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Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales José Arteaga C.I. 24.399.884

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Page 1: Control2

Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales

José Arteaga C.I. 24.399.884

Page 2: Control2

Sistema de Control

Muestreo Reconstrucción

El proceso de obtención de una secuencia temporizada a partir de una señal continua

Corresponden con los valores de la señal en determinados

instantes de tiempo

Elementos

Es

Reconstruir la señal original a partir de una señal muestreada

Necesita

Una Frecuencia mínima(f)

Las señales muestreadas son las salidas de sistemas físicos

Transformada(T) tendera a 0 según aumente la f [T≠0]

Se elige un periodo de muestreo adecuado

Con w=(1/T) = 10B; donde B es el ancho de banda de la señal

Necesario

Conocer teorema de Muestreo para respetar normas

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Sistema de Control

Controladores Digitales

Un Sistema de Controlador en tiempo Discreto

Funcionan con variables discontinuas codificadas

La toma de decisiones es una función inherente a los controladores digitales

Referidos al funcionamiento óptimo global de una planta industrial

Utilizados generalmente para la resolución de problemas

Ventajas Desventajas

Realizar cálculos muy complejos a una velocidad muy alta y con el grado de

exactitud

Más versátiles, simplemente cambiando el programa de aplicación,

se pueden modificar

Graves problemas si falla un computador que controla todos los lazos de un proceso

Complejidad, Alto costo