes terminales.

Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

- - - DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1

Nota: Solo estarán habilitados DI7 – DI9 usando HD30-EIO.

d00.51 Estado del terminal de salida [Valor real]

Muestra el estado del terminal de salida. Cada bit (binario) de este parámetro representa diferentes fuentes físicos, mostrados en la tabla siguiente.- 0: Los terminales de salida están desconetados con los correspondientes terminales.- 1: Los terminales de salida están conetados con los correspondientes terminales.

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

- - RLY4 RLY3 RLY2 RLY1 DO2 DO1

Nota: Solo estarán habilitados RLY2 – RLY4 usando HD30-EIO

46



[por defecto]

d00.52 Estado de la comunicación MODBUS [Valor real]

Muestra el estado de la comunicación MODBUS0: Normal1: Tiempo de espera superada de la comunicación4: Contenido de datos incorrecto

d00.53 Longitud real (m) [Valor real]

d00.54 Longitud total (km) [Valor real]

d00.55 Tiempo de inicio (h) [Valor real]

d00.56 Tiempo de funcionamiento (h) [Valor real]

d00.57 Unidad alta del consumo total de energía del motor (k km.h) [Valor real]

d00.58 Unidad baja del consumo total de energía del motor (km.h) [Valor real]

d00.59 Unidad alta del consumo actual de energía del motor (k km.h) [Valor real]

d00.60 Unidad baja del consumo actual de energía del motor (km.h) [Valor real]

d00.61 Fallo actual [Valor real]

Si muestra 100 significa baja tensión.

6.2Grupo F: Parámetros de las funciones generales

6.2.1 F00: Parámetros básicosCódigo de referencia


[por defecto]

F00.00 Modo de control 0, 1 [0]

0: Control de velocidad1: Control de par- El control de par solo es válido cuando el modo de control del motor es el control vectorial PG (F00.01 / F13.00 = 2).- Haga referencia a las descripciones del grupo F15 funciones del los terminales DI (56, 57) y grupo F21 parámetros de control de par para más información.

F00.01 Modo de control del motor 1 0 – 2 [0]

0: Control V/f sin PG. Control de índice constante de tensión/frecuencia.- Está disponible especialmente para ganar eficiencia ocasiones en las que el convertidor mueve más de un motor.- Al seleccionar el control V/f, asegura de ajustar correctamente el parámetro de control V/f del grupo F09 o F13.2: Control vectorial sin PG. Control vectrial sin sensor.- Sirve para situaciones que requieren mucho rendimiento y fuerza de par.- Primero se debe realizar el autoajuste de los parámetros del motor. Luego se debe ajustar los parámetros F08.00 – F08.04 según los datos de la placca de identificación del motor. Inicie el autoajuste de los parámetros del motor y establezca correctamente los parámetros del grupo F10 para conseguir la mejor eficacia del control vectorial.

F00.02 Tipo de convertidor 0, 1 [0]

0: Tipo G, para mmotores generales y transmisiones pesadas.1: Tipo P, para ventiladores y bombas.

F00.03 Selección del motor 0, 1 [0]

0: Motor 1.1: Motor 2.Nota: Se puede preajustar dos grupos de parámetros de motor. Se pueden intercambiar en la parada sin necesidad de modificar parámetros cuando mueven 2 motores distintos.

47



[por defecto]

F00.04 Opciones para tarjetas de expansión para HD30 0 – 3 [0]

0: Nada1: HD30-EIO2: HD30-PIONota: La función de expansión se puede usar con la opción correspondiente.

F00.06 Frecuencia máxima de salida del convertidor 50.00 – 400.00 [50.00Hz]

Define la frecuencia máxima que se permite en la salida del convertidor.- La frecuencia máxima del control V/f es 400Hz y la frecuencia máxima para el control vectorial es 200Hz.- Es necesario establecer el ajuste según las indicaciones del motor en uso y las condiciones actuales.

F00.07 Fuente del límite superior de frecuencia de funcionamiento 0 – 7 [0]

Define la frecuencia máxima permitida de funcionamiento y la fuente del ajuste de la frecuencia por F00.07.0: Ajuste digital. Establece la frecuencia máxima según F00.08.1: Ajuste por la entrada analógica AI. Ver grupo F16.2: Ajuste por terminal de pulso. F16.17 establece la frecuencia máxima de entrada de pulso según F00.06 (Frecuencia máxima de salida del convertidor).3 – 6: Ajuste por AI1 – AI4.7: Ajuste por el potenciómetro del teclado.

F00.08 Límite superior de la frecuencia de funcionamiento 0.00 – F00.06 [50.00Hz]

Cuando F00.07 = 0, la frecuencia máxima se establece por F00.08.

F00.09 Límite inferior de la frecuencia de funcionamiento 0.00 – F00.08 [0.00Hz]

F00.09 sirve para limitar la frecuencia de salida real. Cuando el valor del ajuste de frecuencia es mayor al umbral de frecuencia cero (F19.10) pero menor a F00.09, funcionará en el límite inferior de frecuencia.- Se debe ajustar correctamente los parámetros según la placa de identificación del motor y las condiciones de funcionamiento.- No hay limitación con la función de autoajuste de los parámetros del motor.- Además de los límites superiores e inferiores de la frecuencia, la frecuencia de funcionamiento del convertidor también está limitado por los ajustes de los parámetros de la frecuencia DWELL de inicio/parada (F02.02, F02.14), umbral de frecuencia cero (F19.10), frecuencia de inicio del frenado CC (F02.16), y la frecuencia de salto (F05.17, F05.18, F05.19), etc.

F00.10 Fuentes del ajuste de la frecuencia 0 – 10 [0]

0: Ajuste por el panel digital. Se cambia el valor con las teclas ▲o ▼ del teclado. El valor inicial se establece con F00.13.1: Ajuste digital por terminal. Cambia el valor usando los terminales UP/DN. El valor inicial se establece con F00.13.2: Ajuste por comunicación SCI. Cambia la frecuencia mediante un señal de control SCI.

• El valor inicial de la frecuencia por control SCI es 0.3: Ajuste por terminal analógico AI. Se cambia mediante la tensión de entrada analógica.

• Ver parámetros F16.• La relación entre el valor analógico de AI1 y el ajuste de la frecuencia de funcionamiento se ve en F05.

4: Ajuste por pulso de terminal: Se cambia mediante el terminal de pulso DI6.Ver F05 para la relación entre la frecuencia de pulso del terminal y el ajuste de la frecuencia del convertidor.6 – 9: Ajuste por AI1 – AI4.10: Ajuste por el potenciómetro del teclado.

48



[por defecto]

F00.11 Fuente de la señal de control 0 – 2 [0]

0: Funcionamiento mediante el panel de control. Arranca y apaga el convertidor mediante las teclas RUN, STOP y JOG.1: Funcionamiento por terminal. Arranca y apaga con los terminales externos correspondientes.- Terminal externo FWD (terminal externo multifuncional establecido en 2), REV (terminal externo multifuncional establecido en 3), JOGF1 (terminal externo multifuncional establecido en 20), JOGR1 (terminal externo multifuncional establecido en 23). Para más información, ver grupo F15.2: Funcionamiento por comunicación SCI. Arranca y apaga por el puerto de comunicación SCI según el protocolo de comunicación.

F00.12 Funcionalidad de la tecla multifunción 0 – 3 [2]

0: Cambiar el sentido de funcionamiento del teclado. Cambia el sentido con la tecla M.- Cuando F00.11 = 0, está habilitado. No guardar cuando la alimentación está apagada.- El sentido de funcionamiento solo se puede cambiar cuando el panel de control está en el estado de modificación de parámetros.1: Cambiar entre control local y remoto. Cambia con la tecla M.- LOCAL cuano el teclado es la vía de control (F00.11 = 0).- REMOTO cuando la vía de control no es el teclado (F00.11 = 2).- Prioridad de la vía de control: Interruptor local remoto > terminales DI (funciones 9, 10, 11) determinan la vía de control > F00.11 establece la vía de control.

- Indicador LO/RE:Encendido: Indica que la transmisión actual está bajo el control de funcionamiento de los terminales.Parpadeando: Indica que la transmisión actual está bajo el control de funcionamiento de la comunicación externa.Apagado: Indica que la transmisión actual está bajo el control de funcionamiento del panel del operador.

2: La tecla multifunción está deshabilitado.3: Acceso directo a grupo U.

F00.13 Frecuencia de incio digital 0.00 – límite superior [50.00Hz]

Cuando F00.10 = 0 o 1, F00.13 empieza a establecer el valor la frecuencia inicial.

F00.14 Control del ajuste de frecuencia 000 – 111 [1001]

Solo habilitado cuando F00.11 = 0 o 1.- El valor actual de la frecuencia se reemplaza por uno nuevo cuando el valor de F00.13 tiene que ser cambiado por el ajuste del parámetro.

Unidades: Guardar frecuencia al apagar Miles: Cambiar el ajuste de la frecuencia al- 0: No se guarda al apagar. ajuste analógico- 1: Se guarda al apagar. - 0: No guardado.

- 0: Guardar. Cuando la vía de a juste de la Decenas: Control del ajuste de la frecuencia en la parada frecuencia se cambia desde el panel de control- 0: Ajustar la frecuencia en la parada. al ajuste por terminal digital y de vuelta al- 1: Establecer la frecuencia en F00.13 al parar. panel de control, la frecuencia establecida se

mantiene como la última cambiada.Centenas: Guardar frecuencia ajustado por comunicación- 0: No guardar al apagar.- 1: Guardar al apagar.

49


Descripción del parámetro Rango de valores[por defecto]

F00.15 Ajuste digital 1 de la frecuencia de funcionamiento jog 0.00 – límite superior [5.00Hz]

F00.16 Intervalo de funcionamiento JOG 0.0 – 100.0 [0.0s]

Después de cancelar el orden Jog, El convertidor dejará deresponder a la señal de jog una vez pasado el intervalo de tiempo establecido en F00.16.

- Después de completar el intervalo jog, ejecuta de inmediato la nueva señal jog, mostrado en la imagen.

F00.17 Sentido del funcionamiento 0, 1 [0]

0: Igual a la señal de funcionamiento1: Opuesto a la señal de funcionamiento

F00.18 Bloqueo de marcha atrás 0, 1 [0]

Habilitado cuando F00.11 = 0, 1, 2.0: Funcionamiento en marcha atrás permitido.1: Funcionamiento en marcha atrás prohibido.- El convertidor solo responde al orden de marcha adelante. Si la frecuencia actual es negativa, funcionará a frecuencia cero.- El convertidor no responde al orden de marcha atrás. Si el onvertidor recibe el orden de marcha atrás durante el funcionamiento, el convertidor se detiene.- Cuando el PLC funciona en sentido contrario al ajuste, el convertidor decelera hasta el funcionamiento de frecuencia cero, hasta funcionar en el sentido positivo.

F00.19 Tiempo muerto del cambio de sentido 0.0 – 3600.0 [0.0s]

F00.19 define el tiempo muerto del cambio de sentido, el tiempo de frecuencia cero durante el proceso de cambio de sentido.

F00.20 Habilitación del teclado opcional 0, 1 [0]

0: Habilitado. Cuando se conectan dos teclados al convertidor, las teclas del teclado opcional estarán habilitados a través del puerto de comunicación.1: Deshabilitado. Cuando se conectan dos teclados al convertidor, las teclas del teclado opcional estarán deshabilitados a través del puerto de comunicación.

F00.21 Función de suspensión 0, 1 [0]

0: Deshabilitado.1: Habilitado.

F00.22 Tiempo de reanimación 0.0 – 6000.0 [1.0s]

F00.24 Tiempo de espera de la suspensión 0.0 – 6000.0 [1.0s]

F00.25 Frecuencia de suspensión 0.00 – límite superior [0.00Hz]

F00.21 – F00.25 pueden realizar funciones de susensión y reanimación.- Con el orden de funcionamiento, en el estado de suspensión. Después de establecer la frecuencia ≥ F00.25, después del tiempo de reanimación, el convertidor sale del estado de suspensión y vuelve a arrancarse.- Durante el funcionamiento, cuando la frecuencia < F00.25, el convertidor entra en el estado de suspensión (el indicador de funcionamiento está encendida y los LEDs parpadean) y se apaga después del tiempo F00.24 (Tiempo de espera de la suspensión).

50



[por defecto]

F00.26 Acciones a tomar cuando el convertidor funciona a frecuencia cero 000 – 332 [111]

Unidades: Cuando el funcionamiento está Decenas: Durante el funcionamiento de controlado por V/f control vectorial de circuito abierto- 0: Ninguna acción. - 0: Ninguna acción.- 1: Bloquear la salida del convertidor. - 1: Bloquear la salida del convertidor.- 2: Iniciar el frencado CC. - 2: Iniciar el frencado CC.

- 3: El convertidor funciona por preexcitación.

F00.27 Selección de la fuente de frecuencia asociado a la fuente de control 000 – ddd [000]

Sólo disponible para la frecuencia principal, cuando la fuente de control tiene asociado la fuente de frecuencia, la fuente de control es válido y la fuente de frecuencia F00.10 no es válido.Unidades: Fuente de frecuencia asociado al panel de controlDecenas: Fuente de frecuencia asociado al control de terminalesCentenas: Fuente de frecuencia asociado al control de comunicación- 0: No hay asociación.- 1: Teclado digital.- 2: Terminal digital.- 3: Comunicación SCI.- 5: Pulso de terminal.- 7: AI1.

- 8: AI2.- 9: AI3.- A: AI4.- b: Potenciómetro del teclado.- C: PID.- d: Velocidad múltiple.

F00.28 Funcionalidad de la tecla STOP 0, 1 [0]

0: Solo habilitado en el modo de control del teclado.1: Habilitado en todos los modos.

51

6.2.2 F01: Protección de los parámetros



[por defecto]

F01.00 Contraseña de usuario 00000 – 65535 [00000]

XXXXX: Para habilitar la contraseña de usuario, establezca cualquier número no igual a 00000 como contraseña.- Para cambiar la contraseña de usuario cuando ya está habilitada, es necesario entrar la contraseña correcta. Si no, solo será posible leer los parámetros y no cambiarlo.- Al poner la contraseña correcta, es necesario pulsar la tecla PRG para ir a la pantalla de funcionamiento. Si al poner la contraseña no se detecta la activación de ninguna tecla durante 5 minutos, vuelve a estar bloqueado. Será necesario volver a poner la contraseña.

00000: EL ajuste de fábrica de F01.00 es 00000, en concreto, la contraseña de usuario está dehabilitada.- Si el usuario deshabilita la contraseña, la contraseña se olvida.- Para deshabilitar, cambiar y olvidar la contraseña, haga referencia al apartado 5.2.3.

F01.01 Modo del menú 000 – 111 [010]

Unidades:- 0: Menú completo. Todos los parámetros se muestran en este modo.- 1: Menú de comprobación. Solo se muestran los parámetros cambiados de los ajustes de fábrica.

Decenas:- 0: No bloquea la relación entre los parámetros del grupo U y el grupo F.- 1: Bloquea la relación entre los parámetros del grupo U y el grupo F.

Centenas:- 0: Después de la habilitación de la contraseña, se pueden ver los parámetros del grupo F y U.- 1: Después de la habilitación de la contraseña, no se pueden ver los parámetros del grupo F y U.

F01.02 Inicialización del código de funciones de los parámetros (bajada) 0 – 6 [0]

0: Ninguna acción. El convertidor está en el estado normal de lectura/escriturade parámetros.- El usuario puede cambiar la contraseña dependiendo del estado de la contraseña y las condiciones de funcionamiento.1: Restauración a los ajustes de fábrica.- Excepto F01.00, F01.02, F01.03, Grupo F08, F13.01 – F13.15, F19.15, F19.19, F19.24, F20.08, F20.09, F20.21 – F20.37, F23.00 y Grupo y.- Pasos de funcionamiento: Si F01.02 = 1, pulsa ↵ para asegurar la restauración de los parámetros a sus ajustes originales. La pantalla muestra “rESEt”. Luego muestra los parámetros en el estado de parada después de realizar la restauración.2, 3: Bajar los parámetros 1 / 2 del EEPROM del teclado a los ajustes acutales de código de funciones.4: Borrar información de fallos. EL historial de fallos de F20.21 – F20 – 37 se borra.5, 6: Bajar los parámetros 1 / 2 del EEPROM del teclado a los ajustes acutales de código de funciones (incluyendo los parámetros del motor).Nota: F01.00, F01.02, F01.03, F20.21 – F20.37 y el grupo y no se pueden transferir.

F01.03 Inicialización de los pararámetros del EEPROM del panel de control (subida) 0 – 2 [0]

0: Ninguna acción. El convertidor está en el estado normal de lectura/escriturade parámetros.1, 2: Subir los ajustes actuales del código de funciones al EEPROM del teclado.

Nota: F01.00, F01.02, F01.03, F20.21 – F20.37 y el grupo y no se pueden transferir.

52

6.2.3 F02: Parámetros de arranque/apagado



[por defecto]

F02.00 Modo de arranque 0 – 2 [0]

0: Arranque desde la frecuencia DWELL.- Haga referencia F02.02 y F02.03 para los parámetros de la frecuencia DWELL.

1: Frenar y luego arrancar desde la frecuencia DWELL.- Haga referencia F02.04 y F02.05 para los parámetros de frenado CC.- EL frenado CC para el arranque solo está habilitado para el proceso de paso entre el estado de parada al estado de funcionamiento. Está deshabilitado para el proceso de cambio de sentido, mostrado en la imagen. No hay F02.05 (Tiempo de frenado CC) para la marcha atrás.

2: Arrancar después del seguimiento de velocidad. Si el resultado del seguimiento de velocidad es menor a F02.02, se arranca desde la frecuencia DWELL.- El convertidor busca y coge automáticamente la velocidad y sentido de funcionamiento del motor y inicia la rotoación del motor con suavidad, mostrado en la imagen.- Este modo solo está habilitado para el proceso de paso entre el estado de parada al estado de funcionamiento. Está deshabilitado para el proceso de cambio de sentido.

F02.01 Tiempo de espera del arranque 0.00 – 10.00 [0.00s]

Cuando el convertidor recibe la orden de puesta en marcha, espera el tiempo establecido en F02.01 y luego arranca.

53



[por defecto]

F02.02 Frecuencia DWELL de arranque 0.00 – límite superior [0.00Hz]

F02.03 Tiempo de retención de la frecuencia DWELL 0.00 – 10.00 [0.00s]

Durante el arranque, se retiene temporalmente la frecuencia de salida para evitar parar el motor.Cuando está puesto el freno y el freno funciona lentamente, se usa la función DWELL para acelerar una vez abierto por completo el freno.- Durante la aceleración, cuando la frecuencia coincide con la frecuencia establecida en F02.02, la frecuencia de salida se mantiene por el tiempo establecido en F02.03y se continua acelerando.- Si F02.02 o F02.03 = 0, la frecuencia DWELL de arranque está deshabilitada.Nota: El control de par, proceso PID, PLC simple y oscilante, función DWELL están deshabilitados.

F02.04 Corriente de frenado CC 0 – 100 (corriente nominal delconvertidor) [50%]

F02.05 Tiempo de frenado CC al arranque 0.00 – 60.00 [0.50s]

F02.04 es un porcentaje de la corriente nominal del convertidor.Para ajustar el valor de la corriente del frenado CC en el arranque y la parada.

- Si el valor es más de cinco veces mayor que la corriente nominal del motor, el valor de la corriente inyectada es cinco veces la corriente nominal del motor..- La corriente de frenado CC es válido para el frenado CC de arranque y parada.

F02.05 = 0.0s, no hay proceso de frenado CC durante el arranque.- F02.05 solo está habilitado cuando F02.00 = 1.

F02.06 Valor de compensación de los resultados del seguimiento rápido 0.000 – 2.000 [0.000Hz]

F02.13 Modo de parada 0 – 2 [0]

0: Parar con deceleración.- Al recibir el orden de parada, el convertidor reduce la frecuencia de salida según el tiempo de deceleración. Cuandola frecuencia se reduce a F02.14 y se mantiene por el tiempo establecido en F02.15, se para.- Haga referencia a la imagen de los parámetros F02.14 y F02.15.1: Parada libre.- Al recibir el orden de parada, el convertior apaga la salida y el motor se para libremente con el efecto de la inercia mecánica.2: Parar con deceleración y frenado CC.- Al recibir el orden de parada, el convertidor reduce la salida de frecuencia segín el tiempo de deceleración y inicia el frenado CC cuando la frecuencia de salida llega al valor establecido en F02.16.- Haga referencia a la imagen de a los parámetros F02.16 – F02.18 sobre el frenado CC durante la parada.- Haga referencia a los parámetros F03.00 . F03.08 sobre el tiempo de deceleración.

54



F02.14 Frecuencia DWELL en la parada 0.00 – límite superior [0.00Hz]

F02.15 Tiempo de retención de la frecuencia DWELL surante la parada 0.00 – 10.00 [0.00s]

F02.14 define la frecuencia DWELL del convertidor durante la parada.F02.15 es el tiempo de retención de la frecuencia DWELL durante la parada (F02.14).

- Solo está habilitada cuando F02.13 = 0.- La frecuencia DWELL durante la parada está deshabilitada cuando F02.14 o F02.15 = 0.

F02.16 Frecuencia inicial del frenado CC durante la parada 0.00 – 50.00 [0.50Hz]

F02.17 Tiempo de espera del frenado CC durante la parada 0.00 – 10.00 [0.00s]

F02.18 Tiempo de frenado CC durante la parada 0.00 – 60.00 [0.50s]

F02.17 es el intervalo entre A y B en la imagen de la derecha durante el proceso del frenado con deceleración.- El onvertidor no tiene salida durante el tiempo de espera.Por ajustar el tiempo de espera F02.17, se puede reducir la subida de corriente (punto B) durante el frenado cuando el convertidor funciona con un motor de lata potencia.- F02.04 ajusta la corriente de frenado CC durante la parada.

Si F02.18 = 0.00s, no hay frenado CC durante la parada.- F02.16 – F02.18 solo están habilitados cuando F02.13 = 2.

F02.19 Modo de control jog 00 – 11 [10]

Unidades:0: Están deshabilitadas las funciones jog del modo de arranque y parada etc.- En el funcionamiento jog, los modos de arranque F02.00 y parada F02.13 están deshabilitados. Cuando el orden jogestá habilitado, el convertidor se pone en marcha. Cuando el orden jog está deshabilitado, el convertidor decelera y se detiene.1: Están habilitadas las funciones jog del modo de arranque y parada etc.- Durante el funcionamiento jog, el convertidor funciona con el modo de arranque stablecido en F02.00 y el modo deparada establecido en F02.13.Decenas:0: No hay preferencia para el jog de terminal.- El funcionamiento de control por termianles no responde al orden de jog.1: Prioridad jog de terrminal.

F02.20 Tiempo de preexcitación 0.00 – 0.50 [0.50s]

Efecto de preexcitación: Antes de la rotación del motor, establece el flujo del motor para obtener un rendimiento de aceleración mayor.- Esta función solo tiene efecto en el modo de control vectorial de circuito abierto. Se recomienda que el valor de F02.20 no sea menor a 0.10s.- Si F02.20 = 0.00s, la función de preexcitación está deshabilitada.

55



[por defecto]

F03.00 Modo de aceleración y deceleración 00 – 11 [00]

Unidades: Modo de aceleración y deceleración.0: Linear.- La frecuencia de salida aumenta o disminuye según una línea constante.1: Curva S.- La frecuencia de salida aumenta o disminuye según la curva S.- T5 es el tiempo de aceleración establecido, T7 es el tiempo de aceleración real. T6 es el tiempo de deceleración establecido, T8 es el tiempo de aceleración real.

Decenas: Frecuencia de referencia de los tiempos de aceleración y deceleración.0: Frecuencia máxima (F00.06).1: Establecer frecuencia.

F03.01 Tiempo de aceleración 1 0.1 – 60000.0[Convertidor de 15kW y abajo:

10.0s][Convertidor de 18.5 – 55kW:

30.0s][Convertidor de 75kW y arriba:

60.0s]

F03.02 Tiempo de deceleración 1

F03.03 Tiempo de aceleración 2






El tiempo de aceleración es el tiempo requerido por el convertidor en acelerar desde la frecuencia cero hasta la frecuencia de referencia en una línea recta.El tiempo de deceleración es el tiempo requerido por el convertidor en decelerar desde la frecuencia de referencia hasta la frecuencia cero en una línea recta.- La frecuencia de referencia se establece con las decenas de F03.00. El tiempo de aceleración y deceleración solo puede estar seleccionado. Ver la imagen en F03.00.Cambio de tiempo de aceleración y tiempo de deceleración:- Los tiempos de aceleración y deceleración se pueden seleccionar mediante 26, 27 de los terminales DI o F03.09, F03.10 durante el funcionamiento del convertidor.Cambio del modo de aceleración / deceleración:- Se puede elegir el modo de aceleración / deceleración (línea recta o curva S) mediante el parámetros F03.00 o la función 28 de los terminales DI.

Nota: El convertidor puede sufrir sobretensión si el freno no está correctamente configurado y la deceleración es rápida o la carga de inercia es grande.Se puede ajustar F19.18, F19.19 eligiendo el freno adecuado o aumentar el tiempo de deceleración para evitar fallos de sobretensión.

56



[por defecto]

F03.09 Frecuencia de cambio entre tiempo de aceleración 2 y 1 0.00 – límite superior [0.00Hz]

F03.10 Frecuencia de cambio entre tiempo de deceleración 2 y 1 0.00 – límite superior [0.00Hz]

Cuando la frecuencia de funcionamiento es menor al valor de F03.09, acelera según el tiempo de aceleración 2; si no, acelera según el tiempo de aceleración 1.Cuando la frecuencia de funcionamiento es menor al valor de F03.10, decelera según el tiempo de deceleración 2; si no, decelera según el tiempo de deceleración 1.- Al usar los terminales para ajustar los tiempos de aceleración y deceleración (establecer terminal multifunción con las funciones 26 y 27), F03.10 está deshabilitado.

F03.11 Tiempo la curva S en el inicio de la aceleración 0.00 – 2.50 [0.20s]

F03.12 Tiempo la curva S en el final de la aceleración 0.00 – 2.50 [0.20s]

F03.13 Tiempo la curva S en el inicio de la deceleración 0.00 – 2.50 [0.20s]

F03.14 Tiempo la curva S en el final de la deceleración 0.00 – 2.50 [0.20s]

Haga referencia a la imagen del parámetros F03.00

F03.15 Tiempo de aceleración del funcionamiento jog 0.1 – 6000.0 [6.0s]

F03.16 Tiempo de deceleración del funcionamiento jog 0.1 – 6000.0 [6.0s]

F03.15 y F03.16 definen los tiempos de aceleración y deceleración del funcionamiento jog.

F03.17 Tiempo de deceleración del frenado de emergencia 0.1 – 6000.0 [10.0s]

Define el tiempo de deceleración del frenado de emergencia.

6.2.5 F04: Control del proceso PID

El circuito cerrado se puede constituir no solo por la referencia y respuesta analógica si no también por la referencia y respuesta de pulso. Por lo general, el proceso PID se usa para regular la presión, nivel de líquido y temperatura etc. in situ.

El control del proceso PID se muestra en la siguiente imagen:



[por defecto]

F04.00 Control del proceso PID 0, 1 [0]

0: Control PID deshabilitado.1: Control PID habilitado.Nota: Al usar el PID auxiliar, establezca F04.00 en 0.

F04.01 Fuente de la referencia 0 – 7 [0]

0: Referencia digital. Es el valor de la referencia F04.03.1: Referencia analógica AI. Es el valor de la referencia de la entrada de tensión analógica AI. Ver grupo F16.2: Referencia de pulso de terminal. Es el valor de la referenia de pulso de terminal, y la frecuencia máxima de pulso de entrada correspondiente a 10V de la referencia PID.3 – 6: Dada por AI1 – AI4.7: Dada por el potenciómetro del panel de control.

57



[por defecto]

F04.02 Fuente de respuesta 0 – 7 [0]

0: Respuesta analógica AI 4: Respuesta por AI31: Respuesta de pulso de terminal 5: Respuesta por AI42: Respuesta por AI1 6: Respuesta del potenciómetro del panel de control3: Respuesta por AI2 7: Respuesta del circuito cerrado de velocidad

F04.03 Referencia digital -100.0 – 100.0 [0.0%]

Define la referencia del regulador del proceso PID.- Cuando F04.01 = 0 (referencia digital), está habilitado.

F04.04 Ganancia proporcional (P1) 0.0 – 500.0 [50.0]

F04.05 Tiempo integral (I1) 0.01 – 10.00 [1.00s]

F04.06 Límite superior integral 0.0 – 100.0 [100.0%]

F04.07 Tiempo diferencial (D1) 0.00 – 10.00 [0.00s]

F04.08 Valor de límite de la amplitud diferencial 0.0 – 100.0 [20.0%]

F04.09 Ciclo de muestreo (T) 0.01 – 50.00 [0.10s]

F04.04, F04.05, F04.07 definen los procesos de los parámetros PID.F04.06 define el límite superior integral del proceso PID.F04.08 define el valor del límite de amplitud diferencial del proceso PID.F04.09 define el ciclo de muestreo del valor de respuesta y el regulador PID calcula una vez por ciclo de muestreo.- Cuando F04.07 = 0, el diferencial está desbilitado.

F04.10 Límite de polarización 0.0 – 20.0 (referencia) [0.0%]

F04.10 define el desvio máximo de la salida del circuito cerrado de referencia.- El regulador PID detiene el funcionamiento cuando el valorde respuesta está dentro de este rango.- El ajuste correcto de este parámetro es importante para la salida precisa y estable del sistema.- Un valor alto de F04.10 puede causar el ajuste elevado del intervalo del proceso PID.

F04.11 Fuente del límite superior del regulador PID 0 – 7 [0]

0: Establecido por F04.131: Establecido por el valor analógico AI. Establecido por la tensión de entrada analógica AI. Ver grupo F16.2: Establecido por la entrada pulso de terminal.3 – 6: Establecido por AI1 – AI4.7: Establecido por el potenciómetro del teclado.

F04.12 Fuente del límite inferior del regulador PID 0 – 7 [0]

Define la fuente del valor del límite inferior del regulador PID.0: Establecido por F04.14.1: Establecido por el valor analógico AI. Establecido por la tensión de entrada analógica AI. Ver grupo F16.2: Establecido por la entrada pulso de terminal.3 – 6: Establecido por AI1 – AI4.7: Establecido por el potenciómetro del teclado.

F04.13 Valor del límite superior del regulador PID 0.00 – límite superior [50.00Hz]

F04.14 Valor del límite inferior del regulador PID 0.00 – límite superior [0.00Hz]

Define el valor del límite superior o inferior de la salida digital del regulador PID.

58



[por defecto]

F04.15 Características del regulador PID 0, 1 [0]

0: Positivo. El aumento de la referencia aumenta las RPM del motor.1: Negativo. El aumento de la referencia disminuye las RPM del motor.

F04.17 Tiempo del filtrado de la salida PID 0.01 – 10.00 [0.05s]

Define el tiempo de filtrado de la salida del proceso PID.

F04.18 Marcha atrás de la salida del proceso PID 0, 1 [0]

0: Marcha atrás deshabilitado por el regulador PID. Cuando la salida PID es negativa, el límite es 0.1: Marcha atrás habilitado por el regulador PID. Cuando F00.18 = 1 (marcha atrás deshabilitada), el límite es 0.

F04.19 Límite superior de la frecuencia de la salida PID durante la marcha atrás 0.00 – límite superior [50.00Hz]

Define el límite superior de la frecuencia del PID durante la marcha atrás.- Cuando F04.18 = 1 (Marcha atrás habilitada por el regulador PID), está habilitado.

F04.20 Ganancia proporcional (P2) 0.0 – 500.0 [50.0]

F04.21 Tiempo integral (I2) 0.01 – 10.00 [1.00s]

F04.22 Tiempo de acción derivada (D2) 0.00 – 10.00 [0.00s]

F04.23 Base de ajuste para los parámetros PID 0 – 3 [0]

0: No ajustar. El segundo segmento del PID está deshabilitado.1: DI.- Los parámetros del PID se cambian según la función 59 de los terminales DI. Cuando el terminal está deshabilitado, selecciona el grupo de parámetros 1 (F04.04, F04.05, F04.07) y cuando está habilitado, selecciona el grupo de parámetros 2 (F04.20 – F04.22).2:Diferencia.- El parámetro PID selecciona el grupo de parámetros 1 cuando la diferencia entre la respuesta PID y la referencia PIDes menor al punto de cambio de los parámetros PID 1 (F04.24).- El parámetro PID selecciona el grupo de parámetros 2 cuando la diferencia entre la respuesta PID y la referencia PIDes mayor al punto de cambio de los parámetros PID 2 (F04.24).- Cuando la diferencia entre la respuesta PID y la referencia PID está entre los puntos de cambio 1 y 2, el parámetro PID es una interpolación lineal de ambos grupos de parámetros.3: Frecuencia.- El parámetro PID selecciona el grupo de parámetros 1 cuando la la frecuencia de salida PID es menor al punto de cambio de los parámetros PID 1 (F04.24).- El parámetro PID selecciona el grupo de parámetros 2 cuando la frecuencia de salida PID es mayor al punto de cambio de los parámetros PID 2 (F04.24).- Cuando la frecuencia de salida PID está entre los puntos de cambio 1 y 2, el parámetro PID es una interpolación lineal de ambos grupos de parámetros.

F04.24 Punto de cambio de los parámetros PID 1 0.0 – F04.25 [0.0%]

F04.25 Punto de cambio de los parámetros PID 2 F04.24 – 100.0 [100.0%]

F04.27 Pulso de cada ciclo 1 – 9999 [1024]

F04.28 Velocidad máxima del circuito cerrado 1 – 24000 [1500rpm]

F04.29 Modo de cálculo del PID 0, 1 [0]

0: No activado en la parada.1: Activado para la parada.

F04.30 Modo de suspensión del PID 0, 1 [0]


59



[por defecto]

F04.31 Toleranciá de la reanimación 0.0 – 100.0 [0.0%]

F04.32 Tiempo de espera de la reanimación 0.0 – 6000.0 [0.0s]

Características positivas: durante la suspensión, cuando el valor de respuesta ≤ valor establecido x (100% - F04.31), y el tiempo ≥ F04.32, reanima el convertidor.Características negativas: durante la suspensión, cuando el valor de respuesta ≥ valor establecido x (100% + F04.31), y el tiempo ≥ F04.32, reanima el convertidor.

F04.33 Tolerancia de la suspensión 0.0 – 100.0 [0.0%]

F04.34 Tiempo de espera de la suspensión 0.0 – 6000.0 [0.0s]

F04.35 Frecuencia de suspensión 0.00 – frecuencia máxima[20.00Hz]

Características positivas: durante el funcionamiento, cuando el valor de respuesta ≥ valor dado x (100% + F04.35), la frecuencia de objetivo ≤ F04.35 y el tiempo ≥ F04.34, el convertidor entra en el modo de suspensión.Características negativas: durante el funcionamiento, cuando el valor de respuesta ≤ valor dado x (100% - F04.33), la frecuencia de objetivo ≤ F04.35 y el tiempo ≥ F04.34, el convertidor entra en el modo de suspensión.

6.2.6 F05: Parámetros de la curva de referencia externaCódigo de referencia


[por defecto]

F05.00 Curva de referencia externa 00000 – 33333 [33333]

Unidades: Curva de característica AI1 Significado de cada bit:Decenas: Curva de característica AI2 - 0: Línea 1Centenas: Curva de característica AI3 - 1: Línea 2Miles: Curva de característica AI4 - 2: PolilíneaDecenas de miles: Curva de característica de pulso de entrada - 3: NingunaNota: Las centenas y miles solo están habilitadas con HD30-EIO.

F05.01 Referencia mínima de la línea 1 0.0 – F05.03 [0.0%]

F05.02 Valor correspondiente de la referencia mínima de la línea 1 0.0 – 100.0 [0.0%]

F05.03 Referencia máxima de la línea 1 F05.01 – 100.0 [100.0%]

F05.04 Valor correspondiente de la referencia máxima de la línea 1 0.0 – 100.0 [100.0%]

F05.05 Referencia mínima de la línea 2 0.0 – F05.07 [0.0%]

F05.06 Valor correspondiente de la referencia mínima de la línea 2 0.0 – 100.0 [0.0%]

F05.07 Referencia máxima de la línea 2 F05.05 – 100.0 [100.0%]

F05.08 Valor correspondiente de la referencia máxima de la línea 2 0.0 – 100.0 [100.0%]

F05.09 Referencia máxima de la polilínea F05.11 – 100.0 [100.0%]

F05.10 Valor correspondiente de la referencia máxima de la polilínea 0.0 – 100.0 [100.0%]

F05.11 Referencia del punto de inflexión 2 de la polilínea F05.13 – 100.0 [100.0%]

F05.12 Valor correspondiente del punto de inflexión 2 0.0 – 100.0 [100.0%]

F05.13 Referencia del punto de inflexión 1 de la polilínea F05.15 – F05.11 [0.0%]

F05.14 Valor correspondiente del punto de inflexión 1 0.0 – 100.0% [0.0%]

F05.15 Referencia mínima de la polilínea 0.0 – F05.13 [0.0%]

F05.16 Valor correspondiente de la referencia mínima de la polilínea 0.0 – 100.0 [0.0%]

F05.01 – F05.04 definen la línea 1. F05.05 – F05.08 definen la línea 2. F05.09 – F05.16 definen la polilínea.• La línea 1, la línea 2 y la polilínea pueden alcanzar características positivas y negativas independientemente,

mostrado en la siguiente imagen.• Si la referencia mínima es igual a la referencia máxima, tiene que ser una línea. La frecuencia por defecto es la

frecuencia correspondiente de la referencia mínima de la curva.

60



[por defecto]

En la imagen:- P/A es la referencia analógica / de pulso de terminal- P (Frecuencia de pulso) corresponde 100% a F16.17 la frecuencia máxima de pulso de entrada.- A (Valor de entrada analógica) corresponde 100% a 10V o 20mA.

F05.17 Frecuencia de salto 1 F00.09 – límite superior [0.00Hz]

F05.18 Frecuencia de salto 2

F05.19 Frecuencia de salto 3

F05.20 Rango de la frecuencia de salto 0.00 – 30.00 [0.00Hz]

El parámetro de la frecuencia de salto es para la frecuencia de salida del convertidor y sirve para evitar la resonancia con la carga.• El convertidor salta las frecuencias establecidas,

mostrado en la imagen. Se pueden establecer hasta 3 frecuencias de salto.

• Durante la aceleración y deceleración, el convertidor funciona con una salida de frecuencia continua, ignorando los rangos de las frecuencias de salto. El convertidor no funciona a velocidad constante en los rangos de las frecuencias de salto.

• El ajuste de la frecuencia no es continua, pero la salida de frecuencia es continua.

F05.21 Ajuste digital de la frecuencia de funcionamiento jog 2 0.00 – límite superior [5.00Hz]

Para establecer la frecuencia de funcionamiento jog según F05.21 cuando está seleccionado el funcionamiento jog 2 por el terminal.

F05.22 Curva del potenciómetro del panel de control 0 – 3 [3]

0: Línea recta 11: Línea recta 22: Polilínea3: Ninguna

61

6.2.7 F06: PLC simple y MS SPEED



[por defecto]

F06.00 Orden de frecuencia multietapa 1 F00.09 – límite superior [3.00Hz]















Definen el valor inicial de cada modo de velocidad multietapa y modo de funcionamiento PLC.

F06.15 Control de PLC simple 0, 1 [0]

0: Funcionamiento PLC deshabilitado.1: Funcionamiento PLC habilitado.Es necesario restaurar los valores de F06.16 – F06.46 según el funcionamiento actual.

F06.16 Modo de funcionamiento de PLC simple 0000 – 1122 [0000]

Hay cuatro ajustes del parámetro: Unidades (0 – 2), decenas (0, 1), centenas (0, 1), miles (0, 1).

Unidades: Modo de funcionamiento PLC (tomando como ejemplo el PLC de 15 etapas)- 0: El convertidor se detiene después de un ciclo. El convertidor se apaga automáticamente después de un ciclo de funcionamiento. Vuelve a iniciarse al recibir el orden de puesta en marcha.

- 1: Mantiene el valor final después de un ciclo de funcionamiento PLC. El convertidor mantiene la frecuencia y sentido de funcionamiento del último paso después de un ciclo de funcionamiento.

62



[por defecto]

- 2: Funcionamiento de ciclos. El convertidor funciona con un nuevo ciclo desde la primera etapa después de completar un ciclo de funcionamiento, hasta recibir el orden de parada.

Decenas: Modo de reinicio del funcionamiento PLC después de la interrupción- 0: Iniciar desde la etapa 1.

- Si el convertidor se detiene al recibir el orden de parada, por fallo o falta de alimentación durante el funcionamiento PLC, vuelve a iniciar desde la etapa 1.

- 1: Continuar desde la última etapa en funcionamiento.- Si el convertidor se detiene al recibir el orden de parada, por fallo o falta de alimentación durante el funcionamiento PLC, registra el tiempo de funcionamiento antes de la parada.- Cuando reinicia, continua funcionando desde la última etapa en la que estaba anteriormente, mostrado en la imagen.

- 2: Continuar desde la frecuencia de funcionamiento anterior.- Si el convertidor se detiene al recibir el orden de parada, por fallo o falta de alimentación durante el funcionamiento PLC, registra el tiempo y la frecuencia antes de la parada.- Continua funcionando desde la frecuencia de funcionamiento anterior, mostrado en la imagen.

Nota: La diferencia entre los modos 1 y 2 consiste en que en el modo 2 el convertidor también registra la frecuencia de funcionamiento y continua funcionando a dicha frecuencia después de reiniciar.

Centenas: Guardar el estado PLC después del fallo de alimentación.- 0: No guardar. El estado PLC no se guarda después de un fallo de alimentación y inicia el próximo funcionamiento desde la etapa 1.1: Guardar. Se guardan los parámetros de funcionamiento del funcionamiento PLC, incluyendo la etapa, la frecuenciay el tiempo de la etapa, etc. El convertidor continua funcionando según el modo de reinicio del funcionamiento PLC después de la interrupción (definido por las decenas de F06.16).

Miles: Unidad de tiempo de las etaps PLC.- 0: Segundos (s).- 1: Minutos (m).

F06.17 Ajuste de la etapa 1 del PLC 000 – 321 [000]





63



[por defecto]











F06.17, F06.19, F06.21, F06.23, F06.25, F06.27, F06.29, F06.31, F06.33, F06.35, F06.37, F06.39, F06.41, F06.43, F06.45 sirven para configurar la frecuencia de funcionamiento, el sentido, y los tiempos de aceleración y deceleración de cada estapa PLC.Unidades: Frecuencia de funcionamiento PLC- 0: Frecuencia multietapa. El valor absoluto de cada frecuencia de etapa es igual a la frecuencia multietapa.

- Ejemplo: El valor absoluto de la frecuencia de funcionamiento de la etapa PLC 15 es el valor de F06.14.- 1: Depender de F00.10. La fuente de la frecuencia de funcionamiento selecciona la referencia según F00.10.Decenas: Sentido de funcionamiento de cada etapa PLC- 0: Adelante- 1: Atrás- 2: Depender del orden de puesta en marcha. El sentido de funcionamiento del motor puede ser cambiada por la señal externa.

- Si el sentido no está establecido, el convertidor funciona en el sentido de la última etapa.Centenas: Tiempo de aceleración / deceleración de las etapas PLC- 0: Tiempo de aceleración / deceleración 1- 1: Tiempo de aceleración / deceleración 2- 2: Tiempo de aceleración / deceleración 3- 3: Tiempo de aceleración / deceleración 4

F06.18 Tiempo de funcionamiento de la etapa 1 0.0 – 3276.7 [5.0]















F06.18, f06.20, F06.22, F06.24, F06.26, F06.28, F06.30, F06.32, F06.34, F06.36, F06.38, F06.40, F06.42, F06.44, F06.46 definen los tiempos de funcionamiento de las etapas PLC.- Si el tiempo de funcionamiento es 0 de alguna etapa, la etapa está deshabilitada.

64

6.2.8 F07: Parámetros del funcionamiento oscilante

El proceso del funcionamiento oscilante se muestra abajo:

Primero, el convertidor acelera hasta la frecuencia preajustada del funcionamiento oscilante (F07.02) durante el tiempo de aceleración y luego espera por un tiempo específico (F07.03). Luego el convertidor pasa a la frecuencia central del funcionamiento oscilante según el tiempo de aceleración y finalmente inicia el funcionamiento oscilante según la amplitud de oscilación (F07.04), la frecuencia de salto (F07.05), el ciclo de oscilación (F07.06) y el tiempo de subida del funcionamiento oscilante (F07.07) hasta recibir el orden de parada, entonces se detiene según el tiempo de deceleración.

El proceso se muestra en la imagen:



[por defecto]

F07.00 Funcionamiento oscilante 0, 1 [0]


F07.01 Modo de funcionamiento oscilante 0000 – 1111 [0000]

Unidades: Modo de inicio del funcionamiento oscilante.- 0: Inicio automático. El convertidor funciona a la frecuencia de funcionamiento oscilante (F07.02) durante el tiempo específico (F07.03), luego entra en el modo de funcionamiento oscilante.- 1: Inicio manual. Si el terminal multifunción tiene establecida la función 36 (función de inicio del funcionamiento oscilante) y se da el orden, el convertidor inicia el funcionamiento oscilante. Si el terminal está deshabilitado, el convertidor deja el funcionamiento oscilante y funciona a la frecuencia de funcionamiento oscilante (F07.02).

Decenas: Amplitud del funcionamiento oscilante. Ver parámetro F07.04.- 0: Relativo a la frecuencia central de oscilación.- 1: Relativo a la frecuencia máxima de salida.

Centenas: Modo de reinicio del funcionamiento oscilante.- 0: El convertidor reinicia el funcionamiento oscilante según la frecuencia y sentido registrada de la última vez.- 1: El convertidor reinicia el funcionamiento oscilante desde 0Hz.

Miles: Guardar los parámetros del funcionamiento oscilante en casos de corte de alimentación.0: Guardar. Cuando las centenas de F07.01 están establecidas en 0, los parámetros del funcionamiento oscilante se guardan en caso de pérdida de alimentación.1: No guardar.

65



[por defecto]

F07.02 Frecuencia del funcionamiento oscilante 0.00 – límite superior [0.00Hz]

F07.03 Duración de la frecuencia de funcionamiento oscilante 0.0 – 999.9 [0.0s]

F07.02 define la frecuencia de funcionamiento del convertidor antes de entrar en el funcionamiento oscilante.F07.03 define el tiempo que funciona el convertidor a la frecuencia del funcionamiento oscilante.- F07.03 solo está habilitado cuando el inicio automático (unidades de F07.01 establecidas en 0) está habilitado.

F07.04 Amplitud de oscilación 0.0 – 50.0 [0.0%]

Relativa a la frecuencia central: Fw = frecuencia central x F07.04.- La frecuencia central de oscilación es el valor de frecuencia establecida por F00.10 (fuente de la frecuencia de referencia).Relativa a la frecuencia máxima de salida: Fw = frecuencia máxima de salida F00.06 x F07.04.

F07.05 Frecuencia de salto 0.0 – F07.04 [0.0%]

Es un porcentaje de la amplitud de oscilación. Si es 0 no hay frecuencia de salto.

F07.06 Ciclo del funcionamiento oscilante 0.1 – 999.9 [10.0s]

F07.06 define el ciclo completo del funcionamiento oscilante, incluyendo los procesos de subida y caida.

F07.07 Tiempo de subida de la onda triangular 0.0 – 100.0 [50.0%]

Relativo al ciclo del funcionamiento oscilante de F07.06, F07.07 define el tiempo de subida y caida del funcionamiento oscilante con la unidad de medida de s.- Tiempo de subida del funcionamiento oscilante = F07.06 x F07.07.- Tiempo de caida del funcionamiento oscilante = F07.06 x (1 - F07.07).

6.2.9 F08: Parámetros del motor asíncrono 1

Nota: Excepto F08.03, F08.04 y F08.06, los otros ajustes de fábrica dependen del modelo del convertidor.Código de referencia


[por defecto]

F08.00 Potencia nominal del motor 1 0.2 – 500.0kW [Según HD30]

F08.01 Tensión nominal del motor 1 0 – 999V [Según HD30]

F08.02 Corriente nominal del motor 1 Motor 5.5kW y arriba 0.1 – 999.9A [Según HD30]

Motor 5.5kW y abajo 0.01 – 99.99A [Según HD30]

F08.03 Frecuencia nominal del motor 1 1.0 – 400.0 [50.0Hz]

F08.04 RPM nominales del motor 1 1 – 24000 [1500rpm]

F08.03 y F08.04 deben de estar ajustados según la placa de identificación del motor.

66



[por defecto]

F08.05 Factor de potencia del motor 1 0.001 – 1.000 [Según HD30]

F08.06 Autoajuste de los parámetros del motor 1 0 – 3 [0]

Nota: El autoajuste solo está habilitado en el modo de control de teclado (F00.11 = 0).0: Autoajuste deshabilitado.1: Autoajuste estático.- Durante el proceso de autoajuste, el motor está parado. Se mide la resistencia del estátor, la resistencia del rotor y la inductanciá de fuga y se establece en F08.07, F08.08, F08.09 automáticamente.2: Autoajuste rotatorio.- Durante el proceso de autoajuste, el motor está parado al principio, y se mide a resistencia del estátor, la resistencia del rotor y la inductanciá de fuga. Después el motor empieza a rotar. La inductancia mutua y la inductancia de reposo se mide automáticamente. Todos los valores medidos se guardan en F08.07, F08.08, F08.09, F08.10 y F08.11.- Cuando el motor está rotando, puede ocurrir oscilaciones o sobretensión. En este caso, pulsa la tecla STOP para detener el autoajuste y ajuste F09.15 (modo de supresión de oscilaciones) y F09.16 (factor de supresión de oscilaciones) correctamente.3: Medición de la resistencia del estátor del motor.- El motor está parado y la resistencia del estátor del motor se mide automáticamente. Luego se guarda en F08.07.

Procedimiento de autoajuste:1. Establecer correctamente los parámetros del mottor según la placa de identificación (F08.00 – F08.04).2. Cuando F08.06 está establecido en 2, es necesario ajustar correctamente el tiempo de aceleración 1 (F03.01) y el tiempo de deceleración (F03.02) y asegurar que el motor está desconectado de la carga.3. Primero establecer F08.06 en 1 o 2, luego pulsa la tecla ↵ , y luego RUN para iniciar el autoajuste.La pantalla LED muestra “tunE”.4. Cuando el indicador de RUN está parpadeando, indica que el autoajuste se ha completado. Entonces, el convrtidormuestra los aprámetros del estado de parada y F08.06 se reestablece en 0.

F08.07 Resistencia del estátor del motor 1 Motor 5.5kW y abajo 0.00 – 99.99Ω [Según HD30]

Motor 7.5 - 75kW 0.000 – 9.999Ω [Según HD30]

Motor 90kW y arriba 0.0000 – 0.9999Ω [Según HD30]

F08.08 Resistencia del rotor del motor 1 Motor 5.5kW y abajo 0.00 – 99.99Ω [Según HD30]



F08.09 Inductancia de fuga del motor 1 Motor 5.5kW y abajo 0.0 – 5000.0mH [Según HD30]

Motor 7.5 - 75kW 0.00 – 500.00mH [Según HD30]

Motor 90kW y arriba 0.000 – 50.000mH [Según HD30]

F08.10 Inductancia mutua del motor 1 Motor 5.5kW y abajo 0.0 – 5000.0mH [Según HD30]



F08.11 Corriente de reposo del motor 1 Motor 5.5kW y abajo 0.0 – 999.9A [Según HD30]

Motor mayor a 5.5kW 0.00 – 99.99A [Según HD30]

F08.12 Coeficiente 1 de la saturación del núcleo del motor 1 0.00 – 1.00 [1.00]





67

6.2.10 F09: Prámetros del control V/f



[por defecto]

F09.00 Curva V/f del motor 1 0 – 4 [0]

Define modos flexibles de V/f para adaptar a diferentes características de carga.- Se pueden seleccionar 4 curvas preajustadas y una curva definida por el usuario según los ajustes de F09.00.0: Línea. Curva 0 en la imagen.1: Curva cuadrada. Curva 1 en la imagen.2: Curva exponencial 1.2. Curva 2 en la imagen.3: Curva exponencial 1.7. Curva 3 en la imagen.4: Curva definida por el usuario.

F09.01 Valor de frecuencia V/f F3 del motor 1 F09.03 – 100.0 [0.0%]

F09.02 Valor de tensión V/f V3 del motor 1 F09.04 – 100.0 [0.0%]

F09.03 Valor de frecuencia V/f F2 del motor 1 F09.05 – F09.01 [0.0%]

F09.04 Valor de tensión V/f V2 del motor 1 F09.06 – F09.02 [0.0%]

F09.05 Valor de frecuencia V/f F1 del motor 1 0.0 – F09.03 [0.0%]

F09.06 Valor de tensión V/f V1 del motor 1 0.0 – F09.04 [0.0%]

F09.01 – F09.06 es la curva V/f definida por el usuario.- Si F09.00 = 4 (curva definida por el usuario), F09.06 está habilitado.- La curva V/f se define conectando 3 puntos (V1, F1), (V2, F2), (V3, F3) para adaptar a cargas especiales.- Es necesario ajustar la curva según las necesidades y características de la carga.

F09.07 Refuerzo de par del motor 1 0.0 – 30.0[Convertidor de 45kW y abajo:

2.0%][Convertidor de 55 - 132kW:

1.0%][Convertidor de 160kW y arriba:

0.5%]

F09.08 Punto de corte para el refuerzo manual de par del motor 1 0.0 – 50.0 (F08.03) [25.0%]

Para compensar la caida de par a bajas frecuencias , el convertidor puede aumentar la tensión para reforzar el par.- El refuerzo de par solo está habilitado con cualquier valor de F09.00 para la curva.- Cuando F09.07 ≠ 0, indica el modo de refuerzo manual de par.- Cuando F09.07 = 0, indica el modo de refuerzo automático de par.

- Establezca la velocidad nominal del motor (F08.03) según la placa de identificaciíon del motor.- Obtenga las rpm nominales (F08.04) por el autoajuste rotatorio; y la resistencia del estátor del motor exacta (F08.07) por el autoajuste.- Establezca la compensación de deslizamiento F09.09 = 100% para obtener una buena capacidad de carga.

- F09.08 es relativo al porcentaje de la frecuencia nominal del motor (F08.03).

F09.09 Ganancia de la compensación de deslizamiento del motor 1 0.0 – 300.0 [0.0%]

F09.10 Tiempo de filtrado de la compensación de deslizamiento del motor 1 0.01 – 10.00 [0.10s]

68



[por defecto]

F09.11 Límite de la compensación de deslizamiento del motor 1 0.0 – 250.0 [200.0%]

El deslizamiento del motor cambia con el par de la carga, lo que varia la velocidad del motor. Se reduce este efecto con la compensación de deslizamiento.- El estado eléctrico y generador puede aumentar la ganancia de la compensación de deslizamiento (F09.09).- El límite de compensación de deslizamiento es un valor fijo dentro del par constante. Aumenta en proporción a la frecuencia de salida con potencia constante.- La compensación de deslizamiento automático depende del deslizamiento nominal del motor. El usuario debe establecer correctamente la frecuencia nominal (F08.03) y las rpm nominales (F08.04).El rango de compensación de deslizamiento = límite de compensación de deslizamiento actual x deslizamiento nominal.

F09.12 Pérdida de hierro del motor 1 0.000 – 9.999kW [Según HD30]

Se usa V/f cuando la compensación del par está controlada. Por defecto está determinada por la potencia nominal del motor. Normanlmente, no requiere cambio. F09.12 está establecido con este valor si se ha obtenido un valor preciso de la pérdida de hierro en el informe de prueba del motor.

F09.14 Función de regulación automática de tensión (AVR) del motor 1 0 – 2 [1]

0: Deshabilitado.1: Habilitado siempre.2: Deshabilitado durante el proceso de deceleración.- Se puede regular la tensión de salida para mantenerla constante con AVR. Entonces, normalmente la función de AVR debe de estar habilitada, especialmente cuando la tensión de entrada es mayor a la tensión nominal.- Durante el proceso de deceleración, si F09.14 = 0 o F09.14 = 2, la corriente de funcionamiento será un poco más alta, mientras que si F09.14 = 1, el motor decelera constantemente y la corriente será menor.

F09.15 Coeficiente de supresión de golpe de baja frecuencia del motor 1 0 – 200 [50]

F09.16 Coeficiente de supresión de golpe de alta frecuencia del motor 1 0 – 200 [20]

Se usa para suprimir las oscilaciones naturales generadas cuando el convertidor está enlazado con el motor. - Si la corriente de salida cambia repetidamente durante el funcionamiento de carga constante, las oscilaciones pueden ser eliminadas mediante el ajuste del coefiiente correspondiente para asegurar el funcionamiento suave del motor.

F09.17 Control de ahorro de energía del motor 1 0 – 3 [0]

0: Ahorro de energía deshabilitada.3: Ahorro de energía según la corriente de salida. Cuando F09.17 = 3 y el modo de control V/f (F00.01 = 0).- Cuando la frecuencia de salida ≥ F09.19 y la corriente de salida ≤ F09.20 x corriente nominal del convertidor, entra en el modo de ahorro de energía.- Si cualquiera de las condiciones mencionadas deja de cumplirse, sale del modo de ahorro de energía.Nota: El modo de ahorro de energía solo funciona a velocidad constante.

F09.18 Factor de ahorro de energía del motor 1 0.0 – 100.0 [5.0%]

F09.19 Frecuencia de inicio de energía del motor 1 0.00 – 50.00 [25.00Hz]

F09.20 Punto de cambio de energía del motor 1 0.0 – 100.0 [100.0%]

F09.21 Tiempos de detección del ahorro de energía del motor 1 0 – 5000 [10 veces]

F09.22 Tiempo de recuperación de tensión del motor 1 40 – 4000 [100ms]

F09.23 Tiempo de reducción de la tensión del motor 1 40 – 4000 [100ms]

69

6.2.11 F10: Parámetros del circuito de velocidad del control vectorial del motor 1



[por defecto]

F10.00 Ganancia proporcional del control de velocidad 1 del motor 1 0.1 – 200.0 [10.0]

F10.01 Tiempo integral del control de velocidad 1 del motor 1 0.00 – 10.00 [0.10s]



F10.04 Frecuencia de cambio del circuito de velocidad PI 1 del motor 1 0.00 – F10.05 [ 10.00Hz]

F10.05 Frecuencia de cambio del circuito de velocidad PI 2 del motor 1 F10.04 – 50.00 [15.00Hz]

F10.00 – F10.05 y F10.07 confirman los parámetros PID del regulador de velocidad automática (ASR). La estructura del ASR se ve en la imagen.

En la imagen de la derecha:- Cuando el convertidor funciona dentro del rango 0 – F10.04, los parámetros PI del control vectorial son F10.00 y F10.01;- Cuando el convertidor funciona por encima de F10.05, los parámetros PI del control vectorial son F10.02 y F10.03;- Cuando el convertidor funciona entre F10.04 – F10.05, P esla interpolación lineal entre F10.00 y F10.02, mientras que I es la interpolación lineal entre F10.01 y F10.03.

- La respuesta del sistema puede ser acelerada con el aumento de la ganancia proporcional P del ASR, pero pueden ocurrir oscilaciones si el valor de P es demasiado alto.- La respuesta del sistema puede ser acelerada con el aumento del constante integral TI ASR, pero pueden ocurrir oscilaciones y exceso de velocidad si el valor de TI es demasiado alto.

- Si TI = 0, la función integral está deshabilitada y el circuito de velocidad solo funciona como controlador proporcional.

- Por lo general, la ganancia proporcional P debe de estar ajustado primero para que el sistema no vibre, y luego se debe ajustar el constante integral TI para acortar el tiempo de respuesta.- Puede ser necesario aumentar la ganancia proporcional (P) y reducir el constante integral (TI), en el caso de que requiera un tiempo de respuesta dinámica más corta durante el funcionamiento de baja frecuencia.

F10.06 Límite integral del circuito de velocidad del motor 1 0.0 – 200.0 (F08.02) [180.0%]

Usado para limitar el valor máximo del integral del circuito de velocidad del control vectorial.

F10.07 Tiempo diferencial del circuito de velocidad del motor 1 0.00 – 1.00 [0.00s]

Define el tiempo diferencia del circuito de velocidad del control vectorial.- Por lo general, no es necesario ajustar F10.07 excepto para acelerar la respuesta dinámica.- No hay diferencial del circuito de velocidad cuando F10.07 = 0.

F10.08 Tiempo de filtrado de la salida del circuito de velocidad del motor 1 0.000 – 1.000 [0.020s]

Usado para filtrar la salida del regulador ASR.- Cuando F10.08 = 0, el filtro del circuito de velocidad está deshabilitado.

F10.09 Bloqueo del límite del par del motor 1 0, 1 [0]

0: Sin bloqueo.1: El límite de par es igual al límite de par eléctrico FWD.

70



[por defecto]

F10.10 Fuente del límite de par del motor 1 0000 – 7777 [0000]

Define la fuente del valor de par.Unidades: Fuente del límite de par eléctrico de la rotación delante.Decenas: Fuente del límite de par eléctrico de la marcha atrás.Centenas: Fuente del límite del par de rotación adelante.Miles: Fuente del límite del par de rotación de la marcha atrás.- 0: Límite por número.- 1: Límite de entrada analógico.- 2: Límite de pulso de terminal.- 3 – 6: Límite por AI1 – AI4.- 7: Límite por el potenciómetro del teclado.

F10.11 Límite del par del motor cuando el motor 1 está en marcha adelante 0.0 – 200.0 (F08.02) [180.0%]

F10.12 Límite del par del motor cuando el motor 1 está en marcha atrás

F10.13 Límite del par recreado cuando el motor 1 está en marcha adelante

F10.14 Límite del par recreado cuando el motor 1 está en marcha atrás

6.2.12 F11: Parámetros del circuito de corriente del control vectorial del motor 1



[por defecto]

F11.00 Circuito de corriente KP del motor 1 1 – 2000 [400]

F11.01 Circuito de corriente KI del motor 1 1 – 1000 [200]

Define los parámetros PI para el regulador del circuito de corriente (ACR) especificado.- Normalmente, se recomienda no ajustar los parámetros del circuito de corriente.

F11.02 Tiempos de filtrado de la salida del circuito de corriente del motor 1 0 – 31 [3]

La salida del regulador del circuito de corriente está filtrado.

F11.03 Compensación del circuito de corriente del motor 1 0, 1 [0]

La compensación de la tensión de salida de la compensación del circuito de corriente se calcula en tiempo real basado en los parámetros del motor y la corriente de campo y corriente de par detectadas.- Cuando los parámetros del motor son precisos, la compensación del circuito de corriente puede reforzar la respuesta dinámica del sistema entero.- Cuando los parámetros del motor no son precisos, es necesario deshabilitar la compensación del circuito de corriente.0: Ccompensación deshabilitada.1: Compensación habilitada.

F11.04 Refuerzo de excitación del motor 1 0.0 – 30.0 [0.0%]

Rango del ajuste 0.0 – 30.0% corriente sin carga del motor.Con la frecuencia de carga del motor dentro del rango de frecuencia nominal, puede mejorar la capacidad de carga del motor aumentando la corriente de excitación.

F11.05 Optimización de la orientación del campo del motor 1 00 – 11 [00]

Unidades: Corrección del ángulo de la orientación del campo- 0: Corrección la orientación del campo deshabilitado.- 1: Corrección la orientación del campo magnético habilitado.Decenas: Proyecciones de la inductancia mutua- 0: Inductancia mutua basada en el calculo de flujo deshabilitado.- 1: Inductancia mutua basada en el calculo de flujo habilitado.

71

6.2.13 F13: Parámetros del motor 2 asíncrono

Este grupo puede ser establecido como el segundo grupo de parámetros del motor y de control correspondientes a losparámetros del primer grupo (motor 1). Se puede cambiar con flexibilidad entre los dos motores (ver la función número 47 de los terminales DI).

Nota:

Ver F08: Parámetros del motor asíncrono 1 para F13.01 – F13.15, F13.53, F13.54.Ver F09: Parámetros del control V/f para F13.16 – F13.34, F13.54 – F13.62.Ver F10: Parámetros del circuito de velocidad del control vectorial del motor 1 para F13.35 – F13.49Ver F11: Parámetros del circuito de corriente del control vectorial del motor 1 para F13.50 – F13.52, F13.55 – F13.57.



[por defecto]

F13.00 Modo de control del motor 2 0 – 2 [0]

0: Control V/f sin PG.1: Control vectorial sin PG

F13.01 Potencia nominal del motor 2 0.2 – 500.0kW [Según HD30]

F13.02 Tensión nominal del motor 2 0 – 999V [Según HD30]

F13.03 Corriente nominal del motor 2 Motor 5.5kW y arriba 0.1 – 999.9A [Según HD30]

Motor 5.5kW y abajo 0.01 – 99.99A [Según HD30]

F13.04 Frecuencia nominal del motor 2 1.0 – 400.0 [50.0Hz]

F13.05 RPM nominales del motor 2 1 – 24000 [1500rpm]

F13.07 Parámetros de autoajuste del motor 2 0 – 3 [0]

0: Autoajuste deshabilitado. 2: Autoajuste rotatorio.1: Autoajuste estático. 3: Medición de la resistencia del estátor del motor.

F13.08 Resistencia del estátor del motor 2 Motor 5.5kW y abajo 0.00 – 99.99Ω [Según HD30]



F13.09 Resistencia del rotor del motor 2 Motor 5.5kW y abajo 0.00 – 99.99Ω [Según HD30]



F13.10 Inductancia de fuga del motor 2 Motor 5.5kW y abajo 0.0 – 5000.0mH [Según HD30]



F13.11 Inductancia mutua del motor 2 Motor 5.5kW y abajo 0.0 – 5000.0mH [Según HD30]



F13.12 Corriente de reposo del motor 2 Motor 5.5kW y abajo 0.0 – 999.9A [Según HD30]

Motor mayor a 5.5kW 0.00 – 99.99A [Según HD30]




72



[por defecto]

F13.16 Curva V/f del motor 2 0 – 4 [0]

0: Línea. 1: Curva cuadrada.2: Curva exponencial 1.2.3: Curva exponencial 1.7.4: Curva definida por el usuario.

F13.17 Valor de frecuencia V/f F3 del motor 2 F13.19 – 100.0 [0.0%]

F13.18 Valor de tensión V/f V3 del motor 2 F13.20 – 100.0 [0.0%]

F13.19 Valor de frecuencia V/f F2 del motor 2 F13.21 – F13.17 [0.0%]

F13.20 Valor de tensión V/f V2 del motor 2 F13.22 – F13.18 [0.0%]

F13.21 Valor de frecuencia V/f F1 del motor 2 0.0 – F13.19 [0.0%]

F13.22 Valor de tensión V/f V1 del motor 2 0.0 – F13.20 [0.0%]

F13.23 Refuerzo de par del motor 2 0.0 – 30.0[Convertidor de 45kW y abajo:

2.0%][Convertidor de 55 - 132kW:

1.0%][Convertidor de 160kW y arriba:

0.5%]

F13.24 Punto de corte para el refuerzo manual de par del motor 2 0.0 – 50.0 (F13.04) [25.0%]

F13.25 Ganancia de la compensación de deslizamiento del motor 2 0.0 – 300.0 [0.0%]

F13.26 Tiempo de filtrado de la compensación de deslizamiento del motor 2 0.01 – 10.00 [0.10s]

F13.27 Límite de la compensación de deslizamiento del motor 2 0.0 – 250.0 [200.0%]

F13.28 Constante de compensación del motor 2 0.000 – 9.999kW [Según HD30]

F13.30 Función de regulación automática de tensión (AVR) del motor 2 0 – 2 [1]

0: Deshabilitado. 2: Deshabilitado durante el proceso de deceleración.1: Habilitado siempre.

F13.31 Coeficiente de supresión de golpe de baja frecuencia del motor 2 0 – 200 [50]

F13.32 Coeficiente de supresión de golpe de alta frecuencia del motor 2 0 – 200 [20]

F13.33 Control de ahorro de energía del motor 2 0 – 3 [0]

0: Ahorro de energía deshabilitada. 3: Ahorro de energía según la corriente de salida.

F13.34 Factor de ahorro de energía del motor 2 0.0 – 100.0 [5.0%]





F13.39 Frecuencia de cambio del circuito de velocidad PI 1 del motor 2 0.00 – F13.40 [ 10.00Hz]

F13.40 Frecuencia de cambio del circuito de velocidad PI 2 del motor 2 F13.39 – 50.00 [15.00Hz]

F13.41 Límite integral del circuito de velocidad del motor 2 0.0 – 200.0 (F13.03) [180.0%]

F13.42 Tiempo diferencial del circuito de velocidad del motor 2 0.00 – 1.00 [0.00s]

F13.43 Tiempo de filtrado de la salida del circuito de velocidad del motor 2 0.000 – 1.000 [0.000s]

F13.44 Bloqueo del límite del par del motor 2 0, 1 [0]

0: Sin bloqueo. 1: El límite de par es igual al límite de par eléctrico FWD.

73



[por defecto]

F13.45 Fuente del límite de par del motor 2 0000 – 7777 [0000]

Define la fuente del valor de par.Unidades: Fuente del límite de par eléctrico de la rotación delante.Decenas: Fuente del límite de par eléctrico de la marcha atrás.Centenas: Fuente del límite del par de rotación adelante.Miles: Fuente del límite del par de rotación de la marcha atrás.- 0: Límite por número.- 1: Límite de entrada analógico.- 2: Límite de pulso de terminal.- 3 – 6: Límite por AI1 – AI4.- 7: Límite por el potenciómetro del teclado.

F13.46 Límite del par del motor cuando el motor 2 está en marcha adelante 0.0 – 200.0 (F08.02) [180.0%]

F13.47 Límite del par del motor cuando el motor 2 está en marcha atrás

F13.48 Límite del par recreado cuando el motor 2 está en marcha adelante

F13.49 Límite del par recreado cuando el motor 2 está en marcha atrás

F13.50 Circuito de corriente KP del motor 2 1 – 2000 [400]

F13.51 Circuito de corriente KI del motor 2 1 – 1000 [200]

F13.52 Tiempos de filtrado de la salida del circuito de corriente del motor 2 0 – 31 [3]



F13.55 Compensación del circuito de corriente del motor 2 0, 1 [0]

0: Ccompensación deshabilitada.1: Compensación habilitada.

F13.56 Refuerzo de excitación del motor 2 0.0 – 30.0 [0.0%]

F13.57 Optimización de la orientación del campo del motor 2 00 – 11 [00]

Unidades: Corrección del ángulo de la orientación del campo- 0: Corrección la orientación del campo deshabilitado.- 1: Corrección la orientación del campo magnético habilitado.Decenas: Proyecciones de la inductancia mutua- 0: Inductancia mutua basada en el calculo de flujo deshabilitado.- 1: Inductancia mutua basada en el calculo de flujo habilitado.

F13.58 Frecuencia de inicio de energía del motor 2 0.00 – 50.00 [25.00Hz]

F13.59 Punto de cambio de energía del motor 2 0.0 – 100.0 [100.0%]

F13.60 Tiempos de detección del ahorro de energía del motor 2 0 – 5000 [10 veces]

F13.61 Tiempo de recuperación de tensión del motor 2 40 – 4000 [100ms]

F13.62 Tiempo de reducción de la tensión del motor 2 40 – 4000 [100ms]

74

6.2.14 F15: Parámetros de los terminales de entrada y salida



[por defecto]

F15.00 Función DI1 0 – 87 [2]

F15.01 Función DI2 0 – 87 [3]

F15.02 Función DI3 0 – 87 [0]

F15.03 Función DI4 0 – 87 [0]

F15.04 Función DI5 0 – 87 [0]

F15.05 Función DI6 0 – 87 [0]

F15.06 Función DI7 0 – 87 [0]

F15.07 Función DI8 0 – 87 [0]

F15.08 Función DI9 0 – 87 [0]

Nota: F15.06 – F15.08 solo están habilitados con HD30-EIO.0: Sin usar. Deshabilita las funciones del terminal. El convertidor ignora las señales del terminal.

- Se recomienda establecer en 0 los terminales sin usar para evitar errores de conexión o acciones no deseadas.

1: Habilitar convertidor.- Cuando está habilitado, el convertidor está habilitado para funcionar.- Cuando está deshabilitador, el convertidor está deshabilitado y está en el estado de parada.- Si ningún terminal tiene esta función seleccionada, por defecto el convertidor está habilitado.2, 3: Función de marcha adelante/atrás. Se puede configurar cualquier terminal multifunción para controlar la marcha adelante/atrás.- La función de marcha adelante/atrás solo está habilitada en el modo de control de terminales.- Ver parámetros F15.16.4: Funciónamiento trifásico.- Ver parámetros F16.16.5 – 7,87: Fuente de la frecuencia 1 – 4.- Se puede cambiar entre hasta 2n fuentes de frecuencias de referencia mediante la combinación lógica de terminales (el valor máxima de n es 4). Ver la tabla de abajo.

Fuente 4(Número 87)

Fuente 3(Número 7)

Fuente 2(Número 6)

Fuente 1(Número 5)

Vía de ajuste

0 0 0 0 Almacenado

0 0 0 1 Panel de control digital

0 0 1 0 Terminal digital

0 0 1 1 Comunicación SCI

0 1 0 0 Valor analógico

0 1 0 1 Pulso de terminal

0 1 1 x Hold

1 0 0 0 Panel digital

1 0 0 1 Terminal digital

1 0 1 0 Comunicación digital

1 0 1 1 AI1

1 1 0 0 AI2

1 1 0 1 AI3

1 1 1 0 AI4

1 1 1 1 Potenciómetro del teclado

75



[por defecto]

8: Cambiar la fuente de la frecuencia al ajuste analógico.- Si está establecido en 8, la fuente de frecuencia está forzado a cambiar al ajuste analógico.- La prioridad de las fuentes de la frecuencia se muestran abajo:

Función de cambio entre local/remoto con la tecla M (F00.12 = 1) > cambio de frecuencia a analógica (función número 8 del terminal DI) > cambiar a modo de funcionamiento normal (función número 30 del terminal DI) > PLC >funcionamiento oscilante > terminal de frecuencia multietapa (funciones 13 – 16 del terminal DI) > terminal 1 – 3 de ajuste de frecuencia (funciones 5 – 7 del terminal DI) > ajuste de frecuencia por F00.10.

9, 10: Fuente del orden de puesta en marcha 1, 2.- En la tabla de abajo se muestran 4 diferentes modos de control selecionados por la combinación lógica de los terminales 1 y 2.

Fuente de control 2 (Número 10) Fuente de control 1 (Número 9) Modo

0 0 Mantener el modo de control

0 1 Modo de control del panel de indicación

1 0 Modo de control de terminales

1 1 Modo de control de comunicación SCI

- El convertidor puede aceptar el cambio de la fuente de control durante el funcionamiento, pero solo se pueden habilitar todos los cambios durante la parada.

11: Cambiar a modo de control de terminales.- Cuando esta función está habilitada, la fuente de control está forzado a cambiar al modo de control de terminales.- La prioridad de la selección de frecuencia se muestra abajo:

Función de cambio entre local/remoto con la tecla M (F00.12 = 1) > cambiar a terminal (función 11 del terminal DI) >control por terminal 1, 2 (funiones 9, 10 del terminal DI) > fuente de control establecido por F00.11.

12: Orden de parada externa.- Cuando está habilitado, el convertidor se detiene según F02.13 (Modo de parada). Está habilitado para todos los modos de control.

76



[por defecto]

13 – 16: Terminales 1 – 4 de frecuencia multietapa.- Se pueden establecer hasta 15 referencias de velocidad mediante la combinación lógica de terminales.- El convertidor puede funcionar con 15 etapas de velocidad mediante la combinación lógica de 4 terminales.- El convertidor puede funcionar con 7 etapas de velocidad mediante la combinación lógica de 3 terminales.- El convertidor puede funcionar con 3 etapas de velocidad mediante la combinación lógica de 2 terminales.- El convertidor puede cambiar entre la frecuencia establecida y la frecuencia multietapa mediante la función de un terminal.- En la tabla de abajo, K1 corresponde al terminal 1, K2 corresponde al terminal 2, K3 corresponde al terminal 3 y K4 corresponde al terminal 4.

K4 (Número 16) K3 (Número 15) K2 (Número 14) K1 (Número 13) Frecuencia

0 0 0 0 Frecuencia establecida

0 0 0 1 Frecuencia multietapa 1 (F06.00)















17, 18: Variación de la frecuencia (UP) / (DN).- Establecido en 17 o 18, el terminal puede ser usado para subir o bajar la frecuencia, además de habilitar el control remoto.- La velocidad de subida y bajada está determinada por F15.12.- Este terminal está habilitado cuando F00.10 = 1 (ajuste digital del terminal) o F19.00 = 2 (ajuste digital del terminal).

Señal de UP (Número 17) Señal de DN (Número 18) Acción con la frecuencia

0 0 Mantener la frecuencia

0 1 Reducir la frecuencia

1 0 Aumentar la frecuencia

1 1 Mantener la frecuencia

19:Borrar la frecuencia auxiliar.- Establecido como 19, el terminal reestablece el valor a 0, pero solo está habilitado para el ajuste auxiliar digital.

20, 21: Señal de control para la marcha adelante y atrás jog 1 (JOGF1 / JOGR1).

22, 23: Señal de control para la marcha adelante y atrás jog 2 (JOGF2 / JOGR2).

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[por defecto]

24, 25: Señal de Jog 1 y control de sentido.- En el modo de control de terminales, si 24 o 25 están habilitados, el funcionamiento jog está habilitado.JOGF es el orden de jog marcha adelante y JOGR es el orden de jog marcha atrás.- Requiere el ajuste de los parámetros F00.15 (Frecuencia jog), F00.16 (Intervalo jog), F03.15 (Tiempo de aceleración del funcionamiento jog) y F03.16 (Tiempo de deceleración del funcionamiento jog).

Señal de sentido jog (Número 25) Señal de orden jog (Número 24) Orden de funcionamiento

0 0 Deshabilitado

1 0 Deshabilitado

0 1 Jog 1 marcha adelante

1 1 Jog 1 marcha atrás

Nota: Si las funciones 20 y 21 están habilitadas, las funciones 24 y 25 están deshabilitadas.

26, 27: Terminales 1 y 2 de selección del tiempo de aceleración y deceleración.- Se puede seleccionar os tiempos 1 – 4 de aceleración / deceleración mediante la combinaci´n lógica de los terminales 1 y 2.- El convertidor puede 4 grupos de tiempos de aceleración / deceleración mediante 2 terminales.- El convertidor puede 2 grupos de tiempos de aceleración / deceleración mediante 1 terminal.

Terminal 2 de aceleración / deceleración (Número 27)

Terminal 1 de aceleración / deceleración (Número 26)

Tiempo de aceleración / deceleración

0 0 Tiempo de aceleración / deceleración 1




28: Modo de aceleración / deceleración.- Si el parámetro está habilitado, el modo de aceleracion / deceleración de curva S está seleccionado. Si el parámetroestá deshabilitado, el modo de aceleración / deceleración lineal está seleccionado.- El modo de aceleración / deceleración establecido por la función 28 del terminal tiene prioridad sobre el parámetroF03.00.29: Desactivación de la aceleración / deceleración.- El terminal puede hacer que el motor ignore señales externas (excepto el orden de parada) para mantenerse en funcionamiento con la velocidad actual.- Esta función está deshabilitada durante el proceso de deceleración hasta la parada.30: Cambio a modo de funcionamiento estándar.- El orden de frecuencia (incluyendo las funciones MS, PLC simple, proceso PID, funcionamiento oscilante, etc) está forzado a cambiar al modo de funcionamiento estándar.31: Resetear el estado de parada del funcionamiento PLC.- Durante el estado de parada del funcionamiento PLC, la información almacenada de funcionamiento PLC (etapa, tiempo, frecuencia de funcionamiento, etc) se borra al habilitar este terminal y hace referencia al Grupo F06.32: Pausa del proceso PID.- La función del proceso PID entra en pausa temporalmente y el convertidor sigue en funcionamiento con la frecuencia de salida actual.33: Desactivación del proceso PID.- Para cambiar con flexibilidad desde el proceso PID al modo de funcionamiento inferior.- Cuando está habilitado, el modo de funcionamiento cambia al inferior.- El orden de prioridad es el siguiente: Funcionamiento Jog > Proceso PID > funcionamiento PLC > funcionamiento oscilante > funcionamiento MS SPEED > funcionamiento estándar.

78



[por defecto]

34: Mantener integral PID.- El proceso PID deja de aumentarse y el integrador mantiene el resultado actual.35: Borrar integral PID.- Se borra el proceso PID.36: Cambio a funcionamiento oscilante.- El modo de funcionamiento oscilante tiene inicio manual (F07.01 = 1).- Si 36 está habilitado, la función oscilante está habilitado.37: Reseteo del estado de funcionamiento oscilante.- Si el funcionamiento oscilante (F07.00 = 1) está habilitado, este terminal puede borrar toda la información almacenada sobre el funcionamiento oscilante aunque el invertor este en el modo de inicio manual o automático (depende del ajuste de F07.01).38: Inicio del frenado CC durante la parada.- Sirve para iniciar el frenado CC para el motor en el estado de parada mediante el control de terminales y luego realizar la parada de emergencia del motor. F02.24 define la corriente del frenado CC.- Si el terminal está activo durante la deceleración y la parada, frena el motor inmediatamente. Si no está activo, el frenado CC está desactivado.39, 40: Señal de pausa esterna (entrada normalmente abierta/normalmente cerrada).- Al recibir una señal de pausa externa durante el funcionamiento, el convertidor se detiene de inmediato.- Una vez desactivada la señal y la situación cumple con las condiciones de funcionamiento, el covertidor empieza el seguimiento a alta velocidad.41, 42: Parada libre (entrada normalmente abierta/normalmente cerrada).- El convertidor apaga de inmediato la salida y la carga para libremente según la inercia mecánica.43: Parada de emergencia.- Al recibir la señal por el terminal, el convertidor decelera hasta la parada según el tiempo de deceleración establecido en F03.17 (Tiempo de deceleración de la parada de emergencia).44, 45: Señal de fallo externo (entrada normalmente abierta/normalmente cerrada).- La señal de fallo externo puede ser recibida por el terminal para que el convertidor pueda detectar fallos externos yrealizar la protección necesaria, según el valor de F15.17.- Al recibir la señal de fallo, la pantalla muestra el fallo externo.- Tiene dos modos de entrada: entrada normalmente abierta y normalmente cerrada.46: Reset externo (RST).- Se puede resetear el convertidor por este terminal cuando ocurre un fallo.- El terminal tiene la misma función que la tecla STOP del teclado.47: Cambio entre el motor 1 y el motor 2.- Puede cambiar entre los parámetros de los dos motores.48: Entrada de la función de conteo. - Ver los parámetros F15.25 y F15.26.49: Borrar la longitud.- El convertidor puede usar el terminal de entrada de borrar longitud en el control de longitud fija- Ver parámetros F19.26 – F19.34.50: Reseteo del contador a 0. El terminal se usa para resetear el contador a 0.- Normalmente se usa con la función 51 (señal de inicio del contador).

79



[por defecto]

51: Señal de inicio del contador.- Integrado en el puerto de entrada de pulso del contador y puede almacenar el valor de conteo actual ante un fallo de alimentación.- Frecuencia máxima del pulso: 200Hz.- Ver parámetros F15.37 y F15.38.52: Conteo de longitud.- Establecido en 52, se puede usar el terminal como entrada de longitud en el control de longitud fijo.- Ver parámetros F19.26 – F19.34.53: Entrada de frecuencia de pulso (solo habilitado en el terminal DI6).- Se usa este terminal para la entrada de la señal de pulso como ajuste de frecuencia.- Ver los parámetros del Grupo F05 sobre la relación entre la frecuencia de pulso de entrada y el ajuste de frecuencia.54: Cambio entre la frecuencia principal y auxiliar.56: Cambio entre el control de velocidad / par.- F00.00 = 0, se cambia desde el control de velocidad al control de par; F00.00 = 1, se cambia desde el control de par al control de velocidad.- Si está desactivado, el control está determinado por F00.00 (Modo de control).57: Cambio de la polaridad de par del control de par.- Cuando está habilitado: La polaridad de referencia de par establecido por el Grupo de parámetros F21 es al revés.- Cuando está deshabilitado: La polaridad de referencia de par establecido por el Grupo de parámetros F21 se mantiene.59: Cambio del parámetro PID.85: Pausa del funcionamiento PLC.- Establecido en 85, este terminal se usa para pausar el funcionamiento PLC.- El convertidor funciona a la frecuencia de la etapa actual cuando se habilita el terminal y no hay conteodel funcionamiento PLC. Al deshabilitar, el conteo continua.86: Terminal de frenado CC durante la parada.- Cuando el convertidor está en funcionamiento o parando, al activar este terminal, se inicia el frenado CC inmediatamente. Si no hay orden de parada, el convertidor reinicia.87: Fuente de ajuste de la frecuencia.- Ver las intrucciones de las funciones 5 – 7.

F15.12 Velocidad de aceleración / deceleración del terminal UP/DN 0.00 – 99.99 [1.00Hz/s]

Define la velocidad de cambio de la frecuencia mediante el terminal UP/DN.

F15.13 Intervalo de detección de los terminales 0 – 2 [0]

0: 2ms.1: 4ms.2: 8ms.

F15.14 Número de filtrado de la detección de los terminales 0 – 10000 [2]

La señal de entrada digital de los terminales se retrasa y se confirma para evitar errores de entrada.

F15.15 Ajuste de la lógica de entrada y salida de los terminales de entrada 000 – 0x1FF [000]

Define que cada bit (binario) de esta función representa fuentes físicas diferentes.- 0: Lógica positiva: Cuando los terminales DI están conectados a los puertos comunes correspondientes, esta lógica está habilitada. Si no, está deshabilitada.- 1: Lógica negativa: Cuando los terminales DI están conectados a los puertos comunes correspondientes, esta lógica está deshabilitada. Si no, está habilitada.

Centenas Decenas Unidades

Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

- - - DI9 DI8 DI/ DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1

Nota: DI7 – DI9 solo están habilitados con HD30-EIO.

80



[por defecto]

F15.16 Modo de funcionamiento FWD/REV 0 – 3 [0]

Esta función define los cuatro modos de control mediante los terminales externos.- FWD puede estar seleccionado por el terminal DI DIx y se representa como “FWD”. En este caso la función de este terminal debe definirse como la función número 2.- REV puede estar seleccionado por el terminal DI DIy y se representa como “REV”. En este caso la función de este terminal debe definirse como la función número 3.0: Modo de funcionamiento monofásico 1.1: Modo de funcionamiento monofásico 2.- Cuando la parada se inicia mediante la lógica de terminales del modo de control de terminales por otras fuentes (o parada de ciclo único PLC, parada de longitud fija, instrucción de parada externa de terminal, fallo del convertidor o algún aparato externo), no vuelve a iniciarse aunque el terminal de control FWD/REV sigue habilitado.- Si quiere volver a iniciar el convertidor, se debe activar FWD y REV.

2: Modo de funcionamiento trifásico 1.- Siel cambio entre SB2 y SB3 está deshabilitado, el convertidor mantiene el mismo modo.3: Modo de funcionamiento trifásico 2.- Si SB2 cambia de habilitado a deshabilitado, el convertidor mantiene el mismo modo.- El terminal DI DIz puede seleccionar Dii. En este caso, la función de este terminal se debe definir como la función número 4 del funcionamiento trifásico.

F15.17 Funcionamiento del terminal ante fallo de aparatos externos 0 – 3 [0]

Cuando hay algún fallo en un aparato externo, puede seleccionar la protección.0: Parada libre.1: Parada de emergencia.2: Parada con deceleración.3: Seguir en funcionamiento.

F15.18 Función DO1 0 – 36 [2]

F15.19 Función DO2 0 – 38 [0]

F15.20 Función RLY1 0 – 36 [31]

F15.21 Función RLY2 0 – 36 [0]

F15.22 Función RLY3 0 – 36 [0]

F15.23 Función RLY4 0 – 36 [0]

81



[por defecto]

Nota: F15.21 – F15.23 solo está habilitados con HD30-EIO.0: Sin usar. No hay función asociado o acción del terminal de salida.1: Convertidor preparado.- El convertidor está encendido sin fallo, entonces la señal de indicación es normal.2: Convertidor en funcionamiento. - El convertidor está en el estado de funcionamiento y la señal indica salida.3: El convertidor está en funcionamiento de marcha adelante.- La señal indica funcionamiento de marcha adelante.4: El convertidor está en funcionamiento de marcha atrás.- La señal indica funcionamiento de marcha atrás.5: Frenado CC del convertidor activo.- La señal indica el frenado CC del convertidor.6: Convertidor en estado de frecuencia cero.- La señal de salida indica la salida de frecuencia cero del convertidor (también en estado de parada).- Ver parámetros F15.28 y F15.29.7: Convertidor en funcionamiento de frecuencia cero.- La señal de salida indica la salida de frecuencia cero del convertidor.- Ver parámetros F15.28 y F15.29.9, 10: Umbral de detección de la frecuencia (FDT1, FDT2).- Ver F15.31 – F15.35.11: Señal de llegada a la frecuencia (FAR).- La señal sale cuando la frecuencia de salida del convertidor está dentro del rango FAR.- FAR está establecido en F15.27 (Rango FAR).12: Restricción del límite superior de frecuencia.- La señal se emite cuando la frecuencia establecida es mayor al límite superior de frecuencia.13: Restricción del límite inferior de frecuencia.- La señal se emite cuando la frecuencia establecida es menor al límite inferior de frecuencia.14: Restricción de los límites superior/inferior de la frecuencia de oscilación.- LA señal se emite cuando la frecuencia de oscilación calculada por la frecuencia central es mayor al límite superior de frecuencia o menor al límite inferior de frecuencia (F00.09). Se muestra en la imagen.- Cuando F07.00 = 1 (usando la función de oscilación), esta función está habilitada.

15: Indicador del estado del funcionamiento PLC simple.- La señal se emite cuando el convertidor funciona en el modo PLC simple.16: Indicador de pausa del funcionamiento PLC simple.- La señal se emite si el funcionamiento PLC simple se interrumpe or los terminales externos.

82



[por defecto]

17: Indicador de finalización del ciclo de PLC simple.- La señal se emite cuando se finaliza un ciclo del funcionamiento PLC simple.18: Finalización de las etapas del funcionamiento PLC simple.- La señal se emite cuando se finaliza una etapa del funcionamiento PLC simple.19: Finalización del funcionamiento PLC.- La señal se emite cuando se finaliza el funcionamiento PLC.20: Datos de salida de la comincación SCI.- La señal emite cuando el colector abierto o relé está controlado por la comunicación SCI.21: Finalización del temporizador de funcionamiento.- La señal emite cuando la duración de funcionamiento del convertidor alcanza el tiempo establecido (F15.36).Nota: Las funciones 17, 18, 19 y 21 emiten una señal de único pulso de 500ms.22: Función del temporizador.- Estando habilitado, el convertidor puede usar el terminal de salida de la función de temporizador.- Ver parámetros F15.25 y F15.26.23: Valor de alcance de conteo establecido.24: Valor de alcance de conteo indicado.- Ver F15.37 y F15.38.25: Llegada a la longitud establecida.- La señal se emite si el convertidor alcanza la longitud establecida.26: Indicador del motor 1 y del motor 2.- Emite la señal correspondiente al motor actual.- Cuando el convertidor controla el motor , esta señal está deshabilitada. Cuando controla el motor 2, emite la señal.27: Entrada analógica sobrepasada.- Emite señal cuando el valor analógico sobrepasa el límite superior o inferior.- Ver F15.39 . F15.42.29: Señal de bloqueo de subtensión (LU).- Cuando la tensión del bus CC es menor al umbral de subtensión, el convertidor emite la señal de subtensión. La pantalla LED del teclado muestra “-Lu-”.30: Señal de sobrecarga (OL).- La señal se emite cuando la corriente de salida del convertidor es mayor al valor definido en F20.01 (Umbral de detección previa de sobrecarga) y la duración de sobrecarga es mayor a F20.02 (Duración de detección previa de sobrecarga).31: Fallo del convertidor.- El convertidor emite la señal de fallo cuando tiene un fallo.32: Fallo externo.- Emite la seña cuando el convertidor detecta la señal de fallo externo por un terminal.33: Reseteo de fallos del convertidor.- La señal se emite durante el reseteo de los fallos del convertidor.35: Instrucción de suspensión.36: Sistema en funcionamiento.- La señal se emite cuando la transmisión está en funcionamiento o cuando el control manual analógico está esperando reiniciarse.38: Salida de alta frecuencia (Solo DO2).- Se puede seleccionar DO2 como salida de alta frecuencia. Ver F16.21.

83



[por defecto]

F15.24 Lógica positiva y negativa del terminal de salida 00 – 0x3F [00]

Define que cada bit (binario) de esta función representa fuentes físicas diferentes.- 0: Lógica positiva: Cuando los terminales de salida están conectados a los puertos comunes correspondientes, esta lógica está habilitada. Si no, está deshabilitada.- 1: Lógica negativa: Cuando los terminales de salida están conectados a los puertos comunes correspondientes, esta lógica está deshabilitada. Si no, está habilitada.

Decenas Unidades

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

- - RLY4 RLY3 RLY2 RLY1 DO2 DO1

Nota: RLY2 - RLY4 solo están habilitados con HD30-EIO.

F15.25 Tiempo de espera del lado ON de la función contador 0.00 – 300.00 [0.00s]

F15.26 Tiempo de espera del lado OFF de la función contador

F15.25 y F15.26 se usan para establecer los tiempos de espera de los lados ON/OFF (zona muerta) de la salida de la función contador respecto a la entrada.- La salida de la función contador está ON cuando la duración ON del contador es mayor que el tiempo definido en F15.25.- La salida de la función contador está OFF cuando la duración OFF del contador tarda más que el tiempo definido en F15.25.

El funcionamiento de la función contador se muestra en la image:

F15.27 Rango FAR 0.00 – 100.00 [2.50Hz]

La señal de pulso está emitida si la frecuencia de salida delconvertidor está dentro del rango FAR. Se muestra en la imagen de la derecha.

84



F15.28 Umbral de funcionamiento de frecuencia cero 0.00 – límite superior [0.00Hz]

F15.29 Histerésis de frecuencia cero

F15.28 y F15.29 sirven para establecer la función de control de salida del funcionamiento de frecuencia cero.Se muestra en la imgen de la derecha.

F15.30 Modo de detección FDT1 0, 1 [0]

0: Detectar según la frecuencia de referencia.1: Detectar según la frecuencia de salida.

F15.31 Nivel FDT1 0.00 – límite superior [50.00Hz]

F15.32 Retraso FDT1 0.00 – límite superior [1.00Hz]

La señal se emite si la frecuencia establecida F15.30 es mayor a la frecuencia específica (F15.31), y está deshabilitada cuando la frecuencia establecida es menor ala frecuencia específica del nivel FDT1 (F15.31 – F15.32). Se muestra (FL) en a imagen de la derecha.

F15.33 Modo de detección FDT2 0, 1 [0]

0: Detectar según la frecuencia de referencia.1: Detectar según la frecuencia de salida.

F15.34 Nivel FDT2 0.00 – límite superior [50.00Hz]

F15.35 Retraso FDT2 0.00 – límite superior [1.00Hz]

Ver parámetros F15.31 y F15.32.

F15.36 Tiempo de funcionamiento establecido 0 – 65535 [0h]

Cuando el tiempo total en funcionamiento alcanza el tiempo establecido, el convertidor emite la señal (500ms).

85



[por defecto]

F15.37 Valor de alcance de conteo establecido F15.38 – 9999 [0]

F15.38 Valor de alcance de conteo específico 0 – F15.37 [0]

Los terminales DO o el relé emiten la señal cuando el número de pulsos esntrado por los terminales DI (función 51) alcanza la cantidad establecida en F15.37.Los terminales DO o el relé emiten la señal, hasta el valor de conteo especificado en F15.38, cuando el número de pulsos esntrado por los terminales DI (función 51) alcanza la cantidad establecida en F15.37.

Por ejemplo: F15.37 = 7 y F15.38 = 3, DO1 tiene establecida la función del valor de alcance de conteo establecio (F15.18 = 23), DO2 tiene seleccionado el valor de alcance de conteo específico (F15.19 = 24), y DI1 tiene establecida la función de señal de inicio del contador (F15.00 = 51).La secuencia de conteo se muestra en la imagen:- DO2 emite una señal cuando DI1 recibe el tercer pulso hasta que el valor de conteo establecido alcanza siete.- DO1 emite una señal cuando DI1 recibe el septimo pulso, DO1 vuelve a la normalidad cuando DI1 recibe el octavo pulso.

F15.39 Sobrepaso de la entrada analógica 0000 – 1133 [0000]

Si el valor analógico > F15.40 o < F15.41, durante el tiempo F15.42, inicia la comprobación de sonrepaso.Después de la detección, cuando F15.41 ≤ valor analógico ≤ F15.40, según el ajuste de los miles, se determina la acción a tomar para el funcionamiento automático del convertidor.

Unidades: Acción de la transmisión al sobrepasarel límite- 0: Parada libre. Centenas: Condiciones de detección del sobrepaso- 1: Parada de emergencia. - 0: Habilitada siempre- 2: Parada con deceleración. - 1: Habilitada con la señal de funcionamiento- 3: Ninguna acción.

Miles: Acción automática al detectar exceso analógicoDecenas: Puerto de entrada analógica. - 0: No permitir el funcionamiento automático.- 0: Ningún puerto. - 1: Funcionamiento automático permititdo.- 1: Potenciómetro del panel de control. Nota: El ajuste de los miles solo está habilitado en- 2: Puerto AI1. el modo monofásico.- 3: Puerto AI2.

F15.40 Límite superior del sobrepaso de la entrada analógica F15.41 – 100.0 [100%]

F15.41 Límite inferior del sobrepaso de la entrada analógica 0.0 – F15.40 [0.0%]

F15.42 Tiempo de detección del sobepaso analógico 0.00 – 50.00 [5.00s]

F15.43 Tiempo de espera de la salida del terminal 0.0 – 100.0 [0.0s]

F15.44 Tiempo inicio de detección del sobrepaso analógico 0.00 – 50.00 [15.00s]

86

6.2.15 F16: Parámetros de los terminales analógicos de entrada/salida



[por defecto]

F16.00 Panel de control con función de potenciómetro 0 – 19 [0]

F16.01 Función AI1 0 – 19 [2]

F16.02 Función AI2 0 – 19 [5]

F16.03 Función AI3 0 – 19 [0]

F16.04 Función AI4 0 – 19 [0]

Nota:1. F16.00 solo está habilitado cuando el teclado con potenciómetro está instalado.2. F16.03 y F16.04 solo están habilitados con HD30-EIO.1: Fuente del límite superior de frecuencia.-Cuando F00.07 = 1 (La entrada analógica es la fuente del límite superior de frecuencia), el límite superior de frecuencia se establece por el valor de tensión de entrada correspondiente a la fuene analógica.2: Fuente del valor de frecuencia.- Cuando F00.10 = 3 (La entrada analógica establece el valor de la frecuencia), la frecuencia se establece por el valor de tensión de entrada correspondiente a la fuente analógica.3: Frecuencia auxiliar de referencia.- Cuando F19.00 = 4 (La entrada analógica AI establece la frecuencia auxiliar de referencia), la frecuencia auxiliar de referencia se establece por el valor de tensión de entrada correspondiente a la fuente analógica.4: Referencia del proceso PID.- Cuando F04.01 = 1 (La entrada analógica AI establece la referencia del proceso PID), la referencia del proceso PID se establece por el valor de la tensión de entrada correspondiente a la fuente analógica.5: Respuesta del proceso PID.- Cuando F04.02 = 0 (La entrada analógica AI establece la respuesta del proceso PID), la respuesta del proceso PID se establece por el valor de la tensión de entrada correspondiente a la fuente analógica.6: Límite superior regulador del proceso PID.- Cuando F04.11 = 1 (La entrada analógica AI establece el valor del límite superior del regulador PID), el límite superior regulador del proceso PID se establece por el valor de la tensión de entrada correspondiente a la fuente analógica.7: Límite inferior regulador del proceso PID.- Cuando F04.12 = 1 (La entrada analógica AI establece el valor del límite inferior del regulador PID), el límite inferior regulador del proceso PID se establece por el valor de la tensión de entrada correspondiente a la fuente analógica.8: Entrada de la señal de sobrecalentamiento del motor.- Conecta el termistor electrónico de las bobinas del estátor del motor a la entrada analógica del convertidor, ver 8.1.- Ver los parámetros F20.06 y F20.07 sobre el termistor.9: Límite del par de rotación adelante del motor 1.- Cuando la unidad de F10.09 = 1 (La entrada analógica establece el límite del par de rotación adelante del motor 1), el límite del par de rotación adelante del motor 1 se establece por la tensión correspondiente a la fuente analógica.10: Límite del par de rotación atrás del motor 1.- Cuando la decena de F10.09 = 1 (La entrada analógica establece el límite del par de rotación atrás del motor 1), el límite del par de rotación adelante del motor 1 se establece por la tensión correspondiente a la fuente analógica.11: Límite del par de rotación de regeneración adelante del motor 1.- Cuando la unidad de F10.10 = 1 (La entrada analógica establece el límite del par de rotación de regeneración adelante del motor 1), el límite del par de rotación de regeneración adelante del motor 1 se establece por la tensión correspondiente a la fuente analógica.

87



[por defecto]

12: Límite del par de rotación de regeneración atrás del motor 1.- Cuando la unidad de F10.10 = 1 (La entrada analógica establece el límite del par de rotación de regeneración atrás del motor 1), el límite del par de rotación de regeneración atrás del motor 1 se establece por la tensión correspondiente a la fuente analógica.13: Control de par.- Cuando F21.00 = 1 (La entrada analógica establece la fuente del control de par), el par se establece por la tensión de entrada correspondiente a la entrada analógica.15: Límite de velocidad del control de par.- Cuando F21.04 = 2 (La entrada analógica establece el límite de velocidad del control de par), el límite de velocidad se establece por la tensión correspondiente ala entrada analógica.16: Límite eléctrico del par de rotación adelante del motor 2.- Cuando la unidad de F13.44 = 1 (La entrada analógica establece el límite eléctrico del par de rotación adelante del motor 2), el límite eléctrico del par de rotación adelante del motor 2 se establece por la tensión correspondiente a la fuente analógica.17: Límite eléctrico del par de rotación atrás del motor 2.- Cuando la decena de F13.44 = 1 (La entrada analógica establece el límite eléctrico del par de rotación atrás del motor 2), el límite eléctrico del par de rotación adelante del motor 2 se establece por la tensión correspondiente a la fuente analógica.18: Límite del par de regeneración adelante del motor 2.- Cuando la unidad de F13.45 = 1 (La entrada analógica establece el límite del par de regeneración adelante del motor 2), el límite del par de regeneración adelante del motor 2 se establece por la tensión correspondiente a la fuente analógica.19: Límite del par de regeneración atrás del motor 2.- Cuando la decena de F13.45 = 1 (La entrada analógica establece el límite del par de regeneración atrás del motor 2),el límite del par de regeneración atrás del motor 2 se establece por la tensión correspondiente a la fuente analógica.

F16.05 Polarización AI1 -100.0 – 100.0 [0.0%]

F16.08 Polarización AI2



F16.06 Ganancia AI1 -10.00 – 10.00 [1.00]

F16.09 Ganancia AI2

F16.12 Ganancia AI3

F16.15 Ganancia AI4

F16.07 Tiempo de filtrado de AI1 0.01 – 10.00 [0.05s]

F16.10 Tiempo de filtrado de AI2



Nota: F16.11 – F16.16 solo están habilitados con HD30-EIO.Cuando las entradas AI1 – AI4 están seleccionadas como la fuente de la frecuencia del circuito abierto, la relación entre la entrada analógia y la frecuencia se muestran en la siguiente imagen.

La tensión analógica resulta de la señal de frecuencia procesado por el filtrado, polarización y ganancia de la entrada analógica y la frecuencia se establece con los parámetros del Grupo F05.

88



[por defecto]

- La polarización y la ganancia de la entrada analógica se calculan con la siguiente formula: Y = kX + b.- Aqui, Y es el valor analógico calculado, X es el valor antes del ajuste, k es la ganancia de la entrada analógica (F16.06, F16.09, F16.12, F16.15), y b es la polarización de la entrada analógica (F16.05, F16.08, F16.11, F16.14).

- F16.07, F16.10, F16.13, F16.16 definen el tiempo de filtrado,. Sirve para filtrar la señal analógica. Mayor tiempo de filtrado produce un nivel mejor de precisión pero mayor tiempo de respuesta. Con un tiempo menor de filtrado se obtiene una respuesta más rápida pero menos precisa.- Cuando AI2 está seleccionado como entrada, es necesario conectar los pines 2 y 3 del puente CN6 de la placa de control.

F16.17 Frecuencia de pulso máxima de entrada 0.0 – 50.0 [10.0kHz]

Cuando el terminal DI6 está establecido como la entrada de pulso, F16.17 define la frecuencia de pulso máxima de entrada.

F16.18 Tiempo de filtrado del pulso de entrada 0 – 500 [10ms]

Sirve para filtrar la frecuencia de pulso de entrada y filtrar pequeñas variaciones de la frecuencia de pulso.

F16.19 Función AO1 0 – 20 [2]

F16.20 Función AO2 0 – 20 [2]

F16.21 Función de salida de pulso de alta velocidad 0 – 20 [2]

0: Sin usar.1, 2: Frecuencia de salida, frecuencia de referencia (0 – frecuencia máxima de salida).3: RPM del motor (0 – frecuencia máxima de salida correspondiente a las RPM).4: Corriente de salida (0 – dos veces la corriente nominal del motor).5: Corriente de salida (0 – dos veces la corriente nominal del motor).6: Control de par (0 – 3 veces el par nominal del motor.10: Par de salida (0 – 3 veces el par nominal del motor.11: Tensión de salida (0 – 1.2 veces la tensión niminal del convertidor).12: Tensión del bus (0 – 2.2 veces la tensión niminal del convertidor).13: Potencia de salida (0 – dos veces la potencia nominal del motor).14: Entrada AI1 (0 – 10V).15: Entrada AI2 (-10 – 10V / 0 - 20mA).16: Entrada AI3 (-10 – 10V / 0 – 20mA).17: Entrada AI4 (-10 – 10V / 0 – 20mA).18, 19: Frecuencia de salida, frecuencia de referencia (-1 vez – 1 vez la frecuencia máxima de salida).20: Frecuencia establecida (0 – frecuencia máxima de salida).

F16.22 Polarización de la salida analógica AO1 -100.0 – 100.0 [0.0%]

F16.23 Polarización de la salida analógica AO2 0.0 – 200.0 [100.0%]

Si el usuario necesita ajustar la relación proporcional de la salida AO1, se puede realizar con la ganancia de salida. La salida analógica y la curva F16.22, F16.23 se muestran abajo.- La ganancia y la compensación de la salida analógica en la formula de calculo analógico: Salida real = F16.23 x valor calculado + F16.22.

- La salida analógica AO1 puede ser la señal de salida de corriente 0 – 20mA a través de la conexión de los pines 2, 3 de CN7, CN8.

- Para la señal de salida de 4 – 20mA: F16.22 se establece en 20.0%, F16.23 se establece en 80.0% (4mA corresponde a 0% de la salida analógica, 20mA corresponde a 100% de la salida analógica.

89



[por defecto]

F16.24 Polarización de la salida analógica AO2 -100.0 – 100.0 [0.0%]

F16.25 Ganancia de la salida analógica AO2 0.0 – 200.0 [100%]

Ver los parámetros F16.22 y F16.23.

F16.26 Frecuencia de pulso máxima de salida DO2 0.1 – 50.0 [10.0Hz]

Define la frecuencia de pulso máxima permitida para el terminal DO2.

F16.27 Compensación del potenciómetro del teclado -100.0 – 100.0 [0.0%]

F16.28 Ganancia del potenciómetro del teclado 0.00 – 10.00 [1.00]

90

6.2.16 F17: Parámetros de la comunicación SCI



[por defecto]

F17.00 Formato de datos 0 – 6 [0]

0: Formato 1-8-2, sin paridad, RTU. 2: Formato 1-8-1, paridad impar, RTU.1: Formato 1-8-1, paridad par, RTU. 6: Formato 1-8-11, sin paridad, RTU.

F17.01 Tasa de baudio 0 – 8 [3]

0: 1200bps. 3: 9600bps. 6: 57600bps.1: 2400bps. 4: 19200bps. 7: 76800bps.2: 4800bps. 5: 38400bps. 8: 115200bps.

F17.02 Dirección local 0 – 247 [2]

Si F17.02 = 2, significa la dirección de red.

F17.03 Tiempo de respuesta del servidor 0 – 1000 [1ms]

F17.04 Tiempo de espera para la comunicación 0.0 – 600.0 [0.0s]

Cuando el tiempo transcurrido sin comunicación supera el tiempo establecido en F17.04, se considera el tiempo de espera superado.- Si F17.04 = 0, no hay tiempo de espera.

F17.05 Tiempo de detección de errores de comunicación 0.0 – 600.0 [0.0s]

Cuando el tiempo de espera durante un fallo de comunicación supera el tiempo establecido en F17.05, se considera detectado un error de comunicación.- Si F17.05 = 0, no se detectan errores de comunicación.

F17.06 Acción a tomar al superarse el tiempo de espera 0 – 3 [3]

F17.07 Acción a tomar al detectar un error de comunicación 0 – 3 [3]

F17.08 Acción a tomar ante un fallo del aparato de comunicación periférico 0 – 3 [1]

F17.06 define la acción a tomar si se supera el tiempo de espera.F17.07 define la acción a tomar al detectar un error de comunicación.En el modo de control de la comunicación, F17.08 define la acción a tomar cuando se detecta un fallo en el aparato de comunicación periférico.0: Parada libra. 2: Parada con deceleración.1: Parada de emergencia. 3: Seguir en funcionamiento.

F17.09 Parámetro de escritura de comunicación del método de almacenamiento EEPROM

00 – 11 [01]

Para almacenar parámetros de comunicación cambiados en el EEPROM.

Unidades: Almacenamiento de parámetros excepto Decenas: Almacenamiento de los parámetrosF100.13, F19.03 F00.13, F19.030: No almacenado en EEPROM. 0: No almacenado en EEPROM.1: Almacenado en EEPROM. 1: Almacenado en EEPROM.

Nota:1. Cuando 10 está establecido en 1, puede dañar el convertidor. ¡Ten cuidado!2. F17.09 solo está habilitado cuando el parámetro de escritura de la comunicación está en uso y el código de la función es 0x06 o 0x10. Ver el apéndice C.

F17.10 Tiempo de espera de la comunicación de red 0.0 – 600.0 [0.0s]

Cuando el intervalo entre dos paquetes de datos correctos recibidos (incluyendo local o datos no nativos) supera F17.10, se trata como un fallo de superación del tiempo de espera. Se establece la protección de superación del tiempo de espera según F17.06.- Si F17.10 = 0, o se hay tiempo de espera.

91

6.2.17 F18: Parámetros de control de la pantalla



[por defecto]

F18.00 Selección del idioma 0, 1 [0]

F18.00 solo está habilitado al usar el teclado LCD.0: Chino.1: Inglés.

F18.01 Contraste de la pantalla del teclado LCD 1 – 10 [5]

Sirve para ajustar el contraste de la pantalla LCD.- F18.01 solo está habilitado al usar el teclado LCD.

F18.02 Contenido 1 de la pantalla durante el funcionamiento 0 – 49 [8]






F18.08 Contenido 1 de la pantalla durante la parada 0 – 49 [7]






Define el contenido de la pantalla del panel de control.Se cambia entre las pantallas diferentes con la tecla ▶▶ del teclado.

0: Sin usar.1: Corriente nominal del convertidor.3: Estado del convertidor.- Ver el parámetros d00.10.4: Fuente del ajuste principal de frecuencia.5: Frecuencia principal.6: Frecuencia auxiliar.7: Frecuencia establecida.8: Frecuencia de referencia (después de la aceleración / deceleración).9: Frecuencia de salida.- Durante el funcionamiento, el indicador de Hz parpadea.10: RPM establecidas.11. RPM en funcionamiento.- El indicador de RPM parpadea.13: Tensión de salida.14: Corriente de salida.15: Fuerza de par dada.16: Par de salida.17: Potencia de salida.

18: Tensión del bus CC.19: Tensión de entrada del potenciómetro.20: Tensión de entrada AI1.21: Tensión de entrada AI1 (después del procesamiento).22: Tensión de entrada AI2.23: Tensión de entrada AI2 (después del procesamiento).24: Tensión de entrada AI3.25: Tensión de entrada AI3 (después del procesamiento).26: Tensión de entrada AI4.27: Tensión de entrada AI4 (después del procesamiento).28: Frecuencia de entrada para el terminal de pulso DI6.29: Salida AO1.30: Salida AO2.31: Frecuencia de pulso de salida de alta frecuencia.32: Temperatura del disipador de calor.

33: Velocidad de línea.34: Velocidad de línea de referencia.37: Referencia del proceso PID.38: Respuesta del proceso PID.39: Error del proceso PID.40: Valor integral del proceso PID.41: Salida del proceso PID.42: Valor de conteo externo.43: Estado de los terminales de entrada.- Bit0 – Bit8 corresponden a DI1 – DI9.44: Estado de los terminales de salida.- Bit0 – Bit5 corresponden a DO1, DO2,RLY1 – RLY4.45: Estado de comunicación MODBUS.46: Longitud real.47: Longitud total.48: Tiempo total enchufado (horas).49: Tiempo total en funcionamiento (hotas).

F18.14 Ganancia de la pantalla de frecuencia 0.1 – 160.0 [1.0]

F18.15 Velocidad de línea máxima 0 – 65535 [1000]

92



[por defecto]

F18.16 Precisión de la pantalla de la velocidad de línea 0 – 3 [0]

0: Entero.1: Un decimal.2: Dos decimales.3: Tres decimales.Nota: Es necesario volver a establecer la velocidad lineal máxima al cambiar la precisión de la pantalla.

6.2.18 F19: Parámetros de refuerzo de funciones

Fuentes de los ajustes auxiliares de frecuencia (F19.00 – F19.06).

La frecuencia multietapa de HD30 resulta de los valores de la frecuencia principal y la frecuencia auxiliar.

F19.00 define las fuentes de los valores de la frecuencia auxiliar. Cuando la fuente de la frecuencia auxiliar es igual a la fuente de la frecuencia principal (excepto el ajuste analógico), la fuente de la frecuencia auxiliar está deshabilitada.



[por defecto]

F19.00 Fuente del ajuste de la frecuencia auxiliar 0 – 11 [0]

Define la fuente del ajuste de la frecuencia auxiliar.- Cuando se establece F19.00 en 1 o 2, el valor inicial está establecido por F19.03.- Cuando se establece F19.00 en 4, 5, 7 – 10, el valor inicial está establecido por la entrada analógica. Haga referencia a F05.00 sobre las curvas características relacionadas con la frecuencia.- Cuando se establece F19.00 en 6, se establece el ajuste de la frecuencia auxiliar según la relación entre el ajuste y la respuesta PID.- Ver la imagen de arriba.0: No hay fuente auxiliar.

93



[por defecto]

1: Ajuste por el teclado. Se cambia con las teclas ▲o ▼ del teclado.2: Ajuste por el terminal. Se cambia con los terminales UP/DN.3: Ajuste por comunicación SCI. El valor inicial es 0.4: Ajuste por la entrada analógica AI.5: Ajuste por pulso de terminal.6: Ajuste por la salida del proceso PID.7 – 10: Ajuste por AI1 – AI4.11: Ajuste por el potenciómetro del teclado.

F19.01 Calculo del ajuste principal/auxiliar 00 – 41 [10]

Define la relación entre el ajuste final de la frecuencia y las frecuencias principal/auxiliar.Se cambia entre frecuencias con la función número 54 de los terminales DI (cambio de la fuente de frecuencia principal/auxiliar).Unidades: Funcionamiento de la principal y auxiliar.0: Ajuste principal + ajuste auxiliar.1: Ajuste principal – ajuste auxiliar.

Decenas: Selección de fuente de frecuencia.0: Principal.1: Funcionamiento de la principal y auxiliar.2: Cambio entre la principal y la auxiliar.3: Cambio entre la principal y la principal y auxiliar.4: Cambio entre la auxiliar y la principal y auxiliar.

DI = 54Valor del ajuste de F19.01

00 10 20 30 40 01 11 21 31 41

0 Main Main+Aux Aux Main+Aux Main+Aux Main Main-Aux Aux Main-Aux Main-Aux

1 Main Main+Aux Main Main Aux Main Main-Aux Main Main Aux

F19.02 Coeficiente del ajuste auxiliar analógico 0.00 – 9.99 [1.00]

Primero calcula la ganancia con F19.02, luego calcula la frecuencia auxiliar según la curva característica de frecuencia del Grupo F05. Cuando F19.00 = 4, 5, 7 – 10, F19.02 está habilitado.

F19.03 Valor inicial del la frecuencia auxiliar digital 0.00 – F00.06 [0.00]

F19.03 solo está habilitado cuando F19.00 = 1 o 2 y proporciona el valor inicial para los dos métodos.

F19.04 Control de la frecuencia auxiliar digital 00 – 11 [00]

F19.04 solo está habilitado cuando F19.00 = 1 o 2.Unidades: Almacenamiento del ajuste cuando falla la alimentación.- 0: No almacenar la frecuencia.- 1: Almacenar la frecuencia en F19.03.Decenas: Olvidar frecuencia cuando el convertidor se apaga.- 0: Mantener la frecuencia auxiliar cuando el convertidor se apaga.- 1: La frecuencia auxiliar se resetea a 0 cuando el convertidor se apaga.

F19.05 Modo de ajuste de la frecuencia 0 – 2 [1]

F19.06 Coeficiente de ajuste de la frecuencia 0.0 – 200.0 [100.0%]

F19.05 y F19.06 sirven para establecer el modo de ajuste de la frecuencia (la frecuencia compuesta se calcula con la frecuencia principal más la frecuencia auxiliar).0: Sin ajuste.- Frecuencia establecida = frecuencia sintética.1: Ajustar según la frecuencia de salida máxima de F00.06.- Frecuencia establecida = frecuencia sintética + F00.06 x (F19.06 – 100%).2: Ajustar según la frecuencia actual.- Frecuencia establecida = frecuencia sintética x F19.06.

94

Control del ventilador (F19.07 – F19.08)



[por defecto]

F19.07 Control del ventilador 0 – 2 [0]

F19.08 Tiempo de espera del ventilador 0.0 – 600.0 [60.0s]

0: Parada automática.- El ventilador funciona constantemente cuando el convertidor está en funcionamiento. Después de la parada del convertidor, el ventilador se apaga una vez transcurrido el tiempo establecido en F19.08, si el convertidor no está sobrecalentado. El ventilador sigue funcionando si la protección de sobrecalentamiento está activado.1: Parada inmediata.- El ventilador funciona constantemente durante el funcionamiento del convertidor y se apaga cuando el convertidor se apaga.2: El ventilador funciona constantemente cuando la alimentación está encendida.- El ventilador funciona constantemente después de encender el convertidor.

Funcionamiento de frecuencia cero (F19.10 – F19.11)

La imagen de abajo muestra los detalles.

Fcmd = Frecuencia establecida Fmin= Umbral de frecuencia cero (F19.10)Flow = Límite inferior de frecuencia (F00.09) H = Frecuencia buscadaFstart = Frecuencia de inicio DWELL (F02.02) F02.03 (Tiempo de retención de la frecuencia de inicio)

95



[por defecto]

F19.10 Umbral de frecuencia cero 0.0 – límite superior [1.00Hz]

F19.11 Acción a tomar si la frecuencia establecida es menor al umbral de frecuencia cero

0 – 3 [0]

0: Poner en marcha según la frecuencia establecida.1: Mantener parado, sin salida.2: Poner en marcha con la frecuencia del umbral de frecuencia cero.3: Poner en marha según la frecuencia cero.

Funcionamiento sin parada durante la pérdida de alimentación temporal (F19.12 – F19.15)El convertidor realiza compensación de baja tensión automáticamente cuando la tensión se reduce u ocurre una situación de subtensión instantánea. El convertidor sigue en funcionamiento sin interrupciones mediante la reducción de la frecuencia de salida y la energía regenerada del motor.



F19.12 Funcionamiento sin interrupción durante la pérdida de alimentación 0, 1 [0]

Si se pierde alimentación momentáneamente durante el funcionamiento (Tensión del bus CC del circuito principal VDC < F19.15), el convertidor mantiene la tensión del us CC mediante la reducción de la frecuencia de salida para evitar apagarse.

0: Función deshabilitada.1: Función habilitada. Compensación de baja tensión activada.

F19.13 Tiempo de deceleración durante la compensación de tensión 0.1 – 6000.0 [5.0s]

El convertidor evalua la diferencia de tensión, la ganancia de compensación de tensión según la tensión del bus CC actual, y F19.15 del funcionamiento sin interrupción, ajusta la frecuencia de salida en tiempo real y mantiene la tensión del bus CC para evitar apagarse por falta de tensión.- Si el valor de F19.13 es demasiado pequeño, la enegía retroalimentada del motor será demasiado grande y podría activar la protección de sobretensión.- Si el valor de F es demasiado grande, la energía retroalimentada del motor será demasiado pequeño para compensar la baja tensión.

F19.15 Tensión de referencia del funcionamiento sin interrupción durante un fallo de alimentación

Convertidor de 220V: 210 – 370 [248V]


Reinicio después de un fallo de alimentación (F19.16 – F19.17)Esta función determina si el convertidor reinicia de forma automática o no para diferentes modos de control y el tiempo de espera de reinicio después del apagado.



[por defecto]

F19.16 Reinicio después de un fallo de alimentación 0, 1 [0]

0: Función deshabilitada.1: Función habilitada. Cuando la alimentación falla durante el funcionamiento en el modo de control de terminales monofásico, el convertidor vuelve a recibir alimentación y el temrinal sigue activo, se espera el tiempo establecido enF19.17 y se reinicia.

F19.17 Tiempo de espera para el reinicio 0.00 – 10.00 [2.00s]

96

Protección de sobretensión (F19.18 – F19.19)

Durante la deceleración, la velocidad de deceleración del motor puede resultar ser más bajo que la frecuencia de salida del convertidor debido a la inercia de la carga. En este caso, el motor retroalimenta la energía al convertidor causando un aumento de tensión en el bus CC. Si no se toman medidas de protección, el convertidor se apaga debido a la sobretensión.



[por defecto]

F19.18 Ganancia de supresión de la sobretensión 0.000 – 1.000 [0.5000]

0: Prevención de sobretensión deshabilitada.0.001 – 1.000: Prevención de sobretensión habilitada.- Si la tensión del bus es mayor al punto de sobretensión F19.19, el convertidor aumenta de forma automática la frecuencia de salida para evitar la entrada de más energía al convertidor.- Si el valor de la ganancia de supresión de la sobretensión es demasiado pequeño, no podrá suprimir con eficacia la subida de tensión del bus CC.- Si el valor de la ganancia de supresión de sobretensión es demasiado grande, puede causar variaciones en la frecuencia de salida y oscilaciones en el sistema. Puede ser necesario aumentar el tiempo de deceleración para evitargolpes en el sistema.Nota: Cuando la condición de sobretensión se mantiene durante más de un minuto, el convertidor registra un fallo desobretensión (E0007) y apaga la salida.

F19.19 Punto de prevención de sobretensión Convertidor de 220V: 350 – 400 [390V]


Cuando el convertidor sufre sobretensión durante el funcionamiento, es posible aumentar la ganancia de la prevención de sobretensión y reducir la sobretensión.Prevención de sobretensión con los componentes de frenado:- La prevención de sobretensión debe de estar dehabilitada (F19.18) cuando el convertidor tiene instalado un aparato de frenado.- El convertidor puede activar la protección de sobretensiónsi la energía se retroalimenta instantáneamente y los componentes de frenado no son capaces de soltar la energía a tiempo. En este caso, se puede evitar la activaciónde la protección de sobretensión con la habilitación de la prevención de sobretensión. El valor del punto de prevención (F19.19) debe ser mayor al punto de tensión del componente de frenado.

97

Función de restricción automática de corriente (F19.20 – F19.21)

La función de restricción automática de corriente sirve para mantener la corriente de carga menor al umbral de restricción automática de corritente (F19.19) en tiempo real. Así, no el convertidor no se apaga debido al exceso de corriente. Esta función sirve esspecialmente para situaciones con grandes inercias de carga o cambios de carga.Durante el proceso de restricción automática de corriente, la freuencia de salida del convertidor puede cambiar, por lo que no se recomienda el uso de esta función cuando se requiere una frecuencia de salida estable.

Nota: Cuando el convertidor está usado para cargas potenciales (ascensores, montacargas, etc.), tienen que estar deshabilitadas las siguientes funciones para garantizar la seguridad del sistema: funcionamiento sin interrupciones durante el fallo de alimentación (F19.12 – F19.15), reinicio de subtensión (F19.16 – F19.17), prevención de sobretensión (F19.18 – F19.19), restricción automática de corriente (F19.20 – F19.22).



[por defecto]

F19.20 Ganancia de la restricción automática de corriente 0.000 – 1.000 [0.500]

Cuando la salida del convertidor supera F19.21, el convertidor automáticamente suprime más aumento de corriente para evitar la activación de la protección de sobrecorriente.- La ganancia de la restricción automática de corriente debe de estar ajustada según las condiciones actuales de carga:

- Si el valor es demasiado pequeño no podrá suprimir el aumento de corriente de forma eficaz.- Si el valor es demasiado alto puede causar variaciones en la frecuencia de salida y oscilaciones en el sistema.

- Si F19.20 = 0, la función está deshabilitada.

F19.22 Umbral de la restricción automática de corriente 20.0 – 200.0 [G: 150%] [P: 110%]

F19.21 define el umbral de la restricción automática de la corriente. Es un porcentaje de la corriente nominal del convertidor.

Detección de terminales (F19.23)



[por defecto]

F19.23 Modo del control de arranque por terminal 0, 1 [0]

0: Modo de flanco de subida habilitado.- En algunas situaciones, no se puede permitir el autoarranque del convertidor por razones de seguridad. Para estas situaciones, cuando el convertidor tiene la alimentación conectada, no puede arrancarse hasta recibir la señal de arranque por el terminal.1: Modo nivelado habilitado.- En algunas situaciones, cuando los requisitos de seguridad han sido cumplidas, es necesario arrancar el convertidor de forma automática cuando se conecta la alimentación. Para estas situaciones, el convertidor arranca de inmediato cuando se conecta la alimentación aunque la señal de arranca por el terminal haya sido enviado antes.

98

Unidad de frenado (F19.24 – F19.25, F19.40 – F19.41)



[por defecto]

F19.24 Tensión de acción de la unidad de frenado



Nota: Solo los convertidores con la unidad de frenado integrado libera energía por la resistencia de frenado, y la liberación de energía solo ocurre durante el funcionamiento.

F19.25 Freno de flujo 0, 1 [0]

0: Deshabilitado.1: Habilitado, deshabilita automáticamente la función de prevención de sobretensión.- Por aumentar la pérdida del motor, se puede decelerar más rápidamente sin resistencia de frenado.- El efecto de frenado de flujo se ajusta en los parámetros F19.40, F19.41.- Solo está habilitado cuando el control V/f está habilitado.Nota: No se debe usar esta función con frenados frecuentes ya que puede dañar al motor.

Función de llegada y parada de longitud fija (F19.26 – F19.34)

Este grupo sirve para realizar la función de parada de longitud fija, mostrado en la imagen de la derecha:

El convertidor emite el pulso de conteo del terminal (función númro 52 del terminal multifución) y recibe la longitud de conteo según el número de pulsos por revolución (F19.31) y diámetro del eje (F19.30).Luego modifica la longitud de conteo y obtiene la longitud real (F19.27) mediante el índice de longitud (F19.28) y el coeficiente de comprobación de longitud (F19.29).

La formula es la siguiente:F19.27 = Longitud contada x F19.28 ÷ F19.29Longitud contada = Número de pulsos contados ÷ F19.31 x F19.30 x πSi F19.27 ≥ F19.26, el convertidor envia automáticamente la señal de parada. Antes de volver al funcionamiento, es necesario borrar F19.27 o cambiar el valor de F19.27 para ser menor a F19.26. En caso contrario, el convertidor no puede arrancarse.



[por defecto]

F19.26 Longitud establecida 0 – 65535 [0m]

F19.27 Longitud real 0 – 65535 [0m]

F19.28 Índice de longitud 0.001 – 30.000 [1.000]

F19.29 Coeficiente de comprobación de longitud 0.001 – 1.000 [1.000]

F19.30 Diámetro del eje 1.00 – 100.00 [10.00cm]

F19.31 Número de pulsos por revolución 1 – 9999 [1]

F19.32 Función de llegada y salida de longitud 0, 1 [0]

0: Señal de nivel de salida.1: Pulso de 500ms de salida.

F19.33 Limpieza del registro del valor de longitud después de la llegada 0, 1 [0]

F19.34 Limpieza del registro del valor de longitud en la parada 0, 1 [0]

0: Borrar automáticamente.1: No borrar.

99

Límite del PID auxiliar (F19.35 – F19.36)



[por defecto]

F19.35 Límite de la salida PID auxiliar 0.0 – 100.0 [100.0%]

Cuando PID tiene selccionado la frecuencia auxiliar, PID toma como su límite superior F19.35 x frecuencia principal emitida.

F19.36 Aumento del límite de la salida PID auxiliar 0.0 – 100.0 [0.0%]

Límite de salida PID auxiliar = límite de salida confirmada por F19.35 + F19.36 x F00.06.

Rango de ajuste de la frecuencia (F19.37)



[por defecto]

F19.37 Rango de ajuste de la frecuencia 000 – 111 [100]

Unidades: Rango de calculo de la frecuencia principal- 0: 0 hasta frecuencia máxima.- 1: Frecuencia máxima negativa hasta frecuencia máxima.Decenas: Rango de calculo de la frecuencia auxiliar- 0: 0 hasta la frecuencia máxima.- 1: Frecuencia máxima negativa hasta frecuencia máxima.

Centenas: Rango de calculo de la frecuencia sintética- 0: 0 hasta frecuencia máxima.- 1: Frecuencia máxima negativa hasta frecuencia máxima.

Detección de cortocircuitos (F19.38)



[por defecto]

F19.38 Detección de cortocircuitos de fase 0, 1 [0]

Usado para seleccionar si detectar o no cortocircuitos entre cada uso.0: Deshabilitado.1: Habilitado.

Tensión de entrada (F19.39)



[por defecto]

F19.39 Tensión de entrada 0 – 2 [0]

0: 380 – 460V.1: 260 – 460V.2: 200 – 460V.Nota: Al seleccionar 1 o 2, el convertidor necesita una reducción de rendimiento para que la corriente de salida real nosupera la corriente de salida nominal.

Función de frenado (F19.24 – F19.25, F19.40 – F19.41)



[por defecto]

F19.40 Regulador Kp del freno de flujo PI 0 – 4000 [1000]

F19.41 Regulador Ki del freno de flujo PI 0 – 500 [20]

100

6.2.19 F20: Parámetros de protección de fallos

Fallo de sobrecarga (F20.00 – F20.02)



[por defecto]

F20.00 Aviso de detección de sobrecarga 00000 – 31111 [00000]

Unidades: Aviso de detección de sobrecarga- 0: Habilitado simpre durante el funcionamiento.- 1: Solo habilitado durante la velocidad constante.Decenas: Acción a tomar al detectar sobrecarga- 0: El convertidor no activa la alarma y sigue en funcionamiento al detectar la señal de sobrecarga.- 1: El convertidor activa la alarma y se detiene al detectar la señal de sobrecarga.Centenas: Umbral de sobrecarga- 0: Relación de la corriente de carga y la corriente nominal del motor (alarma: sobrecarga del motor “E0019”).- 1: Relación de la corriente de carga y la corriente nominal del convertidor (alarma: sobrecarga del motor “E0017”).Miles: Tipo de motor- 0: Motor estándar.

- Como el efecto de ventilación del motor estándar disminuye a baja velocidad, el convertidor regula el tiempo de protección de sobrecarga automáticamente.

- 1: Motor de frecuencia variable.- El efecto de ventilación del motor no está afectado por su velocidad debido a su capacidad de ventilación. El convertidor no regula de forma automática el tiempo de protección de sobrecarga del motor por que supone la ventilación adecuada por un ventilador externo.

Decenas de miles: Protección de sobrcarga.- 0: Protección de sobrecarga habilitada.- 1: Protección de sobrecarga deshabilitada.- 2: Protección de sobrecarga de convertidor blindado. Protección de sobrecarga del motor habilitada.- 3: Protección de sobrecarga de convertidor blindado. Protección de sobrecarga del motor.

F20.01 Umbral del aviso de detección de sobrecarga 20.0 – 200.0 [150%]

F20.01 define el umbral de corriente de sobrecarga del aviso de protección. El rango del ajuste es un porcentaje de la corriente nominal del motor o el convertidor.

F20.02 Tiempo de detección de sobrecarga 0.0 – 60.0 [5.0s]

F20.02 define el tiempo durante el cual la corriente de salida del convertidor supera el umbral del aviso de detección de sobrecarga (F20.01). Después del tiempo establecido en Tiempo de detección de sobrecarga (F20.02), el convertidor emite la señal de alarma.

101

Fallo de pérdida de carga de la salida del convertidor (F20.03 – F20.05)



[por defecto]

F20.03 Detección de la pérdida de carga de la salida del convertidor 0 – 4 [0]

0: Deshabilitado.1: Detección habilitada constantemente durante la aceleración, y el convertidor sigue en funcionamiento al detectar un fallo.2: Detección solo habilitada durante la velocidad constante, y continua en funcionamiento después de detectar un fallo.3: Detección habilitada constantemente durante la aceleración, y el convertidor se detiene al detectar un fallo.4: Detección solo habilitada durante la velocidad constante, y el convertidor se detiene después de detectar un fallo.

F20.04 Umbral de detección de la pérdida de carga de la salida del convertidor 0 – 100 [30%]

F20.04 define el umbral de corriente de detección de la pérdida de carga. Es un porcentaje de la corriente nominal del convertidor.

F20.05 Tiempo de detección de la pérdida de carga de la salida del convertidor 0.00 – 20.00 [1.00s]

Si la corriente de salida del convertidor es menor al umbral de detección de la pérdida de carga (F20.04) durante un tiempo mayor que el establecido en el tiempo de detección de la pérdida de carga (F20.05), el convertidor anuncia el fallo de pérdida de carga del convertidor (E0018).- Si F20.04 = 0 o F20.05 = 0, la detección está deshabilitada.

Fallo de sobrecalentamiento del motor (F20.06 – F20.07)Se puede conectar el termistor electrónico integrado en las bobinas del estátor de motor a la entrada analógica del motor para evitar el sobrecalentamiento del motor. La conexión se muestra en el apartado 8.1 HD30-EIO, en la página 115.



[por defecto]

F20.06 Tipo de señal de entrada de sobrecalentamiento del motor 0 – 2 [0]

0: Detección de sobrecalentamiento deshabilitada.1: Característica positiva (PTC).2: Caractrística negativa (NTC).Nota: F20.06 solo está habilitado con HD30-EIO. Es necesario establecer correctamente los puentes CN3 y CN4 para detectar el sobrecalentamiento del motor.

F20.07 Valor del termistor para el sobrecalentamiento del motor 0 – 10.0 [5.0kΩ]

Fallo de pérdida de fase de entrada y salida (F20.08 – F20.11)



[por defecto]

F20.08 Referencia de detección de la pérdida de fase de entrada 0 – 80 [30%]

F20.09 Tiempo de detección de la pérdida de fase de entrada 1.00 – 5.00 [1.00s]

El valor de F20.08 es un porcentaje de la tensión nominal del convertidor.Cuando el convertidor detecta un valor de tensión de entrada que no cumple con la referencia de detección (F20.08) y supera el tiempo de detección (F20.09) establecida, el convertidor activa la alarma de pérdida de fase de entrada (E0015).- Si F20.08 = 0, la detección está deshabilitada.

F20.10 Referencia de detección de la pérdida de fase de salida 0 – 100 [20%]

F20.11 Tiempo de detección de la pérdida de fase de salida 1.00 – 20.00 [3.00s]

El valor de F20.10 es un porcentaje de la corriente nominal del convertidor.Cuando el convertidor detecta un valor de tensión de entrada que no cumple con la referencia de detección (F20.10) y supera el tiempo de detección (F20.11) establecida, el convertidor activa la alarma de pérdida de fase de entrada (E0016).- Si F20.10 = 0, la detección está deshabilitada.

102

Fallo PID (F20.12 – F20.17)



[por defecto]

F20.12 Valor de detección de la pérdida de referencia PID 0 – 100 [0%]

F20.13 Tiempo de detección de la pérdida de referencia PID 0.0 – 10.0 [0.20s]

El valor de F20.12 es un porcentaje de la fuente de la referencia máxima.Si el valor de referencia PID es menor al valor detectado (F20.12) durante el tiempo de detección (F20.13), el convertidor activa la alarma de pérdida de referencia PID (E0025).- Si F20.12 = 0 o F20.13 = 0, la detección está deshabilitada.

F20.14 Valor de detección de la pérdida de respuesta PID 0 – 100 [0%]

F20.15 Tiempo de detección de la pérdida de respuesta PID 0.0 – 10.0 [0.20s]

El valor de F20.14 es un porcentaje de la fuente de la respuesta máxima.Si el valor de referencia PID es menor al valor detectado (F20.14) durante el tiempo de detección (F20.15), el convertidor activa la alarma de pérdida de respuesta PID (E0026).- Si F20.14 = 0 o F20.15 = 0, la detección está deshabilitada.

F20.16 Valor de detección de la respuesta PID fuera de los límites 0 – 100 [100%]

F20.17 Tiempo de detección de la respuesta PID fuera de los límites 0.00 – 10.00 [0.20s]

El valor de F20.16 es un porcentaje de la fuente de la respuesta máxima.Si el valor de referencia PID es mayor al valor detectado (F20.16) durante el tiempo de detección (F20.17), el convertidor activa la alarma de respuesta PID fuera de los límites (E0027).- Si F20.16 = 0 o F20.17 = 0, la detección está deshabilitada.

Función de restauración automática de fallos y acción del relé de fallos (F20.18 – F20.20)

La función de restauración automática de fallos permite al convetidor restaurar el fallo según los ajustes establecidos en F20.18 y F20.19.

Durante el intervalo de restauración, el convertidor apaga la salida y se reinicia automáticamente con el modo de iniciorápido.

Los siguientes fallos no son compatibles con la función de restauración automática:

E0008: Fallo del módulo de alimentación E0021: Fallo de escritura/lectura de la EEPROM de laE0010: Fallo de la unidad de frenado placa de controlE0013: Contactor abierto durante el encendido E0023: Fallo en el ajuste de los parámetrosE0014: Fallo del circuito de detección de corriente E0024: Fallo del aparato periférico



[por defecto]

F20.18 Repeticiones de restuaración automática 0 – 100 [0]

F20.19 Intervalo de restauración automática 0.01 – 200.00 [5.00s/tiempo]

Cuando F20.19 = 0, la restauración automática está deshabilitada y se activa el sistema de protección en caso de fallo.- Si no se vuelve a detectar fallo durante 5 minutos, el número de repeticiones de borra automáticamente.- Para la condición de restauración automática de fallos externos, el número de repeticiones de borra.

F20.20 Acción del relé de fallos 00 – 11 [00]

Unidades: Durante el proceso de restuaración automática- 0: El relé de fallos no acciona.- 1: El relé de fallos acciona.

Decenas: Durante el proceso de subtensión- 0: El relé de fallos no acciona.- 1: El relé de fallos acciona.

Nota: Es necesario tenenr la función número 31 establecida.

103

Historial de fallos (F20.21 – F20.37)



[por defecto]

F20.21 Tipo del quinto (último) fallo [Valor real]

F20.22 Frecuencia establecida durante el último fallo

F20.23 Frecuencia de funcionamiento durante el último fallo

F20.24 Tensión del bus durante el último fallo

F20.25 Tensión de salida durante el último fallo

F20.26 Corriente de salida durante el último fallo

F20.27 Estado del terminal de entrada durante el último fallo

F20.28 Estado del terminal de salida durante el último fallo

F20.29 Intervalo del quinto fallo

F20.30 Tipo del cuarto fallo

F20.31 Intervalo del cuarto fallo

F20.32 Tipo del tercer fallo

F20.33 Intervalo del tercer fallo

F20.34 Tipo del segundo fallo

F203.5 Intervalo del segundo fallo

F20.36 Tipo del primer fallo

F20.37 Intervalo del primer fallo

F20.38 Intervalo del último fallo

F20.22 – F20.29 registran los parámetros del estado del convertidor durante el último fallo.F20.30 – F20.37 registran el tipo e intervalo de los cuatro fallos previos al último. La unidad de los intervalos es 0.1 horas.

104

6.2.20 F21: Parámetros del control de par

En el control vectorial de circuito abierto, con el parámetro F00.00 = 1 (control de par), el par de salida puede estar controlado por los parámetros del Grupo F21 control de par. En el control de par, si el par de salida del motor y el par de carga no están balanceados, el motor funcionará con aceleración o deceleración.

En el estado eléctrico, la velocidad de funcionamiento del motor se limita por el valor de límite de velocidad establecido por F21.04. En el estado de generación de potencia, la velocidad del motor cambia según los cambios de lavelocidad de carga.

El sentido de la señal de par interno varia con el sentido de la señal de funcionamiento y la referencia de par.

Señal de funcionamiento Polaridad de la referencia de par Sentido de la señal de par interno

Rotación adelantePositiva Marcha adelante

Negativa Marcha atrás

Rotación atrásPositiva Marcha adelante

Negativa Marcha atrás



[por defecto]

F21.00 Fuente del control de par 0 – 3 [0]

0: Ajuste digital F21.01. 2: Ajuste por el pulso de terminal.1: Ajuste analógico. 3: Ajuste por comunicación SCI.

F21.01 Ajuste digital del control de par -100.0 – 100.0 (F21.02) [0.0%]

Define el valor de par cuando F21.00 = 0.

F21.02 Valor máximo de par 0.0 – 500.0 (F08.04) [100.0%]

Define el valor máximo de par de salida.

F21.03 Tiempo de filtrado de la señal de par 0.000 – 1.000 [0.000s]

Define el tiempo durante el cual la señal de control de par externa pasa por el filtro a través del canal de referencia depar.- Es necesario establecer el tiempo de filtrado correcto para evitar inestabilidad en el motor debido a anormalias en laseñal de par.

F21.04 Límite de velocidad en el control de par 0 – 2 [1]

0: Definido por F21.05, F21.06.1: Definido por F00.06 (frecuencia máxima de salida).2: Limitado por la cantidad analógica. Cuando el terminal AI (F16.01 – F16.04) tiene establecida la función número 15,la velocidad de limita de forma analógica.

F21.05 Límite de velocidad positiva en el control de par 0 – 100 (F00.06) [100%]

F21.06 Límite de velocidad negativa en el control de par 0 – 100 (F00.06) [100%]

Define el valor del límite de velocidad del funcionamiento positivo y negativo en el modo de control de par (F00.00 = 1).

F21.10 Modo de parada en el control de par 0 – 2 [0]

0: Parada con deceleración y frenado CC.- Cuando el convertidor recibe la señal de parada, la frecuencia de salida empieza desde el tiempo de deceleración establecida cuando la señal de parada es válida. Cuando alcanza la frecuencia establecida en F20.16, inicia el frenado CC. Para parar la función de frenado CC, ver F02.16 – F02.18.

1: Detener la salida de par.- El convertidor detiene la salida de par después de recibir la señal de parada. El motor frena con la carga.

2: Parada libre.- Cuando el convertidor recibe la señal de parada, el convertidor detiene la salida de forma inmediata y la carga frena con la inercia mecánica.

105

6.2.21 F23: Parámetros del control PWM



[por defecto]

F23.00 Frecuencia portadora 1 – 16kHz [Según HD30]

F23.00 define la frecuencia portadora de la onda de salida PWM.

Potencia del convertidor Rango de ajuste Valor de fábrica

0.2 – 2.2kW 1k - 8kHz 8kHz

30kW - 45kW 1k - 6kHz 6kHz

45kW 1k - 6kHz 6kHz

55kW y arriba 1k - 4kHz 4kHz

- La frecuencia portadora afecta al ruido de funcionamiento del motor. Cuando la frecuencia portadora es más alta, el ruido emitido por el motor es más bajo. Es necesario ajustar correctamente la frecuencia portadora.- Cuando el valor es mayor al ajuste de fábrica, el convertidor requiere una reducción de rendimiento de 5% por 1kHz por encima del valor de fábrica.

F23.01 Autoajuste de la frecuencia portadora 0 – 2 [1]

0: La frecuencia portadora no tiene ajuste autotmático.1: Autoajuste 1 de la frecuencia portadora.2: Autoajuste 2 de la frecuencia portadora.- Cuando la frecuencia portadora está ajustada automáticamente, el convertidor lo hace según la frecuencia de salida y la temperatura del radiador.- El autoajuste de la frecuencia portadora está deshabilitada durante el control de par.

F23.02 Modo de sobreimpulso PWM 0, 1 [1]


F23.03 Modo de modulación PWM 0 – 2 [0]

0: Modulación monofásica o modulación trifásica.1: Modulación trifásica.2: Modulación monofásica.

F23.04 Punto de cambio 1 del modo de modulación PWM 0.00 – 50.00Hz[Según HD30]

F23.05 Punto de cambio 2 del modo de modulación PWM

El cambio del modo de modulación PWM solo se aplica a las condiciones del control V/f y cuando la frecuencia portadora > 3kHz. Si está habilitado el control vectorial de circuito abierto o la frecuencia portadora ≤ 3kHz, el convertidor selecciona automáticamente la modulación trifásica.- F23.04 establece la frecuencia de cambio desde la modulación monofásica → modulación trifásica.

- Para modelos de 2.2kW y abajo (380V y 220V), el valor de fábrica es 10.00Hz y el límite inferior es 10.00Hz.- Para otros modelos, el valor de fábrica es 5.00Hz y el límite inferior es 5.00Hz.

- F23.05 establece la frecuencia de cambio desde la modulación trifásica → modulación monofásica.- Para modelos de 2.2kW y abajo (380V y 220V), el valor de fábrica es 15.00Hz.- Para otros modelos, el valor de fábrica es 10.00Hz.

Nota: El valor de F23.04 es F23.05 – 2.00Hz, el límite inferior de F23.05 es F23.04 + 2.00Hz.

F23.09 Coeficiente K1 de la frecuencia portadora aleatoria 0 – 2000 [2]

F23.10 Coeficiente K2 de la frecuencia portadora aleatoria 0 – 2000 [3]

106

6.3Grupo U: Parámetros de los modos de la pantalla del menú de usuario

Ver apéndice A sobre el registro.

Se muestra el uso en el ejemplo siguiente:Si quiere asignar F00.13 (ajuste digital de la frecuencia de inicio) a la asignación 1 del menú de usuario (U00.00), solo tiene que establecer U00.00 como 00.13 (corresponde a F00.13), entonces puede controlar F00.13 mediante la lectura-escritura de U00.01 (valor del ajuste de la asignación 1), lo que es igual a cambiar el valor directamente en F00.13.



[por defecto]

U00.00 Asignación 1 del menú de usuario 00.00 – 23.05, 99.99 [00.01]
















Se el valor es 99.99, no está asignado ningún parámetro.

U00.01 Valor del ajuste de la asignación 1 Igual a los parámetrosseleccionados [0]U00.03 Valor del ajuste de la asignación 2

U00.05 Valor del ajuste de la asignación 3














6.4Grupo y: Parámetros de las funciones del fabricante

El Grupo y consiste en parámetros para la eliminación de fallos en la fábrica antes de la entrega.

107

Apartado 7 Mantenimiento y resolución de problemas

7.1Resolución de problemas

Los convertidores de la serie HD30 tienen funciones integradas de aviso y protección. Si ocurre un fallo, muestra el código del fallo en la pantalla del teclado. Al mismo tiempo, el relé de fallos actúa, deteniendo la salida y dejando parar libremente el motor.

Cuando ocurre un fallo, anota de los detalles del fallo y toma las medidas adecuadas según la tabla 7-1 de abajo. Si necesita más ayuda, contacta con el distribuidor.

Después de eliminar el fallo, restuara el convertidor mediante uno de los siguientes métodos:

1. Panel de control.2. Terminal de restauración externo (función número 46 del terminal multifución).3. Comunicación.4. Apagar y encender el convertidor.

Tabla 7-1 Descripción del fallo y resoluciónFallo Causas del fallo Resoluciones

-Lu- Subtensión del bus CC

• Al principio del encendido y al final del apagado.

• La tensión de entrada es demasiado baja.• Cableado instalado incorrectamente

causa baja tensión.

• Es normal durante el encendido y apagado.

• Comprueba la tensión de entrada.• Comprueba el cableado y arreglarlo si es

necesario.

E0001Sobrecorriente de la salida del convertidor (durante la aceleración) • Conexión incorrecta entre el motor y el

convertidor.• Parámetros del motor mal configurados.• El rendimiento del convertidor no es el

adecuado.• Los tiempos de aceleración y

deceleración son demasiado pequeños.• Se interrumpe el funcionamiento, el

motor reinicia.

• Conecta correctamente el motor y el convertidor.

• Ajusta correctamente los parámetros del motor (F08.00 – F08.04, F13.01 – F13.05).

• Elige un convertidor con más rendimiento.

• Ajusta correctamente los tiempos de aceleración y deceleración (F03.01 – F03.08).

• Establezca como modo de inicio el seguimiento de velocidad (F02.00 = 2).

E0002Sobrecorriente de la salida del convertidor (durante la deceleración)

E0003

Sobrecorriente de la salida del convertidor (durante la velocidad constante)

E0004Sobretensión del bus CC (durante la aceleración)

• La tensión de entrada es demasiado alta.• El tiempo de deceleración es demasiado

corto.• Cableado mal instalado causa

sobretensión en el sistema.• Se interrumpe el funcionamiento, el

motor reinicia.• Unidad de frenado incompatible.

• Comprueba la potencia de entrada.• Establezca el valor correcto para el

tiempo de deceleración (F03.02, F03.04, F03.06, F03.08).

• Comprueba el cableado y arreglar si es necesario.


• Seleccionar la unidad de frenado correctasegún la recomendación del manual de instrucciones.

E0005Sobretensión del bus CC (durante la deceleración)

E0006Sobretensión del bus CC (durante la velocidad constante)

109

Fallo Causas del fallo Resoluciones

E0007Prevención de sobretensión

• Tensión del bus demasiado alto.• El valor de la prevención de sobretensión

está demasiado bajo.

• Comprueba la potencia de entrada o el funcionamiento del freno.

• Establezca el valor correcto de la prevención de sobretensión.

E0008Fallo del módulo de alimentación

• Cortocircuito entre fases de la salida.• Cortocircuito a la tierra.• Corriente de salida demasiado alta.• Módulo de alimentación dañado.

• Comprueba la conexión y conecta correctamente los cables.

• Comprueba la conexión y conecta correctamente los cables.

• Comprueba la conexión y el mecanismo.• Contacta con el distribuidor para la

reparación.

E0009Sobrecalentamiento del disipador de calor

• La temperatura ambiente es demasiado alta.

• La ventilación externa del convertidor no es suficiente.

• Fallo del ventilador.• Fallo en el circuito de detección de la

temperatura.

• Usa un convertidor con mayor capacidad de potencia.

• Mejora la ventilación alrededor del convertidor.

• Cambia el ventilador.• Pide asistencia técnica.

E0010Fallo de la unidad de frenado • Fallo del circuito de la unidad de frenado. • Pide asistencia técnica.

E0011 Fallo del CPU • Anomalía en el CPU.• Comprueba al encender después de un

fallo de alimentación.• Pide asistencia técnica.

E0012Fallo del autoajuste de los parámetros

• Se ha superado el tiempo de espera del autoajuste de los parámetros.

• Comprueba la conexión del motor.• Establezca correctamente los parámetros

del motor (F08.00 – F08.04, F13.01 – F13.05).

• Pide asistencia técnica.

E0013 El contactor no actúa• Fallo en el contactor.• Fallo del circuito de control.

• Cambia el contactor.• Pide asistencia técnica.

E0014Fallo del circuito de detección de corriente

• El circuito de detección de corriente está deñado.

• Contacta con el distribuidor sobre la reparación.

E0015Fallo de la fase de entrada

• Para el convertidor trifásico, el fallo de pérdida de fase ocurre en la entrada.

• Comprueba la alimentación trifásica.• Pide asistencia técnica.

E0016 Fallo de la fase de salida

• Pérdida o desconexión de la fase de salida.

• Desequilibrio grande de la carga del convertidor trifásico.

• Comprueba la conexión entre el convertidor y el motor.

• Comprueba la calidad del motor.

E0017Sobrecarga del convertidor

• El tiempo de aceleración es demasiado corto.

• Ajuste incorrecto de la curca V/f o el refuerzo de par.

• Se interrumpe el funccionamiento, el motor reinicia.

• La tensión de alimentación es demasiadobaja.

• La carga del motor es demasiado alta.

• Ajusta el tiempo de aceleración (F03.01, F03.03, F03.05, F03.07).

• Ajusta la curva V/f (F09.00 – F09.06) o el refuerzo de par (F09.07, F09.08).


• Comprueba la tensión de alimentación.• Usa un convertidor con la potencia

adecuada.

110


E0018La salida del convertidor está descargada

• La carga desaparece o cae de repente.• Los parámetros no está correctamente

establecidos.

• Comprueba la carga y las transmisiones mecánicas.

• Establezca correctamente los parámetros(F20.03 – F20.05).

E0019 Sobrecarga del motor

• Ajuste incorrecto de la curva V/f.• La tensión de alimentación es demasiado

baja.• El motor funciona durante mucho tiempo

con una carga pesada a baja velocidad.• La protección del motor no está

configurada correctamente.• El motor funciona con el par bloqueado o

una carga demasiado pesada.

• Ajusta el valor de la curva V/f (F09.00 – F09.06).

• Comprueba la alimentación.• Usa un motor especial si va a funciona

durante mucho tiempo a baja velocidad.• Configura correctamente la protección de

sobrecarga del motor.• Comprueba la carga y las transmisiones

mecánicas.

E0020Sobrecalentamiento del motor

• Sobrecalentamiento del motor.• Los valores de los parámetros del motor

no son correctos.

• Reduzca la carga, repara o cambia el motor, aumenta los tiempos de aceleración/deceleración (F03.01 – F03.05).

• Configura los parámetros del motor (F08.00 – F08.04, F13.01 – F13.05).

E0021Fallo de acceso a la EEPROM de la placa de control

• Fallo del circuito de memoria de la EEPROM de la placa de control.

• Contacta con el distribuidor para la reparación.

E0022Fallo de acceso a la EEPROM del teclado

• Fallo del circuito de memoria de la EEPROM del teclado.

• Cambia el teclado.• Contacta con el distribuidor para la

reparación.

E0023Fallo del ajuste de los parámetros

• La potencia nominal del motor y el convertidor son demasiado diferentes.

• Configuración incorrecta de los parámetros del motor.

• Elige un convertidor con la potencia adecuada.

• Establezca los valores correctos de los parámetros del motor (F08.00 – F08.04, F13.01 – F13.05).

E0024 Fallo de euqipo externo • Fallo detectado en el terminal de equiposexternos.

• Comprueba el equipo externo.

E0025Pérdida de la referencia PID

• La señal de referencia analógica es menor a F20.12.

• Fallo en el circuito de entrada analógica.

• Comprueba la conexión.• Pide asistencia técnica.

E0026Pérdida de la respuesta PID

• La señal del ajuste analógico es menor a F20.14.



E0027Respuesta PID fuera de los límites

• La señal del ajuste analógico es mayor a F20.16.



E0028Superación del tiempo deespera de la comunicación SCI

• Fallo de conexión del cable de comunicación.

• Está desconectado o conectado incorrectamente.

• Comprueba la conexión.

Nota: El error E0028 no afecta el funcionamiento normal.

111


E0029Error de comunicación SCI

• Fallo de conexión del cable de comunicación.

• Está desconectado o conectado incorrectamente.

• Error del ajuste de comunicación.• Error de los datos de comunicación.

• Comprueba la conexión.• Comprueba la conexión.• Establezca correctamente el formato de

comunicación (F17.00) y la tasa de baudio (F17.01).

• Envia los datos según el protocolo MODBUS.

7.2 Mantenimiento

Factores como la temperatura ambiente, la humedad, PH, el polvo, las oscilaciones y desgaste de los componentes internos pueden causar fallos. Por esta razón, es necesario realizar mantenimieto diario.

• Si se ha transportado HD30 durante mucha distancia, comprueba la integridad de los componentes de HD30 y que los tornillos están bien apretados.

• Limpia con frecuencia el polvo de dentro de HD30 y comprueba los tornillos.

Peligro

• Solo un profesional cualificado debe realizar el mantenimiento del convertidor.• El personal de mantenimiendo debe quitar todos los complementos metálico que llevan encima antes de realizar

mantenimiento o medidas internas en el convertidor. Se debe usar la ropa y las herrmientas adecuadas para el trabajo.

• Existe peligro de alta tensión cuando el convertidor esta enchufado y en funcionamiento.• Las comprobacones y el mantenimiento solo podrá realizarse después de la desconexión de la alimentación CA de

HD30 y después de una espera de al menos 10 minutos. El mantenimiento de la carcasa solo podrá realizarse después de asegurar que el indicador de carga dentro de HD30 y los indicadores del teclado están apagados y la tensión entre los terminales (+) y (-) es menor a 36V.

Atención

• Si HD30 ha estado almacenado durante más de 2 años, es necesario usar un regulador de tensión para subir lentamente la tensión de entrada.

• No deje piezas metálicas como tornillos dentro de HD30.• No realice ninguna modificación dentro del convertidor sin instrucciones del distribuidor.• Hay componentes IC dentro del convertidor que son sensibles a la electricidad estática. Está prohibido tocar

directamente componentes de la placa PCB.

112

Mantenimiento diario

HD30 tiene que funcionar en un ambiente específico (apartado 3.2, página 11). En caso contrario, pueden ocurrir accidentes durante el funcionamiento.

Entonces, es importante mantenerlo según la tabla 7-2. Para alargar la vida de HD30, es necesario mantener un buen ambiente de funcionamiento, registrar los datos del funcionamiento diario y detectar anomalías en el comportamiento.

Tabla 7-2 Lista componentes de comprobación diariaComponente Contenido Criterios

Ambiente de funcionamiento

Temperatura y humedad

-10 - +40ºC, reducción de rendimiento a 40 – 50ºCHumedad relativa menor al 95%, sin condensación

Polvo y aguaAusencia de acumulación de polvo conductor, ausencia de gotas de agua

Gas Ausencia de olores raros

HD30Oscilaciones y calefacción Oscilaciones estables y temperatura adecuada

Ruido Sin sonidos anormales

MotorCalentamiento Sin sobrecalentamiento

Ruido Ruido bajo y normal

Parámetros de funcionamiento

Corriente de salida Dentro del rango nominal

Tensión de salida Dentro del rango nominal

Mantenimiento frecuente

El usuario debe inspeccionar el convertidor con frecuencia o cada 3 a 6 meses según el ambiente de uso para evitar problemas y asegurar el funcionamiento a largo plazo.

Inspeción general:

• Comprobar si los tornillos de los terminales de control están sueltos. Si lo está, aprietalos con un destornillador;• Comprueba si los terminales del circuito principal están conectados; si la barra de cobre o los cables de

alimentación han sobrecalentado;• Comprueba si los cables de potencia y control están dañados, comprueba específicamente si hay desgaste en la

cobertura de los cables;• Comprueba la cinta aislante de las conexiones de los cables, y por señales de sobrecalentamiento ;• Quita el polvo del PCB y los conductos de aire.

Nota:1. Se ha realizado una prueba de fuerza dieléctrica en la fábrica. No realice otra prueba ya que puede dañar al

convertidor.2. Si es necesario hacer una prueba de aislamiento al motor, se debe realizar después de desconectar el motor de

los terminales U, V, W de HD30. En caso contrario, puede dañar a HD30.3. Los convertidores que han sido almacenados durante mucho tiempo, deben de estar encendidos cada 2 años.

Cuando se alimenta el convertidor, es necesario usar un regulador de tensión para aumentar de forma lenta durante 5 horas la tensión de entrada hasta la tensión nominal.

113

Sustitución de componentes dañados

Los componentes fácilmente dañados son: el ventilador y los condensadores electrolíticos de los filtros. Su duración depende de su ambiente de uso y cuidado. El usuario puede decidir cuando sustituir los componentes según su tiempoen uso.

Ventilador

Duración: 60,000 horas

Posibles causas de daños: Desgaste de los rodamientos, desgaste de las aspas.

Critero: Después de apagar el convertidor, comprueba si existen condiciones anormales como grietas en las aspas y otras partes. Cuando el convertidor se enciende, comprueba que está funcionando con normalidad y si existen oscilaciones fuera de lo normal.

Condensadores electrolíticos

Duración: 50,000 horas

Posibles causas de daños: Temperaturas ambientes altas, desgaste del electrolito y corrientes de pulso altas inducidas por cambios rápidos de carga.

Criterio: Comprueba si ocurren con frecuencia fallos de sobrecorriente o sobretensión surante el inicio del convertidor con carga. Comprueba si hay alguna fuga de líquidos. Comprueba la válvula de seguridad. Mida la capacitancia estática y la resistencia del aislamiento.

Reciclaje del convertidor

Para el deshecho del convertido es importante prestar atención a los siguientes factores:

Los condensadores pueden explotar si se queman.La quema de las partes plásticas puede generar gases tóxicos.Método de deshecho: Desechar los convertidores como residuos industriales.

114

Apartado 8 Opciones

8.1HD30-EIO

La opción de HD30-EIO expande HD30 con más entradas analógicas, digitales y salidas relé.

Descripción de los terminales

Imagen 8-1 Terminal HD30-EIO

Tabla 8-1 Descripción de los terminalesTerminal Descripción

AI3 Entrada analógicaSe puede seleccionar la tensión / corriente de entrada• Rango de tensión de entrada: -10V – 10V (resistencia de entrada 32kΩ)• Rango de corriente de entrada: 0 – 20mA (resistencia de entrada 500Ω)

AI4+Entrada analógica diferencial

Se puede seleccionar la tensión / corriente de entrada• Rango de tensión de entrada: -10V – 10V (resistencia de entrada 34kΩ)• Rango de corriente de entrada: 0 – 20mA (resistencia de entrada 500Ω)AI4-

GND Tierra analógica GND está aislado a COM

DI7 - DI9 Entradas digitalesSeñal de entrada bipola programable opcional• Tensión de entrada 0 – 30V CC (resistencia de entrada 4.7Ω)

P24, COM Alimentación digitalLa entrada digital acepta alimentación de +24V, la corriente de salida máxima es 200mA

SELTerminal común de entrada digital

SEL y P24 están conectados por defecto (ajuste de fábrica)• Desconecta SEL y P24 al usar alimentación externa para mover DI

R2A, R2B, R2CR3A, R3B, R3CR4A, R4B, R4C

Salida reléSalida programable, capacidad de contacto: 250V CA/3A o 30V CC/1A• RB, RC: Cerrado normalmente; RA, RC: Abierto normalmente

Nota:Es necesario limitar la corriente a 3A si se conecta el terminal relé a una señal de 220V CA.

115

Imagen 8-2 Puentes


CN2

Para la entrada analógica AI3 se puede seleccionar la señal de tensión o corriente:• Pin 1 y 2 conectados, AI3 es la entrada de la señal de corriente.• Pin 2 y 3 conectados, AI3 es la entrada de la señal de tensión (ajuste de fábrica).

CN3

Para la entrada analógica AI3 se puede seleccionar la señal de tensión o corriente:• Pin 1 y 2 conectados, AI3 es la entrada de la señal de corriente.• Pin 2 y 3 conectados, AI3 es la entrada de la señal de tensión (ajuste de fábrica).Nota: Los pines 2 y 3 de CN4 tiene que estar conectados.

CN4

Para AI4 se puede seleccionar el termistor.• Pin 1 y 2 conectados, AI4 es la entrada de la señal de detección de sobrecalentamiento

del motor mediante el termistor externo.• Pin 2 y 3 conectados, AI4 es la entrada analógica de la referencia de usuario (ajuste de

fábrica).

Cableado de los terminales

Conexión de entradas digitales (DI)

DI7 – DI9 comparten la misma conexión con los terminales de entrada digital de la placa de control (DI1 – DI6), haga referencia al apartado 4.4.4 Cableado de los terminales de control.

Conexión de las entradas analógicas (AI)

AI3 tiene el mismo cableado que AI2 del terminal de control, haga referencia al terminal de entrada analógica en el apartado 4.4.4 Cableado de los terminales de control, mostrado en la imagen 4-8.

AI4 puede estar usado para el terminal de entrada analógica, la conexión se muestra en la imagen 8-3. AI4+ = entrada de la señal analógica.

Imagen 8-3 Conexión de AI4 (AI4 = terminal de entrada analógica)

116

AI4 puede estar usado para el terminal de entrada de la señal de detección de sobrecalentamiento del motor, la conexión se muestra en la imagen 8-4. Para que el termistor integrado en la bobina del estátor del motor acceda a la entrada analógica, se debe ajustar correctamente los puentes.

Imagen 8-4 Conexión de AI4 (AI4 = entrada de la señal de detección de sobrecalentamiento

8.2HD30-PIO

La serie de convertidores HD30 puede usar la tarjeta de interfáz plástica (HD30-PIO). HD30-PIO está diseñado específicamente para la industria de los moldes de inyección de plástico para proporcionar principalmente entradas analógicas de señal de muestreo seleccionable aislado de dos sentidos de 0 – 24V de tensión, 0 – 1A de corriente.

Descripción de los terminales

Imagen 8-5 Terminales de HD30-PIOTabla 8-3 Descripción de los terminales

Terminal Descripción Función de referencia

Canal 1QI1, CM1 Entrada de corriente Entrada: 0 - 1A

Función de referencia AI3QV1, CM1 Entrada de tensión Entrada: 0 - 24V

Canal 2QI2, CM2 Entrada de corriente Entrada: 0 - 1A

Función de referencia AI4QV2, CM2 Entrada de tensión Entrada: 0 - 24V

Puentes

Imagen 8-6 Puentes

117


CN2Canal de entrada analógica 1:• Pin 1 y 2 conectados: El canal 1 entra la señal de tensión (ajuste de fábrica).• Pin 2 y 3 conectados: El canal 1 entra la señal de corriente.

CN3Canal de entrada analógica 2:• Pin 1 y 2 conectados: El canal 2 entra la señal de tensión (ajuste de fábrica).• Pin 2 y 3 conectados: El canal 2 entra la señal de corriente.

8.3Instalación y montaje del teclado

La instalación del teclado incluyen la base de montaje y el cable alargador.

Base de montaje

La base de montaje del teclado es un accesorio. Si es necesario, se debe pedir.

Modelo: HD-KMB. La base de montaje y su tamaño se muestra en la imagen 8-7, la unidad de medida es el mm.

Imagen 8-7 Tamaño de la base de montura

Cable alargador

El cable alargador del teclado es un accesorio. Si es necesario, se debe pedir.

Los modelos son los siguientes:

• Cable alargador de 1m para el teclado: HD-CAB-1M• Cable alargador de 2m para el teclado: HD-CAB-2M• Cable alargador de 3m para el teclado: HD-CAB-3M• Cable alargador de 6m para el teclado: HD-CAB-6M

8.4Unidad regeneradora de energía

Haz referencia al manual de usuario de la unidad regeneradora de energía de la serie HDRU para más información.

118

8.5Unidad y resistencia de frenado

La unidad de frenado tiene dos modelos: HDBU-4T150 (la corriente de frenado máxima es de 150A) y HDBU-4T250 (la corriente de frenado máxima es de 250A). Se puede pedir si es necesario. Haz referencia al manual de usuario de la unidad de frenado dinámico de la serie HDBU para más información.

La selección de la unidad de frenado y la resistencia de frenado se muestra en la tabla 8-5.La conexión de la unidad de frenado y la resistencia de frenado se muestra en el apartado 4.3.2 Cableado del terminal de potencia (página 21).

Tabla 8-5 Selección de la unidad de frenado y la resistencia de frenado

ModeloMotor(kW)

Unidad de frenado

Resistencia de frenado

Levanta carga No levanta carga

Resistencia mínima

Potenciamínima

ResistenciaPotenciamínima

Mono/trifásico: 200 – 240V, 50/60Hz

HD30-2D0P4G 0.4 kW Integrado 100 Ω 150 W 200 – 300 Ω 50 W




HD30-2D3P7G 3.7 kW Integrado 30 Ω 1.2 kW 60 – 80 Ω 400 W



HD30-2D011G 11 kW Opcional 12 Ω 3.6 kW 20 – 25 Ω 1.2 kW

HD30-2D015G 15 kW Opcional 10 Ω 4.5 kW 15 – 20 Ω 1.5 kW

Trifásico: 200 – 240v, 50/60Hz

HD30-2T018G 18.5 kW Opcional 8 Ω 6 kW 10 – 15 Ω 2 kW

HD30-2T022G 22 kW Opcional 7 Ω 7.5 kW 10 – 15 Ω 2.5 kW

HD30-2T030G 30 kW Opcional 6 Ω 9 kW 8 – 10 Ω 3 kW

HD30-2T037G 37 kW Opcional 5 Ω 12 kW 6 – 8 Ω 4 kW

HD30-2T045G 45 kW HDBU-4T150 4 Ω 13.5 kW 4 – 6 Ω 4.5 kW



Trifásico: 380 – 460V, 50/60Hz

HD30-4T0P7G 0.75 kW Integrado 150 Ω 300 W 250 – 350 Ω 100 W



HD30-4T3P7G/5P5P 3.7/5.5 kW Integrado 80 Ω 1.2 kW 100 – 150 Ω 400 W

HD30-4T5P5G/7P5P 5.5/7.5 kW Integrado 60 Ω 1.8 kW 80 – 100 Ω 600 W

HD30-4T7P5G/011P 7.5/11 kW Integrado 45 Ω 2.4 kW 60 – 80 Ω 800 W

HD30-4T011G/015P 11/15 kW Integrado 40 Ω 3.6 kW 40 – 50 Ω 1.2 kW

HD30-4T015G/018P 15/18 kW Integrado 25 Ω 4.5 kW 30 – 40 Ω 1.5 kW

HD30-4T018G/022P 18/22 kW Integrado 20 Ω 6 kW 25 – 30 Ω 2 kW

HD30-4T022G/030P 22/30 kW Opcional 18 Ω 7.5 kW 20 – 25 Ω 2.5 kW

119

ModeloMotor(kW)

Unidad de frenado

Resistencia de frenado

Levanta carga No levanta carga

Resistencia mínima

Potenciamínima

ResistenciaPotenciamínima

HD30-4T030G/037P 30/37 kW Opcional 15 Ω 9 kW 15 – 20 Ω 3 kW

HD30-4T037G/045P 37/45 kW Opcional 12 Ω 12 kW 15 – 20 Ω 4 kW



HD30-4T075G/090P 75/90 kW HDBU-4T150 6 Ω 22.5 kW 8 – 10 Ω 7.5 kW

HD30-4T090G/110P 90/110 kW HDBU-4T150 6 Ω 27 kW 8 – 10 Ω 9 kW

HD30-4T110G/132P 110/132 kW HDBU-4T150 6 Ω 33 kW 6 – 8 Ω 11 kW

HD30-4T132G/160PHD30-4T132G/160P-C

132/160 kW HDBU-4T250 4 Ω 40 kW 6 – 8 Ω 13.2 kW

HD30-4T160G/200PHD30-4T160G/200P-C

160/200 kW HDBU-4T250 4 Ω 48 kW 4 – 6 Ω 16 kW

HD30-4T200G/220PHD30-4T200G/220P-C

200/220 kW HDBU-4T250 4 Ω 60 kW 4 – 6 Ω 20 kW

HD30-4T220G/250PHD30-4T220G/250P-C

220/250 kW HDBU-4T250*2 4 Ω *2 33 kW *2 6 – 8 Ω *2 11 kW *2

HD30-4T250G/280PHD30-4T250G/280P-C

250/280 kW HDBU-4T250*2 4 Ω *2 37.5 kW *2 6 – 8 Ω *2 12.5 kW *2

HD30-4T280G/315PHD30-4T280G/315P-C

280/315 kW HDBU-4T250*2 4 Ω *2 42 kW *2 4 – 6 Ω *2 14 kW *2

HD30-4T315G/355PHD30-4T315G/355P-C

315/355 kW HDBU-4T250*2 4 Ω *2 48 kW *2 4 – 6 Ω *2 16 kW *2

HD30-4T355G/400PHD30-4T355G/400P-C

355/400 kW HDBU-4T250*3 4 Ω *3 33 kW *3 4 – 6 Ω *3 11 kW *3

HD30-4T400G/450PHD30-4T400G/450P-C

400/450 kW HDBU-4T250*3 4 Ω *3 42 kW *3 4 – 6 Ω *3 14 kW *3

Nota: *2 o *3 se refiere a 2 o 3 en paralelo.

Nota:1. Selecciona la resistencia de frenado según la tabla anterior.

Una resistencia mas potente puede proteger el sistema de frenado en caso de fallo, pero un a resistencia demasiado potente puede reducir la capacidad y activar la protección de sobretensión.

2. La resistencia de frenado debe de estar montado en una caja metálica ventilada para evitar el contacto físico durante el funcionamiento, debido a las altas temperaturas.

120

8.6Reactores

La selección de reactores está mostrado en las tablas 8-6 y 8-7.

Tabla 8-6 Selección de reactores CA

ModeloReactor de entrada CA Reactor de salida CA

Modelo Parámetro (mH-A) Modelo Parámetro (mH-A)

HD30-4T037G/045P HD-AIL-4T037 0.19/75 HD-AOL-4T037 0.08/80






HD30-4T132G/160PHD30-4T132G/160P-C

HD-AIL-4T132 0.055/255 HD-AOL-4T132 0.016/280

HD30-4T160G/200PHD30-4T160G/200P-C

HD-AIL-4T160 0.046/305 HD-AOL-4T160 0.013/320

HD30-4T200G/220PHD30-4T200G/220P-C

HD-AIL-4T200 0.037/380 HD-AOL-4T200 0.011/400

HD30-4T220G/250PHD30-4T220G/250P-C

HD-AIL-4T220 0.034/415 HD-AOL-4T220 0.01/450

HD30-4T250G/280PHD30-4T250G/280P-C

HD-AIL-4T250

0.026/530

HD-AOL-4T250

0.009/560HD30-4T280G/315PHD30-4T280G/315P-C

HD-AIL-4T280 HD-AOL-4T280

HD30-4T315G/355PHD30-4T315G/355P-C

HD-AIL-4T315 0.023/600 HD-AOL-4T315 0.007/630

HD30-4T355G/400PHD30-4T355G/400P-C

HD-AIL-4T3550.019/760

HD-AOL-4T3550.006/800

HD30-4T400G/450PHD30-4T400G/450P-C

HD-AIL-4T400 HD-AOL-4T400

Tabla 8-7 Selección de reactores CC

ModeloReactor CC

Modelo Parámetro (mH-A)

HD30-4T037G/045P HD-DCL-4T037 0.35/100

HD30-4T045G/055P HD-DCL-4T045 0.29/120

HD30-4T055G/075P HD-DCL-4T055 0.23/150

HD30-4T075G/090P HD-DCL-4T075 0.17/200

HD30-4T090G/110P HD-DCL-4T090 0.14/240

HD30-4T110G/132P HD-DCL-4T110 0.12/290

HD30-4T132G/160PHD30-4T132G/160P-C

HD-DCL-4T132 0.11/330

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ModeloReactor CC

Modelo Parámetro (mH-A)

HD30-4T160G/200PHD30-4T160G/200P-C

HD-DCL-4T160 0.09/400

HD30-4T200G/220PHD30-4T200G/220P-C

HD-DCL-4T200 0.07/500

HD30-4T220G/250PHD30-4T220G/250P-C

HD-DCL-4T220 0.06/550

HD30-4T250G/280PHD30-4T250G/280P-C

HD-DCL-4T250

0.05/700HD30-4T280G/315PHD30-4T280G/315P-C

HD-DCL-4T280

HD30-4T315G/355PHD30-4T315G/355P-C

Integrado -

HD30-4T355G/400PHD30-4T355G/400P-C

Integrado -

HD30-4T400G/450PHD30-4T400G/450P-C

Integrado -

122

Apéndice A Inicio rápido para usuarios del grupo U

Menu de usuario del Grupo U

Se puede asignar parámetros al Grupo U para poder ajustar directamente los parámetros usando sólo el Grupo U.

Cuando son parámetros menos usados, pero repartidos por el menu de usuario, se pueden asignar al Grupo U. Esto fácilita el acceso a los parámetros y evita el cambio frecuente entre ellos, además de fácilitar la organización del menu.

Nota: 1. Para modificar el Grupo U es necesario configurar las decenas del parámetro F01.01 al valor de 0 (no

bloquear la relación de asignación entre los Grupos U y F).2. El valor de fábrica es 1 (bloquear la relación de asignación entre los Grupos U y F).3. La tecla M sirve para entrar en el menu del Grupo U si está establecido con el parámetro F00.12 = 3.

Ejemplo de uso

Si quiere asignar F00.13 a la asignación 1 del menú de usuario (U00.00) y F03.01 a la asignación 2 del menu de usuario (U00.02), solo necesita ajustar U00.00 y U00.02 pero no el valor de la asignación (U00.01 y U00.03), mostrado en la tabla siguiente.

Los 2 dígitos anteriores al punto decimal del parámetro representan el número de la función del Grupo F y los 2 dígitosposteriores representan el número dentro de la función del Grupo.

Código de referencia Función Ajuste Rango

U00.00 Asignación 1 del menu de usuario 00.13 00.00 – 23.03, 99.99 [Valor de fábrica]Si está establecido en 99.99, no hay asignaciónU00.02 Asignación 2 del menu de usuario 03.01

U00.01 Valor de ajuste de la asignación 1 Sin ajuste

U00.03 Valor de ajuste de la asignación 2 Sin ajuste

Después de la configuración, la modificación del valor de ajuste de la asignación (U00.01 y U00.03) cambia el valor de F00.13 y F03.01 automáticamente.

Ajustes de fábrica

El menu de usuario del Grupo U puede tener asignado hasta 16 parámetros, de los cuales 14 ya están establecidos.

Código de referencia Parámetro Código de referencia Prámetro

U00.00 00.01 (Modo de control) U00.14 03.01 (Tiempo de aceleración 1)

U00.02 00.06 (Frecuencia máxima de salida) U00.16 03.02 (Tiempo de deceleración 1)

U00.0400.08 (Límite superior de la frecuencia defuncionamiento)

U00.18 08.00 (Potencia nominal del motor)

U00.0600.13 (Ajuste digital de la frecuencia de inicio)

U00.20 08.01 (Tensión nominal del motor)

U00.08 00.10 (Fuente del ajuste de la frecuencia) U00.22 08.02 (Corriente nominal del motor)

U00.10 00.11 (Fuente de la señal de control) U00.24 08.03 (Frecuencia nominal del motor)

U00.12 02.13 (Modo de parada) U00.26 08.04 (RPM nominales del motor)

123

Apéndice B Parámetros

Atributos:

* : Significa que el valor de este parámetro es el valor real y no se puede cambiar.

X : Significa que el valor del parámetro no puede ser modificada durante el funcionamiento.

O : Significa que el valor del parámetro puede ser modificada durante el funcionamiento.

- : Es igual al parámetro asignado.


Función Rango del ajusteValor por defecto

Unidad Atributo Ajuste

d00: Parámetros de la pantalla (páginas 44 - 47)

d00.00 Serie del convertidor 0x10 - 0x50 *

d00.01Versión del software de la placa de control

00.00 – 99.99 *

d00.03Versión del software especial de la placa de control

00.00 – 99.99 *

d00.05 Versión del software del teclado 00.00 – 99.99 *

d00.06 Número de serie único 0 - 9999 *

d00.07 Modo de control y del motor

Unidades: Muestra el motor de transmisión actual0: Motor 11: Motor 2

Decenas: Modo de control0: Control V/f sin PG2: Control vectorial sin PG

*

d00.08 Corriente nominal del convertidor5.5kW y abajo: 0.01A7.5kW y abajo: 0.1A

*

d00.10 Estado del convertidor

Unidades:Bit0: Fallo del convertidorBit1: Funcionamiento/paradaBit2: Marcha adelante/atrásBit3: Funcionamiento de velocidad cero

Decenas:Bit1&Bit0: Aceleración/deeleración/constanteBit3: Frenado CC (incluyendo el frenado CC de inicio y parada)

Centenas:Bit0: Autoajuste de parámetrosBit2: Límite de velocidadBit3: Modo de control

Miles: Bit0: Prevención de sobretensiónBit1: Límite de corriente

*

d00.11Fuente del ajuste principal de frecuencia

0 - 13 *

124




d00.12 Ajuste principal de frecuencia 0.01 – 400.00Hz *

d00.13 Ajuste auxiliar de frecuencia 0.01 – 400.00Hz *

d00.14 Ajuste de frecuencia 0.01 – 400.00Hz *

d00.15Frecuencia de referencia (después dela aceleración/deceleración)

0.01 – 400.00Hz *

d00.16 Frecuencia de salida 0.01 – 400.00Hz *

d00.17 Ajuste de velocidad 0 – 60000rpm *

d00.18 Velocidad de funcionamiento 0 – 60000rpm *

d00.20 Tensión de salida 0 - 999V *

d00.21 Corriente de salida Valor real, la unidad es 0.1A *

d00.22 Fuerza de par dada-250.0 – 250.0% (par nominal del motor)

*

d00.23 Par de salida 0 – 300.0% (par nominal del motor) *

d00.24 Potencia de salida (kW) Valor real, la unidad es 0.1kW *

d00.25 Tensión del bus CC 0 - 999V *

d00.26Tensión de entrada del potenciómetro del teclado

0.00 – 5.00V *

d00.27 Tensión de entrada AI1 0.00 – 10.00V *

d00.28Tensión de entrada AI1 (después del procesamiento)

0.00 – 10.00V *

d00.29 Tensión de entrada AI2 -10.00 – 10.00V *


-10.00 – 10.00V *



-10.00 – 10.00V *



-10.00 – 10.00V *

d00.35Fecuencia de entrada del terminal depulso DI6

0 - 50000Hz *

d00.36 Salida AO1 0.00 – 10.00V *

d00.37 Salida AO2 0.00 – 10.00V *

d00.38Salida de frecuencia de pulso de alta velocidad

0 - 50000Hz *

d00.39 Temperatura del disipador de calor 0.0 – 999.9ºC *

d00.40 Ajuste de la línea de velocidad0 – salida máxima de la velocidad de línea

*

d00.41 Línea de velocidad de referencia0 – salida máxima de la velocidad de línea

*

d00.44 Referencia del proceso PID -100.0 – 100.0% *

d00.45 Respuesta del proceso PID -100.0 – 100.0% *

d00.46 Tolerancia del proceso PID -100.0 – 100.0% *

125




d00.47 Objeto integral del proceso PID -100.0 – 100.0% *

d00.48 Salida del proceso PID -100.0 – 100.0% *

d00.49 Valor de conteo externo 0 - 9999 *

d00.50 Estado del terminal de entrada

Bit0 – Bit8 corresponden a DI1 – DI90: Terminal de entrada desconectado del terminal común1: Terminal de entrada conectado al terminal común

DI7 – DI9 solo están habilitados conHD30-EIO

*

d00.51 Estado del terminal de salida

Bit0 – Bit1 corresponden a DO1 – DO2Bit2 – Bit5 corresponden a RLY1 – RLY40: Terminal de salida desconectado del terminal común1: Terminal de salida conectado al terminal común

RLY2 – RLY4 solo están habilitados con HD30-EIO

*

d00.52 Estado de la comunicación MODBUS

0: Normal1: Superación del tiempo de esperade la comunicación2: Inicio del contenido de datos incorrecto3: Comprobación del contenido de datos incorrecto4: Contenido de datos incorrecto

*

d00.53 Longitud real0 - 65535m

*

d00.54 Longitud total 0 - 65535km *

d00.55 Tiempo de inicio 0 - 65535h *

d00.56 Tiempo de funcionamiento 0 - 65535h *

d00.57Unidad alta del consumo total de energía del motor

0 – 65535k KW.h *

d00.58Unidad baja del consumo total de energía del motor

0.0 – 999.9kW.h *

d00.59Unidad alta del consumo actual de energía del motor

0 – 65535k KW.h *

d00.60Unidad baja del consumo actual de energía del motor

0.0 – 999.9kW.h *

d00.61 Fallo actual1 – 100100: Significa subtensión

*

F00: Parámetros básicos (páginas 47 - 50)

F00.00 Modo de control0: Control de velocidad1: Control de par

0 1 X

F00.01 Modo de control del motor 1 0:Control V/f sin PG 0 1 X

126




2: Control vectorial sin PG

F00.02 Tipo de convertidor0: Tipo G1: Tipo P

0 1 X

F00.03 Selección del motor0: Motor 11: Motor 2

0 1 X

F00.04Opciones para tarjetas de expansión para HD30

0: Nada1: HD30-EIO2: HD30-PIO

0 1 X

F00.06Frecuencia máxima de salida del convertidor

50.00 – 400.00Hz 50.00Hz 0.01Hz X

F00.07Fuente del límite superior de frecuencia de funcionamiento

0: Ajuste digital (F00.08)1: Ajuste por la entrada analógica AI2: Ajuste por terminal de pulso3 – 6: Ajuste por AI1 – AI47: Ajuste por el potenciómetro del teclado

0 1 X

F00.08Límite superior de la frecuencia de funcionamiento

0.00 – F00.06 50.00Hz 0.01Hz X

F00.09Límite inferior de la frecuencia de funcionamiento

0.00 – límite superior 0.00Hz 0.01Hz X

F00.10 Fuentes del ajuste de la frecuencia

0: Ajuste digital del panel de control1: Ajuste digital por terminal2: Ajuste por comunicación SCI3: Ajuste por terminal analógico AI4: Ajuste por pulso de terminal6 – 9: Ajuste por AI1 – AI410: Ajuste por el potenciómetro delteclado

0 1 O

F00.11 Fuente de la señal de control

0: Funcionamiento mediante el panel de control1: Funcionamiento por terminal2: Funcionamiento por comunicación SCI

0 1 X

F00.12Funcionalidad de la tecla multifunción

0: Cambiar el sentido de funcionamiento del teclado1: Cambiar entre control local y remoto2: La tecla multifunción está deshabilitado3: Acceso directo a grupo U

2 1 O

F00.13 Frecuencia de incio digital 0.00 – límite superior 50.00Hz 0.01Hz O

F00.14 Control del ajuste de frecuencia

Unidades: Guardar frecuencia al apagar0: No se guarda al apagar1: Se guarda al apagar

Decenas: Control del ajuste de la frecuencia en la parada

1001 1 O

127




0: Ajustar la frecuencia en la parada1: Establecer la frecuencia en F00.13 al parar

Centenas: Guardar frecuencia ajustado por comunicación0: No guardar al apagar1: Guardar al apagar

Miles: Cambiar el ajuste de la frecuencia al ajuste analógico0: No guardar0: Guardar

F00.15Ajuste digital 1 de la frecuencia de funcionamiento jog

0.00 – límite superior 5.00Hz 0.01Hz O

F00.16 Intervalo de funcionamiento JOG 0.0 – 100.0s 0.0s 0.1s X

F00.17 Sentido del funcionamiento

0: Igual a la señal de funcionamiento1: Opuesto a la señal de funcionamiento

0 1 X

F00.18 Bloqueo de marcha atrás

0: Funcionamiento en marcha atráspermitido1: Funcionamiento en marcha atrásprohibido

0 1 X

F00.19Tiempo muerto del cambio de sentido

0.0 – 3600.0s 0.0s 0.1s X

F00.20 Habilitación del teclado opcional0: Deshabilitado1: Habilitado

0 1 O

F00.21 Función de suspensión0: Deshabilitado1: Habilitado

0 1 X

F00.22 Tiempo de reanimación 0.0 – 6000.0s 1.0s 0.1s O

F00.24 Tiempo de espera de la suspensión 0.0 – 6000.0s 1.0s 0.1s O

F00.25 Frecuencia de suspensión 0.00Hz – límite superior 0.00Hz 0.01Hz O

F00.26Acciones a tomar cuando el convertidor funciona a frecuencia cero

Unidades: Cuando el funcionamiento está controlado por V/f0: Ninguna acción1: Bloquear la salida del convertidor2: Iniciar el frencado CC

Decenas: Durante el funcionamiento de control vectorial de circuito abierto0: Ninguna acción1: Bloquear la salida del convertidor2: Iniciar el frencado CC3: El convertidor funciona por preexcitación

111 1 X

128




F00.27Selección de la fuente de frecuencia asociado a la fuente de control

Unidades: Fuente de frecuencia asociado al panel de controlDecenas: Fuente de frecuencia asociado al control de terminalesCentenas: Fuente de frecuencia asociado al control de comunicación

0: No hay asociación1: Teclado digital2: Terminal digital3: Comunicación SCI5: Pulso de terminal7: AI18: AI2.9: AI3A: AI4b: Potenciómetro del tecladoC: PIDd: Velocidad múltiple

X

F00.28 Funcionalidad de la tecla STOP0: Solo habilitado en el modo de control del teclado1: Habilitado en todos los modos

0 1 O

F01: Protección de los parámetros (páginas 50 - 53)

F01.00 Contraseña de usuario 00000 – 65535 0 1 O

F01.01 Modo del menú

Unidades:0: Menú completo. Todos los parámetros se muestran en este modo.1: Menú de comprobación. Solo se muestran los parámetros cambiados de los ajustes de fábrica.

Decenas:0: No bloquea la relación entre los parámetros del grupo U y el grupo F.1: Bloquea la relación entre los parámetros del grupo U y el grupo F.

Centenas:0: Después de la habilitación de la contraseña, se pueden ver los parámetros del grupo F y U.1: Después de la habilitación de la contraseña, no se pueden ver los parámetros del grupo F y U.

010 1 O

129




F01.02Inicialización del código de funciones de los parámetros

0: Ninguna acción1: Restauración a los ajustes de fábrica2, 3: Bajar los parámetros 1 / 2 del EEPROM del teclado a los ajustes acutales de código de funciones4: Borrar información de fallos. EL historial de fallos de F20.21 – F20 – 37 se borra5, 6: Bajar los parámetros 1 / 2 del EEPROM del teclado a los ajustes acutales de código de funciones (incluyendo los parámetros del motor)

0 1 X

F01.03Inicialización de los pararámetros del EEPROM del panel de control

0: Ninguna acción1, 2: Subir los ajustes actuales del código de funciones al EEPROM delteclado

0 1 O

F02: Parámetros de arranque/apagado (páginas 53 - 56)

F02.00 Modo de arranque

0: Arranque desde la frecuencia DWELL1: Frenar y luego arrancar desde la frecuencia DWELL2: Arrancar después del seguimiento de velocidad

0 1 X

F02.01 Tiempo de espera del arranque 0.00 – 10.00s 0.00s 0.01s X

F02.02 Frecuencia DWELL de arranque 0.00 – límite superior 0.00Hz 0.01Hz X

F02.03Tiempo de retención de la frecuenciaDWELL

0.00 – 10.00s 0.00s 0.01s X

F02.04 Corriente de frenado CC0 – 100% (corriente nominal del convertidor)

50% 1% X

F02.05 Tiempo de frenado CC al arranque 0.00 – 60.00s 0.50s 0.01s X

F02.06Valor de compensación de los resultados del seguimiento rápido

0.000 – 2.000Hz 0.000Hz 0.001Hz O

F02.13 Modo de parada

0: Parar con deceleración1: Parada libre2: Parar con deceleración y frenadoCC

0 1 X

F02.14 Frecuencia DWELL en la parada 0.00 – límite superior 0.00Hz 0.01Hz X

F02.15Tiempo de retención de la frecuenciaDWELL surante la parada

0.00 – 10.00s 0.00s 0.01s X

F02.16Frecuencia inicial del frenado CC durante la parada

0.00 – 50.00Hz 0.50Hz 0.01Hz X

F02.17Tiempo de espera del frenado CC durante la parada

0.00 – 10.00s 0.00s 0.01s X

F02.18Tiempo de frenado CC durante la parada

0.00 – 10.00s 0.50s 0.01s X

F02.19 Modo de control jog

Unidades:0: Están deshabilitadas las funciones jog del modo de arranque y parada etc

10 1 X

130




1: Están habilitadas las funciones jog del modo de arranque y parada etcDecenas:0: No hay preferencia para el jog determinal1: Prioridad jog de terrminal

F02.20 Tiempo de preexcitación 0.00 – 0.50s 0.50s 0.01 X

F03: Parámetros de aceleración y deceleración (páginas 56 - 57)

F03.00 Modo de aceleración y deceleración

Unidades: Modo de aceleración y deceleración0: Linear1: Curva SDecenas: Frecuencia de referencia de los tiempos de aceleración y deceleración0: Frecuencia máxima (F00.06)1: Establecer frecuencia

00 1 O

F03.01 Tiempo de aceleración 1 0.1 – 6000.0s Modelosde 15kW y

abajo:10.0s

18.5 –55kW:30.0s

Otrosmodelos:

60.0s

0.1s O

F03.02 Tiempo de deceleración 1 0.1 – 6000.0s 0.1s O

F03.03 Tiempo de aceleración 2 0.1 – 6000.0s 0.1s O






F03.09Frecuencia de cambio entre tiempo de aceleración 2 y 1


F03.10Frecuencia de cambio entre tiempo de deceleración 2 y 1


F03.11Tiempo la curva S en el inicio de la aceleración

0.00 – 2.50s 0.20s 0.01s O

F03.12Tiempo la curva S en el final de la aceleración

0.00 – 2.50s 0.20s 0.01s O

F03.13Tiempo la curva S en el inicio de la deceleración

0.00 – 2.50s 0.20s 0.01s O

F03.14Tiempo la curva S en el final de la deceleración

0.00 – 2.50s 0.20s 0.01s O

F03.15Tiempo de aceleración del funcionamiento jog

0.1 – 6000.0s 6.0s 0.1s O

F03.16Tiempo de deceleración del funcionamiento jog

0.1 – 6000.0s 6.0s 0.1s O

F03.17Tiempo de deceleración del frenado de emergencia

0.1 – 6000.0s 10.0s 0.1s O

F04: Control del proceso PID (páginas 57 - 60)

F04.00 Control del proceso PID0: Control PID deshabilitado1: Control PID habilitado

0 1 X

131




F04.01 Fuente de la referencia

0: Referencia digital1: Referencia analógica AI2: Referencia de pulso de terminal3 – 6: Dada por AI1 – AI47: Dada por el potenciómetro del panel de control

0 1 X

F04.02 Fuente de respuesta

0: Respuesta analógica AI1: Respuesta de pulso de terminal2 – 5: Respuesta por AI1 – AI46: Respuesta del potenciómetro delpanel de control7: Respuesta del circuito cerrado develocidad

0 1 X

F04.03 Referencia digital -100.0 – 100.0% 0.00% 0.01% O

F04.04 Ganancia proporcional (P1) 0.0 – 500.0 50.0 0.1 O

F04.05 Tiempo integral (I1) 0.01 – 10.00s 1.00s 0.01s O

F04.06 Límite superior integral 0.0 – 100.0% 100.0% 0.1% O

F04.07 Tiempo diferencial (D1)0.01 – 10.00s0.00: Diferencial deshabilitado

1.00s 0.01s O

F04.08Valor de límite de la amplitud diferencial

0.00 – 100.0% 20.0% 0.1% O

F04.09 Ciclo de muestreo (T) 0.01 – 50.00s 0.10s 0.01s O

F04.10 Límite de polarización 0.0 – 20.0% (referencia) 0.0% 0.1% O

F04.11Fuente del límite superior del regulador PID

0: Establecido por F04.131: Establecido por el valor analógico AI2: Establecido por la entrada pulso de terminal3 – 6: Establecido por AI1 – AI47: Establecido por el potenciómetro del teclado

0 1 X

F04.12Fuente del límite inferior del regulador PID

0: Establecido por F04.141: Establecido por el valor analógico AI2: Establecido por la entrada pulso de terminal3 – 6: Establecido por AI1 – AI47: Establecido por el potenciómetro del teclado

0 1 X

F04.13Valor del límite superior del regulador PID


F04.14Valor del límite inferior del regulador PID


F04.15 Características del regulador PID0: Positivo1: Negativo

0 1 X

F04.17 Tiempo del filtrado de la salida PID 0.01 – 10.00s 0.05s 0.01s O

F04.18Marcha atrás de la salida del proceso PID

0: Marcha atrás deshabilitado por el regulador PID. Cuando la salida PID es negativa, el límite es 0

0 X

132




1: Marcha atrás habilitado por el regulador PID. Cuando F00.18 = 1 (marcha atrás deshabilitada), el límite es 0

F04.19Límite superior de la frecuencia de la salida PID durante la marcha atrás

0.00Hz – límite superior 50.00Hz 0.01Hz X

F04.20 Ganancia proporcional (P2) 0.0 – 500.0 50.0 0.1 O

F04.21 Tiempo integral (I2) 0.01 – 10.00s 1.00s 0.01s O

F04.22 Tiempo de acción derivada (D2) 0.00 – 10.00s 0.00s 0.01s O

F04.23Base de ajuste para los parámetros PID

0: No ajustar1: DI2:Diferencia3: Frecuencia

0 1 O

F04.24Punto de cambio de los parámetros PID 1

0.0% – F04.25 0.0% 0.1% O

F04.25Punto de cambio de los parámetros PID 2

F04.24 – 100.0% 100.0% 0.1% O

F04.27 Pulso de cada ciclo 1 – 9999 1024 1 X

F04.28Velocidad máxima del circuito cerrado

1 – 24000rpm 1500rpm 1rpm X

F04.29 Modo de cálculo del PID0: No activado en la parada1: Activado para la parada

0 1 X

F04.30 Modo de suspensión del PID0: Deshabilitado1: Habilitado

0 1 X

F04.31 Toleranciá de la reanimación 0.0 – 100.0% 0.0% 0.1% O

F04.32 Tiempo de espera de la reanimación 0.0 – 6000.0s 0.0s 0.1s O

F04.33 Tolerancia de la suspensión 0.0 – 100.0% 0.0% 0.1% O

F04.34 Tiempo de espera de la suspensión 0.0 – 6000.0s 0.0s 0.1s O

F04.35 Frecuencia de suspensión 0.00Hz – frecuencia máxima 20.00Hz 0.01Hz O

F05: Parámetros de la curva de referencia externa (páginas 60 - 62)

F05.00 Curva de referencia externa

Unidades: Curva de característica AI1Decenas: Curva de característica AI2Centenas: Curva de característica AI3Miles: Curva de característica AI4Decenas de miles: Curva de característica de pulso de entrada0: Línea 11: Línea 22: Polilínea3: Ninguna

Nota: Las centenas y miles solo están habilitadas con HD30-EIO.

33333 1 X

F05.01 Referencia mínima de la línea 1 0.0 – F05.03 0.0% 0.1% O

133




F05.02Valor correspondiente de la referencia mínima de la línea 1

0.0 – 100.0% 0.0% 0.1% O

F05.03 Referencia máxima de la línea 1 F05.01 – 100% 100.0% 0.1% O

F05.04Valor correspondiente de la referencia máxima de la línea 1

0.0 – 100.0% 100.0% 0.1% O

F05.05 Referencia mínima de la línea 2 0.0 – F05.07 0.0% 0.1% O

F05.06Valor correspondiente de la referencia mínima de la línea 2

0.0 – 100.0% 0.0% 0.1% O

F05.07 Referencia máxima de la línea 2 F05.05 – 100.0% 100.0% 0.1% O

F05.08Valor correspondiente de la referencia máxima de la línea 2

0.0 – 100.0% 100.0% 0.1% O

F05.09 Referencia máxima de la polilínea F05.11 – 100.0% 100.0% 0.1% O

F05.10Valor correspondiente de la referencia máxima de la polilínea

0.0 – 100.0% 100.0% 0.1% O

F05.11Referencia del punto de inflexión 2 de la polilínea

F05.13 – F05.09 100.0% 0.1% O

F05.12Valor correspondiente del punto de inflexión 2

0.0 – 100.0% 100.0% 0.1% O

F05.13Referencia del punto de inflexión 1 de la polilínea

F05.15 – F05.11 0.0% 0.1% O

F05.14Valor correspondiente del punto de inflexión 1

0.0 – 100.0% 0.0% 0.1% O

F05.15 Referencia mínima de la polilínea 0.0 – F05.13 0.0% 0.1% O

F05.16Valor correspondiente de la referencia mínima de la polilínea

0.0 – 100.0% 0.0% 0.1% O

F05.17 Frecuencia de salto 1 F00.09 – límite superior 0.00Hz 0.1Hz O



F05.20 Rango de la frecuencia de salto 0.00 – 30.00Hz 0.00Hz 0.1Hz O

F05.21Ajuste digital de la frecuencia de funcionamiento jog 2


F05.22Curva del potenciómetro del panel de control

0: Línea recta 11: Línea recta 22: Polilínea3: Ninguna

3 1 X

F06: PLC simple y MS SPEED (páginas 62 - 65)

F06.00 Orden de frecuencia multietapa 1 F00.09 – límite superior 3.00Hz 0.01Hz O



134
















F06.15 Control de PLC simple0: Funcionamiento PLC deshabilitado1: Funcionamiento PLC habilitado

0 1 X

F06.16Modo de funcionamiento de PLC simple

Unidades: Modo de funcionamiento PLC0: El convertidor se detiene después de un ciclo1: Mantiene el valor final después de un ciclo de funcionamiento PLC2: Funcionamiento de ciclos

Decenas: Modo de reinicio del funcionamiento PLC después de la interrupción0: Iniciar desde la etapa 11: Continuar desde la última etapa en funcionamiento2: Continuar desde la frecuencia defuncionamiento anterior

Centenas: Guardar el estado PLC después del fallo de alimentación0: No guardar1: Guardar

Miles: Unidad de tiempo de las etaps PLC0: Segundos (s)1: Minutos (m)

0000 1 X

135




F06.17 Ajuste de la etapa 1 del PLC Unidades: Frecuencia de funcionamiento PLC0: Frecuencia multietapa1: Depender de F00.10

Decenas: Sentido de funcionamiento de cada etapa PLC0: Adelante1: Atrás2: Depender del orden de puesta en marcha.

Centenas: Tiempo de aceleración / deceleración de las etapas PLC0: Tiempo de aceleración / deceleración 11: Tiempo de aceleración / deceleración 22: Tiempo de aceleración / deceleración 33: Tiempo de aceleración / deceleración 4

000 1 O

F06.19 Ajuste de la etapa 2 del PLC 000 1 O














F06.18Tiempo de funcionamiento de la etapa 1

0.0 – 3276.7 5.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O


0.0 – 3276.7 0.0 0.1 O

136




F07: Parámetros del funcionamiento oscilante (páginas 65 - 66)

F07.00 Funcionamiento oscilante0: Deshabilitado1: Habilitado

0 1 X

F07.01 Modo de funcionamiento oscilante

Unidades: Modo de inicio del funcionamiento oscilante0: Inicio automático (Según F07.03)1: Inicio manualDecenas: Amplitud del funcionamiento oscilante0: Relativo a la frecuencia central de oscilación1: Relativo a la frecuencia máxima de salidaCentenas: Modo de reinicio del funcionamiento oscilante0: El convertidor reinicia el funcionamiento oscilante según la frecuencia y sentido registrada de la última vez1: El convertidor reinicia el funcionamiento oscilante desde 0HzMiles: Guardar los parámetros del funcionamiento oscilante en casos de corte de alimentación0: Guardar1: No guardar

0000 1 X

F07.02Frecuencia del funcionamiento oscilante


F07.03Duración de la frecuencia de funcionamiento oscilante

0.0 – 999.9s 0.0s 0.1s X

F07.04 Amplitud de oscilación 0.0 – 50.0% 0.0% 0.1% X

F07.05 Frecuencia de salto 0.0 – F07.04 0.0% 0.1% X

F07.06 Ciclo del funcionamiento oscilante 0.0 – 999.9s 10.0s 0.1s X

F07.07Tiempo de subida de la onda triangular

0.0 – 100.0% (F07.06) 50.0% 0.1% X

F08: Parámetros del motor asíncrono 1 (páginas 66 - 68)

F08.00 Potencia nominal del motor 1 0.2 – 500.0kW

SegúnHD30

0.1kW X

F08.01 Tensión nominal del motor 1 0 – tensión nominal del convertidor 1V X

F08.02 Corriente nominal del motor 15.5kW y arriba: 0.0 – 999.9A 0.1A

X5.5kW y abajo: 0.00 – 99.99A 0.01A

F08.03 Frecuencia nominal del motor 1 1.0 – 400.0Hz 50.0Hz 0.1Hz X

F08.04 RPM nominales del motor 1 1 - 24000rpm 1500rpm 1rpm X

F08.05 Factor de potencia del motor 1 0.001 – 1.000SegúnHD30

0.001 X

F08.06Autoajuste de los parámetros del motor 1

0: Autoajuste deshabilitado1: Autoajuste estático2: Autoajuste rotatorio

0 1 X

137




3: Medición de la resistencia del estátor del motor

F08.07 Resistencia del estátor del motor 1

5.5kW y abajo: 0.00 – 99.99Ω

SegúnHD30

0.01Ω

X7.5 – 75kW: 0.000 – 9.999Ω 0.001Ω

90kW y arriba: 0.0000 – 0.9999Ω 0.0001Ω


5.5kW y abajo: 00.00 – 99.99Ω 0.01Ω

X7.5 – 75kW: 0.000 – 9.999Ω 0.001Ω

90kW y arriba: 0.0000 – 0.9999Ω 0.0001Ω

F08.09 Inductancia de fuga del motor 1

5.5kW y abajo: 0.0 – 5000.0mH 0.1mH

X7.5 – 75kW0.00 – 500.00mH 0.01mH

90kW y arriba: 0.000 – 50.000mH 0.001mH

F08.10 Inductancia mutua del motor 1

5.5kW y abajo: 0.0 – 5000.0mH 0.1mH

X7.5 – 75kW: 0.00 – 500.00mH 0.01mH

90kW y arriba: 0.000 – 50.000mH 0.001mH

F08.11 Corriente de reposo del motor 15.5kW y abajo: 0.0 – 999.9A 0.1A

XMayor a 5.5kW: 0.00 – 99.99A 0.01A

F08.12Coeficiente 1 de la saturación del núcleo del motor 1

0.00 – 1.00 1.00 0.01 X


0.00 – 1.00 1.00 0.01 X


0.00 – 1.00 1.00 0.01 X


0.00 – 1.00 1.00 0.01 X


0.00 – 1.00 1.00 0.01 X

F09: Prámetros del control V/f (páginas 68 - 70)

F09.00 Curva V/f del motor 1

0: Línea1: Curva cuadrada2: Curva exponencial 1.23: Curva exponencial 1.74: Curva definida por el usuario

0 1 X

F09.01Valor de frecuencia V/f F3 del motor 1

F09.03 – 100.0% 0.0% 0.1% X

F09.02 Valor de tensión V/f V3 del motor 1 F09.04 – 100.0% 0.0% 0.1% X


F09.05 – 100.0% 0.0% 0.1% X



0.0% - F09.03 0.0% 0.1% X

138




F09.06 Valor de tensión V/f V1 del motor 1 0.0% - F09.04 0.0% 0.1% X

F09.07 Refuerzo de par del motor 10.0 – 30.0%0.0: Refuerzo de par automático

45kW yabajo:2.0%

55 –132kW:

1.0%

160kW yarriba:0.5%

0.1% X

F09.08Punto de corte para el refuerzo manual de par del motor 1

0.0 – 50.0% (F08.03) 25.0% 0.1% O

F09.09Ganancia de la compensación de deslizamiento del motor 1

0.0 – 300.0% 00.0% 0.1% O

F09.10Tiempo de filtrado de la compensación de deslizamiento del motor 1

0.01 – 10.00s 0.10s 0.01s O

F09.11Límite de la compensación de deslizamiento del motor 1

0.0 – 250.0% 200.0% 0.1% X

F09.12 Pérdida de hierro del motor 1 0.1 – 25.0s 2.0s 0.1s X

F09.14Función de regulación automática de tensión (AVR) del motor 1

0: Deshabilitado1: Habilitado siempre2: Habilitado durante la deceleración

1 1 O

F09.15Coeficiente de supresión de golpe de baja frecuencia del motor 1

0 – 200 50 1 O

F09.16Coeficiente de supresión de golpe de alta frecuencia del motor 1

0 – 200 50 1 O

F09.17Control de ahorro de energía del motor 1

0: Ahorro de energía deshabilitado3: Ahorro de energía según la corriente de salida

0 1 X

F09.18Factor de ahorro de energía del motor 1

0.0 – 100.0% 5.0% 0.1% O

F09.19Frecuencia de inicio de energía del motor 1

0.00 – 50.00Hz 25.00Hz 0.01Hz O

F09.20Punto de cambio de energía del motor 1

0.0 – 100.0% 100.0% 0.1% O

F09.21Tiempos de detección del ahorro de energía del motor 1

0 – 5000 veces 10 veces 1 vez O

F09.22Tiempo de recuperación de tensión del motor 1

40 – 4000ms 100ms 1ms O

F09.23Tiempo de reducción de la tensión del motor 1

40 – 4000ms 100ms 1ms O

139




F10: Parámetros del circuito de velocidad del control vectorial del motor 1 (páginas 70 - 71)

F10.00Ganancia proporcional del control develocidad 1 del motor 1

0.1 – 200.0 10.0 0.1 O

F10.01Tiempo integral del control de velocidad 1 del motor 1

0.00 – 10.00s 0.10s 0.01s O


0.1 – 200.0 10.0 0.1 O


0.00 – 10.00s 0.20s 0.01s O

F10.04Frecuencia de cambio del circuito de velocidad PI 1 del motor 1

0.00Hz – F10.05 10.00Hz 0.01Hz O


F10.04 – 50.00Hz 15.00Hz 0.01Hz O

F10.06Límite integral del circuito de velocidad del motor 1

0.0 – 200.0% (corriente nominal delmotor)

180.0% 0.1% O

F10.07Tiempo diferencial del circuito de velocidad del motor 1

0.00 – 1.00s0.00: No hay diferencial del circuitode velocidad

0.00s 0.01s O

F10.08Tiempo de filtrado de la salida del circuito de velocidad del motor 1

0.000 – 1.000s0.000: El filtro del circuito de velocidad está deshabilitado

0.020s 0.001s O

F10.09Bloqueo del límite del par del motor 1

0: Sin bloqueo1: El límite de par es igual al límite de par eléctrico FWD

0 1 X

F10.10 Fuente del límite de par del motor 1

Unidades: Fuente del límite de par eléctrico de la rotación delanteDecenas: Fuente del límite de par eléctrico de la marcha atrásCentenas: Fuente del límite del par de rotación adelanteMiles: Fuente del límite del par de rotación de la marcha atrás0: Límite por número1: Límite de entrada analógico2: Límite de pulso de terminal3 – 6: Límite por AI1 – AI47: Límite por el potenciómetro del teclado

00000 1 X

F10.11Límite del par del motor cuando el motor 1 está en marcha adelante


180.0% 0.1% O

F10.12Límite del par del motor cuando el motor 1 está en marcha atrás


180.0% 0.1% O

F10.13Límite del par recreado cuando el motor 1 está en marcha adelante


180.0% 0.1% O

F10.14Límite del par recreado cuando el motor 1 está en marcha atrás


180.0% 0.1% O

140




F11: Parámetros del circuito de corriente del control vectorial del motor 1 (páginas 71 - 72)

F11.00 Circuito de corriente KP del motor 1 1 – 2000 400 1 O

F11.01 Circuito de corriente KI del motor 1 1 – 1000 200 1 O

F11.02Tiempos de filtrado de la salida del circuito de corriente del motor 1

0 – 31 3 1 O

F11.03Compensación del circuito de corriente del motor 1

0: Ccompensación deshabilitada1: Compensación habilitada

0 1 X

F11.04 Refuerzo de excitación del motor 1 0.0 – 30.0% 0.0% 0.1% X

F11.05Optimización de la orientación del campo del motor 1

Unidades: Corrección del ángulo dela orientación del campo0: Corrección la orientación del campo deshabilitado1: Corrección la orientación del campo magnético habilitado

Decenas: Proyecciones de la inductancia mutua0: Inductancia mutua basada en el calculo de flujo deshabilitado1: Inductancia mutua basada en el calculo de flujo habilitado

00 1 X

F13: Parámetros del motor 2 asíncrono (páginas 72 - 75)

F13.00 Modo de control del motor 20: Control V/f sin PG.1: Control vectorial sin PG

0 1 X

F13.01 Potencia nominal del motor 2 0.2 – 500.0kW

SegúnHD30

0.1kW X

F13.02 Tensión nominal del motor 2 0 - 999V 1V X

F13.03 Corriente nominal del motor 25.5kW y arriba 0.1A

X5.5kW y abajo 0.01A

F13.04 Frecuencia nominal del motor 2 1.0 – 400.0Hz 50.0Hz 0.1Hz X

F13.05 RPM nominales del motor 2 1 – 24000rpmDepende

HD301rpm X

F13.07Parámetros de autoajuste del motor 2

0: Autoajuste deshabilitado1: Autoajuste estático2: Autoajuste rotatorio3: Medición de la resistencia del estátor del motor

0 1 X

F13.08 Resistencia del estátor del motor 2

5.5kW y abajo: 0.00 – 99.99Ω

SegúnHD30

0.01Ω

X7.5 – 75kW: 0.000 – 9.999Ω 0.001Ω

90kW y arriba: 0.0000 – 0.9999Ω 0.0001Ω


5.5kW y abajo: 0.00 – 99.99Ω 0.01Ω

X7.5 – 75kW: 0.000 – 9.999Ω 0.001Ω

90kW y arriba: 0.0000 – 0.9999Ω 0.0001Ω

F13.10 Inductancia de fuga del motor 2

5.5kW y abajo: 0.0 – 5000.0mH 0.1mH

X7.5 – 75kW: 0.00 – 500.00mH 0.01mH

90kW y arriba: 0.000 – 50.000mH 0.001mH

141




F13.11 Inductancia mutua del motor 2

5.5kW y abajo: 0.0 – 5000.0mH

SegúnHD30

0.1mH

X7.5 – 75kW: 0.00 – 500.00mH 0.01mH

90kW y arriba: 0.000 – 50.000mH 0.001mH

F13.12 Corriente de reposo del motor 25.5kW y abajo: 0.0 – 999.9A 0.1A

XMayor a 5.5kW: 0.00 – 99.99A 0.01A


0.00 – 1.00 1.00 0.01 X


0.00 – 1.00 1.00 0.01 X


0.00 – 1.00 1.00 0.01 X

F13.16 Curva V/f del motor 2

0: Línea1: Curva cuadrada2: Curva exponencial 1.23: Curva exponencial 1.74: Curva definida por el usuario

0 1 X


F13.19 – 100.0% 0.0% 0.1% X



F13.21 – F13.17 0.0% 0.1% X

F13.20 Valor de tensión V/f V2 del motor 2 F13.22 – F13.18 0.0% 0.1% X


0.0% – F13.19 0.0% 0.1% X

F13.22 Valor de tensión V/f V1 del motor 2 0.0% – F13.20 0.0% 0.1% X

F13.23 Refuerzo de par del motor 20.0 – 30.0%0.0: Refuerzo de par automático

45kW yabajo:2.0%

55 –132kW:

1.0%

160kW yarriba:0.5%

0.1% X

F13.24Punto de corte para el refuerzo manual de par del motor 2

0.0 – 50.0% (F13.04) 30.0% 0.1% O

F13.25Ganancia de la compensación de deslizamiento del motor 2

0.0 – 300.0% 0.0% 0.1% O

F13.26Tiempo de filtrado de la compensación de deslizamiento del motor 2

0.01 – 10.00s 0.10s 0.01s O

F13.27Límite de la compensación de deslizamiento del motor 2

0.0 – 250.0% 200.0% 0.1% X

F13.28Constante de compensación del motor 2

0.000 – 9.999kWSegúnHD30

0.001kW X

142




F13.30Función de regulación automática de tensión (AVR) del motor 2

0: Deshabilitado1: Habilitado siempre2: Deshabilitado durante el procesode deceleración

1 1 O

F13.31Coeficiente de supresión de golpe de baja frecuencia del motor 2

0 – 200 50 1 O

F13.32Coeficiente de supresión de golpe de alta frecuencia del motor 2

0 – 200 20 1 O

F13.33Control de ahorro de energía del motor 2

0: Ahorro de energía deshabilitado3: Ahorro de energía según la corriente de salida

0 1 X

F13.34Factor de ahorro de energía del motor 2

0.0 – 100.0% 5.0% 0.1% O


0.1 – 200.0 10.0 0.1 O


0.00 – 10.00s 0.20s 0.01s O


0.1 – 200.0 10.0 0.1 O


0.00 – 10.00s 0.20s 0.01s O


0.00Hz – F13.40 10.00Hz 0.01Hz O


F13.39 – 50.00Hz 15.00Hz 0.01Hz O

F13.41Límite integral del circuito de velocidad del motor 2

0.0 – 200.0% (F13.03) 180.0% 0.1% O

F13.42Tiempo diferencial del circuito de velocidad del motor 2

0.00 – 1.00s0.00: No hay diferencial del circuitode velocidad

0.00s 0.01s O

F13.43Tiempo de filtrado de la salida del circuito de velocidad del motor 2

0.000 – 1.000s0.000: El filtro del circuito de velocidad está deshabilitado

0.000s 0.001s O

F13.44Bloqueo del límite del par del motor 2

0: Sin bloqueo1: El límite de par es igual al límite de par eléctrico FWD

0 1 X

F13.45 Fuente del límite de par del motor 2

Unidades: Fuente del límite de par eléctrico de la rotación delanteDecenas: Fuente del límite de par eléctrico de la marcha atrásCentenas: Fuente del límite del par de rotación adelanteMiles: Fuente del límite del par de rotación de la marcha atrás0: Límite por número1: Límite de entrada analógico2: Límite de pulso de terminal3 – 6: Límite por AI1 – AI47: Límite por el potenciómetro del teclado

00000 1 X

F13.46Límite del par del motor cuando el motor 2 está en marcha adelante


180.0% 0.1% O

143




F13.47Límite del par del motor cuando el motor 2 está en marcha atrás


180.0% 0.1% O

F13.48Límite del par recreado cuando el motor 2 está en marcha adelante


180.0% 0.1% O

F13.49Límite del par recreado cuando el motor 2 está en marcha atrás


180.0% 0.1% O

F13.50 Circuito de corriente KP del motor 2 1 – 2000 400 1 O

F13.51 Circuito de corriente KI del motor 2 1 – 1000 200 1 O

F13.52Tiempos de filtrado de la salida del circuito de corriente del motor 2

0 – 31 3 1 O


0.00 – 1.00 1.00 0.01 X


0.00 – 1.00 1.00 0.01 X

F13.55Compensación del circuito de corriente del motor 2

0: Ccompensación deshabilitada1: Compensación habilitada

1 1 X

F13.56 Refuerzo de excitación del motor 2 0.0 – 30.0% 0.0% 0.1% X

F13.57Optimización de la orientación del campo del motor 2

Unidades: Corrección del ángulo dela orientación del campo0: Corrección la orientación del campo deshabilitado1: Corrección la orientación del campo magnético habilitadoDecenas: Proyecciones de la inductancia mutua0: Inductancia mutua basada en el calculo de flujo deshabilitado1: Inductancia mutua basada en el calculo de flujo habilitado

00 1 X

F13.58Frecuencia de inicio de energía del motor 2

0.00 – 50.00Hz 25.00Hz 0.01Hz O

F13.59Punto de cambio de energía del motor 2

0.0 – 100.0% 100.0% 0.1% O

F13.60Tiempos de detección del ahorro de energía del motor 2

0 – 5000 veces 10 veces 1 vez O

F13.61Tiempo de recuperación de tensión del motor 2

40 – 4000ms 100ms 1ms O

F13.62Tiempo de reducción de la tensión del motor 2

40 – 4000ms 100ms 1ms O

F15: Parámetros de los terminales de entrada y salida (páginas 75 - 87)

F15.00 Función DI1

0: Sin usar1: Habilitar convertidor2: Función de marcha adelante3: Función de marcha atrás4: Funciónamiento trifásico5, 6, 7: Fuente de la frecuencia 1, 2,38: Cambiar la fuente de la frecuencia al ajuste analógico9, 10: Fuente del orden de puesta en marcha 1, 2

2 1 X

144




F15.01 Función DI2

11: Cambiar a modo de control de terminales12: Orden de parada externa13 – 16: Terminales 1 – 4 de frecuencia multietapa17: Variación de la frecuencia (UP)18: Variación de la frecuencia (DN)19:Borrar la frecuencia auxiliar20, 21: Señal de control para la marcha adelante y atrás jog 1 (JOGF1 / JOGR1)22, 23: Señal de control para la marcha adelante y atrás jog 2 (JOGF2 / JOGR2)24: Señal de control Jog 125: Control de sentido Jog 126: Terminal 1 de selección del tiempo de aceleración y deceleración27: Terminal 2 de selección del tiempo de aceleración y deceleración28: Modo de aceleración / deceleración29: Desactivación de la aceleración / deceleración30: Cambio a modo de funcionamiento estándar31: Resetear el estado de parada del funcionamiento PLC32: Pausa del proceso PID33: Desactivación del proceso PID34: Mantener integral PID35: Borrar integral PID36: Cambio a funcionamiento oscilante37: Reseteo del estado de funcionamiento oscilante38: Inicio del frenado CC durante la parada39: Señal de pausa esterna (entrada normalmente abierta)40: Señal de pausa esterna (entrada normalmente cerrada)41: Parada libre (entrada normalmente abierta)42: Parada libre (entrada normalmente cerrada)43: Parada de emergencia44: Señal de fallo externo (entrada normalmente abierta)45: Señal de fallo externo (entrada normalmente cerrada)46: Reset externo (RST)47: Cambio entre el motor 1 y el motor 248: Entrada de la función de conteo49: Borrar la longitud50: Reseteo del contador a 0

3 1 X

F15.02 Función DI3 0 1 X





145




F15.07 Función DI8

51: Señal de inicio del contador52: Conteo de longitud53: Entrada de frecuencia de pulso (solo habilitado en el terminal DI6)54: Cambio entre la frecuencia principal y auxiliar56: Cambio entre el control de velocidad / par57: Cambio de la polaridad de par del control de par59: Cambio del parámetro PID85: Pausa del funcionamiento PLC86: Terminal de frenado CC durantela parada87: Fuente de ajuste de la frecuencia

0 1 X


F15.12Velocidad de aceleración / deceleración del terminal UP/DN

0.00 – 99.99Hz/s 1.00Hz/s 0.01Hz/s X

F15.13Intervalo de detección de los terminales

0: 2ms1: 4ms2: 8ms

0 1 O

F15.14Número de filtrado de la detección de los terminales

0 – 10000 2 1 O

F15.15Ajuste de la lógica de entrada y salidade los terminales de entrada

Bit0 – Bit8 corresponden a DI1 – DI9Bitx: Entrada de lógica positiva y negativa del terminal Diy0: Lógica positiva1: Lógica negativa

Nota: DI7 – DI9 solo están habilitados con HD30-EIO.

000 1 O

F15.16 Modo de funcionamiento FWD/REV

0: Modo de funcionamiento monofásico 11: Modo de funcionamiento monofásico 22: Modo de funcionamiento trifásico 13: Modo de funcionamiento trifásico 2

0 1 X

F15.17Funcionamiento del terminal ante fallo de aparatos externos

0: Parada libre1: Parada de emergencia2: Parada con deceleración3: Seguir en funcionamiento

0 1 X

F15.18 Función DO1

0: Sin usar1: Convertidor preparado2: Convertidor en funcionamiento3: El convertidor está en funcionamiento de marcha adelante4: El convertidor está en funcionamiento de marcha atrás5: Frenado CC del convertidor activo6: Convertidor en estado de frecuencia cero

2 1 O

146




F15.19 Función DO2

7: Convertidor en funcionamiento de frecuencia cero9, 10: Umbral de detección de la frecuencia (FDT1, FDT2)11: Señal de llegada a la frecuencia (FAR)12: Restricción del límite superior de frecuencia13: Restricción del límite inferior defrecuencia14: Restricción de los límites superior/inferior de la frecuencia de oscilación15: Indicador del estado del funcionamiento PLC simple16: Indicador de pausa del funcionamiento PLC simple17: Indicador de finalización del ciclo de PLC simple18: Finalización de las etapas del funcionamiento PLC simple19: Finalización del funcionamientoPLC20: Datos de salida de la comincación SCI21: Finalización del temporizador de funcionamiento22: Función del temporizador23: Valor de alcance de conteo establecido24: Valor de alcance de conteo indicado25: Llegada a la longitud establecida26: Indicador del motor 1 y del motor 227: Entrada analógica sobrepasada29: Señal de bloqueo de subtensión(LU)30: Señal de sobrecarga (OL)31: Fallo del convertidor32: Fallo externo33: Reseteo de fallos del convertidor35: Instrucción de suspensión36: Sistema en funcionamiento38: Salida de alta frecuencia (Solo DO2)

0 1 O

F15.20 Función RLY1 31 1 O




F15.24Lógica positiva y negativa del terminal de salida

Bit0 – Bit2 corresponden a DO1 – DO2Bit2 – Bit5 corresponden a RLY1 – RLY4Bitx: Terminales de salida DOy y RLYy de la lógica positiva y negativa0: Lógica positiva1: Lógica negativa

Nota: RLY2 - RLY4 solo están habilitados con HD30-EIO.

000 1 O

147




F15.25Tiempo de espera del lado ON de la función contador

0.00 – 300..00s 0.00s 0.01s O

F15.26Tiempo de espera del lado OFF de la función contador

0.00 – 300..00s 0.00s 0.01s O

F15.27 Rango FAR 0.00 – 100.00Hz 2.50Hz 0.01Hz O

F15.28Umbral de funcionamiento de frecuencia cero


F15.29 Histerésis de frecuencia cero 0.00 – límite superior 0.00Hz 0.01Hz O

F15.30 Modo de detección FDT1

0: Detectar según la frecuencia de referencia1: Detectar según la frecuencia de salida

0 1 O

F15.31 Nivel FDT1 0.00 – límite superior 50.00Hz 0.01Hz O

F15.32 Retraso FDT1 0.00 – límite superior 1.00Hz 0.01Hz O

F15.33 Modo de detección FDT2

0: Detectar según la frecuencia de referencia1: Detectar según la frecuencia de salida

F15.34 Nivel FDT2 0.00 – F00.06 50.00Hz 0.1Hz O

F15.35 Retraso FDT2 0.00 – F00.06 1.00Hz 0.1Hz O

F15.36Tiempo de funcionamiento establecido

0 – 65535h0: Deshabilitado

0h 1h O

F15.37Valor de alcance de conteo establecido

F15.38 - 9999 0 1 O

F15.38 Valor de alcance de conteo específico 0 – F15.37 0 1 O

F15.39 Sobrepaso de la entrada analógica

Unidades: Acción de la transmisión al sobrepasarel límite0: Parada libre1: Parada de emergencia2: Parada con deceleración3: Ninguna acción

Decenas: Puerto de entrada analógica0: Ningún puerto1: Potenciómetro del panel de control2: Puerto AI13: Puerto AI2

Centenas: Condiciones de detección del sobrepaso0: Habilitada siempre1: Habilitada con la señal de funcionamiento

Miles: Acción automática al detectar exceso analógico0: No permitir el funcionamiento automático1: Funcionamiento automático permititdo

0000 1 X

148




F15.40Límite superior del sobrepaso de la entrada analógica

F15.41 – 100.0% 100.0% 0.1% O

F15.41Límite inferior del sobrepaso de la entrada analógica

0.0% – F15.40 0.0% 0.1% O

F15.42Tiempo de detección del sobepaso analógico

0.00 – 50.00s 5.00s 0.01s O

F15.43Tiempo de espera de la salida del terminal

0.0 – 100.0s 0.0s 0.1s O

F15.44Tiempo inicio de detección del sobrepaso analógico

0.00 – 50.00s 15.00s 0.01s O

F16: Parámetros de los terminales analógicos de entrada/salida (páginas 87 - 91)

F16.00Panel de control con función de potenciómetro

1: Fuente del límite superior de frecuencia2: Fuente del valor de frecuencia3: Frecuencia auxiliar de referencia4: Referencia del proceso PID5: Respuesta del proceso PID6: Límite superior regulador del proceso PID7: Límite inferior regulador del proceso PID8: Entrada de la señal de sobrecalentamiento del motor9: Límite del par de rotación adelante del motor 110: Límite del par de rotación atrás del motor 111: Límite del par de rotación de regeneración adelante del motor 112: Límite del par de rotación de regeneración atrás del motor 113: Control de par15: Límite de velocidad del control de par16: Límite eléctrico del par de rotación adelante del motor 217: Límite eléctrico del par de rotación atrás del motor 218: Límite del par de regeneración adelante del motor 219: Límite del par de regeneración atrás del motor 2

0 1 X

F16.01 Función AI1 2 1 X




F16.05 Polarización AI1 -100.0 – 100.0% 0.0% 0.1% O




F16.06 Ganancia AI1 -10.00 – 10.00% 1.00 0.01 O

F16.09 Ganancia AI2 -10.00 – 10.00% 1.00 0.01 O

F16.12 Ganancia AI3 -10.00 – 10.00% 1.00 0.01 O

F16.15 Ganancia AI4 -10.00 – 10.00% 1.00 0.01 O

F16.07 Tiempo de filtrado de AI1 0.01 – 10.00s 0.05s 0.01s O


149






F16.17Frecuencia de pulso máxima de entrada

0.0 – 50.0Hz 10.0Hz 0.1Hz O

F16.18Tiempo de filtrado del pulso de entrada

0 – 500ms 10ms 1ms O

F16.19 Función AO1

0: Sin usar.1, 2: Frecuencia de salida, frecuencia de referencia (0 – frecuencia máxima de salida).3: RPM del motor (0 – frecuencia máxima de salida correspondiente a las RPM).4: Corriente de salida (0 – dos veces la corriente nominal del motor).5: Corriente de salida (0 – dos veces la corriente nominal del motor).6: Control de par (0 – 3 veces el parnominal del motor.10: Par de salida (0 – 3 veces el par nominal del motor.11: Tensión de salida (0 – 1.2 veces la tensión niminal del convertidor).12: Tensión del bus (0 – 2.2 veces latensión niminal del convertidor).13: Potencia de salida (0 – dos veces la potencia nominal del motor).14: Entrada AI1 (0 – 10V).15: Entrada AI2 (-10 – 10V / 0 - 20mA).16: Entrada AI3 (-10 – 10V / 0 – 20mA).17: Entrada AI4 (-10 – 10V / 0 – 20mA).18, 19: Frecuencia de salida, frecuencia de referencia (-1 vez – 1 vez la frecuencia máxima de salida).20: Frecuencia establecida (0 – frecuencia máxima de salida).

2 1 O

F16.20 Función AO2 0 1 O

F16.21Función de salida de pulso de alta velocidad

0 1 O

F16.22Polarización de la salida analógica AO1

-100.0 – 100.0% 0.0% 0.1% O


0.0 – 200.0% 100.0% 0.1% O


-100.0 – 100.0% 0.0% 0.1% O

F16.25 Ganancia de la salida analógica AO2 0.0 – 200.0% 100.0% 0.1% O

F16.26Frecuencia de pulso máxima de salida DO2

0.1 – 50.0kHz 10.0kHz 0.1kHz O

F16.27Compensación del potenciómetro del teclado

-100.0 – 100.0% 0.0% 0.1% O

150




F16.28Ganancia del potenciómetro del teclado

0.00 – 10.00 1.00 0.01 O

F17: Parámetros de la comunicación SCI (páginas 91 - 92)

F17.00 Formato de datos

0: Formato 1-8-2, sin paridad, RTU1: Formato 1-8-1, paridad par, RTU2: Formato 1-8-1, paridad impar, RTU6: Formato 1-8-11, sin paridad, RTU

0 1 X

F17.01 Tasa de baudio

0: 1200bps1: 2400bps2: 4800bps3: 9600bps4: 19200bps5: 38400bps6: 57600bps7: 76800bps8: 115200bps

3 1 X

F17.02 Dirección local 0 – 247 2 1 X

F17.03 Tiempo de respuesta del servidor 0 – 1000ms 1s 1ms X

F17.04Tiempo de espera para la comunicación

0.0 – 600.0s0.0: No hay detección

0.0s 0.1s X

F17.05Tiempo de detección de errores de comunicación


0.0s 0.1s X

F17.06Acción a tomar al superarse el tiempo de espera

0: Parada libra1: Parada de emergencia2: Parada con deceleración3: Seguir en funcionamiento

3 1 X

F17.07Acción a tomar al detectar un error de comunicación

3 1 X

F17.08Acción a tomar ante un fallo del aparato de comunicación periférico

1 1 X

F17.09Parámetro de escritura de comunicación del método de almacenamiento EEPROM

Unidades: Almacenamiento de parámetros excepto F100.13, F19.030: No almacenado en EEPROM1: Almacenado en EEPROMDecenas: Almacenamiento de los parámetros F00.13, F19.030: No almacenado en EEPROM1: Almacenado en EEPROM

01 1 X

F17.10Tiempo de espera de la comunicación de red


0.0s 0.1s X

F18: Parámetros de control de la pantalla (páginas 92 - 93)

F18.00 Selección del idioma0: Chino1: Inglés

0 1 O

F18.01 Contraste de la pantalla LCD 1 – 10 5 1 O

F18.02Contenido 1 de la pantalla durante el funcionamiento

0: Sin usar1: Corriente nominal del convertidor3: Estado del convertidor4: Fuente del ajuste principal de frecuencia5: Frecuencia principal

8 1 O

151





6: Frecuencia auxiliar7: Frecuencia establecida8: Frecuencia de referencia (después de la aceleración / deceleración)9: Frecuencia de salida10: RPM establecidas11. RPM en funcionamiento13: Tensión de salida14: Corriente de salida15: Fuerza de par dada16: Par de salida17: Potencia de salida18: Tensión del bus CC19: Tensión de entrada del potenciómetro20: Tensión de entrada AI121: Tensión de entrada AI1 (después del procesamiento)22: Tensión de entrada AI223: Tensión de entrada AI2 (después del procesamiento)24: Tensión de entrada AI325: Tensión de entrada AI3 (después del procesamiento)26: Tensión de entrada AI427: Tensión de entrada AI4 (después del procesamiento)28: Frecuencia de entrada para el terminal de pulso DI629: Salida AO130: Salida AO231: Frecuencia de pulso de salida de alta frecuencia32: Temperatura del disipador de calor33: Velocidad de línea34: Velocidad de línea de referencia37: Referencia del proceso PID38: Respuesta del proceso PID39: Error del proceso PID40: Valor integral del proceso PID41: Salida del proceso PID.42: Valor de conteo externo43: Estado de los terminales de entrada44: Estado de los terminales de salida45: Estado de comunicación MODBUS46: Longitud real47: Longitud total48: Tiempo total enchufado (horas)49: Tiempo total en funcionamiento (hotas)

7 1 O


9 1 O


13 1 O


14 1 O


18 1 O

F18.08Contenido 1 de la pantalla durante la parada

7 1 O


18 1 O


20 1 O


22 1 O


43 1 O


44 1 O

F18.14 Ganancia de la pantalla de frecuencia 0.1 – 160.0 1.0 0.1 O

F18.15 Velocidad de línea máxima 0 – 65535 1000 1 O

152




F18.16Precisión de la pantalla de la velocidad de línea

0: Entero1: Un decimal2: Dos decimales3: Tres decimales

0 1 O

F19: Parámetros de refuerzo de funciones (páginas 93 - 101)

F19.00Fuente del ajuste de la frecuencia auxiliar

0: No hay fuente auxiliar1: Ajuste por el teclado (Se cambia con las teclas ▲o ▼ del teclado)2: Ajuste por el terminal (Se cambia con los terminales UP/DN)3: Ajuste por comunicación SCI (El valor inicial es 0)4: Ajuste por la entrada analógica AI5: Ajuste por pulso de terminal6: Ajuste por la salida del proceso PID7 – 10: Ajuste por AI1 – AI411: Ajuste por el potenciómetrodel teclado

0 1 O

F19.01 Calculo del ajuste principal/auxiliar

Unidades: Funcionamiento de la principal y auxiliar0: Ajuste principal + ajuste auxiliar1: Ajuste principal – ajuste auxiliar

Decenas: Selección de fuente de frecuencia.0: Principal.1: Funcionamiento de la principal y auxiliar.2: Cambio entre la principal y la auxiliar.3: Cambio entre la principal y la principal y auxiliar.4: Cambio entre la auxiliar y la principal y auxiliar.

10 1 O

F19.02Coeficiente del ajuste auxiliar analógico

0.00 – 9.99 1.00 0.01 O

F19.03Valor inicial del la frecuencia auxiliar digital

0.00 – F00.06 0.00Hz 0.01Hz O

F19.04Control de la frecuencia auxiliar digital

Unidades: Almacenamiento del ajuste cuando falla la alimentación (F19.04 solo está habilitado cuandoF19.00 = 1 o 2)0: No almacenar la frecuencia1: Almacenar la frecuencia en F19.03

Decenas: Olvidar frecuencia cuando el convertidor se apaga0: Mantener la frecuencia auxiliar cuando el convertidor se apaga1: La frecuencia auxiliar se resetea a 0 cuando el convertidor se apaga

00 1 O

153




F19.05 Modo de ajuste de la frecuencia

0: Sin ajuste1: Ajustar según la frecuencia de salida máxima de F00.062: Ajustar según la frecuencia actual

F19.06 Coeficiente de ajuste de la frecuencia 0.0 – 200.0% 100.0% 0.1% O

F19.07 Control del ventilador

0: Parada automática1: Parada inmediata2: El ventilador funciona constantemente cuando la alimentación está encendida

0 1 O

F19.08 Tiempo de espera del ventilador 0.0 – 600.0s 60.0s 0.1s O

F19.10 Umbral de frecuencia cero 0.00 – límite superior 1.00Hz 0.01Hz O

F19.11Acción a tomar si la frecuencia establecida es menor al umbral de frecuencia cero

0: Poner en marcha según la frecuencia establecida1: Mantener parado, sin salida2: Poner en marcha con la frecuencia del umbral de frecuencia cero3: Poner en marha según la frecuencia cero

0 1 X

F19.12Funcionamiento sin interrupción durante la pérdida de alimentación

0: Función deshabilitada1: Función habilitada

0 1 X

F19.13Tiempo de deceleración durante la compensación de tensión

0.1 – 6000.0s 5.0s 0.1s O

F19.15Tensión de referencia del funcionamiento sin interrupción durante un fallo de alimentación

Convertidor de 220V: 210 – 370V 248V1V X

Convertidor de 380V: 400 – 670V 430V

F19.16Reinicio después de un fallo de alimentación

0: Función deshabilitada1: Función habilitada

0 1 X

F19.17 Tiempo de espera para el reinicio 0.00 – 10.00s 2.00s 0.01s O

F19.18Ganancia de supresión de la sobretensión

0.000 – 1.0000.000: Deshabilitada

0.500 0.001 O

F19.19 Punto de prevención de sobretensiónConvertidor de 220V: 350 – 400V 390V

1V OConvertidor de 380V: 650 – 790V 690V

F19.20Ganancia de la restricción automática de corriente

0.000 – 1.0000.000: Deshabilitado

0.500 0.001 O

F19.22Umbral de la restricción automática de corriente

20.0 – 200.0%G: 150.0%P: 110.0%

0.1% O

F19.23Modo del control de arranque por terminal

0: Modo de flanco de subida habilitado1: Modo nivelado habilitado

0 1 O

F19.24Tensión de acción de la unidad de frenado

Convertidor de 220V: 330 – 400V 380V1V O

Convertidor de 380V: 630 – 750V 720V

F19.25 Freno de flujo0: Deshabilitado1: Habilitado

0 1 O

F19.26 Longitud establecida 0 – 65535 0m 1m O

F19.27 Longitud real 0 – 65535 0m 1m *

F19.28 Índice de longitud 0.001 – 30.000 1.000 0.001 O

154




F19.29Coeficiente de comprobación de longitud

0.001 – 1.000 1.000 0.001 O

F19.30 Diámetro del eje 1.00 – 100.00cm 10.00cm 0.01cm O

F19.31 Número de pulsos por revolución 1 – 9999 1 1 O

F19.32Función de llegada y salida de longitud

0: Señal de nivel de salida1: Pulso de 500ms de salida

0 1 O

F19.33Limpieza del registro del valor de longitud después de la llegada

0: Borrar automáticamente1: No borrar

0 1 O

F19.34Limpieza del registro del valor de longitud en la parada

0: Borrar automáticamente1: No borrar

0 1 O

F19.35 Límite de la salida PID auxiliar 0.0 – 100.0% 100.0% 0.1% X

F19.36Aumento del límite de la salida PID auxiliar

0.0 – 100.0% 0.0% 0.1% X

F19.37 Rango de ajuste de la frecuencia

Unidades: Rango de calculo de la frecuencia principal0: 0 hasta frecuencia máxima1: Frecuencia máxima negativa hasta frecuencia máxima

Decenas: Rango de calculo de la frecuencia auxiliar0: 0 hasta la frecuencia máxima1: Frecuencia máxima negativa hasta frecuencia máxima

Centenas: Rango de calculo de la frecuencia sintética0: 0 hasta frecuencia máxima1: Frecuencia máxima negativa hasta frecuencia máxima

100 1 O

F19.38 Detección de cortocircuitos de fase0: Deshabilitado1: Habilitado

1 1 O

F19.39 Tensión de entrada0: 380 – 460V1: 260 – 460V2: 200 – 460V

0 1 X

F19.40 Regulador Kp del freno de flujo PI 0 – 4000 1000 1 O

F19.41 Regulador Ki del freno de flujo PI 0 – 500 20 1 O

F20: Parámetros de protección de fallos (páginas 101 - 105)

F20.00 Aviso de detección de sobrecarga

Unidades: Aviso de detección de sobrecarga0: Habilitado simpre durante el funcionamiento1: Solo habilitado durante la velocidad constanteDecenas: Acción a tomar al detectar sobrecarga0: El convertidor no activa la alarma y sigue en funcionamiento al detectar la señal de sobrecarga1: El convertidor activa la alarma y se detiene al detectar la señal de sobrecarga

00000 1 O

155




Centenas: Umbral de sobrecarga0: Relación de la corriente de carga y la corriente nominal del motor (alarma: sobrecarga del motor)1: Relación de la corriente de carga y la corriente nominal del convertidor (alarma: sobrecarga delmotor)

Miles: Tipo de motor0: Motor estándar1: Motor de frecuencia variable

Decenas de miles: Protección de sobrcarga0: Protección de sobrecarga habilitada1: Protección de sobrecarga deshabilitada2: Protección de sobrecarga de convertidor blindado. Protección de sobrecarga del motor habilitada3: Protección de sobrecarga de convertidor blindado. Protección de sobrecarga del motor

F20.01Umbral del aviso de detección de sobrecarga

20.0 – 200.0% 150.0% 0.1% O

F20.02 Tiempo de detección de sobrecarga 0.0 – 60.0s 5.0s 0.1s O

F20.03Detección de la pérdida de carga de la salida del convertidor

0: Deshabilitada1: Detección habilitada constantemente durante la aceleración, y el convertidor sigue en funcionamiento al detectar un fallo2: Detección solo habilitada durante la velocidad constante, y continua en funcionamiento después de detectar un fallo3: Detección habilitada constantemente durante la aceleración, y el convertidor se detiene al detectar un fallo4: Detección solo habilitada durante la velocidad constante, y elconvertidor se detiene después de detectar un fallo

0 1 O

F20.04Umbral de detección de la pérdida decarga de la salida del convertidor

0 – 100% 30% 1% O

F20.05Tiempo de detección de la pérdida de carga de la salida del convertidor

0.00 – 20.00s 1.00s 0.01s O

F20.06Tipo de señal de entrada de sobrecalentamiento del motor

0: Detección de sobrecalentamiento deshabilitada1: Característica positiva (PTC)2: Caractrística negativa (NTC)

0 1 O

F20.07Valor del termistor para el sobrecalentamiento del motor

0.0 – 10.0kΩ 5.0kΩ 0.1kΩ O

156




F20.08Referencia de detección de la pérdida de fase de entrada

0 – 80%0%: No hay detección

30% 1% O

F20.09Tiempo de detección de la pérdida de fase de entrada

1.00 – 5.00s 1.00s 0.01s O

F20.10Referencia de detección de la pérdida de fase de salida


20% 1% O

F20.11Tiempo de detección de la pérdida de fase de salida

1.00 – 20.00s 3.00s 0.01s O

F20.12Valor de detección de la pérdida de referencia PID


0% 1% O

F20.13Tiempo de detección de la pérdida de referencia PID

0.00 – 10.00s0.00s: No hay detección

0.20s 0.01s O

F20.14Valor de detección de la pérdida de respuesta PID


0% 1% O

F20.15Tiempo de detección de la pérdida de respuesta PID


0.20s 0.01s O

F20.16Valor de detección de la respuesta PID fuera de los límites


100% 1% O

F20.17Tiempo de detección de la respuesta PID fuera de los límites


0.20s 0.01s O

F20.18Repeticiones de restuaración automática

0 – 1000: Deshabilitada

0 1 O

F20.19 Intervalo de restauración automática 0.01 – 200.00s/tiempo5.00s/tiempo

0.01s/tiempo

O

F20.20 Acción del relé de fallos

Unidades: Durante el proceso de restuaración automática0: El relé de fallos no acciona1: El relé de fallos acciona

Decenas: Durante el proceso de subtensión0: El relé de fallos no acciona1: El relé de fallos acciona

00 1 O

F20.21 Tipo del quinto (último) fallo

E0001: Sobrecorriente de la salida del convertidor (durante la aceleración)E0002: Sobrecorriente de la salida del convertidor (durante la deceleración)E0003: Sobrecorriente de la salida del convertidor (durante la velocidad constante)E0004: Sobretensión del bus CC (durante la aceleración)E0005: Sobretensión del bus CC (durante la deceleración)E0006: Sobretensión del bus CC (durante la velocidad constante)E0007: Prevención de sobretensiónE0008: Fallo del módulo de alimentaciónE0009: Sobrecalentamiento del disipador de calor

0 1 *

157




E0010: Fallo de la unidad de frenadoE0011: Fallo del CPUE0012: Fallo del autoajuste de los parámetrosE0013: El contactor no actúaE0014: Fallo del circuito de detección de corrienteE0015: Fallo de la fase de entradaE0016: Fallo de la fase de salidaE0017: Sobrecarga del convertidorE0018: La salida del convertidor está descargadaE0019: Sobrecarga del motorE0020: Sobrecalentamiento del motorE0021: Fallo de acceso a la EEPROM de la placa de controlE0022: Fallo de acceso a la EEPROM del tecladoE0023: Fallo del ajuste de los parámetrosE0024: Fallo de euqipo externoE0025: Pérdida de la referencia PIDE0026: Pérdida de la respuesta PIDE0027: Respuesta PID fuera de los límitesE0028: Superación del tiempo de espera de la comunicación SCIE0029: Error de comunicación SCI

F20.22Frecuencia establecida durante el último fallo

0.00 – 400.00Hz 0Hz 0.01Hz *

F20.23Frecuencia de funcionamiento durante el último fallo

0.00 – 400.00Hz 0Hz 0.1Hz *

F20.24Tensión del bus durante el último fallo

0 – 999V 0V 1V *

F20.25Tensión de salida durante el último fallo

0 – 999V 0V 1V *

F20.26Corriente de salida durante el último fallo

7.5kW y arriba: valor real 0.0A 0.1A*

5.5kW y abajo: valor real 0.00A 0.01A

F20.27Estado del terminal de entrada durante el último fallo

0 – 0x1FF 0 1 *

F20.28Estado del terminal de salida duranteel último fallo

0 - 0x7FF 0 1 *

F20.29 Intervalo del quinto fallo 0 – 65535.5 horas 0.0 0.1h *

F20.30 Tipo del cuarto fallo 0 – 99 0 1 *

F20.31 Intervalo del cuarto fallo 0.0 – 65535.5 horas 0.0 0.1h *

F20.32 Tipo del tercer fallo 0 – 99 0 1 *

F20.33 Intervalo del tercer fallo 0 – 65535.5 horas 0.0 0.1h *

F20.34 Tipo del segundo fallo 0 – 99 0 1 *

F203.5 Intervalo del segundo fallo 0 – 65535.5 horas 0.0 0.1h *

F20.36 Tipo del primer fallo 0 – 99 0 1 *

158




F20.37 Intervalo del primer fallo 0 – 65535.5 horas 0.0 0.1h *

F20.38 Intervalo del último fallo 0 – 65535.5 horas 0.0 0.1h *

F21: Parámetros del control de par (páginas 105 - 106)

F21.00 Fuente del control de par

0: Ajuste digital F21.011: Ajuste analógico2: Ajuste por el pulso de terminal3: Ajuste por comunicación SCI

0 1 X

F21.01 Ajuste digital del control de par -100.0 – 100.0% (F21.02) 0.0% 0.1% O

F21.02 Valor máximo de par 0.0 – 500.0% (F08.04) 100.0% 0.1% X

F21.03 Tiempo de filtrado de la señal de par 0.000 – 1.000s 0.000s 0.001s O

F21.04Límite de velocidad en el control de par

0: Definido por F21.05, F21.061: Definido por F00.06 (frecuencia máxima de salida)2: Limitado por la cantidad analógica.

1 1 X

F21.05Límite de velocidad positiva en el control de par

0 – 100% (F00.06) 100% 1% O

F21.06Límite de velocidad negativa en el control de par

0 – 100% (F00.06) 100% 1% O

F21.10 Modo de parada en el control de par

0: Parada con deceleración y frenado CC1: Detener la salida de par2: Parada libre

0 1 X

F23: Parámetros del control PWM (páginas 106 - 106)

F23.00 Frecuencia portadora 1 – 16kHzSegúnHD30

1kHz X

F23.01Autoajuste de la frecuencia portadora

0: La frecuencia portadora no tiene ajuste autotmático1: Autoajuste 1 de la frecuencia portadora2: Autoajuste 2 de la frecuencia portadora

1 1 X

F23.02 Modo de sobreimpulso PWM0: Deshabilitado1: Habilitado

1 1 X

F23.03 Modo de modulación PWM

0: Modulación monofásica o modulación trifásica1: Modulación trifásica2: Modulación monofásica

0 1 X

F23.04Punto de cambio 1 del modo de modulación PWM

0.00 – 50.00HzSegúnHD30

0.01Hz X

F23.05Punto de cambio 2 del modo de modulación PWM

0.00 – 50.00HzSegúnHD30

0.01Hz X

F23.09Coeficiente K1 de la frecuencia portadora aleatoria

0 – 2000 2 1 X

F23.10Coeficiente K2 de la frecuencia portadora aleatoria

0 – 2000 3 1 X

159




Grupo U: Parámetros de los modos de la pantalla del menú de usuario (páginas 106 - 107)

U00.00 Asignación 1 del menú de usuario

00.00 – 23.02, 99.9999.99 no corresponde a ninguna función

00.01 00.01 O

U00.02 Asignación 2 del menú de usuario 00.06 00.01 O













U00.28 Asignación 15 del menú de usuario - 00.01 O

U00.30 Asignación 16 del menú de usuario - 00.01 O

U00.01 Valor del ajuste de la asignación 1 - -
















160

Apéndice C Protocolos de comunicación

1. Introducción

La serie de convertidores HD30 tienen un interfáz de comunicación RS485 que utiliza el protocolo de comunicación estándar MODBUS.

Mediante un ordenador maestro (incluyendo aparatos de comunicación como ordenadores y PLC) el usuario puede leer y modificar las funciones del convertidor, leer el estado de los parámetros y enviar señales de control, etc. El convertidor está en el modo esclavo durante la comunicación.

Terminal de comunicación

Se muestra el terminal de comunicación en la siguiente tabla.

Tipo Nombre Descripción del terminal

Terminal SCI

Pin Uso

1, 3 +5V

2 485+

4, 5, 6 GND

7 485-

8 Sin usar

Terminal

Terminal Descripción

A 485+

B 485-

El modo de transmisión está mostrado en la siguiente tabla.

Puerto Asíncrono, semi-duplex

Formato 1-8-2 (1 bit de inicio, 8 bits de datos, 2 bits de final), sin paridad, RTU

Tasa de baudio 9600bps

Ajuste relativo Ver F17: Parámetros de la comunicación SCI, en la página 91

Modo de red

162

Formato del protocolo

El protocolo soporta el modo RTU, con el formato de tramas correspondiente mostrado abajo:

MODBUS adopta el modo de codificación “Big Endian”, un byte más grande antes que un byte más pequeño durante latransmisión.

En el modo RTU

• El tiempo muerto de la cabeza de la estructura y la cola de la estructura al pasar el bus debe de ser mayor a 3.5 bytes.

• Si la dirección de esclavo = 0, es la dirección de red.• La comprobación de datos depende de CRC-16. Toda la información requiere comprobaión. Se detalla la

comprobación CRC en la página 169.

Por ejemplo: Para leer el registro interno del esclavo F00.08 = 50.00Hz de la dirección número 1:

Trama de solicitud

Dirección Parámetro Dirección de registro Número de lectura Suma de comprobación

0x01 0x03 0x00 0x08 0x00 0x01 0x05 0xC8

Trama de respuesta

Dirección Parámetro Byte de respuesta Contenido del registro Suma de comprobación

0x01 0x03 0x02 0x13 0x88 0xB5 0x12

2. Escala de los valores de transmisión

Excepto los parámetros de excepción de abajo, todos los otros códigos de funciones pueden determinar la relación de escala del código de función específico haciendo referencia al valor mínimo del manual.

Parámetros de excepción:1. Los datos de comunicación para F04.03, F21.01, F16.08, F16.11, F16.14, F16.22, F16.24 0 – 2000

Datos correspondientes -1000 – +1000.2. Parámetro de estado 0x3318 datos de comunicación 0 – 16000 corresponde a los datos -8000 – +8000.3. Parámetros de estado: tensión de entrada AI1 – AI4, tensión de entrada AI2 – AI4 (después del

procesamiento), referencia del proceso PID, respuesta del proceso PID, error del proceso PID, objeto integral del proceso PID y la salida del proceso PID datos de comunicación 0 – 2000 datos correspondientes -1000 – +1000.

3. Función del protocolo

Funciones permitidasEl protocolo MODBUS permite el funcionamiento de los siguientes parámetros:Función permitida Código Instrucción

Leer los parámetros de funciones y parámetros de estado 0x03

Modificar parámetros de única función o parámetros de control0x06

F17.09 establece si se guarda o no ante un fallo de alimentación

0x41 No se guarda en el apagado

Modificar números de los parámetros de función o parámetros de control

0x10F17.09 establece si se guarda o no ante un fallo de alimentación

0x43 Se guarda en el apagado

163

Para leer parámetros de función y parámetros de estado

El código de función 0x03, la trama de solicitud y la trama de respuesta están en la tabla de abajo.

Trama de solicitud Dirección CódigoDirección del registro inicial

Número del registro

Comprobación CRC/LRC

Bytes de la trama dedatos

1 1 2 2 2/1

Valor o rango 0 – 247 0x03 0x0000 – 0xFFFF 0x0001 – 0x000C

Trama de respuesta Dirección CódigoNúmero del byte delectura

Contenido del registro



1 1 12* número de registros

2/1

Valor o rango 0 – 247 0x032* número de registros

Para modificar parámetros de única función o parámetros de control

El código de función 0x06 (F17.09 establece si se guarda o no ante un fallo de alimentación) o 0x41 (no guardar en el apagado); la trama de solicitud y la trama de respuesta están en la tabla de abajo.

Trama de solicitud Dirección CódigoDirección del registro




1 1 2 2 2/1

Valor o rango 0 – 247 0x06, 0x41 0x0000 – 0xFFFF 0x0000 – 0xFFFF

Trama de respuesta Dirección CódigoDirección del registro




1 1 2 2 2/1

Valor o rango 0 – 247 0x06, 0x41 0x0000 – 0xFFFF 0x0000 – 0xFFFF

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Para modificar parámetros de funciones de números o parámetros de control

El código de función 0x06 (F17.09 establece si se guarda o no ante un fallo de alimentación) o 0x43 (guardar en el apagado); la trama de solicitud y la trama de respuesta están en la tabla de abajo.

Trama de solicitud

Dirección CódigoDirección del registro inicial

Número del registro

Número del byte del contenido del registro


Comrpobación CRC/LRC

Bytes de la trama de datos

1 1 2 2 12* número de registros de funcioanmiento

2/1

Valor o rango

0 - 247 0x10, 0x43 0x0000 – 0xFFFF 0x0000 – 0x00042* número de registros de funcioanmiento

Esta solicitud modifica el contenido de la unidad de datos continuo desde la dirección de registro inicial donde está asignado como el parámetro de función o parámetro de control del convertidor, etc.

El convertidor empieza a guardar desde la dirección menor hasta la dirección mayor del registro cuando guarda continuamente varios parámetros de registro.

Códigos de fallo y excepciones

Si la solicitud falla, la respuesta es un código de fallo. El código de fallo es + 0x80. En la tabla de abajo se detallan las instrucciones de excepciones

Código de excepción Instrucción

0x01 Parámetros no permitidas.

0x02 Dirección de registro no permitida.

0x03 Fallo de datos. Los datos han superado el límite superior/inferior.

0x04 Fallo del funcionamiento esclavo (inluye fallo por datos no válidos).

0x16 Solicitud no permitida (No se puede leer los atributos, el valor de fábrica, los límites superior e inferior de los parámetros de control y parámetros de estado.

0x17 Fallo del número de registro de la trama de solicitud.

0x18 Trama de datos incorrecta., incluyendo la longitud de datos y comprobación incorrecta.

0x20 Los parámetros no se pueden modificar.

0x21 Los parámetros no se pueden cambiar cuando el covertidor está en funcionamiento.

0x22 Los parámetros están protegidos por contraseña.

165

4. Asignación de direcciones

Todos los parámetros de función, parámetros de control y parámetros de estado están asignados al registro de lectura-escritura de MODBUS.

Asignación de direcciones de los códigos de función

Los números de Grupo están asignados a los bytes altos del registro de direcciones y su relación se muestra en la tabla abajo.

Los números dentro del grupo están asignados a los bytes bajos. Haz referencia al manual de usuario sobre los números de F00 – F20 y U00.

Bytes altos del registro de direcciones

Número del Grupo


Número del Grupo


Número del Grupo

0x00 F00 0x07 F07 0x10 F16

0x01 F01 0x08 F08 0x11 F17

0x02 F02 0x09 F09 0x12 F18

0x03 F03 0x0a F10 0x13 F19

0x04 F04 0x0b F11 0x14 F20

0x05 F05 0x0d F13 0x14 F21

0x06 F06 0x0f F15 0x17 F23

0x18 U00

Por ejemplo: La dirección de registro del parámetro de función F03.02 es 0x0302, el la del parámetro F16.01 es 0x1001.

Asignación de direcciones de los parámetros de control (0x32)

El usuario puede arrancar, apagar y ajustar la velocidad de funcionamiento mediante los parámetros de control, y obtener la frecuencia de funcionamiento, la corriente de salida, etc. mediante la indexación de los parámetros de estado.

Los parámetros de estado (0x32) están asignados a los bytes altos de la dirección del registro, y los índices dentro de los Grupos son los siguientes:

Dirección de registro Nombre del parámetro Almacenado o no si falla la alimentación

0x3200 Carácter de la señal de control No

0x3201 Ajuste de la frecuencia de funcionamiento Se establece por las centenas de F00.14

0x3202 Ajuste de la frecuencia de funcionamiento auxiliar No

0x3204 Ajuste del control de terminales virtual No

166

Descripción de las solicitudes de control del convertidor (0x3200):

Bit Valor y descripción Descripción de la función

Bit00: Solicitud de funcionamiento deshabilitada

1: Solicitud de funcionamiento deshabilitada

Controla el arranque y apagado del convertidor (el el modo de activación periférico)

Bit1 0: Marcha adelante 1: Marcha atrásSentido de funcionamiento: tiene la misma función que los terminales FWD/REV

Bit2 0: Sin usar1: Modo de parada: parada con deceleración

Parada con deceleración del convertidor (el el modo de activación periférico)

Bit3 0: Sin usar1: Modo de parada: parada de emergencia

Parada de emergencia del convertidor (el el modo de activación periférico)

Bit4 0: Sin usar1: Modo de parada: parada libre

Parada libre del convertidor (el el modo de activación periférico)

Bit5 0: Sin usar1: Modo de parada: fallo externo

El convertidor muestra el fallo externo y se detiene según el modo establecido en F17.08 o sigue en funcionamiento

Bit60: Parada Jog de marcha adelante

1: Arranque Jog de marcha adelante

Control jog marcha adelante

Bit70: Parada Jog de marcha atrás

1: Arranque Jog de marcha atrás

Control jog marcha atrás

Bit80: Restauración de fallos deshabilitada

1: Restauración de fallos habilitada

Control de la restauración de fallos

Bit9 – Bit11 0: Sin usar

Bit120: Control actual deshabilitada

1: Control actual habilitada La solicitud de control actual es válida

Bit13 – Bit15 0: Sin usar

El contenido del registro puede estar definido como solicitudes de control, mostradas en la tabla de abajo, dicho de otra forma, la combinación lógica de las solicitudes de control.

Contenido del registro Solicitud de control Dirección del registro Nombre del parámetro

0x1001 Funcionamiento marcha adelante 0x1020 Parada por fallo externo

0x1003 Funcionamiento marcha atrás 0x1040 Jog marcha adelante

0x1004 Parada con deceleración 0x1080 Jog marcha atrás

0x1008 Parada de emergencia 0x1100 Restauración de fallos

0x1010 Parada libre

Descripción de las solicitudes de control de terminales virtuales (0x3204):

Bit Valor y descripción

Bit0 0: Salida DO1 deshabilitada 1: Salida DO1 habilitada

Bit1 0: Salida DO2 deshabilitada 1: Salida DO2 habilitada

Bit2 0: Salida RLY1 deshabilitada 1: Salida RLY1 habilitada




Bit6 – Bit15 Sin usar Sin usar

167

Asignación de direcciones de los parámetros de estado (0x33)

Los parámetros de estado (0x33) están asignado a los bytes altos de la dirección de registro, y los índices dentro de los Grupos son los siguientes:

Dirección Función Dirección Función

0x3300 Serie del convertidor 0x331F Tensión AI3

0x3301 Versión del software de DSP 0x3320 Tensión AI3 (después del calculo)

0x3303 Versión especial del software de DSP 0x3321 Tensión AI4

0x3305 Versión del software del teclado 0x3322 Tensión AI4 (después del calculo)

0x3306 Número de serie único 0x3323 Frecuencia de entrada del pulso de terminal DI6

0x3307 Modo de control y modo del motor 0x3324 Salida AO1

0x3308 Corriente nominal de HD30 0x3325 Salida AO2

0x330A Estado del convertidor 0x3326 Frecuencia del pulso de la salida de alta velocidad

0x330B Fuente del ajuste de la frecuencia principal 0x3327 Temperatura del disipador de calor

0x330C Ajuste de la frecuencia principal 0x332C Referencia del proceso PID

0x330D Ajuste de la frecuencia auxiliar 0x332D Respuesta del proceso PID

0x330E Frecuencia establecida 0x332E Error del proceso PID

0x330F Frecuencia de referencia 0x332F Integral del proceso PID

0x3310 Frecuencia de salida 0x3330 Salida del proceso PID

0x3311 RPM establecidas 0x3331 Valor de coteo externo

0x3312 RPM de funcionamiento 0x3332 Estado de los terminales de entrada

0x3314 Tensión de salida 0x3333 Estado de los terminales de salida

0x3315 Corriente de salida 0x3334 Estado de la comunicación MODBUS

0x3316 Par establecido 0x3335 Longitud real

0x3317 Par de salida 0x3336 Longitud total

0x3318 Potencia de salida 0x3337 Tiempo total de encendido (horas)

0x3319 Tensión del bus CC 0x3338 Tiempo total de funcionamiento (horas)

0x331A Tensión de entrada del potenciómetro del teclado 0x3339 Byte alto de la energía total del motor

0x331B Tensión AI1 0x333A Byte bajo de la energía total del motor

0x331C Tensión AI1 (después del calculo) 0x333B Byte alto de la energía de funcionamiento

0x331D Tensión AI2 0x333C Byte bajo de la energía de funcionamiento

0x331E Tensión AI2 (después del calculo) 0x333D Código de fallo actual

5. Instrucciones especiales

1. Los parámetros del Grupo F08 (Parámetros del motor asíncrono 1), Grupo F12 (Sin usar), F13.00 – F13.15 (Parámetros del motor asíncrono 2) y Grupo F17 (Parámetros de la comunicación SCI) son parámetros que solo pueden ser leidas pero no modificadas por el ordenador maestro.

2. El parámetro F01.00 (Contraseña de usuario) no se puede establecer y ajustar mediante la comunicación externa, pero el usuario puede verificar la contraseña mediante la escritura de F01.00 y acceder a la modificación de los parámetros de función con el ordenador maestro. Después de la modificación, el usuario puede bloquear el acceso mediante la escritura de una contraseña inválida a F01.00.

3. Si varios terminales multifunción tienen establecidos la misma función, puede causar problemas durante el funcionamiento. Por lo tanto, se recomiento evitar este caso al modificar los terminales multifunción con MODBUS.

168

6. Comprobación CRC

El código de calculo de CRC se muestra abajo:

unsigned int crc_check(unsigned char*data,unsigned char length){

int i;unsigned crc_result=0xffff;while(length--){

crc_result^=*data++;for(i=0;i<8;i++){

if(crc_result&0x01)crc_result=(crc_result>>1)^0xa001;

elsecrc_result=crc_result>>1;

}}return (crc_result=((crc_result=&0xff)<<8)|(crc_result>>8));

}

7. Casos de aplicación

Notas: Verifica que todos los aparatos de hardware están conectados correctamente antes de controlar el convertidor mediante la comunicación externa. Además, es necesario establecer el formato de comunicación de datos, la tasa de baudio y la dirección de comunicación.

1. Para leer la trama de solicitud de la frecuencia máxima de salida del esclavo 2 (leer F00.06), respuesta 50.00Hz.

Trama de solicitud

Dirección Código Dirección de registro Número de lectura Suma de comprobación

0x02 0x03 0x00 0x06 0x00 0x01 0x64 0x38

Trama de respuesta

Dirección Código Byte de respuesta Contenido del registro Suma de comprobación

0x02 0x03 0x02 0x13 0x88 0xF1 0x12

2. Para leer la tensión del bus CC del esclavo 2 (leer el parámetro del estado), respuesta 537V.

Trama de solicitud

Dirección Código Dirección de registro Número de lectura Suma de comprobación

0x02 0x03 0x33 0x19 0x00 0x01 0x5A 0xBA

Trama de respuesta

Dirección Código Byte de respuesta Contenido del registro Suma de comprobación

0x02 0x03 0x02 0x02 0x19 0x3C 0xEE

169

3. Para leer la frecuencia establecida del esclavo 2 (F00.13 = 45.00Hz).

Trama de solicitud

Dirección Código Dirección de registro Contenido del registro Suma de comprobación

0x02 0x06 0x00 0x0D 0x11 0x94 0x15 0xC5

Trama de respuesta


0x02 0x06 0x00 0x0D 0x11 0x94 0x15 0xC5

4. Cuando la fuente de la frecuencia F00.10 = 2, establece el valor de la frecuencia en 45.00Hz mediante la escritura del contenido del registro 0x11, 0x94.

Trama de solicitud


0x02 0x06 0x32 0x01 0x11 0x94 0xDB 0x7E

Trama de respuesta


0x02 0x06 0x32 0x01 0x11 0x94 0xDB 0x7E

5. F00.11 = 2, envia la solicitud de marcha atrás a la dirección del esclavo 2.

Trama de solicitud


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x03 0xCA 0x80

Trama de respuesta


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x03 0xCA 0x80

6. F00.11 = 2, envia la solicitud de parada con deceleración a la dirección del esclavo 2.

Trama de solicitud


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x04 0x8B 0x42

Trama de respuesta


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x04 0x8B 0x42

7. F00.11 = 2, envia la solicitud de parada de emergencia a la dirección del esclavo 2.

Trama de solicitud


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x08 0x8B 0x42

Trama de respuesta


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x08 0x8B 0x42

8. F00.11 = 2, envia la solicitud de parada libre a la dirección del exclavo 2.

Trama de solicitud


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x10 0x8B 0x4D

Trama de respuesta


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x10 0x8B 0x4D

170

9. Control de la parada de fallo externo del esclavo 2 mediante comunicación externa (fallo E0024).

Trama de solicitud


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x20 0x8B 0x59

Trama de respuesta


0x02 0x06 0x32 0x00 0x10 0x20 0x8B 0x59

10. Envia la señal de restuaración de fallo a la dirección del esclavo 2.

Trama de solicitud


0x02 0x06 0x32 0x00 0x11 0x00 0x8B 0x11

Trama de respuesta


0x02 0x06 0x32 0x00 0x11 0x00 0x8B 0x11

171

174

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